CN112999491A - 一种针对自闭症患者的心理康复教学装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种针对自闭症患者的心理康复教学装置,包括底座,所述底座的内壁固定连接有电机,所述电机上输出轴的顶部固定连接有轴一,所述轴一的顶部固定连接有斜面圆柱,所述斜面圆柱的表面与底座的内壁限位转动连接,所述底座的后侧固定连接有固定架,所述固定架上靠近顶部的前侧固定连接有定位板,所述定位板的前侧通过销轴转动连接有圆柱,所述圆柱的侧面开设有通孔并通过通孔限位转动连接有轴二。本发明,通过上述结构之间的配合使用,解决了在实际使用过程中,由于传统的康复教学装置的效果单一,难以通过机械的重复训练对患者的心理康复进行辅助治疗,使治疗进度难以继续进行,给使用带来不便的问题。
Description
技术领域
本发明涉及自闭症康复设备技术领域,具体为一种针对自闭症患者的心理康复教学装置。
背景技术
孤独症,又称自闭症或孤独性障碍等,是广泛性发育障碍的代表性疾病。孤独症包括孤独性障碍、Retts综合症、童年瓦解性障碍、阿斯伯格综合征和未特定的PDD。其中,孤独性障碍与阿斯伯格综合征较为常见。孤独症的患病率报道不一,一般认为约为儿童人口的2~5/万人,男女比例约为3~4:1,男孩比女孩多3-4倍。
自闭症患者需要尽早发现并对其进行康复训练;自闭症严重危害儿童身心健康,患者如果不能获得康复,可造成终生残疾,影响患者终生的身心健康、社会交往、学习、生活、就业,给家庭和社会也造成了严重的负担,孤独症儿童康复教育包括基础学习技能、学习能力、自理能力、运动技能四个部分,自闭症儿童主要是通过长期的康复训练进行治疗,其中训练内容需针对儿童存在的明显障碍进行有针对性的重复练习。对应有明显运动障碍的自闭症儿童可适当安排体育活动项目进行训练;
但是在实际使用过程中,由于传统的康复教学装置的效果单一,难以通过机械的重复训练对患者的心理康复进行辅助治疗,使治疗进度难以继续进行,给使用带来不便。
发明内容
本发明的目的在于提供一种针对自闭症患者的心理康复教学装置,具备通过全方位运动的平衡性、趣味性以及重复性着手,对患者的心里康复进行治疗的优点,解决了背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种针对自闭症患者的心理康复教学装置,包括底座,所述底座的内壁固定连接有电机,所述电机上输出轴的顶部固定连接有轴一,所述轴一的顶部固定连接有斜面圆柱,所述斜面圆柱的表面与底座的内壁限位转动连接,所述底座的后侧固定连接有固定架。
所述固定架上靠近顶部的前侧固定连接有定位板,所述定位板的前侧通过销轴转动连接有圆柱,所述圆柱的侧面开设有通孔并通过通孔限位转动连接有轴二,所述圆柱的上表面固定连接有传动架,所述轴二的两端均固定连接有齿轮一,所述斜面圆柱的上表面固定连接有弧形齿板,所述弧形齿板上的齿牙与两个齿轮一上的齿牙交替啮合,所述齿轮一的表面与斜面圆柱上的斜面滑动连接,所述传动架的顶部固定连接有支撑座,所述支撑座上靠近前侧的上表面固定连接有坐垫,所述支撑座的上表面固定连接有侧板一,所述侧板一的侧面开设有通孔并通过通孔限位转动连接有轴三,所述轴三的两端均固定连接有齿轮二,所述齿轮二与齿轮一的表面啮合传动连接,所述轴三上靠近中部的表面固定连接有齿轮三,所述齿轮三上设有康复训练装置,所述康复训练装置上设有辅助装置。
优选的,所述康复训练装置包括与齿轮三上齿牙啮合的齿轮四,所述支撑座的上表面固定连接有侧板二,所述齿轮四的内壁固定连接有脚踏弯杆,所述脚踏弯杆上靠近中部的表面贯穿侧板二并与侧板二限位转动连接,所述脚踏弯杆上远离齿轮四的一端固定连接有连接块,所述连接块的侧面开设有凹槽并通过凹槽限位转动连接有转动球一,所述转动球一上远离连接块的一侧固定连接有转动杆,所述转动杆上远离转动球一的一端固定连接有转动球二,所述底座的上表面左右限位滑动连接有两个移动块,两个所述移动块的相对侧开设有供对应转动球二限位转动的凹槽,所述移动块的前侧开设有通孔并通过通孔限位滑动连接有推杆一,所述侧板一的侧面固定连接有限位杆,所述限位杆贯穿推杆一并与推杆一滑动连接,两个所述推杆一上靠近前端的相对侧固定连接有推杆二,所述推杆二的上表面固定连接有手握杆。
优选的,所述辅助装置包括后置板,所述后置板的端部与侧板一的侧面固定连接,所述后置板的前侧水平阵列设置有压敏开关,所述推杆一的后端与压敏开关的前侧滑动连接,所述支撑座上靠近边缘的上表面固定连接有灯珠,所述压敏开关与灯珠一一对应且电性连接。
优选的,所述定位板和圆柱的相对面固定连接有扭簧。
优选的,所述斜面圆柱的弧形轮廓上固定连接有限位环一,所述底座的内壁开设有供限位环一转动的环形限位凹槽。
优选的,所述轴二的表面固定套有两个限位环二,两个所述限位环二的相对侧与圆柱的两侧活动连接。
优选的,所述支撑座的上表面固定连接有两个音箱,两个音箱以坐垫的竖直中心线对称设置。
优选的,所述坐垫的两侧以及前侧均固定连接有防护支板,且防护支板上的棱边均经过圆弧过渡处理。
与现有技术相比,本发明的有益效果如下:本发明通过底座为装置整体提供支撑;通过电机接通电源后,其上的输出轴带动轴一的同步转动;准备工作完成后,可首先由康复教学老师示范使用和操作方法,进行教学展示;
通过轴一带动斜面圆柱在底座内的转动,通过固定架的支撑,使得定位板与底座实现固连,当斜面圆柱转动后,伴随着其上斜面的转动变化对轴二和齿轮一的倾斜角度造成影响,使得齿轮一和轴二能够带着圆柱、传动架以及支撑座进行左右摇摆,当自闭症患儿坐在底座内时,通过左右摇晃模拟出儿童摇摇车的感觉,增加趣味性,同时通过摇晃,对患儿的平衡能力进行训练。
由于齿轮一和轴二的运动范围受限,只能通过圆柱在定位板上的摇摆进行运动,而当斜面圆柱转动后,其上表面的弧形齿板会交替式的与两个齿轮一上的齿牙啮合,进而使两个齿轮一会交替式的带着轴二在圆柱上进行往复式的转动,即两个轴二会进行往复式的转动;
由于齿轮二上的齿牙与齿轮一上的齿牙啮合,当齿轮一进行往复转动时,齿轮二也会带着轴三以及齿轮三相对侧板一以及底座进行往复式的转动。
通过往复转动的齿轮三与康复训练装置的配合,能够对患儿的下肢和上肢进行训练,实现对肢体的协调性训练。
通过康复训练装置对辅助装置提供动力,在辅助装置的作用下,对患儿的神经系统反应训练,提高可训练脑部思考和判断能力,同时感官系统反应也得到训练。
通过上述的运动属性的充分训练,在训练过程中,患儿的大脑会分泌一种内啡肽的物质,还可以合成体内的血清和多巴胺;多巴胺,是一种可以让人感到快乐的化学物质,在运动后,患儿的身心会显得轻松愉悦,使患儿的心理发生积极的变化,更愿意与外界进行接触沟通,方便后续心理医师的持续治疗。
通过上述结构之间的配合使用,解决了在实际使用过程中,由于传统的康复教学装置的效果单一,难以通过机械的重复训练对患者的心理康复进行辅助治疗,使治疗进度难以继续进行,给使用带来不便的问题。
附图说明
图1为本发明结构的正视图;
图2为本发明支撑座的俯视图;
图3为本发明脚踏弯杆的俯视图;
图4为本发明移动块的正视图;
图5为本发明定位板的俯视图;
图6为本发明斜面圆柱的俯视图;
图7为本发明斜面圆柱的立体图。
图中:1、底座;2、电机;3、轴一;4、斜面圆柱;41、弧形齿板;5、固定架;6、定位板;7、圆柱;8、轴二;81、限位环二;9、传动架;10、齿轮一;11、支撑座;111、坐垫;12、侧板一;13、轴三;14、齿轮二;15、齿轮三;16、康复训练装置;17、辅助装置;18、齿轮四;19、侧板二;20、脚踏弯杆;21、连接块;22、转动球一;23、转动杆;24、转动球二;25、移动块;26、推杆一;27、限位杆;28、推杆二;29、手握杆;30、后置板;31、压敏开关;32、灯珠;33、扭簧;34、限位环一;35、环形限位凹槽;36、音箱;37、防护支板。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
请参阅图1至图7,本发明提供一种技术方案:一种针对自闭症患者的心理康复教学装置,包括底座1,通过底座1为装置整体提供支撑;底座1的内壁固定连接有电机2,电机2上输出轴的顶部固定连接有轴一3,通过电机2接通电源后,其上的输出轴带动轴一3的同步转动;轴一3的顶部固定连接有斜面圆柱4,斜面圆柱4的表面与底座1的内壁限位转动连接,斜面圆柱4的弧形轮廓上固定连接有限位环一34,底座1的内壁开设有供限位环一34转动的环形限位凹槽35,通过限位环一34在环形限位凹槽35内的限位转动,既能够对斜面圆柱4提供支撑,又能够提高斜面圆柱4在底座1内转动时的稳定性。
准备工作完成后,可首先由康复教学老师示范使用和操作方法,进行教学展示。
底座1的后侧固定连接有固定架5;
固定架5上靠近顶部的前侧固定连接有定位板6,通过轴一3带动斜面圆柱4在底座1内的转动,通过固定架5的支撑,使得定位板6与底座1实现固连。定位板6的前侧通过销轴转动连接有圆柱7,定位板6和圆柱7的相对面固定连接有扭簧33,通过扭簧33的设置,会使定位板6和圆柱7相对转动时所产生的细微振动得到过滤和吸收,进一步提高装置使用时的稳定性。
圆柱7的侧面开设有通孔并通过通孔限位转动连接有轴二8,轴二8的表面固定套有两个限位环二81,两个限位环二81的相对侧与圆柱7的两侧活动连接,通过轴二8上两个限位环二81对轴二8在圆柱7上的转动进行进一步的限位,使得轴二8能够稳定的在圆柱7上进行转动,保证装置整体使用时的稳定性。
圆柱7的上表面固定连接有传动架9,轴二8的两端均固定连接有齿轮一10,斜面圆柱4的上表面固定连接有弧形齿板41,弧形齿板41上的齿牙与两个齿轮一10上的齿牙交替啮合,由于齿轮一10和轴二8的运动范围受限,只能通过圆柱7在定位板6上的摇摆进行运动,而当斜面圆柱4转动后,其上表面的弧形齿板41会交替式的与两个齿轮一10上的齿牙啮合,进而使两个齿轮一10会交替式的带着轴二8在圆柱7上进行往复式的转动,即两个轴二8会进行往复式的转动。
齿轮一10的表面与斜面圆柱4上的斜面滑动连接,传动架9的顶部固定连接有支撑座11,当斜面圆柱4转动后,伴随着其上斜面的转动变化对轴二8和齿轮一10的倾斜角度造成影响,使得齿轮一10和轴二8能够带着圆柱7、传动架9以及支撑座11进行左右摇摆,当自闭症患儿坐在底座1内时,通过左右摇晃模拟出儿童摇摇车的感觉,增加趣味性,同时通过摇晃,对患儿的平衡能力进行训练。
支撑座11上靠近前侧的上表面固定连接有坐垫111,坐垫111的两侧以及前侧均固定连接有防护支板37,且防护支板37上的棱边均经过圆弧过渡处理,通过防护支板37的设置,当患儿坐在坐垫111上时,通过防护支板37能够对患儿的两侧以及背部进行支撑保护,防止因坐垫111的晃动而导致患儿出现剧烈的侧倾,降低了安全隐患。
支撑座11的上表面固定连接有两个音箱36,两个音箱36以坐垫111的竖直中心线对称设置。通过音箱36的设置,在接通外接音源和电源后,能够播放儿童歌曲,缓解患儿刚适应设备运行时的紧张情绪,提高康复效率。
支撑座11的上表面固定连接有侧板一12,侧板一12的侧面开设有通孔并通过通孔限位转动连接有轴三13,轴三13的两端均固定连接有齿轮二14,齿轮二14与齿轮一10的表面啮合传动连接,轴三13上靠近中部的表面固定连接有齿轮三15,由于齿轮二14上的齿牙与齿轮一10上的齿牙啮合,当齿轮一10进行往复转动时,齿轮二14也会带着轴三13以及齿轮三15相对侧板一12以及底座1进行往复式的转动。
齿轮三15上设有康复训练装置16,通过往复转动的齿轮三15与康复训练装置16的配合,能够对患儿的下肢和上肢进行训练,实现对肢体的协调性训练。
康复训练装置16包括与齿轮三15上齿牙啮合的齿轮四18,支撑座11的上表面固定连接有侧板二19,齿轮四18的内壁固定连接有脚踏弯杆20,脚踏弯杆20上靠近中部的表面贯穿侧板二19并与侧板二19限位转动连接,脚踏弯杆20上远离齿轮四18的一端固定连接有连接块21,连接块21的侧面开设有凹槽并通过凹槽限位转动连接有转动球一22,转动球一22上远离连接块21的一侧固定连接有转动杆23,转动杆23上远离转动球一22的一端固定连接有转动球二24,底座1的上表面左右限位滑动连接有两个移动块25,两个移动块25的相对侧开设有供对应转动球二24限位转动的凹槽,移动块25的前侧开设有通孔并通过通孔限位滑动连接有推杆一26,侧板一12的侧面固定连接有限位杆27,限位杆27贯穿推杆一26并与推杆一26滑动连接,两个推杆一26上靠近前端的相对侧固定连接有推杆二28,推杆二28的上表面固定连接有手握杆29。
使用时,通过齿轮三15的转动带动齿轮四18以及脚踏弯杆20在侧板二19上的转动,当患儿坐在坐垫111上,双脚放在脚踏弯杆20上,即可实现模拟骑脚踏车时的,实现膝关节、髋关节以及腿部肌肉的锻炼;且由于齿轮三15会进行往复转动,由此可实现模拟正反骑脚踏车的动作。
与此同时,由于连接块21与脚踏弯杆20固定连接,会使连接块21以齿轮四18的水平中心线为对称中心进行转动,连接块21上的转动球一22会同步转动,在转动杆23、转动球二24的配合下,会引导移动块25在底座1上进行左右往复移动;通过限位杆27贯穿推杆一26,对推杆一26的运动轨迹进行限制,使得推杆一26只能在限位杆27上进行左右滑动,通过移动块25的左右移动带动推杆一26、推杆二28以及手握杆29的同步移动,此时患儿手握手握杆29,伴随着手握杆29的左右移动,可辅助患儿进行扩胸运动,一方面扩胸运动实现对患儿上肢的锻炼,同时扩胸运动能够帮助患儿打开胸腔呼入更多的空气,提高血氧浓度,提高康复训练时的专注程度。
康复训练装置16上设有辅助装置17,通过康复训练装置16对辅助装置17提供动力,在辅助装置17的作用下,对患儿的神经系统反应训练,提高可训练脑部思考和判断能力,同时感官系统反应也得到训练。
辅助装置17包括后置板30,后置板30的端部与侧板一12的侧面固定连接,后置板30的前侧水平阵列设置有压敏开关31,推杆一26的后端与压敏开关31的前侧滑动连接,支撑座11上靠近边缘的上表面固定连接有灯珠32,压敏开关31与灯珠32一一对应且电性连接。
使用时,伴随着推杆一26的左右往复移动,会使推杆一26的后端与后置板30前侧上阵列排布的压敏开关31先后进行接触,与压敏开关31电性连接且一一对应的灯珠32,在灯珠32所对应的压敏开关31被推杆一26的后端接触挤压时,会使该灯珠32的电路接通,该灯珠32亮起;即当推杆一26的后端依次划过后置板30前侧上的压敏开关31时,会使支撑座11上同样阵列排布的灯珠32依次亮起并依次熄灭,灯亮与灯灭的动作与患儿手握的手握杆29的运动轨迹是同步的,会提高患儿运动时的趣味性,进一步使患儿会更加专注的进行训练。通过上述的运动属性的充分训练,在训练过程中,患儿的大脑会分泌一种内啡肽的物质,还可以合成体内的血清和多巴胺;多巴胺,是一种可以让人感到快乐的化学物质,在运动后,患儿的身心会显得轻松愉悦,使患儿的心理发生积极的变化,更愿意与外界进行接触沟通,方便后续心理医师的持续治疗。
工作原理:该针对自闭症患者的心理康复教学装置使用时,通过底座1为装置整体提供支撑;通过电机2接通电源后,其上的输出轴带动轴一3的同步转动;准备工作完成后,可首先由康复教学老师示范使用和操作方法,进行教学展示;通过轴一3带动斜面圆柱4在底座1内的转动,通过固定架5的支撑,使得定位板6与底座1实现固连,当斜面圆柱4转动后,伴随着其上斜面的转动变化对轴二8和齿轮一10的倾斜角度造成影响,使得齿轮一10和轴二8能够带着圆柱7、传动架9以及支撑座11进行左右摇摆,当自闭症患儿坐在底座1内时,通过左右摇晃模拟出儿童摇摇车的感觉,增加趣味性,同时通过摇晃,对患儿的平衡能力进行训练;由于齿轮一10和轴二8的运动范围受限,只能通过圆柱7在定位板6上的摇摆进行运动,而当斜面圆柱4转动后,其上表面的弧形齿板41会交替式的与两个齿轮一10上的齿牙啮合,进而使两个齿轮一10会交替式的带着轴二8在圆柱7上进行往复式的转动,即两个轴二8会进行往复式的转动;由于齿轮二14上的齿牙与齿轮一10上的齿牙啮合,当齿轮一10进行往复转动时,齿轮二14也会带着轴三13以及齿轮三15相对侧板一12以及底座1进行往复式的转动;通过往复转动的齿轮三15与康复训练装置16的配合,能够对患儿的下肢和上肢进行训练,实现对肢体的协调性训练;通过康复训练装置16对辅助装置17提供动力,在辅助装置17的作用下,对患儿的神经系统反应训练,提高可训练脑部思考和判断能力,同时感官系统反应也得到训练;通过上述的运动属性的充分训练,在训练过程中,患儿的大脑会分泌一种内啡肽的物质,还可以合成体内的血清和多巴胺;多巴胺,是一种可以让人感到快乐的化学物质,在运动后,患儿的身心会显得轻松愉悦,使患儿的心理发生积极的变化,更愿意与外界进行接触沟通,方便后续心理医师的持续治疗;通过上述结构之间的配合使用,解决了在实际使用过程中,由于传统的康复教学装置的效果单一,难以通过机械的重复训练对患者的心理康复进行辅助治疗,使治疗进度难以继续进行,给使用带来不便的问题。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (8)
1.一种针对自闭症患者的心理康复教学装置,其特征在于:包括底座(1),所述底座(1)的内壁固定连接有电机(2),所述电机(2)上输出轴的顶部固定连接有轴一(3),所述轴一(3)的顶部固定连接有斜面圆柱(4),所述斜面圆柱(4)的表面与底座(1)的内壁限位转动连接,所述底座(1)的后侧固定连接有固定架(5);
所述固定架(5)上靠近顶部的前侧固定连接有定位板(6),所述定位板(6)的前侧通过销轴转动连接有圆柱(7),所述圆柱(7)的侧面开设有通孔并通过通孔限位转动连接有轴二(8),所述圆柱(7)的上表面固定连接有传动架(9),所述轴二(8)的两端均固定连接有齿轮一(10),所述斜面圆柱(4)的上表面固定连接有弧形齿板(41),所述弧形齿板(41)上的齿牙与两个齿轮一(10)上的齿牙交替啮合,所述齿轮一(10)的表面与斜面圆柱(4)上的斜面滑动连接,所述传动架(9)的顶部固定连接有支撑座(11),所述支撑座(11)上靠近前侧的上表面固定连接有坐垫(111),所述支撑座(11)的上表面固定连接有侧板一(12),所述侧板一(12)的侧面开设有通孔并通过通孔限位转动连接有轴三(13),所述轴三(13)的两端均固定连接有齿轮二(14),所述齿轮二(14)与齿轮一(10)的表面啮合传动连接,所述轴三(13)上靠近中部的表面固定连接有齿轮三(15),所述齿轮三(15)上设有康复训练装置(16),所述康复训练装置(16)上设有辅助装置(17)。
2.根据权利要求1所述的针对自闭症患者的心理康复教学装置,其特征在于:所述康复训练装置(16)包括与齿轮三(15)上齿牙啮合的齿轮四(18),所述支撑座(11)的上表面固定连接有侧板二(19),所述齿轮四(18)的内壁固定连接有脚踏弯杆(20),所述脚踏弯杆(20)上靠近中部的表面贯穿侧板二(19)并与侧板二(19)限位转动连接,所述脚踏弯杆(20)上远离齿轮四(18)的一端固定连接有连接块(21),所述连接块(21)的侧面开设有凹槽并通过凹槽限位转动连接有转动球一(22),所述转动球一(22)上远离连接块(21)的一侧固定连接有转动杆(23),所述转动杆(23)上远离转动球一(22)的一端固定连接有转动球二(24),所述底座(1)的上表面左右限位滑动连接有两个移动块(25),两个所述移动块(25)的相对侧开设有供对应转动球二(24)限位转动的凹槽,所述移动块(25)的前侧开设有通孔并通过通孔限位滑动连接有推杆一(26),所述侧板一(12)的侧面固定连接有限位杆(27),所述限位杆(27)贯穿推杆一(26)并与推杆一(26)滑动连接,两个所述推杆一(26)上靠近前端的相对侧固定连接有推杆二(28),所述推杆二(28)的上表面固定连接有手握杆(29)。
3.根据权利要求1所述的针对自闭症患者的心理康复教学装置,其特征在于:所述辅助装置(17)包括后置板(30),所述后置板(30)的端部与侧板一(12)的侧面固定连接,所述后置板(30)的前侧水平阵列设置有压敏开关(31),所述推杆一(26)的后端与压敏开关(31)的前侧滑动连接,所述支撑座(11)上靠近边缘的上表面固定连接有灯珠(32),所述压敏开关(31)与灯珠(32)一一对应且电性连接。
4.根据权利要求1所述的针对自闭症患者的心理康复教学装置,其特征在于:所述定位板(6)和圆柱(7)的相对面固定连接有扭簧(33)。
5.根据权利要求1所述的针对自闭症患者的心理康复教学装置,其特征在于:所述斜面圆柱(4)的弧形轮廓上固定连接有限位环一(34),所述底座(1)的内壁开设有供限位环一(34)转动的环形限位凹槽(35)。
6.根据权利要求1所述的针对自闭症患者的心理康复教学装置,其特征在于:所述齿轮一(10)和齿轮二(14)的表面均套有橡胶圈,且橡胶圈表面均开设有防滑纹。
7.根据权利要求1所述的针对自闭症患者的心理康复教学装置,其特征在于:所述支撑座(11)的上表面固定连接有两个音箱(36),两个音箱(36)以坐垫(111)的竖直中心线对称设置。
8.根据权利要求1所述的针对自闭症患者的心理康复教学装置,其特征在于:所述坐垫(111)的两侧以及前侧均固定连接有防护支板(37),且防护支板(37)上的棱边均经过圆弧过渡处理。
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CN114425008A (zh) * | 2022-01-13 | 2022-05-03 | 赵杰 | 一种新型妇产科临床生产协助装置 |
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CN208426630U (zh) * | 2018-07-03 | 2019-01-25 | 李仙得 | 一种摇摇车的摇玩装置 |
CN109646248A (zh) * | 2019-01-31 | 2019-04-19 | 河南省中医院(河南中医药大学第二附属医院) | 神经系统康复训练装置 |
CN109875836A (zh) * | 2019-03-06 | 2019-06-14 | 王伟 | 一种神经内科用偏瘫治疗护理一体装置 |
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