CN103784292B - 多功能康复训练器 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种多功能康复训练器。所述康复训练器包括机架、驱动装置，装在机架上由驱动装置驱动水平旋转的旋转平台，装在旋转平台上的支柱，以及通过转轴装在支柱的摆动框；所述驱动装置通过一偏心连杆机构驱动所述摆动框往复摆动。本发明可以用于训练成人和儿童的感觉统合能力失调，改善人们身体运动协调障碍、结构和空间知觉障碍、前庭平衡功能障碍及心理障碍。

Description

多功能康复训练器

技术领域

本发明涉及康复设备领域，具体为一种多功能康复训练器及训练方法。特别可以用于训练成人和儿童的感觉统合能力失调，改善人们身体运动协调障碍、结构和空间知觉障碍、前庭平衡功能障碍及心理障碍。

背景技术

感觉统合是指大脑和身体相互协调的学习过程，指机体在环境内有效利用自己的感官，以不同的感觉通路（视觉、听觉、味觉、嗅觉、触觉、前庭觉和本体觉等）从环境中获得信息输入大脑，大脑再对其信息进行加工处理（包括：介释、比较、增强、抑制、联系、统一），并作出适应性反应的能力，简称“感统”。它是我们和环境交互作用的能力，是认知和情感反应的基础。研究表明运动对肢体产生的刺激可以改善、健全大脑的功能。感觉统合训练能够提高人们身体运动的能力和改善心理结构，能够改善人们身体平衡能力和协调能力。

目前感觉统合训练主要用于人们运动感觉障碍，心理及精神障碍，智力和发育低下等，也有用于治疗成人痴呆症等。近期逐步用于儿童早教和体育教学。感觉统合训练的关键是能同时给予训练者前庭、肌肉、关节、皮肤触摸、视、听、嗅等多种刺激，并将这些刺激与运动相结合，能改善他们身体协调和平衡，加强他们对于空间和结构的把握。感觉统合训练涉及心理、大脑和躯体三者之间的相互关系，有助于提高他们的注意力和语言，阅读能力。

目前国内外对感觉统合失调的干预措施主要是运动疗法，用到的运动项目有滑梯爬上及滑下、平衡木站立与走动、木马旋转、跳蹦蹦床、袋鼠跳、单杠、吊缆、球类运动等。用于成人脑受损后偏瘫功能训练和感觉统合失调训练的的有电动起立床、CPM机、股四头肌训练仪，主被动肢体康复仪等等。感觉统合训练器械以简单运动器械为主。比较知名的公司有香港的儿保乐公司（http://www.ebl-play.com/cn/index.asp）的感觉统合活动室，多感觉活动室。启智灵公司（http://www.qizhiling.com/index.aspx）的感觉统合教具，蒙台梭利教具，全脑开发教具，奥尔夫音乐教具也很有特色。但除开传统的木马，吊车，很少有新颖好玩的机电一体化感觉统合自动控制系统。研制机电一体化感觉统合自动控制系统能提高感觉统合训练的乐趣，解放一部分治疗师的劳动，提高感觉统合训练的效率。随着感觉统合训练在儿童早教和中小学体育教学中的普及以及运动疗法在脑功能受损后的疾病中的普及，我们设计了多功能康复训练器，具有非常好的临床意义和应用与市场前景。

发明内容

针对现有仪器的不足，我们发明了一种多功能康复训练器及训练方法。特别可以用于训练成人和儿童的感觉统合能力失调，改善人们身体运动协调障碍、结构和空间知觉障碍、前庭平衡功能障碍及心理障碍。

为了实现上述目的，本发明所采用的技术方案是：

一种多功能康复训练器，其结构特点是，包括机架，驱动装置，装在机架上由驱动装置驱动水平旋转的旋转平台，装在旋转平台上的支柱，以及通过转轴装在支柱的摆动框；所述驱动装置通过一偏心连杆机构驱动所述摆动框往复摆动。

以下为本发明的进一步改进的技术方案：

优选地，所述偏心连杆机构包括偏心轮，一端铰接在偏心轮盘上的第一连杆，一端与第一连杆另一端铰接的第二连杆；所述第二连杆的另一端通过活动连接键与所述转轴相连，由此，驱动装置驱动偏心轮转动，从而通过第二连杆带动摆动框摆动，当摆动框竖向布置时，可以作为秋千使用。

优选地，所述旋转平台通过一空心套轴装在机架上，所述驱动装置通过一带轮传动机构驱动该空心套轴转动；所述空心套轴内套装有一主轴，所述驱动装置通过另一带轮传动机构驱动该主轴转动，转动的所述主轴通过第三带轮传动机构驱动所述偏心连杆机构的偏心轮转动。

当本发明作为起立床使用时，立式位，则需要将摆动框竖向布置，并将所述转轴通过插销固定在所述支柱上。

为了便于固定患者，所述摆动框内设有装在转轴上的翻架或翻板，该翻架或翻板可通过固定销固定在所述摆动框上。

为了实现跷跷板的功能，所述翻架或翻板两端的同一侧装有翻架或翻板固定杆，由此，活动连接键不约束所述转轴，翻架或翻板随着转轴一上一下摆动。

为了调节摆动框的摆动速度，所述第三带轮传动机构与所述偏心连杆机构之间通过调速箱相联。

进一步地，所述驱动装置为电机以及与电机输出端相联的减速箱。

优选地，所述摆动框在偏心连杆机构驱动下的摆动角小于180°。

根据本发明的实施例，所述驱动装置为电机，该电机通过减速箱驱动第一皮带轮转动，该第一皮带轮通过皮带驱动第二皮带轮和第三皮带轮转动；所述第二皮带轮通过空心套轴与所述旋转平台固定相连；所述第三皮带轮通过主轴与第四皮带轮固定相连，该第四皮带轮通过皮带驱动第五皮带轮转动；所述第五皮带轮通过轴与调速箱相连，该调速箱的动力输出轴上装有一偏心轮，该偏心轮与一第一连杆的一端相连，该第一连杆的另一端铰接在一第二连杆的一端上，该第二连杆的另一端通过活动连接键与所述转轴相连。

本发明用于康复训练的理论依据：运动对肢体产生的刺激可以改善、健全大脑的功能。有研究表明感觉统合训练可使感受器接受更多的传入性神经冲动激活脑细胞促进大脑功能的可塑性发展，及运动使大脑再塑造。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：运用机械原理和自动化技术研制多功能康复训练器能提高感觉统合训练的乐趣，解放一部分治疗师的劳动，提高感觉统合训练的效率。能有效改善人们身体运动协调障碍、结构和空间知觉障碍、前庭平衡功能障碍及心理障碍。具有非常好的临床意义和应用与市场前景。

以下结合附图和实施例对本发明作进一步阐述。

附图说明

图1是本发明一种实施例的结构原理图；

图2是图1的左视图；

图3是图1的俯视图。

在图中

1-电机；2-减速箱基座；3-减速箱；4-第一皮带轮；5-第二皮带轮；6-第三皮带轮；7-机架；8-轴承机座；9-空心套轴；10-主轴；11-第四皮带轮；12-第五皮带轮；13-调速箱；14-偏心轮；15-第一连杆；16-第二连杆；17-支柱；18-活动链接键；19-转轴；20-插销；21-摆动框；22-活动翻架（板）；23-固定销；24-旋转平台；25-活动翻架（板）固定杆。

具体实施方式

一种多功能康复训练器，如图1-3所示，包括机架7、驱动装置，装在机架7上由驱动装置驱动水平旋转的旋转平台24，装在旋转平台24上的支柱17，以及通过转轴19装在支柱17的摆动框21；所述驱动装置通过一偏心连杆机构驱动所述摆动框21往复摆动。所述偏心连杆机构包括偏心轮14，一端铰接在偏心轮14盘上的第一连杆15，一端与第一连杆15另一端铰接的第二连杆16；所述第二连杆16的另一端通过活动连接键18与所述转轴19相连。由此，驱动装置驱动偏心轮转动，从而通过第二连杆带动摆动框21摆动，当摆动框21竖向布置时，可以作为秋千使用。所述旋转平台24通过一空心套轴9装在机架7上，所述驱动装置通过一带轮传动机构驱动该空心套轴9转动；所述空心套轴9内套装有一主轴10，所述驱动装置通过另一带轮传动机构驱动该主轴10转动，转动的所述主轴10通过第三带轮传动机构驱动所述偏心连杆机构的偏心轮14转动。

由此，电动机1通过减速箱3变速后驱动皮带轮4旋转，皮带轮4带动皮带轮5和皮带轮6转动；皮带轮5通过空心套轴8带动旋转平台24及固定安装在平台上的机构部件一起随着旋转平台旋转；皮带轮6通过主轴带动皮带轮11和皮带轮12旋转，然后皮带轮12通过调速箱13带动偏心轮14旋转，偏心轮14和第一连杆15及第二连杆16构成了一个偏心连杆机构，从而实现连杆16绕转轴19的摆动；连杆19的摆动带动摆动框摆动。

活动链接键18可以实现第二连杆16和转轴19任意角度的锁紧固定，当活动链接键18脱开时，连杆19的摆动为空运转，摆动框不运动，即可作为无动力摆动工作。

通过调整偏心轮14的偏心量来实现第二连杆16的摆动幅度，即摆动框的摆动幅度，同时，通过调整活动链接键18可以控制摆动框的摆动区间；通过调整调速箱13的传动比可以实现调整摆动框21的摆动频率；通过调整电机转速，可以实现旋转平台的旋转速度和摆动频率的调整。

本发明所涉及康复训练器具有跷跷板、起立床、秋千、平衡木及旋转机可调式凳子6种功能：

1、起立床：如图1所示，活动翻板22通过固定销23固定在摆动框21上，将活动链接键18脱开，摆动框21旋转至水平位置，并将插销20插入固定，此时摆动框被水平固定，当医疗对象躺上并绑好后，活动键18固定，插销20拉出，此时，摆动框即可将患者作起立训练医治。

2、跷跷板：如图1所示，将活动翻板22旋转90度并通过插销固定在活动翻板固定杆25上，并将摆动框21（同上）旋转至水平位置，如此实现了跷跷板功能；翘翘板脚下的足部可以规定范围，可以根据患者偏瘫的实际情况选择不同的频率、角度、可以让患者在翘翘板上进行动态平衡从坐到站，站到坐，刺激下肢关节肌肉肌腱的本体感受器促进本体感觉的恢复。

3、秋千：如图1所示，将活动翻板22旋转90度并通过固定销23固定在活动翻板固定杆25上，并将摆动框21（同上）旋转至直立位置，如此实现了病人的秋千功能。

4、平衡木，在床下有几个支撑，在活动翻板22侧边设有扶手，平衡木上的上表面粗糙度不同，可以让患者在上行走，促进康复。

5、旋转机，患者睡躺在旋转平台的上表面，可以在任何平面进行旋转直至打直。

6、可调式凳子。

以上均可针对需求进行各种选择。

应用实例：

前庭平衡觉训练能调整前庭信息及平衡神经体系自动反应机能，促进语言发育，促进前庭平衡觉及视听能力。本发明采取前庭功能训练结合构音训练对脑瘫患儿进行语言治疗，取得了一定的疗效，现报告如下。

（1）荡秋千：将患儿两腿叉开坐在秋千座椅上，让患儿两手抓住秋千绳，治疗护士与患儿同一姿势坐在患儿后面，保护好患儿。治疗护士做荡秋千动作，先左右荡，速度约2s/次，持续1min。然后以同样速度前后荡。如此反复练习20min为1次，每日3次，每周连续6天，8周为1个疗程。

（2）前庭旋转训练：将患儿固定在简易旋转椅上，用固定带将患儿的手、脚、躯干固定好。以180°/s的速度逆时针旋转，5min后转椅减速停止，休息5min后，再以180°/s的速度顺时针旋转，5min后转椅减速停止。询问和观察患儿有无前庭植物神经症状，有无明显的头晕、恶心、颜面苍白。患儿没有异常，反复练习20min。每日3次，每周6天，8周为1个疗程。

小儿脑性瘫痪是脑组织在出生前到出生后1个月内受到损伤，导致中枢性运动障碍和姿势异常，常常伴有智力落后、癫痫、感觉障碍及言语行为障碍。前庭平衡觉能调整前庭信息及平衡神经体系自动反应机能，促进语言发育，促进前庭平衡觉及视听能力。通过对这50例患儿的护理，认为以下内容对于患儿的康复至关重要。

首次训练前，向患儿及家属讲解前庭训练的目的、方法，以及训练过程中可能出现的不良反应等，经家属同意后方可进行。每次训练前检查秋千及简易旋转椅是否完好，将患儿固定在旋转椅上时，其躯干处用大毛巾包好，四肢用棉垫包好，固定带的松紧度以能放入护士一指为宜，防止患儿皮肤擦伤。训练结束后检查患儿皮肤情况，尤其是固定部位的皮肤有无擦伤。

上述实施例阐明的内容应当理解为这些实施例仅用于更清楚地说明本发明，而不用于限制本发明的范围，在阅读了本发明之后，本领域技术人员对本发明的各种等价形式的修改均落于本申请所附权利要求所限定的范围。

Claims (5)

1.一种多功能康复训练器，包括机架（7），驱动装置，装在机架（7）上由驱动装置驱动水平旋转的旋转平台（24），装在旋转平台（24）上的支柱（17），以及通过转轴（19）装在支柱（17）的摆动框（21）；所述驱动装置通过一偏心连杆机构驱动所述摆动框（21）往复摆动；所述旋转平台（24）通过一空心套轴（9）装在机架（7）上，所述驱动装置通过第一带轮传动机构驱动该空心套轴（9）转动；所述空心套轴（9）内套装有一主轴（10），所述驱动装置通过第二带轮传动机构驱动该主轴（10）转动，转动的所述主轴（10）通过第三带轮传动机构驱动所述偏心连杆机构的偏心轮（14）转动；其特征在于，所述驱动装置为电机（1）以及与电机（1）输出端相联的减速箱（3）；所述第一带轮传动机构为第一皮带轮（4）和第二皮带轮（5）；所述第二带轮传动机构为第一皮带轮（4）和第三皮带轮（6）；所述第三带轮传动机构为第四皮带轮（11）和第五皮带轮（12）；所述偏心连杆机构包括所述偏心轮（14），一端铰接在所述偏心轮（14）盘上的第一连杆（15），一端与第一连杆（15）另一端铰接的第二连杆（16）；所述第二连杆（16）的另一端通过活动连接键（18）与所述转轴（19）相连；所述电机（1）通过减速箱（3）驱动第一皮带轮（4）转动，该第一皮带轮（4）通过皮带驱动第二皮带轮（5）和第三皮带轮（6）转动；所述第二皮带轮（5）通过空心套轴（9）与所述旋转平台（24）固定相连；所述第三皮带轮（6）通过主轴（10）与第四皮带轮（11）固定相连，该第四皮带轮（11）通过皮带驱动第五皮带轮（12）转动；所述第五皮带轮（12）通过轴与调速箱（13）相连，该调速箱（13）的动力输出轴上装有所述偏心轮（14）。

2.根据权利要求1所述的多功能康复训练器，其特征在于，所述转轴（19）通过插销（20）固定在所述支柱（17）上。

3.根据权利要求1所述的多功能康复训练器，其特征在于，所述摆动框（21）内设有装在转轴（19）上的翻架或翻板（22），该翻架或翻板（22）可通过固定销（23）固定在所述摆动框（21）上。

4.根据权利要求3所述的多功能康复训练器，其特征在于，所述翻架或翻板（22）两端的同一侧装有翻架或翻板固定杆（25）。

5.根据权利要求1所述的多功能康复训练器，其特征在于，所述摆动框（21）在偏心连杆机构驱动下的摆动角小于180°。