CN112998873A - 一种手术器械收集装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种手术器械收集装置，包括工作框、传动辊、传送带、限位转向装置和收集装置，所述的工作框内上侧的左右两侧对称转动设置有传动辊，传动辊之间通过传送带连接，传送带的右侧上方紧贴有限位转向装置，限位转向装置安装在工作框上，工作框的右端下侧设置有收集装置。本发明可以解决传统的手术剪收集方法，主要是依靠人工对手术器械进行分类，选出手术剪再通过人工手持手术剪将其对齐插入到收集机构内，在对齐插入收集机构时会消耗较多时间，收集效率较慢，且传统的手术剪收集方法，需要通过人工逐个移动手术剪进行收集，劳动强度较高，长时间工作后会使工作人员的手臂产生酸痛等难题。
Description
技术领域
本发明涉及手术器械收集的技术领域，特别涉及一种手术器械收集装置。
背景技术
手术器械是指在临床手术中所使用的医疗器械，除常规手术器械外，还有一些专科用的器械：例如骨科、泌尿科、妇产科、烧伤科、整形外科、脑外科、心胸外科和普外科等等。而手术剪则是在临床手术过程中最常用的手术器械，手术剪主要用于剪断皮肤或肌肉等粗软组织，也可用来分离组织，即利用剪刀的尖端插入组织间隙，分离无大血管的结缔组织等。
目前，在对手术器械进行收集时，通常存在以下缺陷：1.传统的手术剪收集方法，主要是依靠人工对手术器械进行分类，选出手术剪再通过人工手持手术剪将其对齐插入到收集机构内，在对齐插入收集机构时会消耗较多时间，收集效率较慢；2.传统的手术剪收集方法，需要通过人工逐个移动手术剪进行收集，劳动强度较高，长时间工作后会使工作人员的手臂产生酸痛。
发明内容
(一)要解决的技术问题
本发明可以解决传统的手术剪收集方法，主要是依靠人工对手术器械进行分类，选出手术剪再通过人工手持手术剪将其对齐插入到收集机构内，在对齐插入收集机构时会消耗较多时间，收集效率较慢，且传统的手术剪收集方法，需要通过人工逐个移动手术剪进行收集，劳动强度较高，长时间工作后会使工作人员的手臂产生酸痛等难题。
(二)技术方案
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案，一种手术器械收集装置，包括工作框、传动辊、传送带、限位转向装置和收集装置，所述的工作框内上侧的左右两侧对称转动设置有传动辊，传动辊之间通过传送带连接，传送带的右侧上方紧贴有限位转向装置，限位转向装置安装在工作框上，工作框的右端下侧设置有收集装置。
所述的工作框包括安装框、支撑板、进料框和辅助进料机构，安装框上端的前后两侧对称固定有支撑板，支撑板的上端连有进料框，进料框上设置有辅助进料机构，具体工作时，将手术剪放入到进料框内，通过辅助进料机构辅助手术剪以平稳的状态运输到传送带上，通过传动电机带动左侧的传动辊转动，进而使传送带带动手术剪向右运动，再进行收集。
所述的限位转向装置包括限位杆、连接支撑杆和限位转向机构，传送带右侧上表面的前后两侧对称紧贴有限位杆，限位杆靠近安装框内壁的一端通过两根连接支撑杆与安装框上侧的内壁连接，限位杆的右端设置有限位转向机构，具体工作时，通过传送带带动手术剪向右运动，在限位杆的限位作用下，逐渐改变手术剪位于传送带上的位置，使手术剪以尖头朝右或者握把朝右的状态逐步掉入收集机构中，当中部收集区域内的手术剪收集到合适数量后，通过限位转向机构控制手术剪向前后两个方向运动，进而使手术剪掉入到前、后两个方向的收集区域内，进而使整个收集框被尽量填满。
所述的收集装置包括斜板、固定杆和收集机构，传送带的右端外表面紧贴有斜板，斜板的前后两端通过对称安装的固定杆与安装框连接，斜板的下方设置有收集机构，具体工作时，运输到最右侧的手术剪滑入到斜板上表面，在斜板上滑下并最终下落到收集机构中进行收集。
所述的收集机构包括安装板、限位滑槽、滑块、移动框、收集框、丝杠、传动齿轮、不完全齿轮和驱动电机，安装框的右端下侧固定有安装板，安装板上端面的前后两侧对称开设有限位滑槽，限位滑槽内滑动设置有滑块，滑块的上端连有移动框，移动框内滑动设置有收集框，移动框的下端中部螺纹连接有丝杠，丝杠的左端转动设置于一号方板上，方板安装在安装框的底壁上，丝杠的右侧转动设置于二号方板上，丝杠的右端连有传动齿轮，传动齿轮的上方啮合有不完全齿轮，不完全齿轮的右端中部与驱动电机的输出轴连接，驱动电机通过一号电机安装底座安装在安装板的上端右侧，具体工作时，从斜板上滑下的手术剪沿着直接落入到收集框内，并进一步掉入到放置板上的方型插槽内，对其进行限位，使其以直立的状态放置于收集框内，加大收集框内可容纳的手术剪的数量，再通过驱动电机带动不完全齿轮旋转，当不完全齿轮与传动齿轮啮合时，带动传动齿轮旋转，同时也带动丝杠转动，进而使移动框带动滑块在限位滑槽内向左运动，从而使收集框跟随移动框的运动而运动，使收集框内的收集区域向左运动进而可以填满收集区域，当不完全齿轮未与传动齿轮啮合时，收集框不发生运动，此时的手术剪掉入到收集框中，重复上述步骤，进而使收集框内尽量被填满。
优选的，所述的辅助进料机构包括旋转辊、带动齿轮、传动带和带动电机，进料框内的左右两侧对称均匀转动设置有旋转辊，旋转辊的前端安装有带动齿轮，同一侧的带动齿轮之间啮合有传动带，中部的旋转辊的后端与带动电机的输出轴连接，带动电机通过二号电机安装底座安装在进料框的后端外壁上。
优选的，所述的限位转向机构包括转轴、导向杆、安装壳体、固定块、一号齿轮、二号齿轮和旋转柱，前后对称分布的限位杆的右端转动设置有转轴，转轴的中部固定有导向杆，转轴的上侧转动设置于安装壳体上，安装壳体的左侧下端通过前后对称安装的固定块与限位杆连接，转轴位于安装壳体内的一端安装有一号齿轮，一号齿轮之间啮合有二号齿轮，二号齿轮的上端中部固定有旋转柱，旋转柱通过轴承安装在安装壳体上。
优选的，所述的左侧的传动辊后端与传动电机的输出轴连接，传动电机通过三号电机安装底座安装在安装框上。
优选的，所述的限位杆之间的间距从左往右先保持不变，再逐渐减小，逐步对手术剪的状态进行调整。
优选的，所述的收集框内被两个隔板分成三个收集区域，三个收集区域内均匀设置有放置板，放置板上均匀开设有方型插槽。
优选的，所述的旋转柱上端安装有弧形板，便于人工转动弧形板，从而调整限位转向机构。
(三)有益效果
1.本发明所述的一种手术器械收集装置，可通过对手术剪位置的逐步调整，以机械传动的方式使手术剪逐步插入到收集机构，避免了人工移动手术剪并对齐插入到收集机构内的工作步骤，降低了工作人员的劳动强度同时提升了手术剪的收集效率；
2.本发明所述的一种手术器械收集装置，通过限位转向机构和收集机构的配合使用，使落入到传送带上的手术剪位置逐步矫正，并最终以尖头朝下或握把朝下的方式插入到收集机构内进行收集，减少了工作人员整理的工作步骤；
3.本发明所述的一种手术器械收集装置，通过辅助进料机构和收集机构的配合使用，可对多个手术剪进行同步处理，提升了工作效率，还可以提高工作人员的舒适度。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的第一立体结构示意图；
图2是本发明的第二立体结构示意图；
图3是本发明收集机构第一视角的部分立体结构示意图；
图4是本发明收集机构第二视角的部分立体结构示意图；
图5是本发明限位转向装置的立体结构示意图；
图6是本发明的剖视图；
图7是本发明图6的X处局部放大图；
图8是本发明图6的Y处局部放大图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。
如图1至图8所示，一种手术器械收集装置，包括工作框1、传动辊2、传送带3、限位转向装置4和收集装置5，所述的工作框1内上侧的左右两侧对称转动设置有传动辊2，传动辊2之间通过传送带3连接，传送带3的右侧上方紧贴有限位转向装置4，限位转向装置4安装在工作框1上，工作框1的右端下侧设置有收集装置5。
所述的工作框1包括安装框11、支撑板12、进料框13和辅助进料机构14，安装框11上端的前后两侧对称固定有支撑板12，支撑板12的上端连有进料框13，进料框13上设置有辅助进料机构14；所述的左侧的传动辊2后端与传动电机的输出轴连接，传动电机通过三号电机安装底座安装在安装框11上，具体工作时，将手术剪放入到进料框13内，通过辅助进料机构14辅助手术剪以平稳的状态运输到传送带3上，通过传动电机带动左侧的传动辊2转动，进而使传送带3带动手术剪向右运动，再进行收集。
所述的辅助进料机构14包括旋转辊141、带动齿轮142、传动带143和带动电机144，进料框13内的左右两侧对称均匀转动设置有旋转辊141，旋转辊141的前端安装有带动齿轮142，同一侧的带动齿轮142之间啮合有传动带143，中部的旋转辊141的后端与带动电机144的输出轴连接，带动电机144通过二号电机安装底座安装在进料框13的后端外壁上，具体工作时，通过带动电机144带动中部的旋转辊141转动，进而使中部的带动齿轮142旋转，从而使左右两侧的传动带143分别同步带动左右两侧的带动齿轮142旋转，使均匀设置的的旋转辊141进行同步转动，当手术剪以平齐的状态掉入进料框13内时，手术剪以平齐的状态直接掉入到传送带3上进行输送，当手术剪以竖直的转态掉入到进料框13内，手术剪的上端可能依靠在旋转辊141上，在旋转辊141的转动作用下，推动手术剪的上端向下运动，从而使手术剪逐步下滑到传送带3上以平齐的状态进行输送，通过辅助进料机构14使手术剪不论以何种状态掉入到进料框13内，都能以平齐的状态进行输送，便于对手术剪的收集。
所述的限位转向装置4包括限位杆41、连接支撑杆42和限位转向机构43，传送带3右侧上表面的前后两侧对称紧贴有限位杆41，限位杆41靠近安装框11内壁的一端通过两根连接支撑杆42与安装框11上侧的内壁连接，限位杆41的右端设置有限位转向机构43；所述的限位杆41之间的间距从左往右先保持不变，再逐渐减小，逐步对手术剪的状态进行调整，具体工作时，通过传送带3带动手术剪向右运动，在限位杆41的限位作用下，逐渐改变手术剪位于传送带3上的位置，使手术剪以尖头朝右或者握把朝右的状态逐步掉入收集机构53中，当中部收集区域内的手术剪收集到合适数量后，通过限位转向机构43控制手术剪向前后两个方向运动，进而使手术剪掉入到前、后两个方向的收集区域内，进而使整个收集框535被尽量填满。
所述的限位转向机构43包括转轴431、导向杆432、安装壳体433、固定块434、一号齿轮435、二号齿轮436和旋转柱437，前后对称分布的限位杆41的右端转动设置有转轴431，转轴431的中部固定有导向杆432，转轴431的上侧转动设置于安装壳体433上，安装壳体433的左侧下端通过前后对称安装的固定块434与限位杆41连接，转轴431位于安装壳体433内的一端安装有一号齿轮435，一号齿轮435之间啮合有二号齿轮436，二号齿轮436的上端中部固定有旋转柱437，旋转柱437通过轴承安装在安装壳体433上；所述的旋转柱437上端安装有弧形板，便于人工转动弧形板，从而调整限位转向机构43，具体工作时，当收集框535内某一收集区域被填满后，通过转动旋转柱437进而使二号齿轮436转动，从而带动一号齿轮435以同样的转动方向旋转，进而使一号齿轮435带动转轴431同向旋转，进而使导向杆432同步旋转，从而使传送带3上的手术剪沿着导向杆432的转动方向掉入到收集机构53中进行收集。
所述的收集装置5包括斜板51、固定杆52和收集机构53，传送带3的右端外表面紧贴有斜板51，斜板51的前后两端通过对称安装的固定杆52与安装框11连接，斜板51的下方设置有收集机构53，具体工作时，运输到最右侧的手术剪滑入到斜板51上表面，在斜板51上滑下并最终下落到收集机构53中进行收集。
所述的收集机构53包括安装板531、限位滑槽532、滑块533、移动框534、收集框535、丝杠536、传动齿轮537、不完全齿轮538和驱动电机539，安装框11的右端下侧固定有安装板531，安装板531上端面的前后两侧对称开设有限位滑槽532，限位滑槽532内滑动设置有滑块533，滑块533的上端连有移动框534，移动框534内滑动设置有收集框535，移动框534的下端中部螺纹连接有丝杠536，丝杠536的左端转动设置于一号方板上，方板安装在安装框11的底壁上，丝杠536的右侧转动设置于二号方板上，丝杠536的右端连有传动齿轮537，传动齿轮537的上方啮合有不完全齿轮538，不完全齿轮538的右端中部与驱动电机539的输出轴连接，驱动电机539通过一号电机安装底座安装在安装板531的上端右侧；所述的收集框535内被两个隔板分成三个收集区域，三个收集区域内均匀设置有放置板，放置板上均匀开设有方型插槽，具体工作时，从斜板51上滑下的手术剪沿着直接落入到收集框535内，并进一步掉入到放置板上的方型插槽内，对其进行限位，使其以直立的状态放置于收集框535内，加大收集框535内可容纳的手术剪的数量，再通过驱动电机539带动不完全齿轮538旋转，当不完全齿轮538与传动齿轮537啮合时，带动传动齿轮537旋转，同时也带动丝杠536转动，进而使移动框534带动滑块533在限位滑槽532内向左运动，从而使收集框535跟随移动框534的运动而运动，使收集框535内的收集区域向左运动进而可以填满收集区域，当不完全齿轮538未与传动齿轮537啮合时，收集框535不发生运动，此时的手术剪掉入到收集框535中，重复上述步骤，进而使收集框535内尽量被填满。
本发明的工作步骤如下：
S1：将手术剪放入到进料框13内，通过辅助进料机构14辅助手术剪以平稳的状态运输到传送带3上，并通过传动电机带动左侧的传动辊2转动，进而使传送带3带动手术剪向右运动；
S2：在限位杆41的限位作用下，逐渐改变手术剪位于传送带3上的位置，使手术剪以尖头朝右或者握把朝右的状态逐步掉入收集机构53中；
S3：通过驱动电机539带动不完全齿轮538旋转，当不完全齿轮538与传动齿轮537啮合时，带动收集框535向左运动，当不完全齿轮538未与传动齿轮537啮合时，从斜板51上滑下的手术剪沿着直接落入到收集框535内进行收集；
S4：当收集框535内某一收集区域被填满后，通过转动旋转柱437进而使二号齿轮436转动，从而带动一号齿轮435以同样的转动方向旋转，带动导向杆432同步旋转，从而使传送带3上的手术剪沿着导向杆432的转动方向掉入到收集机构53中进行收集。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种手术器械收集装置，包括工作框(1)、传动辊(2)、传送带(3)、限位转向装置(4)和收集装置(5)，其特征在于：所述的工作框(1)内上侧的左右两侧对称转动设置有传动辊(2)，传动辊(2)之间通过传送带(3)连接，传送带(3)的右侧上方紧贴有限位转向装置(4)，限位转向装置(4)安装在工作框(1)上，工作框(1)的右端下侧设置有收集装置(5)；
所述的工作框(1)包括安装框(11)、支撑板(12)、进料框(13)和辅助进料机构(14)，安装框(11)上端的前后两侧对称固定有支撑板(12)，支撑板(12)的上端连有进料框(13)，进料框(13)上设置有辅助进料机构(14)；
所述的限位转向装置(4)包括限位杆(41)、连接支撑杆(42)和限位转向机构(43)，传送带(3)右侧上表面的前后两侧对称紧贴有限位杆(41)，限位杆(41)靠近安装框(11)内壁的一端通过两根连接支撑杆(42)与安装框(11)上侧的内壁连接，限位杆(41)的右端设置有限位转向机构(43)；
所述的收集装置(5)包括斜板(51)、固定杆(52)和收集机构(53)，传送带(3)的右端外表面紧贴有斜板(51)，斜板(51)的前后两端通过对称安装的固定杆(52)与安装框(11)连接，斜板(51)的下方设置有收集机构(53)；
所述的收集机构(53)包括安装板(531)、限位滑槽(532)、滑块(533)、移动框(534)、收集框(535)、丝杠(536)、传动齿轮(537)、不完全齿轮(538)和驱动电机(539)，安装框(11)的右端下侧固定有安装板(531)，安装板(531)上端面的前后两侧对称开设有限位滑槽(532)，限位滑槽(532)内滑动设置有滑块(533)，滑块(533)的上端连有移动框(534)，移动框(534)内滑动设置有收集框(535)，移动框(534)的下端中部螺纹连接有丝杠(536)，丝杠(536)的左端转动设置于一号方板上，方板安装在安装框(11)的底壁上，丝杠(536)的右侧转动设置于二号方板上，丝杠(536)的右端连有传动齿轮(537)，传动齿轮(537)的上方啮合有不完全齿轮(538)，不完全齿轮(538)的右端中部与驱动电机(539)的输出轴连接，驱动电机(539)通过一号电机安装底座安装在安装板(531)的上端右侧。
2.根据权利要求1所述的一种手术器械收集装置，其特征在于：所述的辅助进料机构(14)包括旋转辊(141)、带动齿轮(142)、传动带(143)和带动电机(144)，进料框(13)内的左右两侧对称均匀转动设置有旋转辊(141)，旋转辊(141)的前端安装有带动齿轮(142)，同一侧的带动齿轮(142)之间啮合有传动带(143)，中部的旋转辊(141)的后端与带动电机(144)的输出轴连接，带动电机(144)通过二号电机安装底座安装在进料框(13)的后端外壁上。
3.根据权利要求1所述的一种手术器械收集装置，其特征在于：所述的限位转向机构(43)包括转轴(431)、导向杆(432)、安装壳体(433)、固定块(434)、一号齿轮(435)、二号齿轮(436)和旋转柱(437)，前后对称分布的限位杆(41)的右端转动设置有转轴(431)，转轴(431)的中部固定有导向杆(432)，转轴(431)的上侧转动设置于安装壳体(433)上，安装壳体(433)的左侧下端通过前后对称安装的固定块(434)与限位杆(41)连接，转轴(431)位于安装壳体(433)内的一端安装有一号齿轮(435)，一号齿轮(435)之间啮合有二号齿轮(436)，二号齿轮(436)的上端中部固定有旋转柱(437)，旋转柱(437)通过轴承安装在安装壳体(433)上。
4.根据权利要求1所述的一种手术器械收集装置，其特征在于：所述的左侧的传动辊(2)后端与传动电机的输出轴连接，传动电机通过三号电机安装底座安装在安装框(11)上。
5.根据权利要求1所述的一种手术器械收集装置，其特征在于：所述的限位杆(41)之间的间距从左往右先保持不变，再逐渐减小。
6.根据权利要求1所述的一种手术器械收集装置，其特征在于：所述的收集框(535)内被两个隔板分成三个收集区域，三个收集区域内均匀设置有放置板，放置板上均匀开设有方型插槽。
7.根据权利要求2所述的一种手术器械收集装置，其特征在于：所述的旋转柱(437)上端安装有弧形板。
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