CN112998818A - 肝癌冷冻消融治疗ct引导定位装置 - Google Patents

肝癌冷冻消融治疗ct引导定位装置 Download PDF

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张素静
邹长鹏
张勇乾
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何丽
郭英
薄常文
武宁晗
郭院院
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Abstract

本发明公开了肝癌冷冻消融治疗CT引导定位装置，包括底座和定位架，所述底座顶端固定连接有躺板，所述躺板顶端的两侧均固定连接有支架，所述支架顶端固定连接有横向支撑梁，所述横向支撑梁底端滑动连接有纵向支撑梁，所述横向支撑梁和纵向支撑梁的一端均固定连接有电机外壳，所述纵向支撑梁底端滑动连接有压力缸；通过设置定位架，定位架的内侧设置有标记笔和定位管，标记笔和定位管的相对一端始终位于定位架的半径方向上，标记笔对穿入点进行标记，消融针通过定位管进行穿入，由于定位管的角度一定，在穿入时受到定位管的限制，进而更加方便医护人员掌控穿入角度和深度，降低了消融针的穿入难度。

Description

肝癌冷冻消融治疗CT引导定位装置
技术领域
本发明属于医疗器械技术领域，具体涉及肝癌冷冻消融治疗CT引导定位装置。
背景技术
冷冻消融术是指应用高压氩气快速膨胀时吸收周围的热量，使周围组织温度迅速下降，导致肿瘤细胞内外冰晶形成，细胞破裂，以及肿瘤微静脉、微动脉内膜损伤、血栓形成，肿瘤细胞因缺血、缺氧而死亡；冷冻消融治疗的优点有：消融范围大，适用于体积较大的肿瘤；对皮肤的损伤较小，适用于靠近皮肤、热消融易损伤表皮的实体肿瘤；适应证广，适合任何年龄患者，可用于年老体弱及其它疗法无法治疗或治疗失败的晚期患者；免疫调控，能激活宿主细胞抗肿瘤的免疫力，使自体清除肿瘤细胞及坏死细胞；冷冻消融治疗的缺点和不足有：冷冻区边缘残存瘤细胞可能性较热消融大，成为复发来源；冷冻范围过大可引起器官裂开及“冷休克”等严重并发症；可能破坏血液中的血小板，对于血小板较低的患者要慎用；氩氦刀手术治疗系统治疗肿瘤的适应症较广，主要用于全身各种实体瘤；包括肝癌、肺癌、前列腺癌、胰腺癌，骨骼的良性肿瘤、肾上腺癌、脑膜瘤、胶质瘤、子宫肌瘤、子宫内膜癌、卵巢癌、乳腺癌，以及用于癌症止痛等；目前最常用于肝癌和肺癌。
冷冻消融治疗采用目前国际上最新的肿瘤低温靶向局部消融治疗技术，可在X光、B超、CT或腔镜引导下直接将消融针准确地穿入癌瘤组织，目前消融针在进行穿入时需要医护人员按照规划的路径进行穿入，规划的穿入路径包括穿入深度和穿入角度，进而在穿入时不易掌控消融针，穿入难度较大，增加了医护人员的操作难度，所以需要一种肝癌冷冻消融治疗CT引导定位装置。
发明内容
本发明要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供肝癌冷冻消融治疗CT引导定位装置，以解决上述背景技术中提出的在穿入时不易掌控消融针的穿入深度和穿入角度，穿入难度较大，增加了医护人员的操作难度的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：肝癌冷冻消融治疗CT引导定位装置，包括底座和定位架，所述底座顶端固定连接有躺板，所述躺板顶端的两侧均固定连接有支架，所述支架顶端固定连接有横向支撑梁，所述横向支撑梁底端滑动连接有纵向支撑梁，所述横向支撑梁和纵向支撑梁的一端均固定连接有电机外壳，所述纵向支撑梁底端滑动连接有压力缸，所述压力缸的输出端固定连接有定位架，所述定位架的内侧对称设置有标记笔和定位管，所述躺板两侧均开设有限位槽，所述限位槽内侧滑动连接有CT扫描装置，所述CT扫描装置位于躺板的上方。
优选的，所述定位架外侧对称开设有调节槽，所述调节槽内侧均滑动连接有螺栓，所述螺栓外侧均设置有滑板和连接块，所述滑板均位于定位架的外侧，所述连接块均位于定位架的内侧，所述螺栓靠近滑板的一端均螺纹连接有固定螺母，所述连接块均滑动连接于调节槽的内侧，且所述连接块均与第一支杆的一端卡合连接。
优选的，所述定位架外侧位于调节槽的两侧均设置有刻度条，所述刻度条位于滑板底端的两侧，所述滑板两侧对称设置有标识箭头。
优选的，所述第一支杆另一端均固定连接有电动推杆，所述电动推杆的输出端均固定连接有第二支杆，所述标记笔和定位管均通过第二支杆分别与电动推杆的输出端固定连接。
优选的，所述横向支撑梁和纵向支撑梁内部均转动连接有第一丝杠，所述电机外壳内部均固定连接有第一电机，所述第一电机的输出端均与第一丝杠的一端固定连接，所述第一丝杠外侧均螺纹连接有第一滑块，所述第一滑块均滑动连接于第一滑槽的内侧，所述横向支撑梁和纵向支撑梁底端均设置有第一滑槽，所述纵向支撑梁通过第一滑块与横向支撑梁的底端滑动连接，所述纵向支撑梁底端通过第一滑块滑动连接有压力缸。
优选的，所述底座内部转动连接有第二丝杠，所述底座顶端设置有第二滑槽，所述第二丝杠一端与底座的内侧转动连接，所述第二丝杠另一端转动连接有固定座，所述固定座与底座固定连接，所述第二丝杠外侧螺纹连接有第二滑块，所述第二滑块与CT扫描装置的底端固定连接，所述第二滑块滑动连接于第二滑槽的内侧，所述固定座远离第二丝杠的一侧固定连接有第二电机，所述第二电机的输出端与第二丝杠的一端固定连接。
优选的，所述定位架为半圆形状，所述标记笔和定位管均位于定位架的径向方向上。
优选的，所述压力缸、CT扫描装置、电动推杆、第一电机和第二电机均通过导线与CT控制系统电性连接。
优选的，所述CT扫描装置的底端通过限位槽滑动连接于躺板的内部，所述躺板内部为中空结构。
优选的，所述连接块内侧开设有卡槽，所述连接块通过卡槽与第一支杆卡合连接，所述连接块外侧螺纹连接有固定螺丝，所述连接块和第一支杆通过固定螺丝固定连接。
与现有技术相比，本发明提供了肝癌冷冻消融治疗CT引导定位装置，具备以下有益效果：
1、本发明通过设置定位架，定位架的内侧设置有标记笔和定位管，标记笔和定位管的相对一端始终位于定位架的半径方向上，标记笔对穿入点进行标记，消融针通过定位管进行穿入，由于定位管的角度一定，在穿入时受到定位管的限制，进而更加方便医护人员掌控穿入角度和深度，降低了消融针的穿入难度；
2、本发明通过设置定位架和定位管，标记笔对穿入点进行标记，然后根据穿入角度对定位管的角度进行调节，调节角度时，通过螺栓外侧的固定螺母对滑板进行松紧，使滑板可以带动螺栓在调节槽内侧滑动，定位架的外侧位于调节槽的两侧设置有刻度条，并且滑板外侧设置有标识箭头，通过观察标识箭头所指位置判断定位管的倾斜角度，然后再次通过固定螺母将滑板进行固定，使穿入角度偏差大大降低，提高穿入精准度；
3、本发明通过设置横向支撑梁和纵向支撑梁，横向支撑梁和纵向支撑梁内部均设置有第一丝杠和第一滑块，横向支撑梁和纵向支撑梁内部的第一丝杠在第一电机的带动下驱动第一滑块进行移动，纵向支撑梁通过第一滑块在横向支撑梁内侧的第一滑槽内侧滑动，对定位架进行横向位置调整，纵向支撑梁内侧的第一滑块带动压力缸在纵向支撑梁的底端移动，对定位架进行纵向位置调节，进而使定位架的圆心处位于规划的穿入点上方，通过设置压力缸，在压力缸的作用下对定位架的高度进行调节，使定位架的圆心处，即标记笔和定位管的一端位于穿入点位置，便于根据医护人员的规划穿入点进行点标记以及定位，使用更加方便。
该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本发明结构科学合理，使用安全方便，为人们提供了很大的帮助。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制，在附图中：
图1为本发明提出的肝癌冷冻消融治疗CT引导定位装置的立体结构示意图；
图2为本发明提出的肝癌冷冻消融治疗CT引导定位装置的主视结构示意图；
图3为本发明提出的肝癌冷冻消融治疗CT引导定位装置中定位架的侧视结构示意图；
图4为本发明提出的肝癌冷冻消融治疗CT引导定位装置中定位架的主视结构示意图；
图5为本发明提出的肝癌冷冻消融治疗CT引导定位装置中第一支杆和电动推杆的连接结构示意图；
图6为本发明提出的肝癌冷冻消融治疗CT引导定位装置中横梁的内部结构示意图；
图7为本发明提出的肝癌冷冻消融治疗CT引导定位装置中底座的内部结构示意图；
图8为本发明提出的肝癌冷冻消融治疗CT引导定位装置的侧视结构示意图；
图中：底座1、躺板2、支架3、横向支撑梁4、电机外壳5、纵向支撑梁6、压力缸7、定位架8、标记笔9、定位管10、限位槽11、CT扫描装置12、调节槽13、滑板14、螺栓15、固定螺母16、连接块17、刻度条18、第一支杆19、电动推杆20、第二支杆21、第一丝杠22、第一电机23、第二丝杠24、第二滑块25、固定座26、第二电机27、第一滑槽28、第二滑槽29、标识箭头30、第一滑块31。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-8，本发明提供一种技术方案：肝癌冷冻消融治疗CT引导定位装置，包括底座1和定位架8，底座1顶端固定连接有躺板2，躺板2顶端的两侧均固定连接有支架3，支架3顶端固定连接有横向支撑梁4，横向支撑梁4底端滑动连接有纵向支撑梁6，横向支撑梁4和纵向支撑梁6的一端均固定连接有电机外壳5，纵向支撑梁6底端滑动连接有压力缸7，压力缸7的输出端固定连接有定位架8，定位架8的内侧对称设置有标记笔9和定位管10，躺板2两侧均开设有限位槽11，限位槽11内侧滑动连接有CT扫描装置12，CT扫描装置12位于躺板2的上方，通过设置定位架8，定位架8的内侧设置有标记笔9和定位管10，标记笔9和定位管10的相对一端始终位于定位架8的半径方向上，标记笔9对穿入点进行标记，消融针通过定位管10进行穿入，由于定位管10的角度一定，在穿入时受到定位管10的限制，进而更加方便医护人员掌控穿入角度和深度，降低了消融针的穿入难度。
本发明中，优选的，定位架8外侧对称开设有调节槽13，调节槽13内侧均滑动连接有螺栓15，螺栓15外侧均设置有滑板14和连接块17，滑板14均位于定位架8的外侧，连接块17均位于定位架8的内侧，螺栓15靠近滑板14的一端均螺纹连接有固定螺母16，连接块17均滑动连接于调节槽13的内侧，且连接块17均与第一支杆19的一端卡合连接，调节角度时，通过螺栓15外侧的固定螺母16对滑板14进行松紧，使滑板14可以带动螺栓15在调节槽13内侧滑动。
本发明中，优选的，定位架8外侧位于调节槽13的两侧均设置有刻度条18，刻度条18位于滑板14底端的两侧，滑板14两侧对称设置有标识箭头30，定位架8的外侧位于调节槽13的两侧设置有刻度条18，并且滑板14外侧设置有标识箭头30，通过观察标识箭头30所指位置判断定位管10的倾斜角度。
本发明中，优选的，第一支杆19另一端均固定连接有电动推杆20，电动推杆20的输出端均固定连接有第二支杆21，标记笔9和定位管10均通过第二支杆21分别与电动推杆20的输出端固定连接，电动推杆20通过推动第二支杆21使标记笔9定位管10向穿入点靠近。
本发明中，优选的，横向支撑梁4和纵向支撑梁6内部均转动连接有第一丝杠22，电机外壳5内部均固定连接有第一电机23，第一电机23的输出端均与第一丝杠22的一端固定连接，第一丝杠22外侧均螺纹连接有第一滑块31，第一滑块31均滑动连接于第一滑槽28的内侧，横向支撑梁4和纵向支撑梁6底端均设置有第一滑槽28，纵向支撑梁6通过第一滑块31与横向支撑梁4的底端滑动连接，纵向支撑梁6底端通过第一滑块31滑动连接有压力缸7，通过设置横向支撑梁4和纵向支撑梁6，横向支撑梁4和纵向支撑梁6内部均设置有第一丝杠22和第一滑块31，横向支撑梁4和纵向支撑梁6内部的第一丝杠22在第一电机23的带动下驱动第一滑块31进行移动，纵向支撑梁6通过第一滑块31在横向支撑梁4内侧的第一滑槽28内侧滑动，对定位架8进行横向位置调整，纵向支撑梁6内侧的第一滑块31带动压力缸7在纵向支撑梁6的底端移动，对定位架8进行纵向位置调节，进而使定位架8的圆心处位于规划的穿入点上方，通过设置压力缸7，在压力缸7的作用下对定位架8的高度进行调节，使定位架8的圆心处，即标记笔9和定位管10的一端位于穿入点位置，便于根据医护人员的规划穿入点进行点标记以及定位，使用更加方便。
本发明中，优选的，底座1内部转动连接有第二丝杠24，底座1顶端设置有第二滑槽29，第二丝杠24一端与底座1的内侧转动连接，第二丝杠24另一端转动连接有固定座26，固定座26与底座1固定连接，第二丝杠24外侧螺纹连接有第二滑块25，第二滑块25与CT扫描装置12的底端固定连接，第二滑块25滑动连接于第二滑槽29的内侧，固定座26远离第二丝杠24的一侧固定连接有第二电机27，第二电机27的输出端与第二丝杠24的一端固定连接，底座1内部的第二电机27带动第二丝杠24转动，进而使第二丝杠24驱动第二滑块25在第二滑槽29内侧滑动，第二滑块25与CT扫描装置12的底端固定连接，进而使第二滑块25带动CT扫描装置12在躺板2两侧的限位槽11内侧滑动，从而达到了扫描的效果。
本发明中，优选的，定位架8为半圆形状，标记笔9和定位管10均位于定位架8的径向方向上，使标记笔9和定位管10始终指向定位架8的圆心处。
本发明中，优选的，压力缸7、CT扫描装置12、电动推杆20、第一电机23和第二电机27均通过导线与CT控制系统电性连接，通过CT控制系统对压力缸7、CT扫描装置12、电动推杆20、第一电机23和第二电机27进行控制。
本发明中，优选的，CT扫描装置12的底端通过限位槽11滑动连接于躺板2的内部，躺板2内部为中空结构，保证CT扫描装置12进行正常移动。
本发明中，优选的，连接块17内侧开设有卡槽，连接块17通过卡槽与第一支杆19卡合连接，连接块17外侧螺纹连接有固定螺丝，连接块17和第一支杆19通过固定螺丝固定连接，便于将连接块17和第一支杆19进行拆卸，并且通过固定螺丝进行固定。
本发明的工作原理及使用流程：使用时，患者躺在躺板2底端，并且使患者头部朝向CT扫描装置12的一侧，当患者准备就绪后，通过CT控制系统控制CT扫描装置12对患者进行扫面，扫描时，底座1内部的第二电机27带动第二丝杠24转动，进而使第二丝杠24驱动第二滑块25在第二滑槽29内侧滑动，第二滑块25与CT扫描装置12的底端固定连接，进而使第二滑块25带动CT扫描装置12在躺板2两侧的限位槽11内侧滑动，从而达到了扫描的效果，扫描结束后CT扫描装置12复位，然后根据扫描结果规划消融针的穿入路径，然后通过CT控制系统控制定位架8进行穿入标记，首先，根据规划的穿入点坐标，使横向支撑梁4和纵向支撑梁6内部的第一丝杠22在第一电机23的带动下驱动第一滑块31进行移动，纵向支撑梁6通过第一滑块31在横向支撑梁4内侧的第一滑槽28内侧滑动，对定位架8进行横向位置调整，纵向支撑梁6内侧的第一滑块31带动压力缸7在纵向支撑梁6的底端移动，对定位架8进行纵向位置调节，进而使定位架8的圆心处位于规划的穿入点上方，定位架8内侧的标记笔9和定位管10分别与两侧的电动推杆20固定连接，在电动推杆20的推动下，标记笔9和定位管10的相对一端始终位于定位架8的半径方向上，然后在压力缸7的作用下对定位架8的高度进行调节，使定位架8的圆心处，即标记笔9和定位管10的一端位于穿入点位置，先通过电动推杆20推动标记笔9对穿入点进行标记，然后根据穿入角度对定位管10的角度进行调节，调节角度时，通过螺栓15外侧的固定螺母16对滑板14进行松紧，使滑板14可以带动螺栓15在调节槽13内侧滑动，定位架8的外侧位于调节槽13的两侧设置有刻度条18，并且滑板14外侧设置有标识箭头30，通过观察标识箭头30所指位置判断定位管10的倾斜角度，然后再次通过固定螺母16将滑板14进行固定，角度调节后，通过控制电动推杆20，使电动推杆20推动第二支杆21移动，进而使第二支杆21带动定位管10向穿入点靠近，医护人员在进行操作时，将消融针通过定位管10进行穿入，由于定位管10的角度一定，在穿入时受到定位管10的限制，使穿入角度偏差大大降低，进而更加方便医护人员掌控穿入角度和深度，降低了消融针的穿入难度，提高穿入精准度。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.肝癌冷冻消融治疗CT引导定位装置，包括底座(1)和定位架(8)，其特征在于：所述底座(1)顶端固定连接有躺板(2)，所述躺板(2)顶端的两侧均固定连接有支架(3)，所述支架(3)顶端固定连接有横向支撑梁(4)，所述横向支撑梁(4)底端滑动连接有纵向支撑梁(6)，所述横向支撑梁(4)和纵向支撑梁(6)的一端均固定连接有电机外壳(5)，所述纵向支撑梁(6)底端滑动连接有压力缸(7)，所述压力缸(7)的输出端固定连接有定位架(8)，所述定位架(8)的内侧对称设置有标记笔(9)和定位管(10)，所述躺板(2)两侧均开设有限位槽(11)，所述限位槽(11)内侧滑动连接有CT扫描装置(12)，所述CT扫描装置(12)位于躺板(2)的上方。
2.根据权利要求1所述的肝癌冷冻消融治疗CT引导定位装置，其特征在于：所述定位架(8)外侧对称开设有调节槽(13)，所述调节槽(13)内侧均滑动连接有螺栓(15)，所述螺栓(15)外侧均设置有滑板(14)和连接块(17)，所述滑板(14)均位于定位架(8)的外侧，所述连接块(17)均位于定位架(8)的内侧，所述螺栓(15)靠近滑板(14)的一端均螺纹连接有固定螺母(16)，所述连接块(17)均滑动连接于调节槽(13)的内侧，且所述连接块(17)均与第一支杆(19)的一端卡合连接。
3.根据权利要求1所述的肝癌冷冻消融治疗CT引导定位装置，其特征在于：所述定位架(8)外侧位于调节槽(13)的两侧均设置有刻度条(18)，所述刻度条(18)位于滑板(14)底端的两侧，所述滑板(14)两侧对称设置有标识箭头(30)。
4.根据权利要求2所述的肝癌冷冻消融治疗CT引导定位装置，其特征在于：所述第一支杆(19)另一端均固定连接有电动推杆(20)，所述电动推杆(20)的输出端均固定连接有第二支杆(21)，所述标记笔(9)和定位管(10)均通过第二支杆(21)分别与电动推杆(20)的输出端固定连接。
5.根据权利要求1所述的肝癌冷冻消融治疗CT引导定位装置，其特征在于：所述横向支撑梁(4)和纵向支撑梁(6)内部均转动连接有第一丝杠(22)，所述电机外壳(5)内部均固定连接有第一电机(23)，所述第一电机(23)的输出端均与第一丝杠(22)的一端固定连接，所述第一丝杠(22)外侧均螺纹连接有第一滑块(31)，所述第一滑块(31)均滑动连接于第一滑槽(28)的内侧，所述横向支撑梁(4)和纵向支撑梁(6)底端均设置有第一滑槽(28)，所述纵向支撑梁(6)通过第一滑块(31)与横向支撑梁(4)的底端滑动连接，所述纵向支撑梁(6)底端通过第一滑块(31)滑动连接有压力缸(7)。
6.根据权利要求1所述的肝癌冷冻消融治疗CT引导定位装置，其特征在于：所述底座(1)内部转动连接有第二丝杠(24)，所述底座(1)顶端设置有第二滑槽(29)，所述第二丝杠(24)一端与底座(1)的内侧转动连接，所述第二丝杠(24)另一端转动连接有固定座(26)，所述固定座(26)与底座(1)固定连接，所述第二丝杠(24)外侧螺纹连接有第二滑块(25)，所述第二滑块(25)与CT扫描装置(12)的底端固定连接，所述第二滑块(25)滑动连接于第二滑槽(29)的内侧，所述固定座(26)远离第二丝杠(24)的一侧固定连接有第二电机(27)，所述第二电机(27)的输出端与第二丝杠(24)的一端固定连接。
7.根据权利要求1所述的肝癌冷冻消融治疗CT引导定位装置，其特征在于：所述定位架(8)为半圆形状，所述标记笔(9)和定位管(10)均位于定位架(8)的径向方向上。
8.根据权利要求1所述的肝癌冷冻消融治疗CT引导定位装置，其特征在于：所述压力缸(7)、CT扫描装置(12)、电动推杆(20)、第一电机(23)和第二电机(27)均通过导线与CT控制系统电性连接。
9.根据权利要求1所述的肝癌冷冻消融治疗CT引导定位装置，其特征在于：所述CT扫描装置(12)的底端通过限位槽(11)滑动连接于躺板(2)的内部，所述躺板(2)内部为中空结构。
10.根据权利要求2所述的肝癌冷冻消融治疗CT引导定位装置，其特征在于：所述连接块(17)内侧开设有卡槽，所述连接块(17)通过卡槽与第一支杆(19)卡合连接，所述连接块(17)外侧螺纹连接有固定螺丝，所述连接块(17)和第一支杆(19)通过固定螺丝固定连接。
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