CN112998588B - 扫地机器人拆装基站 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种扫地机器人拆装基站，基站包括安装座、夹持机构、拆卸机构及驱动机构，安装座内开设有用于容纳扫地机器人的第一收容腔；夹持机构中的两个夹持组件分别向第一收容腔内凸出设置；拆卸机构中的摆杆与安装座转动连接，摆杆的一端与导杆转动连接，摆杆的另一端与活动组件抵接，第一弹性件的两端分别与安装座及摆杆与活动组件抵接的一端连接；驱动机构中的机械手被配置为能够沿第一方向移动并带动导杆沿第一方向移动以拆卸活动组件，机械手还被配置为能够沿第一方向移动并带动活动组件沿第一方向移动以安装活动组件。本申请中的基站能够自动实现扫地机器人中的固定组件与活动组件的安装与拆卸，使用方便，拆装效率高。

Description

扫地机器人拆装基站

技术领域

本申请涉及智能家居技术领域，特别是涉及一种扫地机器人拆装基站。

背景技术

当前，扫地机器人已广泛进入人们的生活，它能够自动在房间内完成地面清扫工作，给人们带来极大的便利。为满足多样化的使用需求，扫地机器人具有扫地模式、拖地模式等多种不同的清扫模式，在不同的清扫模式中，扫地机器人的主机上需要安装不同种类的清扫组件。相关技术中，在切换扫地机器人的清扫模式时，需要手动将当前的清扫组件从主机上拆卸下来，然后再安装其它种类的清扫组件，操作不便效率低下。

发明内容

基于此，有必要针对扫地机器人的清扫组件与主机之间需要手动拆装，操作不便效率低下的问题，提供一种扫地机器人拆装基站。

本申请实施例提供了一种扫地机器人拆装基站，用于拆装扫地机器人的固定组件与活动组件，包括：安装座，安装座内开设有用于容纳扫地机器人的第一收容腔；夹持机构，包括分别位于第一收容腔内相对的两侧的两个夹持组件，两个夹持组件分别向第一收容腔内凸出设置，夹持组件被配置为能够夹持或放开固定组件；拆卸机构，包括摆杆、导杆及第一弹性件，摆杆与安装座转动连接，摆杆的一端与导杆转动连接，摆杆的另一端与活动组件抵接，导杆被配置为能够沿第一方向移动并带动摆杆转动，摆杆被配置为在转动过程中能够带动活动组件沿第一方向的反方向移动，以使活动组件与固定组件分离，第一弹性件的两端分别与安装座及摆杆与活动组件抵接的一端连接，第一弹性件被配置为用于提供使摆杆回到转动前的初始位置的弹力；以及驱动机构，包括机械手，机械手被配置为能够沿第一方向移动并带动导杆沿第一方向移动以拆卸活动组件，机械手还被配置为能够沿第一方向移动并带动活动组件沿第一方向移动以安装活动组件。

在其中一个实施例中，安装座包括固定座及底座，固定座内开设有第一收容腔，底座内开设有第二收容腔，固定座收容于第二收容腔，底座与固定座之间具有间隙。

在其中一个实施例中，夹持组件包括活动件及第二弹性件，活动件包括夹头与活动杆，夹头向第一收容腔内凸出设置，固定座的侧壁上开设有与活动杆相匹配的第一通孔，活动杆穿设于第一通孔，以使活动件能够沿第一通孔向靠近或远离第一收容腔中心的方向移动并夹持或放开固定组件，第二弹性件的两端分别与夹头及固定座的侧壁抵接，第二弹性件被配置为用于提供使活动件具有向靠近第一收容腔中心的方向移动趋势的弹力。

在其中一个实施例中，夹持组件还包括固定架，固定架与固定座的侧壁连接，固定架内开设有第二通孔，活动件穿设于第二通孔。

在其中一个实施例中，第二通孔的孔壁上开设有第一导向槽，夹头上设置有与第一导向槽相匹配的凸条，凸条被配置为能够收容于第一导向槽并沿第一导向槽移动。

在其中一个实施例中，拆卸机构设置于底座与固定座之间，摆杆包括向第一收容腔内凸出设置的阻挡部，阻挡部被配置为在摆杆转动过程中能够封堵第一通孔，以防止活动件沿第一通孔向远离第一收容腔中心的方向移动并放开固定组件。

在其中一个实施例中，安装座还包括设置于底座与固定座之间的夹板，夹板与底座连接并与底座的侧壁相对间隔设置，底座的侧壁与夹板共同围设出容纳腔，摆杆位于容纳腔内。

在其中一个实施例中，夹板上开设有第二导向槽，容纳腔通过第二导向槽与第二收容腔连通，阻挡部收容于第二导向槽。

在其中一个实施例中，导杆远离安装座的一端设置有连接座，机械手朝向安装座的一端设置有压块，在机械手沿第一方向移动的过程中，压块与连接座抵接并推动导杆沿第一方向移动。

在其中一个实施例中，拆卸机构的数量为两个，两个拆卸机构分别位于第一收容腔内相对的两侧。

基于本申请实施例的扫地机器人拆装基站，通过安装座内的第一收容腔来容纳扫地机器人，通过将夹持机构中的两个夹持组件设置于第一收容腔内相对的两侧来夹持扫地机器人中的固定组件，通过驱动机构中的机械手来带动拆卸机构动作，而拆卸机构中的导杆在移动时能够带动摆杆转动，摆杆在转动时又带动与其一端抵接的扫地机器人中的活动组件移动，由于固定组件被夹持机构所夹持无法移动，因此活动组件就与固定组件分离，从而实现了对扫地机器人的拆卸。在更换活动组件后，通过机械手带动新的活动组件移动即可将新的活动组件安装到固定组件上，自动实现扫地机器人中的固定组件与活动组件的安装与拆卸，使用方便，拆装效率高。

附图说明

图1为本申请一个实施例提供的扫地机器人拆装基站的整体结构示意图，其中，扫地机器人设置于第一收容腔内；

图2为本申请一个实施例提供的扫地机器人拆装基站的整体结构爆炸图；

图3为本申请一个实施例提供的扫地机器人的固定组件与活动组件的连接示意图；

图4为本申请一个实施例提供的扫地机器人拆装基站在一个角度下的整体结构剖视图；

图5为图4中A处的局部放大图；

图6为本申请一个实施例提供的夹持组件的整体结构爆炸图；

图7为本申请一个实施例提供的机械手与拆卸结构的整体结构爆炸图；

图8为本申请一个实施例提供的扫地机器人拆装基站在另一个角度下的整体结构剖视图，其中，扫地机器人的固定组件与活动组件处于连接状态；

图9为图8中B处的局部放大图；

图10本申请一个实施例提供的扫地机器人拆装基站在另一个角度下的整体结构剖视图，其中，扫地机器人的固定组件与活动组件处于分离状态；

图11为图10中C处的局部放大图。

具体实施方式

为使本申请的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本申请的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请。但是本申请能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本申请内涵的情况下做类似改进，因此本申请不受下面公开的具体实施例的限制。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

除非另有定义，本文所使用的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

图1为本申请一个实施例提供的扫地机器人20拆装基站10的整体结构示意图，其中，扫地机器人20设置于第一收容腔111内，图2为本申请一个实施例提供的扫地机器人20拆装基站10的整体结构爆炸图，图3为本申请一个实施例提供的扫地机器人20的固定组件500与活动组件600的连接示意图，请参阅图1至图3。

本申请实施例提出了一种扫地机器人20拆装基站10，用于拆装扫地机器人20的固定组件500与活动组件600。该扫地机器人20拆装基站10包括安装座、夹持机构200、拆卸机构300以及驱动机构400。本申请实施例中将扫地机器人20拆装过程中固定不动的组件作为固定组件500，将拆装过程中被移动的组件作为活动组件600。而在对扫地机器人20进行拆装时，既可以将主机固定不动，将清扫组件从主机上拆卸下来或安装到主机上去，也可以将清扫组件固定不动，将主机与清扫组件拆卸开来或安装到一起。因此，本申请实施例中的固定组件500可以是扫地机器人20的主机，也可以是扫地机器人20的清扫组件，如扫地组件、拖地组件等。对应的，本申请实施例中的活动组件600可以是扫地机器人20的清扫组件，如扫地组件、拖地组件等，也可以是扫地机器人20的主机。

其中，安装座用于固定安装扫地机器人20以便对其进行拆装，安装座内开设有用于容纳扫地机器人20的第一收容腔111。第一收容腔111的形状、尺寸根据扫地机器人20的形状、尺寸来确定，此处不作限定。在一些实施例中，安装座内还可以设置清洗装置来对扫地机器人20进行清洗。

夹持结构用于夹持或放开扫地机器人20的固定组件500。夹持机构200包括分别位于第一收容腔111内相对的两侧的两个夹持组件210，两个夹持组件210分别向第一收容腔111内凸出设置。在扫地机器人20进入到第一收容腔111中以后，两个相对设置的夹持组件210可以从扫地机器人20的相对两侧同时向靠近第一收容腔111中心的方向夹紧，以夹持扫地机器人20的固定组件500。在拆装完成后，两个夹持组件210从扫地机器人20的相对两侧同时向远离第一收容腔111中心的方向松开，以放开固定组件500。夹持组件210可以采用夹持器、夹钳等。

拆卸结构用于将扫地机器人20的活动组件600从固定组件500上拆除。拆卸机构300包括摆杆310、导杆320及第一弹性件330，摆杆310与安装座转动连接，摆杆310的一端与导杆320转动连接，摆杆310的另一端与活动组件600抵接，导杆320能够沿第一方向移动并带动摆杆310转动，摆杆310在转动过程中能够带动活动组件600沿第一方向的反方向移动，以使活动组件600与固定组件500分离。扫地机器人20中的固定组件500与活动组件600是沿一个方向卡接在一起的，该第一方向即为与卡接方向平行或与卡接方向夹设出锐角的方向。如图1及图2所示，在一些实施例中，第一方向为垂直于安装座的安装面的方向。由于摆杆310与安装座转动连接，当导杆320沿第一方向移动时，摆杆310上与导杆320连接的一端就被导杆320带动从而具有沿第一方向移动的趋势，使摆杆310整体发生旋转，摆杆310的另一端就具有沿第一方向的反方向移动的趋势，从而带动活动组件600沿第一方向的反方向移动。由于此时固定组件500被夹持机构200夹持无法移动，因此，活动组件600就被从固定组件500上拆卸下来。为了在拆卸完成后使摆杆310能够复位到转动前的初始位置以便进行下一次拆卸，拆卸结构还包括第一弹性件330，第一弹性件330的两端分别与安装座及摆杆310与活动组件600抵接的一端连接，第一弹性件330被配置为用于提供使摆杆310回到转动前的初始位置的弹力。摆杆310转动前，第一弹性件330处于没有形变的状态，当导杆320沿第一方向移动并带动摆杆310转动时，第一弹性件330的一端固定，另一端被摆杆310带动移动从而被拉伸，当拆卸完成后，导杆320不再沿第一方向移动，摆杆310也停止转动，此时，第一弹性件330由于失去外力作用就会恢复形变从而带动摆杆310转动并复位到转动前的初始位置。在一些实施例中，第一弹性件330采用弹簧。在一些实施例中，为了增大拆卸结构的拆卸力度，提高拆卸效率，拆卸机构300的数量为两个，两个拆卸机构300分别位于第一收容腔111内相对的两侧。分别位于第一收容腔111内相对的两侧的两个拆卸结构可以从不同的位置对活动组件600施加拆卸力，使活动组件600更容易地与固定组件500分离。

驱动结构用于驱动导杆320运动以实现活动组件600的拆卸，或驱动活动组件600运动以实现活动组件600的安装。驱动机构400包括机械手410，机械手410能够沿第一方向移动并带动导杆320沿第一方向移动以拆卸活动组件600，机械手410还能够沿第一方向移动并带动活动组件600沿第一方向移动以安装活动组件600。当需要将新的活动组件600安装到固定组件500上时，改变机械手410的位置，使其沿第一方向移动时不再带动导杆320移动，而是直接带动活动组件600移动，在机械手410的驱动下，活动组件600就可以沿着第一方向移动并与固定组件500卡接在一起。如图1和图2所示，在一些实施例中，机械手410安装在导轨上，导轨的长度方向平行于第一方向，机械手410能够沿导轨下滑以带动导杆320移动。并且，导轨滑动安装在滑座上，导轨能够在滑座上沿垂直于第一方向的方向滑动，这样，机械手410在下滑时不再带动导杆320移动，而是直接下压活动组件600，使其与固定组件500卡接。通过调节导轨在滑座上的位置，即可改变机械手410下压的位置，使机械手410分别带动导杆320移动，或带动活动组件600移动。

本申请实施例的扫地机器人20拆装基站10通过安装座内的第一收容腔111来容纳扫地机器人20，通过将夹持机构200中的两个夹持组件210设置于第一收容腔111内相对的两侧来夹持扫地机器人20中的固定组件500，通过驱动机构400中的机械手410来带动拆卸机构300动作，而拆卸机构300中的导杆320在移动时能够带动摆杆310转动，摆杆310在转动时又带动与其一端抵接的扫地机器人20中的活动组件600移动，由于固定组件500被夹持机构200所夹持无法移动，因此活动组件600就与固定组件500分离，从而实现了对扫地机器人20的拆卸。在更换活动组件600后，通过机械手410带动新的活动组件600移动即可将新的活动组件600安装到固定组件500上，自动实现扫地机器人20中的固定组件500与活动组件600的安装与拆卸，使用方便，拆装效率高。

安装座可以是一体式结构，也可以是分体结构，在一些实施例中，如图2所示，安装座包括固定座110及底座120。固定座110内开设有第一收容腔111，底座120内开设有第二收容腔121，固定座110收容于第二收容腔121，底座120与固定座110之间具有间隙。即扫地机器人20安装在固定座110上，而固定座110安装在底座120上。采用这种结构可以在固定座110上安装多种不同的清洗组件，在对扫地机器人20进行拆装的同时也进行清洗，使用体验更佳。并且还可以根据所要拆装的扫地机器人20的种类、型号等的不同来灵活更换与其匹配的固定座110，扩大了基站10的适用范围。

图4为本申请一个实施例提供的扫地机器人20拆装基站10在一个角度下的整体结构剖视图，图5为图4中A处的局部放大图，请参阅图4及图5。

夹持组件210可以采用夹持器、夹钳等，具体的，在一些实施例中，夹持组件210包括活动件211及第二弹性件212，活动件211包括夹头2111与活动杆2112，夹头2111与活动杆2112是一体的，夹头2111向第一收容腔111内凸出设置，固定座110的侧壁上开设有与活动杆2112相匹配的第一通孔112，活动杆2112穿设于第一通孔112，基于以上结构，活动件211就能够沿第一通孔112向靠近或远离第一收容腔111中心的方向移动并夹持或放开固定组件500。为了提供供活动件211沿第一通孔112向靠近第一收容腔111中心的方向移动的动力，夹持组件210还包括第二弹性件212，第二弹性件212的两端分别与夹头2111及固定座110的侧壁抵接，第二弹性件212用于提供使活动件211具有向靠近第一收容腔111中心的方向移动趋势的弹力。在夹头2111对固定组件500进行夹持前，第二弹性件212处于没有发生形变的状态，通过合理设置两个夹持组件210之间的间距，当固定组件500进入第一收容腔111中时，施加外力令两个夹头2111向远离第一收容腔111中心的方向移动，此时第二弹性件212被夹头2111带动同样向远离第一收容腔111中心的方向移动，即第二弹性件212被压缩，将固定组件500放置在两个夹持组件210之间，随后撤销外力，则第二弹性件212由于失去外力作用就会恢复形变从而带动夹头2111向靠近第一收容腔111中心的方向移动，夹头2111就会与固定组件500抵接并将固定组件500夹紧。底座120与固定座110之间的间隙就为夹持组件210中的活动杆2112提供了活动空间。在一些实施例中，第二弹性件212采用弹簧。

为了将夹头2111与第二弹性件212更好的固定起来，在一些实施例中，夹持组件210还包括固定架213，固定架213与固定座110的侧壁连接，固定架213内开设有第二通孔2131，活动件211穿设于第二通孔2131。活动件211穿设于固定架213内开设的第二通孔2131中，可以对活动件211起到限位作用，避免活动件211在外力作用下或在第二弹性件212的弹力作用下的运动中发生偏离。

与此同时，在一些实施例中，还可以在第二通孔2131的孔壁上开设有第一导向槽2132，夹头2111上设置有与第一导向槽2132相匹配的凸条2113，凸条2113被配置为能够收容于第一导向槽2132并沿第一导向槽2132移动。凸条2113与第一导向槽2132之间的配合可以对活动件211的运动起到导向作用，使活动件211能够正常地向靠近或远离第一收容腔111中心的方向移动，确保夹持组件210的正常工作。凸台与第一导向槽2132的形状、尺寸等不限，只要它们之间能够相互配合即可。如图6所示，在一些实施例中，第一导向槽2132为方形槽，凸条2113为与方形槽相匹配的方形条。

图7为本申请一个实施例提供的机械手410与拆卸结构的整体结构爆炸图，图8为本申请一个实施例提供的扫地机器人20拆装基站10在另一个角度下的整体结构剖视图，其中，扫地机器人20的固定组件500与活动组件600处于连接状态，图9为图8中B处的局部放大图，图10本申请一个实施例提供的扫地机器人20拆装基站10在另一个角度下的整体结构剖视图，其中，扫地机器人20的固定组件500与活动组件600处于分离状态，图11为图10中C处的局部放大图。请一并参阅图7至图11。

为了在拆卸结构对扫地机器人20进行拆卸的同时，防止夹持结构松开固定组件500，在一些实施例中，拆卸机构300设置于底座120与固定座110之间，摆杆310包括向第一收容腔111内凸出设置的阻挡部311，阻挡部311被配置为在摆杆310转动过程中能够封堵第一通孔112，以防止活动件211沿第一通孔112向远离第一收容腔111中心的方向移动并放开固定组件500。由于摆杆310转动的过程就是对活动组件600进行拆卸的过程，此时，令摆杆310封堵第一通孔112，则活动件211中的活动杆2112无法伸出至第一通孔112外部，夹持组件210就无法向远离第一收容腔111中心的方向移动，从而能够保持对固定组件500的夹紧。图8与图9中，摆杆310处在初始位置没有发生转动，此时，摆杆310没有封堵第一通孔112，活动件211中的活动杆2112可以伸出至第一通孔112外部。图10与图11中，摆杆310被导杆320带动转动，此时，摆杆310封堵第一通孔112，活动件211中的活动杆2112无法伸出至第一通孔112外部，夹持组件210保持对固定组件500的夹紧，同时，摆杆310也带动活动组件600沿第一方向的反方向移动，由于此时固定组件500被夹持机构200夹持无法移动，因此，活动组件600就被从固定组件500上拆卸下来。

为了节省安装座内的空间，同时也使拆卸机构300能够正常作业，在一些实施例中，安装座还包括设置于底座120与固定座110之间的夹板130，夹板130与底座120连接并与底座120的侧壁相对间隔设置，底座120的侧壁与夹板130共同围设出容纳腔140，摆杆310位于容纳腔140内。进一步的，夹板130上开设有第二导向槽131，容纳腔140通过第二导向槽131与第二收容腔121连通，阻挡部311收容于第二导向槽131。由此，阻挡部311就可以由第二导向槽131凸出至第二收容腔121内，从而在摆杆310的转动过程中，阻挡部311可以很好地封堵第一通孔112。

请继续参阅图7，在一些实施例中，导杆320远离安装座的一端设置有连接座321，机械手410朝向安装座的一端设置有压块411，在机械手410沿第一方向移动的过程中，压块411与连接座321抵接并推动导杆320沿第一方向移动。通过机械手410上的压块411与导杆320上的连接座321的配合，增加了两者之间的接触面积，可以很好地将机械手410的驱动力传递至导杆320从而带动导杆320移动。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种扫地机器人拆装基站，用于拆装扫地机器人的固定组件与活动组件，其特征在于，包括：

安装座，所述安装座内开设有用于容纳所述扫地机器人的第一收容腔；

夹持机构，包括分别位于所述第一收容腔内相对的两侧的两个夹持组件，两个所述夹持组件分别向所述第一收容腔内凸出设置，所述夹持组件被配置为能够夹持或放开所述固定组件；

拆卸机构，包括摆杆、导杆及第一弹性件，所述摆杆与所述安装座转动连接，所述摆杆的一端与所述导杆转动连接，所述摆杆的另一端与所述活动组件抵接，所述导杆被配置为能够沿第一方向移动并带动所述摆杆转动，所述摆杆被配置为在转动过程中能够带动所述活动组件沿所述第一方向的反方向移动，以使所述活动组件与所述固定组件分离，所述第一弹性件的两端分别与所述安装座及所述摆杆与所述活动组件抵接的一端连接，所述第一弹性件被配置为用于提供使所述摆杆回到转动前的初始位置的弹力；以及

驱动机构，包括机械手，所述机械手被配置为能够沿所述第一方向移动并带动所述导杆沿所述第一方向移动以拆卸所述活动组件，所述机械手还被配置为能够沿所述第一方向移动并带动所述活动组件沿所述第一方向移动以安装所述活动组件。

2.根据权利要求1所述的扫地机器人拆装基站，其特征在于，所述安装座包括固定座及底座，所述固定座内开设有所述第一收容腔，所述底座内开设有第二收容腔，所述固定座收容于所述第二收容腔，所述底座与所述固定座之间具有间隙。

3.根据权利要求2所述的扫地机器人拆装基站，其特征在于，所述夹持组件包括活动件及第二弹性件，所述活动件包括夹头与活动杆，所述夹头向所述第一收容腔内凸出设置，所述固定座的侧壁上开设有与所述活动杆相匹配的第一通孔，所述活动杆穿设于所述第一通孔，以使所述活动件能够沿所述第一通孔向靠近或远离所述第一收容腔中心的方向移动并夹持或放开所述固定组件，所述第二弹性件的两端分别与所述夹头及所述固定座的侧壁抵接，所述第二弹性件被配置为用于提供使所述活动件具有向靠近所述第一收容腔中心的方向移动趋势的弹力。

4.根据权利要求3所述的扫地机器人拆装基站，其特征在于，所述夹持组件还包括固定架，所述固定架与所述固定座的侧壁连接，所述固定架内开设有第二通孔，所述活动件穿设于所述第二通孔。

5.根据权利要求4所述的扫地机器人拆装基站，其特征在于，所述第二通孔的孔壁上开设有第一导向槽，所述夹头上设置有与所述第一导向槽相匹配的凸条，所述凸条被配置为能够收容于所述第一导向槽并沿所述第一导向槽移动。

6.根据权利要求3所述的扫地机器人拆装基站，其特征在于，所述拆卸机构设置于所述底座与所述固定座之间，所述摆杆包括向所述第一收容腔内凸出设置的阻挡部，所述阻挡部被配置为在所述摆杆转动过程中能够封堵所述第一通孔，以防止所述活动件沿所述第一通孔向远离所述第一收容腔中心的方向移动并放开所述固定组件。

7.根据权利要求6所述的扫地机器人拆装基站，其特征在于，所述安装座还包括设置于所述底座与所述固定座之间的夹板，所述夹板与所述底座连接并与所述底座的侧壁相对间隔设置，所述底座的侧壁与所述夹板共同围设出容纳腔，所述摆杆位于所述容纳腔内。

8.根据权利要求7所述的扫地机器人拆装基站，其特征在于，所述夹板上开设有第二导向槽，所述容纳腔通过所述第二导向槽与所述第二收容腔连通，所述阻挡部收容于所述第二导向槽。

9.根据权利要求1所述的扫地机器人拆装基站，其特征在于，所述导杆远离所述安装座的一端设置有连接座，所述机械手朝向所述安装座的一端设置有压块，在所述机械手沿所述第一方向移动的过程中，所述压块与所述连接座抵接并推动所述导杆沿所述第一方向移动。

10.根据权利要求1所述的扫地机器人拆装基站，其特征在于，所述拆卸机构的数量为两个，两个所述拆卸机构分别位于所述第一收容腔内相对的两侧。

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