CN112993906A - 一种便于智能巡检的输电线路防震锤 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种便于智能巡检的输电线路防震锤，属于电力金具技术领域。本发明的线夹包含主夹体、主夹套、副夹套和副夹体；所述主夹套和副夹套都带有结构、材料和尺寸相同的标齿、内齿和凸起。所述标齿抵接外层股线，产生并保持接触痕迹，向外弯曲，以标示安装和运行状态，便于智能巡检。所述内齿包含表层和中层；所述表层硬度小于外层股线，不伤害股线；所述中层硬度大于表层，提高内齿的结构强度，限制变形量。内齿自动进入股线的间隙，产生横向倾斜和轴向扭曲，保持接触应力，防止发生跑位。主夹体和副夹体分别通过凹槽与主夹套和副夹套的凸起配合，并以弹性胶粘剂粘接，能减少微动损伤，具有握紧力和径向形变的自适应补偿功能，能预测跑位。

Description

一种便于智能巡检的输电线路防震锤

技术领域

本发明涉及一种防震锤，尤其是一种用于输电线路的防震锤，属于电力金具技术领域。

背景技术

安装于输电线路的防震锤包含线夹、钢绞线和锤体，用于减小输电线路的振动，防止导线或地线疲劳，避免断股和断线。为了达到最优的防震效果，防震锤需要安装在距离悬挂点确定距离的位置，但是现有的防震锤易发生滑移，称为跑位。由于防震锤的线夹通过螺栓紧固于输电线路的导线或地线，在长期的振动作用下，其螺栓和线夹会发生蠕变和应力松弛，易松动，引起线夹对于导线或地线的握紧力降低，因而发生跑位，甚至脱落。

为了解决防震锤的跑位问题，申请号为201420301910.9的实用新型专利提出了一种防震锤，包括用于禁止螺栓自转的防松件，在螺栓紧固后，将防松件弯曲与螺栓头侧面相贴合，从而有效阻止螺栓自转，防止防震锤在电线上滑移。为了实现可靠防松，目前出现了多种螺纹紧固件；例如，申请号为201811226072.2的发明专利提出了一种防松止退螺母，能够不受冲击、振动或变载荷作用的影响，防松和止退可靠；申请号为201910923661.4的发明专利提出了一种带有单螺母的防松止退螺栓组件，通过凸台挤压并撑裂套筒垫圈的引裂槽，并与引裂槽过盈配合，套筒垫圈的凹槽与法兰螺母的凸起配合，使得防松和止退可靠；申请号为201911130365.5的发明专利提出了一种防松止退可靠的螺钉组件，通过头部的凸起与垫圈的凹槽配合，通过垫圈的翼片与通孔连接件的斜槽过盈配合，使得螺钉防松止退可靠。

目前，输电线路采用架空裸线，其导线和地线都采用金属绞线，如钢芯铝绞线、钢芯铝合金绞线、钢芯铝包钢绞线、铝合金绞线、镀锌钢绞线、铝包钢绞线；现有技术的光纤复合架空地线（OPGW）在其外层也采用金属绞线。金属绞线是由多根金属股线分层绞制而成，其金属股线呈现圆柱螺旋线形状。

为了解决防震锤的跑位问题，针对输电线路采用金属绞线的导线和地线，出现了采用预绞丝紧固安装的防震锤。申请号为201510943825.1的发明专利提出了一种预绞式防震锤挂钩，带有沟顶螺纹槽和反向增阻螺旋阴槽，增加了稳定性和连接紧密性，避免松动。申请号为201821092202.3的实用新型专利也提出了一种预绞式防震锤连接结构，在线夹上端设有定位柱、套筒和活动壳，定位柱与套筒配合，能够牢靠地固定线夹，防止线夹掉落，可靠性和安全性好。

现有技术的预绞丝广泛采用铝镁硅合金线材制成，轴向长度较大，在安装时，影响导线之间的安全距离，需要停电安装。由于预绞丝在安装防震锤的部位与导线或地线弹性接触，不断弯折，承受交变应力，产生蠕变、应力松弛和微裂纹，易疲劳，导致防震锤掉落，也会与导线相对滑动，造成损伤。

为了解决防震锤的跑位问题，针对输电线路采用金属绞线的导线和地线，采用了增加线夹与导线或地线的金属绞线之间摩擦力的技术措施。申请号为201720398722.6的实用新型专利提出了一种输电线路导线用防震锤线夹，通过夹持件和压紧件将防滑垫片固定在输电线路导线上，在防滑垫片表面设置螺旋形槽纹和颗粒状凸起，增大摩擦力，解决松动和安装不便的问题。申请号为201420421917.4的实用新型专利也提出了一种防滑型防震锤，在导线夹板面上设置卡刺，刺尖向内，能有效防止防震锤滑跑。申请号为201420332723.7的实用新型专利也提出了一种导线用防震锤，其线夹的上夹体由两块对称的夹板构成，夹板上设有凹槽，且两块夹板上的凹槽相向设置，两个夹板之间设有弹性胶衬，弹性胶衬上相对设有弹性垫块，具有弹性补偿功能，在安装过程中不会破坏导线。申请号为201720358563.7的实用新型专利提出的一种防震锤，在其线夹设置用于夹持导线的弹性体，弹性体包括靠近导线一侧延伸的多个凸起部及连接多个所述凸起部的凹陷部，以增加线夹与导线之间的摩擦力。

现有增加线夹与金属绞线之间摩擦力的技术，在接触表面设置硬质凸起，在安装过程中会伤害金属绞线的表面；由于防震锤需要安装在确定的位置，其硬质凸起不一定位于金属绞线的股线之间；另外，确定形状的硬质凸起无法适应不同型号的金属绞线，必然影响防震锤的适应性。在接触表面设置弹性件的技术方案，能够完全适应金属绞线的表面，但是需要弹性件保持弹性，其弹性性能和弹性变形影响线夹的紧固程度。由于导线和地线的振动和舞动，其张力会发生波动，引起其股线螺旋角的变化；由于导线和地线位于高空，承受风霜雨雪，温差大；现有的弹性件一般采用合成橡胶，用于防震锤易老化，如龟裂、发粘、硬化、粉化和软化，影响紧固效果，难以根本解决防震锤的跑位问题。

输电线路巡检主要包括人工巡检、机器人巡检和无人机巡检。人工巡检危险性高，效率低，成本高，因而机器人巡检和无人机巡检得到了快速发展。申请号为202010750096.9的发明专利提出了一种基于改进SSD模型的输电线路小尺寸金具缺陷检测方法，改进SSD目标检测网络模型结构，将网络模型检测到的小尺寸金具进行锈蚀状态检测和销钉缺失检测，实现了巡检图像中小尺寸金具缺陷的智能识别。申请号为202110257314.X的发明专利提出了一种包含双机的输电线路巡检飞行机器人，实现了定点拍摄，能够获取小尺寸金具的近距离清晰图像，避免了拍摄盲区和像素不足的问题。

现有防震锤的安装由人工通过高空作业完成，需要首先在导线或地线上缠绕铝包带，然后紧固防震锤的螺栓。铝包带的缠绕效果和螺栓紧固程度难以精确控制，也难以利用现有基于可视图像处理、人工智能、大数据和无线通信技术的智能巡检方法判断安装程度、安装状态和运行状态，需要改进。

发明内容

本发明的目的在于提供一种便于智能巡检的输电线路防震锤，能够通过现有的智能巡检方法检测其安装和运行状态，避免发生跑位；在安装过程中，能够自动适应金属绞线的表面形状，避免表面损伤，安装时不影响安全距离，可带电作业，安装便捷。本说明书所述的方位以巡检行进方向为基准，巡检行进方向为前；在图1中，远离读者为前，靠近读者为后；前后方向为纵向；本发明的防震锤所安装输电线路的导线或地线为架空裸线，采用金属绞线，以下简称安装绞线；所述安装绞线在本发明安装位置的轴线方向为轴向，半径方向为径向；轴向与纵向平行；依此类推。本发明的具体技术方案如下。

一种便于智能巡检的输电线路防震锤，包含线夹、钢绞线和锤体，通过所述线夹紧固于输电线路的导线或地线，即安装绞线。所述线夹与钢绞线紧固连接，所述钢绞线与锤体紧固连接，使得本发明的防震锤成为一个整体。

所述线夹为竖条形结构，包含主夹体1、主夹套2、副夹套3、副夹体4和螺钉5，如图1所示，所述主夹体1和副夹体4分别与主夹套2和副夹套3固定连接，所述主夹套2和副夹套3在内表面环绕并抵接安装绞线，由螺钉5紧固连接主夹体1和副夹体4，使得本发明的防震锤紧固于安装绞线，防止发生跑位。

所述主夹套2和副夹套3都为半圆形套筒结构，都带有结构、材料和尺寸相同的标齿21、内齿22、外环槽和凸起23。所述标齿21抵接安装绞线中位于外层的股线表面，形成并永久保持接触痕迹，向外弯曲，以标示安装程度、安装状态、安装位置和运行状态，便于智能巡检、安装和维修。

所述内齿22包含表层223、中层224和内层225；所述内齿22的表层223，硬度小于安装绞线的外层股线，在安装过程中产生塑性变形，不伤害所述外层股线；所述内齿22的中层224，硬度大于表层223，提高所述内齿22的结构强度，在安装过程中限制变形量，在运行中保持与所述外层股线的接触应力，防止发生跑位。所述内齿22抵接所述外层股线表面，自动进入所述外层股线的间隙，产生横向倾斜和轴向扭曲，避免在运行中相对滑移，防止发生跑位。

所述主夹体1和副夹体4都带有凹槽，分别通过所述凹槽与主夹套2和副夹套3的凸起23配合，并在配合表面以弹性胶粘剂粘接，实现固定连接，能够减少配合表面的微动损伤，减少运行中的径向尺寸变化，具有握紧力和径向形变的自适应补偿功能，能够在智能巡检中预测跑位的发生。

所述主夹体1为竖条形结构，包含下端的通孔11、下部的肋板12、螺孔13、夹持部14和上端的挂钩15，通过所述夹持部14与主夹套2固定连接，通过所述挂钩15与副夹体4紧固连接，并通过所述螺孔13与螺钉5配合，实现在安装绞线的紧固安装。

所述通孔11纵向贯通主夹体1的下端，通过其内表面与所述钢绞线的表面紧固连接，实现所述主夹体1与钢绞线的紧固连接，使得本发明的防震锤成为一个整体。所述肋板12为竖板形结构，优选位于所述主夹体1在下部的前后两侧，以增加结构强度，减少所述主夹体1在运行中的变形和疲劳。所述螺孔13横向贯通所述主夹体1的中部，在内表面带有内螺纹，通过所述内螺纹与螺钉5配合并紧固，实现在安装绞线的紧固安装。所述螺孔13优选相对于水平面在右端向下倾斜，以便于安装和拆卸。

所述夹持部14位于所述主夹体1的上部，为轴向的半环形结构，带有轴向的内表面和横向的前后端面，在所述内表面上带有轴向的凹槽，通过所述凹槽与主夹套2配合，实现主夹体1与主夹套2的固定连接。所述夹持部14在安装位置，轴线与安装绞线重合，并由竖直位置右旋20°~30°，使得所述主夹体1在夹持部14呈现开口向下并右倾的弯钩状，以便于安装。所述挂钩15位于所述主夹体1的上端，开口朝上并左倾，带有纵向的内钩面，在所述内钩面底部与副夹体4配合，实现主夹体1与副夹体4的紧固连接，并连接可靠，能够有效避免副夹体4在安装过程中意外脱出。

所述主夹套2为轴向的半圆形套筒结构，轴线与安装绞线重合，如图2所示，在前后两端面都带有沿着圆周方向均匀分布的标齿21，在内表面带有均匀分布的内齿22，在外表面的中部带有沿着圆周方向的外环槽，在所述外环槽的底面带有沿着圆周方向均匀分布的纵向凸起23，在上侧面带有横向的挂舌24，通过所述标齿21抵接安装绞线中位于外层的股线表面，形成并永久保持接触痕迹，向外弯曲，以标示安装程度、安装状态、安装位置和运行状态，便于智能巡检、安装和维修，通过所述内齿22抵接所述股线表面，自动进入所述股线之间的间隙，产生横向倾斜和轴向扭曲，避免相对滑移，防止发生跑位。

所述标齿21位于主夹套2的前后两端面，为径向向内并外倾的楔形结构，带有沿着纵向的左侧面和右侧面，并带有沿着横向的外侧面和内侧面。所述外倾是指相对主夹套2的实体向外倾斜，对于主夹套2前端面的标齿21是指向前倾斜，对于主夹套2后端面的标齿21是指向后倾斜。

所述标齿21的左侧面和右侧面互相对称，在齿顶相交，形成轴向的齿顶线。所述标齿21的外侧面与所述主夹套2的前端面或后端面重合，所述标齿21的内侧面外倾，使得所述标齿21在齿顶部位沿着纵向的厚度小于齿根部位，呈现外倾特征；所述标齿21沿着纵向的厚度小于沿着横向的宽度，使得所述标齿21呈现径向向内并外倾的楔形结构。

由于所述标齿21呈现径向向内并外倾的楔形结构，使得所述标齿21在安装过程中，抵接安装绞线中位于外层的股线表面，在所述股线表面的接触位置形成并永久保持接触痕迹，发生向外的弯曲，能够通过弯曲程度标示安装程度和状态，通过所述接触痕迹标示安装位置，能够通过拍摄可见图像，并进行可见图像的处理、对比和分析，获知安装程度、安装状态、安装位置和运行状态，便于智能巡检、安装和维修。

所述内齿22位于所述主夹套2的内表面，齿形相同，在相同轴向位置的内齿22形成沿着内圆周均匀分布的一列，多列内齿22沿着轴向均匀分布，使得所述内齿22在所述主夹套2的内表面均匀分布，形成半圆柱面形状的内表面。每列内齿22与安装绞线中位于外层的股线一一对应，相邻的两列内齿22互相交错。

所述内齿22为径向向内并相对轴向倾斜的楔形结构，带有相对轴向倾斜的左侧面222和右侧面221，也带有相对横向内倾的前侧面和后侧面。所述的相对轴向倾斜是相对所述主夹套2的轴线方向，沿着安装绞线中位于外层股线的螺旋方向倾斜，倾斜角度大于所述外层股线的螺旋角，其差值不超过3°；所述相对横向内倾是相对于所述主夹套2的横截面，向所述内齿22的实体内部倾斜，对于内齿22的前侧面是向后倾斜，对于内齿22的后侧面是向前倾斜。

所述内齿22的左侧面222和右侧面221互相对称，并在齿顶相交，形成相对轴向倾斜的齿顶线。所有内齿22的齿顶线沿着径向内外平齐，形成多条断续的圆柱螺旋线。所述内齿22的齿顶线与所述标齿21的齿顶线沿着径向内外平齐，使得所述标齿21能够通过弯曲程度标示安装程度和状态，以便于智能巡检、安装和维修。

所述内齿22的左侧面222和右侧面221在齿顶相交，所述内齿22的前侧面和后侧面都相对横向内倾，使得所述内齿22在齿顶部位的纵向厚度和横向宽度都小于齿根部位，所述纵向厚度大于横向宽度，使得所述内齿22呈现径向向内并相对轴向倾斜的楔形结构，在安装过程中，与安装绞线中位于外层的股线表面抵接，能够产生横向倾斜，进入相邻外层股线的间隙；又因为所述内齿22的左侧面222和右侧面221相对轴向倾斜，倾斜角度大于所述外层股线的螺旋角，使得所述内齿22在安装过程中，进入相邻外层股线的间隙时，产生轴向扭曲，能够有效避免所述内齿22在运行中相对外层股线滑移，进而使得所述主夹套2避免相对安装绞线滑移，有效防止发生跑位。

所述内齿22包含由不同硬度的塑性材料分别制成的表层223、中层224和内层225，如图3所示。所述表层223在安装时与安装绞线中位于外层的股线表面抵接，硬度小于所述股线，会发生塑性变形，避免伤害所述股线。所述中层224固定连接所述表层223和内层225，硬度大于表层223，提高所述内齿22的结构强度，在安装过程中产生横向倾斜和轴向扭曲时，限制变形量，尤其限制沿径向向外的压缩变形量和横向的弯曲变形量，避免发生过度的弯曲，杜绝内齿22的倒伏和断裂。所述内层225与所述主夹套2在标齿21和凸起23部位的材料都相同，与安装绞线中位于外层股线的硬度相当。所述硬度相当是指在现有材料和加工工艺的误差范围内硬度相同。

所述凸起23沿着纵向延伸，位于所述主夹套2在外环槽的底面，带有纵向的左侧面231和右侧面232。所述凸起23通过所述左侧面231和右侧面232与所述主夹体1在夹持部14的凹槽配合，避免主夹体1相对主夹套2环绕安装绞线旋转；所述主夹套2在外环槽的前后侧面与所述主夹体1在夹持部14的前后端面配合，使得所述主夹体1在夹持部14卡入所述主夹套2在外表面的外环槽，以限定所述主夹套2相对于主夹体1的纵向位置。

进一步地，所述主夹套2的凸起23与主夹体1在夹持部14凹槽的配合，以及主夹套2的外环槽在前后侧面与主夹体1在夹持部14前后端面的配合，都在配合表面以弹性胶粘剂粘接。所述凸起23的左侧面231和右侧面232互相对称，横向倾斜并在外侧相交，使得主夹体1相对主夹套2产生环绕安装绞线的旋转作用时，对主夹套2产生径向向内的作用力，使得主夹套2产生径向向内移动的趋势，以补偿并保持主夹套2对安装绞线的握紧力，并补偿主夹体1和主夹套2沿着径向的形变，具有握紧力和径向形变的自适应补偿功能。

进一步地，所述凸起23通过左侧面231和右侧面232与所述主夹体1的凹槽配合，并在配合表面带有弹性胶粘剂，能够有效减少配合表面的微动损伤，减少主夹体1和主夹套2在长期运行中的径向尺寸变化。所述弹性胶粘剂在运行中保持弹性，使得主夹体1能够相对主夹套2产生微量旋转，具有握紧力和径向形变的自适应补偿功能。

所述挂舌24为横板形结构，沿着横向向外延伸，位于主夹套2在上侧面的中部，在下表面带有纵向的纹理，右端相对左端向下倾斜，使得所述主夹套2在安装时，能够可靠地悬挂于安装绞线，防止滑脱，安装便捷。所述挂舌24在安装时，通过带有纵向纹理的下表面与安装绞线的表面抵接，能够有效避免沿着横向向外的滑脱，使得本发明的防震锤安装便捷。

所述副夹套3为与主夹套2对称的半圆形套筒结构，轴线与安装绞线重合，带有与主夹套2结构、材料和尺寸相同的标齿21、内齿22、外环槽和凸起23，与主夹套2共同通过标齿21抵接安装绞线中位于外层的股线表面，形成并永久保持接触痕迹，向外弯曲，以标示安装程度、安装状态、安装位置和运行状态，便于智能巡检、安装和维修，通过所述内齿22抵接所述股线表面，自动进入所述股线的间隙，产生横向倾斜和轴向扭曲，避免相对滑移，防止发生跑位。所述副夹套3在上侧面带有横向的缺口，与主夹套2的挂舌24位置相对，容纳主夹套2的挂舌24，避免发生位置干涉。所述副夹套3的内齿22也包含与主夹套2相同的表层223、中层224和内层225。

所述副夹体4为纵向的竖条形曲板状结构，在上端相对下端向右倾斜，在上端带有上通槽41，通过所述上通槽41与主夹体1的挂钩15配合，实现副夹体4与主夹体1的紧固连接。所述上通槽41上下贯通副夹体4的上端，纵向的长度大于横向的宽度，能够卡入主夹体1的挂钩15。

进一步地，所述副夹体4在上部向右弯曲，形成轴向的半环形结构，带有轴向的内表面和横向的前后端面，在所述内表面带有轴向的凹槽，通过所述凹槽与副夹套3的凸起23配合，避免副夹体4相对副夹套3环绕安装绞线的旋转，实现副夹体4与副夹套3的固定连接。所述副夹体4通过在半环形结构部位的所述前后端面与副夹套3在外环槽的前后侧面配合，使得所述副夹体4在半环形结构部位卡入所述副夹套3的外环槽，以限定所述副夹体4相对于副夹套3的纵向位置，实现副夹体4与副夹套3的固定连接。所述副夹体4的半环形结构在安装位置，轴线与安装绞线重合，并与主夹体1的夹持部14对称。

进一步地，所述副夹体4通过凹槽与副夹套3凸起23的配合，以及通过前后端面与副夹套3的外环槽在前后侧面的配合，都在配合表面以弹性胶粘剂粘接，实现副夹体4与副夹套3的固定连接，与主夹体1和主夹套2之间的配合一样，能够有效减少配合表面的微动损伤，减少在运行中的径向尺寸变化，具有握紧力和径向形变的自适应补偿功能。

进一步地，所述副夹体4在半环形结构的中部外表面，带有横向的手柄42，以便于在安装过程中通过机械手夹持，装拆便捷。所述手柄42为横向的竖板状结构，在左端与副夹体4固定连接，在中部带有纵向贯通的通孔，在前表面和后表面都与机械手的夹持面卡接，便于装拆作业。所述手柄42的通孔能够穿过定位销，用于机械手夹持面的定位，避免在装拆作业过程中意外滑脱。

进一步地，所述副夹体4在下部为竖条形直板状结构，带有横向贯通的下通槽43，通过所述下通槽43穿过螺钉5，使得副夹体4在下部通过螺钉5与主夹体1紧固连接。所述下通槽43横向贯通副夹体4的下部，在竖直方向的长度大于轴向的宽度，呈现竖条形，使得副夹体4在安装时，能够相对安装于螺孔13的螺钉5上下移动，将上通槽41卡入主夹体1的挂钩15。所述副夹体4在下端向右弯曲，使得副夹体4在安装时，避免与主夹体1在下部的右侧面发生干涉。

所述螺钉5采用防松螺钉，避免在运行过程的振动中松脱，以保持其紧固预紧力。

一种防震锤在输电线路的安装方法，用于本发明的防震锤，包含以下步骤：第一步，线路清洁操作：以钢丝刷清理输电线路的导线或地线在安装位置的表面，去除灰尘和固体污染物；以抹布清理所述的表面，去除水珠和液体污染物，使得所述的表面保持干燥和清洁。

第二步，防震锤准备：从包装中取出防震锤；在主夹套2和副夹套3的内齿22表面均匀涂抹异色柔性导电胶，便于在智能巡检中对于可见图像的处理、对比和分析；

将防震锤送到安装位置。所述异色柔性导电胶是指柔性导电胶的颜色与输电线路的导线或地线的表面颜色不同，以便于观察和智能巡检。

第三步，防震锤安装：拧松螺钉5，将副夹体4的上通槽41从主夹体1的挂钩15中取出；副夹体4在螺钉5上自然下垂；

将主夹体1通过固定连接的主夹套2，挂在所述导线或地线的安装位置；

夹持副夹体4的手柄42，将副夹体4绕螺钉5向上旋转，并将副夹体4的上通槽41挂入主夹体1的挂钩15；

保持主夹体1的竖直位置，确保钢绞线与所述导线或地线平行，逐渐拧紧螺钉5，使得主夹套2和副夹套3的标齿21都抵接所述导线或地线的表面，并逐渐向外弯曲，所述导电胶从标齿21之间溢出；

通过标齿21的弯曲程度和所述导电胶的溢出，判断主夹套2和副夹套3的内齿22进入所述导线或地线的外层股线之间间隙的程度，确保所述内齿22完全进入所述的间隙，所有标齿21之间都有所述导电胶溢出。

第四步，留存图像：从所述防震锤的后方，沿着巡检的行进和拍摄方向，定点拍摄所述防震锤的近距离清晰图像；保存图像数据，以备在智能巡检时，进行图像的处理、对比和分析，判断防震锤的安装程度、安装状态、安装位置和运行状态。

补充说明：（1）本发明的主夹套2和副夹套3都为半圆形套筒结构，都带有结构、材料和尺寸相同的标齿21、内齿22、外环槽和凸起23，共同围成圆形的套筒环绕安装绞线；所述主夹套2和副夹套3位于前后两端面的标齿21，都与安装绞线中位于外层的股线一一对应，使得主夹套2和副夹套3位于前端面的标齿21数量之和，等于位于后端面的标齿21数量之和，并等于所述外层股线的数量。所述主夹套2和副夹套3在内表面都带有均匀分布的内齿22，齿形相同，每列内齿22与安装绞线中位于外层的股线一一对应，使得主夹套2和副夹套3的在相同轴向位置的一列内齿22数量之和，等于所述外层股线的数量。所述主夹套2和副夹套3的所有标齿21和内齿22的齿顶线，都沿着径向内外平齐，使得安装人员能够通过观察标齿21的弯曲程度，判断内齿22进入相邻外层股线之间间隙的程度，可通过在智能巡检中拍摄图像，获知标齿21的弯曲程度和接触痕迹，判断安装程度、安装状态、安装位置和运行状态，便于智能巡检、安装和维修。

另外，本发明的主夹套2和副夹套3都与安装绞线一一对应，改变主夹套2和副夹套3的厚度，及其标齿21和内齿22的数量，可适应不同型号的安装绞线，提高其适应性。

（2）所述主夹套2和副夹套3的内齿22都在表层223抵接安装绞线中位于外层的股线表面，并采用硬度小于所述外层股线的塑性材料，优选金属材料。在安装时，由于所述表层223受到所述外层股线的向外的压力作用，会发生塑性变形，而不伤害所述外层股线。由于塑性金属材料在受压产生塑性变形时，符合体积不变定律和最小阻力定律（质点沿着阻力最小的方向移动，与外力成45°的滑移面最易变形，会沿着局部表面的最短法线方向发生变形），外力与塑性变形的方向不一致，因此，即使内齿22在其齿顶线与所述外层股线的最外点抵接，对内齿22产生沿着径向向外的挤压作用，在所述抵接点会使得内齿22的表层223产生向其切线方向倾斜的变形，所述切向的变形产生对内齿22横向倾斜的挤压作用力，使得内齿22产生横向倾斜。因此，安装人员不必关心标齿21和内齿22相对所述外层股线的横向位置，主夹套2和副夹套3的所有内齿22都能够产生横向倾斜和轴向扭曲，自动进入所述外层股线的间隙，操作便捷。

（3）所述主夹套2和副夹套3的所有内齿22都能够产生横向倾斜和轴向扭曲，自动进入所述外层股线的间隙，因此所述主夹套2和副夹套3的所有标齿21都与所述外层股线的表面抵接，并发生向外的弯曲。所述标齿21优选金属材料制成，并与所述外层股线硬度相当，能够在所述外层股线表面的接触位置形成接触痕迹，以标示安装位置。由于金属材料的蠕变和应力松弛，在长期的运行中，会使得标齿21与所述外层股线的接触应力不断降低，不会使得接触痕迹不断加深，不会影响所述外层股线的力学性能。

另外，由于所述外层股线暴露于风霜雨雪，温差大，承受大气污染，会在表面出现锈蚀、污染物和灰尘；在输电线路的振动作用下，所述标齿21不断与所述外层股线产生相对运动，改变接触位置的颜色和形状，能够永久保持接触痕迹。

（4）所述主夹套2和副夹套3的所有内齿22在运行状态，都进入所述外层股线的间隙，使得主夹套2和副夹套3在轴向位置不变时，无法相对安装绞线旋转。因此，如果发生了跑位，在发生跑位的距离达到安装绞线的外层股线螺距的四分之一时，本发明的钢绞线和锤体就会处于与安装绞线水平的位置，因此能够在智能巡检中通过拍摄图像清晰获知，便于智能巡检，避免发生跑位。

（5）所述主夹体1在夹持部14的凹槽与主夹套2的凸起23的配合，以及在夹持部14的前后端面与主夹套2的外环槽在前后侧面的配合，都在配合表面以弹性胶粘剂粘接。所述副夹体4通过凹槽与副夹套3的凸起23的配合，以及通过前后端面与副夹套3外环槽在前后侧面的配合，都在配合表面以弹性胶粘剂粘接。所述主夹体1与主夹套2的配合和副夹体4与副夹套3的配合，都在配合表面以弹性胶粘剂粘接，实现固定连接，能够有效减少配合表面的微动损伤，减少运行中的径向尺寸变化，具有握紧力和径向形变的自适应补偿功能。即使所述的弹性胶粘剂在长期的运行中失效，俗称开胶，仍然能够保持配合关系，能够减少配合表面的微动损伤，减少运行中的径向尺寸变化，提高寿命。在开胶后，主夹体1和副夹体4的凹槽与相应凸起23的配合都摆脱了粘接作用的束缚，使得握紧力和径向形变的自适应补偿功能会增强。

因此，在即将发生跑位时，也就是即将能够使得主夹套2和副夹套3轴向滑移时，需要主夹套2和副夹套3的所有内齿22与安装绞线的所有外层股线之间的接触应力大大降低，即握紧力大大下降。在所述握紧力降为零之前，必然能够在运行过程的振动作用下，克服握紧力和径向形变的自适应补偿，使得主夹体1和副夹体4不断左右旋转，钢绞线和锤体不断左右晃动。也就是说，在主夹体1和副夹体4开始出现明显可见的不断的左右旋转，钢绞线和锤体明显可见不断的左右晃动时，由于握紧力和径向形变的自适应补偿，尚未发生跑位，即将发生跑位。因此，在即将发生跑位时，能够在智能巡检中通过拍摄图像，并进行图像的处理、对比和分析，预测跑位的发生，能够有效避免发生跑位。

本发明的有益效果如下：（1）所述主夹套2和副夹套3的所有内齿22在安装时，都能够产生横向倾斜和轴向扭曲，自动进入安装绞线在外层股线的间隙，所述主夹套2和副夹套3的所有标齿21都与安装绞线的外层股线表面抵接，并发生向外的弯曲，能够在所述外层股线表面的接触位置，形成并永久保持接触痕迹，改变接触位置的颜色和形状。安装人员能够通过观察标齿21的弯曲程度，判断内齿22进入相邻外层股线之间间隙的程度，可通过在智能巡检中拍摄图像，获知标齿21的弯曲程度和接触痕迹，判断安装程度、安装状态、安装位置和运行状态，便于智能巡检、安装和维修。另外，本发明的防震锤在安装时，通过主夹套2挂在安装绞线的安装位置，将副夹体4的上通槽41挂入主夹体1的挂钩15，逐渐拧紧螺钉5即可，方便快捷。

现有采用螺栓紧固的防震锤在安装时，需要首先在导线或地线上缠绕铝包带，然后紧固防震锤的螺栓。铝包带的缠绕效果和螺栓紧固程度难以精确控制，也难以利用现有智能巡检方法判断安装程度、安装状态和运行状态。因此，与现有采用螺栓紧固的防震锤相比，本发明的防震锤能够在安装过程中，通过观察标齿21的弯曲程度，判断内齿22进入相邻外层股线之间间隙的程度，安装质量的控制更加精确而便捷；安装过程不必缠绕铝包带，可挂于导线或地线，可带电作业，更加安全而便捷。与现有采用预绞丝紧固安装的防震锤相比，本发明的防震锤轴向尺寸较小，在安装时不会影响导线之间的安全距离，可带电作业，不损伤安装的导线或地线。本发明的防震锤可通过在智能巡检中拍摄图像，获知标齿21的弯曲程度和接触痕迹，判断安装程度、安装状态、安装位置和运行状态，便于智能巡检、安装和维修。

（2）所述内齿22呈现径向向内并相对轴向倾斜的楔形结构，在安装过程中，与安装绞线中位于外层的股线表面抵接，能够产生横向倾斜，进入相邻外层股线的间隙；又因为所述内齿22的左侧面222和右侧面221相对轴向倾斜，倾斜角度大于所述外层股线的螺旋角，使得所述内齿22在安装过程中，进入相邻外层股线的间隙时，产生轴向扭曲，能够有效避免所述内齿22在运行中相对外层股线滑移，进而使得所述主夹套2和副夹套3避免相对安装绞线滑移，有效防止发生跑位。

所述主夹套2和副夹套3的内齿22都在表层223抵接安装绞线中位于外层的股线表面，并采用硬度小于所述外层股线的塑性材料。在安装时，由于所述表层223受到所述外层股线的向外的压力作用，会发生塑性变形，而不伤害所述外层股线。所述主夹套2和副夹套3的中层224固定连接所述表层223和内层225，硬度大于表层223，提高所述内齿22的结构强度，在安装过程中产生横向倾斜和轴向扭曲时，限制变形量，尤其限制沿径向向外的压缩变形量和横向的弯曲变形量，避免发生过度的弯曲，杜绝内齿22的倒伏和断裂。安装人员不必关心标齿21和内齿22相对所述外层股线的横向位置，主夹套2和副夹套3的所有内齿22都能够产生横向倾斜和轴向扭曲，自动进入所述外层股线的间隙，操作便捷。

现有增加线夹与安装绞线之间摩擦力的技术中，在接触表面设置硬质凸起的方案，在安装时需要确保硬质凸起位于安装绞线的外层股线之间，硬质凸起与外层股线的相对滑移会伤害安装绞线的表面；在接触表面设置弹性件的技术方案，弹性件的弹性性能和弹性变形影响线夹的紧固程度，弹性件的弹性变形不可控，在长期的运行中易老化。

因此，与现有设置硬质凸起的方案相比，本发明采用主夹套2和副夹套3的内齿22在表层223，硬度小于安装绞线的外层股线，在安装过程中与外层股线相对滑移时，产生塑性变形，不伤害外层股线。所述内齿22在中层224，硬度大于表层223，提高所述内齿22的结构强度，在安装过程中产生横向倾斜和轴向扭曲时，限制变形量，能够产生横向倾斜和轴向扭曲，自动进入所述外层股线的间隙，使得安装人员不必关心内齿22的横向位置，操作便捷。又因为内齿22具有足够的结构强度，在安装过程又产生了横向倾斜和轴向扭曲，能够保持与所述外层股线之间的接触应力，能够有效避免所述内齿22在运行中相对外层股线滑移，进而使得所述主夹套2和副夹套3避免相对安装绞线滑移，有效防止发生跑位。

与现有设置弹性件的方案相比，本发明所述主夹套2和副夹套3的内齿22采用塑性材料，优选塑性金属材料，在中层224的硬度大于表层223，提高所述内齿22的结构强度，在安装过程中产生横向倾斜和轴向扭曲，限制变形量，尤其限制沿径向向外的压缩变形量和横向的弯曲变形量，避免发生过度的弯曲，杜绝倒伏和断裂，变形的控制更加精确，弹性变形相对较小，在长期的运行中，能够保持与所述外层股线之间的接触应力，有效防止发生跑位。

（3）所述主夹体1在夹持部14的凹槽与主夹套2的凸起23的配合，以及在夹持部14的前后端面与主夹套2的外环槽在前后侧面的配合，都在配合表面以弹性胶粘剂粘接。所述副夹体4通过凹槽与副夹套3的凸起23的配合，以及通过前后端面与副夹套3外环槽在前后侧面的配合，都在配合表面以弹性胶粘剂粘接。因此，本发明的防震锤在安装时，利用弹性胶粘剂的粘接作用，保持主夹体1与主夹套2和副夹体4与副夹套3的固定连接；在运行中，利用弹性胶粘剂的柔韧性好、摩擦系数小和剪切强度低，减少配合表面的微动损伤，减少运行中的径向尺寸变化，提高寿命，具有握紧力和径向形变的自适应补偿功能；在运行中开胶后，仍然能够保持作用，还能增强握紧力和径向形变的自适应补偿。本发明的防震锤在运行中，利用凹槽与凸起23的配合，避免主夹体1和副夹体4相对于主夹套2和副夹套3的旋转，利用前后端面与外环槽在前后侧面的配合，限定并保持主夹体1和副夹体4相对于主夹套2和副夹套3的纵向位置，不会因为弹性胶粘剂的缺失和失效受任何影响。

因此，与现有的粘接剂应用相比，本发明的弹性胶粘剂在安装前后发挥了不同的作用；在运行中，即使失效仍然能够发挥作用，还能够增强握紧力和径向形变的自适应补偿功能。与现有技术的铆接、螺接和其他机械连接相比，本发明采用弹性胶粘剂的粘接，能够促进防震锤的轻量化，减少配合面的微动损伤。另外，本发明的弹性胶粘剂能够提高本发明防震锤的使用寿命，确保安全可靠运行，避免发生跑位。

（4）本发明的主夹套2和副夹套3都带有结构、材料和尺寸相同的标齿21、内齿22、外环槽和凸起23；所述凸起23的左侧面231和右侧面232互相对称，横向倾斜并在外侧相交，使得主夹体1和副夹体4产生环绕安装绞线的旋转作用时，对主夹套2和副夹套3产生径向向内的作用力，使得主夹套2和副夹套3产生径向向内移动的趋势；能够在运行中，保持并补偿主夹套2和副夹套3对安装绞线的握紧力，并补偿主夹体1、副夹体4、主夹套2和副夹套3沿着径向的形变；使得本发明的防震锤具有握紧力和径向形变的自适应补偿功能。

因此，在即将发生跑位时，主夹体1和副夹体4开始出现明显可见的不断的左右旋转，钢绞线和锤体明显可见不断的左右晃动；由于握紧力和径向形变的自适应补偿，尚无法发生跑位。因此，在即将发生跑位时，本发明能够在智能巡检中通过拍摄图像，并进行图像的处理、对比和分析，预测跑位的发生，能够有效避免发生跑位。

（5）本发明的防震锤安装方法，在主夹套2和副夹套3的内齿22表面均匀涂抹异色柔性导电胶；在安装时，可通过观察标齿21之间导电胶的溢出和标齿21的弯曲程度，判断安装程度和状态。由于所述导电胶自然溢出，形态不可控，而且具有与安装绞线不同的颜色，因此，能够使得标齿21的弯曲程度稳定，接触痕迹明显，增加了溢出导电胶的形态和颜色信息。在智能巡检时，所拍摄的图像能够获取更多的信息，便于图像的处理、对比和分析；因此，便于通过智能巡检，判断防震锤的安装程度、安装状态、安装位置和运行状态。

另外，在安装时，主夹套2和副夹套3的内齿22与安装绞线的外层股线之间带有液态的柔性导电胶，具有润滑作用，便于内齿22产生横向倾斜和轴向扭曲，顺滑地进入所述外层股线的间隙。在运行中，也会产生粘接作用，会减少主夹套2和副夹套3的内齿22与安装绞线之间的微动损伤，提高使用寿命。在所述导电胶失效或开胶时，不影响本发明的运行。

附图说明

图1为本发明线夹的总体结构示意图；

图2为主夹套2在图1中箭头所指方向的向视图；

图3为图2中A-A所示的局部剖面图。

附图标记说明：主夹体1、通孔11、肋板12、螺孔13、夹持部14、挂钩15、主夹套2、标齿21、内齿22、右侧面221、左侧面222、表层223、中层224、内层225、凸起23、左侧面231、右侧面232、挂舌24、副夹套3、副夹体4和螺钉5。

具体实施方式

以下结合附图和具体的实施方式对本发明的技术方案进行详细地说明：

本发明的防震锤包含线夹、钢绞线和锤体；所述钢绞线和锤体采用公知防震锤的钢绞线和锤体。图1为本发明线夹的总体结构示意图；所述线夹为竖条形结构，包含主夹体1、主夹套2、副夹套3、副夹体4和螺钉5。所述主夹体1为竖条形结构，包含下端的通孔11、下部的肋板12、螺孔13、夹持部14和上端的挂钩15，优选公知的铝合金材料压铸成形，也可采用优质碳素钢板材经过冲压和折弯成形。

所述通孔11纵向贯通主夹体1的下端，优选在主夹体1的成形过程中同时成形。所述通孔11与所述钢绞线的紧固连接，优选在主夹体1的成形过程中同时获得。所述肋板12为竖板形结构，优选在主夹体1的成形过程中同时成形。所述螺孔13横向贯通所述主夹体1的中部，在内表面带有内螺纹，优选公知螺纹孔的加工工艺经过钻孔和攻丝获得。所述夹持部14位于所述主夹体1的上部，为轴向的半环形结构，在内表面上带有轴向的凹槽；所述夹持部14及其凹槽，优选在主夹体1的成形过程中同时成形。所述挂钩15位于所述主夹体1的上端，开口朝上并左倾，带有纵向的内钩面，优选在主夹体1的成形过程中同时成形。

图2为主夹套2在图1中箭头所指方向的向视图。所述主夹套2为轴向的半圆形套筒结构，在前后两端面都带有沿着圆周方向均匀分布的标齿21，在内表面带有均匀分布的内齿22，在外表面的中部带有沿着圆周方向的外环槽，在所述外环槽的底面带有沿着圆周方向均匀分布的纵向凸起23，在上侧面带有横向的挂舌24。所述主夹套2位于前后两端面的标齿21都与安装绞线中位于外层的股线一一对应，每列内齿22与安装绞线中位于外层的股线一一对应，所述主夹套2依据安装绞线的型号，采用相应的标齿21数量、内齿22数量和尺寸制造。

图3为图2中A-A所示的局部剖面图。如图3所示，所述内齿22包含由不同硬度的塑性材料分别制成的表层223、中层224和内层225。所述表层223的硬度小于安装绞线中位于外层的股线，优选公知的纯铝板经过冲压成形；所述中层224的硬度大于表层223，优选公知的优质碳素结构钢板材经过冲压成形；所述内层225与所述主夹套2在标齿21和凸起23部位的材料都相同，与安装绞线中位于外层股线的硬度相当，优选制成安装绞线的铝合金材料热锻成形。所述主夹套2优选所述表层223、中层224和内层225分层加工，再轧制成形，也可采用公知金属复合板的工艺加工，再锻造成形。

所述副夹套3为与主夹套2对称的半圆形套筒结构，带有与主夹套2结构、材料和尺寸相同的标齿21、内齿22、外环槽和凸起23，在上侧面带有横向的缺口，优选与主夹套2相同的材料和工艺加工成形。

所述副夹体4为竖条形曲板状结构，在上端带有上通槽41，在上部形成轴向的半环形结构，在所述半环形结构的内表面带有轴向的凹槽，在下部带有横向贯通的下通槽43，在下端向右弯曲，优选公知的碳素结构钢板材经过冲压成形，在表面进行热镀锌。所述上通槽41、凹槽和下通槽43在所述副夹体4的冲压成形过程中同时成形。所述副夹体4在半环形结构的中部外表面，带有横向的手柄42；所述手柄42为横向的竖板状结构，在中部带有纵向贯通的通孔。所述手柄42及其通孔，优选在所述副夹体4的冲压成形过程中同时成形。

所述主夹体1与主夹套2的配合和副夹体4与副夹套3的配合，都在配合表面以弹性胶粘剂粘接，实现固定连接。所述弹性胶粘剂优选公知的用于粘接金属的弹性导电胶粘剂或柔性导电胶，如柔性有机硅导电胶粘剂。所述螺钉5采用防松螺钉，优选公知的防松螺钉产品，例如申请号为201911130365.5的发明专利提出的一种防松止退可靠的螺钉组件。

本发明的防震锤安装方法，在主夹套2和副夹套3的内齿22表面均匀涂抹异色柔性导电胶；所述异色柔性导电胶优选公知的柔性导电胶，其颜色优选黑色或棕色。

上述实施仅仅是本发明的优选实施方式，不构成对本发明的限制。在满足本发明的结构和性能要求条件下，改变材料和制造工艺，都在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种便于智能巡检的输电线路防震锤，包含线夹、钢绞线和锤体，通过所述线夹紧固于输电线路的导线或地线，即安装绞线，其特征在于：所述线夹为竖条形结构，包含主夹体（1）、主夹套（2）、副夹套（3）、副夹体（4）和螺钉（5），所述主夹体（1）和副夹体（4）分别与主夹套（2）和副夹套（3）固定连接，所述主夹套（2）和副夹套（3）环绕并抵接安装绞线，由螺钉（5）紧固连接主夹体（1）和副夹体（4），紧固于安装绞线；

所述主夹套（2）和副夹套（3）都为半圆形套筒结构，都带有结构、材料和尺寸相同的标齿（21）、内齿（22）、外环槽和凸起（23）；

所述标齿（21）抵接安装绞线中位于外层的股线表面，形成并保持接触痕迹，向外弯曲，以标示安装程度、安装状态、安装位置和运行状态，便于智能巡检、安装和维修；

所述内齿（22）包含表层（223）、中层（224）和内层（225）；所述表层（223），硬度小于安装绞线的外层股线，在安装过程中产生塑性变形，不伤害所述外层股线；所述中层（224），硬度大于表层（223），提高所述内齿（22）的结构强度，在安装过程中限制变形量，在运行中保持与所述外层股线的接触应力，防止发生跑位；

所述内齿（22）抵接所述外层股线表面，自动进入所述外层股线的间隙，产生横向倾斜和轴向扭曲，避免在运行中相对滑移，防止发生跑位；

所述主夹体（1）和副夹体（4）都带有凹槽，分别通过所述凹槽与主夹套（2）和副夹套（3）的凸起（23）配合，并在配合表面以弹性胶粘剂粘接，实现固定连接，能够减少配合表面的微动损伤，减少运行中的径向尺寸变化，具有握紧力和径向形变的自适应补偿功能，能够在智能巡检中预测跑位的发生；

所述主夹套（2）带有挂舌（24）；所述副夹体（4）带有上通槽（41）。

2.按照权利要求1所述的一种便于智能巡检的输电线路防震锤，其特征在于：所述主夹体（1）为竖条形结构，包含下端的通孔（11）、下部的肋板（12）、螺孔（13）、夹持部（14）和上端的挂钩（15），通过所述夹持部（14）与主夹套（2）固定连接，通过所述挂钩（15）与副夹体（4）紧固连接，并通过所述螺孔（13）与螺钉（5）配合，实现在安装绞线的紧固安装；

所述通孔（11）纵向贯通主夹体（1）的下端，与所述钢绞线紧固连接；

所述肋板（12）为竖板形结构，以增加结构强度；

所述螺孔（13）横向贯通所述主夹体（1）的中部，在内表面带有内螺纹，通过所述内螺纹与螺钉（5）配合并紧固；

所述夹持部（14）位于所述主夹体（1）的上部，为轴向的半环形结构，带有轴向的内表面和横向的前后端面，在所述内表面上带有轴向的凹槽，通过所述凹槽与主夹套（2）配合，实现主夹体（1）与主夹套（2）的固定连接；

所述挂钩（15）位于所述主夹体（1）的上端，开口朝上并左倾，与副夹体（4）配合，实现主夹体（1）与副夹体（4）的紧固连接，并连接可靠。

3.按照权利要求1或2所述的一种便于智能巡检的输电线路防震锤，其特征在于：所述主夹套（2）为轴向的半圆形套筒结构，在前后两端面都带有均匀分布的标齿（21），在内表面带有均匀分布的内齿（22），在外表面的中部带有沿着圆周方向的外环槽，在所述外环槽的底面带有纵向的凸起（23），在上侧面带有挂舌（24）；

所述标齿（21）为径向向内并外倾的楔形结构，带有左侧面和右侧面，并带有外侧面和内侧面；所述标齿（21）的左侧面和右侧面互相对称，在齿顶相交，形成轴向的齿顶线；所述标齿（21）的外侧面与所述主夹套（2）的前端面或后端面重合；所述标齿（21）的内侧面外倾；所述标齿（21）的纵向厚度小于横向宽度；

所述标齿（21）在安装过程中，抵接安装绞线中位于外层的股线表面，在所述股线表面的接触位置形成并永久保持接触痕迹，发生向外的弯曲，通过弯曲程度标示安装程度和状态，通过所述接触痕迹标示安装位置，能够通过拍摄可见图像，并进行可见图像的处理、对比和分析，获知安装程度、安装状态、安装位置和运行状态，便于智能巡检、安装和维修；

所述内齿（22）位于所述主夹套（2）的内表面，齿形相同，互相交错；

所述内齿（22）为径向向内并相对轴向倾斜的楔形结构，带有相对轴向倾斜的左侧面（222）和右侧面（221），带有相对横向内倾的前侧面和后侧面；

所述内齿（22）的左侧面（222）和右侧面（221）互相对称，并在齿顶相交，形成相对轴向倾斜的齿顶线；所述内齿（22）的齿顶线与所述标齿（21）的齿顶线沿着径向内外平齐，使得所述标齿（21）能够通过弯曲程度标示安装程度和状态；

所述内齿（22）在齿顶部位的纵向厚度和横向宽度都小于齿根部位，所述纵向厚度大于横向宽度，在安装过程中，与安装绞线中位于外层的股线表面抵接，能够产生横向倾斜，进入相邻外层股线的间隙；

所述内齿（22）的左侧面（222）和右侧面（221）相对轴向倾斜，倾斜角度大于所述外层股线的螺旋角，使得所述内齿（22）在安装过程中，进入相邻外层股线的间隙时，产生轴向扭曲；

所述内齿（22）包含由不同硬度的塑性材料分别制成的表层（223）、中层（224）和内层（225）；所述中层（224）连接所述表层（223）和内层（225）；所述内层（225）与所述主夹套（2）在标齿（21）和凸起（23）部位的材料都相同，与安装绞线中位于外层股线的硬度相当；

所述凸起（23）带有纵向的左侧面（231）和右侧面（232），通过所述左侧面（231）和右侧面（232）与所述主夹体（1）的凹槽配合，避免主夹体（1）相对主夹套（2）旋转；

所述主夹套（2）在外环槽的前后侧面与所述主夹体（1）在夹持部（14）的前后端面配合，以限定所述主夹套（2）相对于主夹体（1）的纵向位置；

所述凸起（23）与主夹体（1）凹槽的配合，以及主夹套（2）的外环槽与主夹体（1）在夹持部（14）的配合，都在配合表面以弹性胶粘剂粘接；

所述凸起（23）的左侧面（231）和右侧面（232）互相对称，横向倾斜并在外侧相交，使得主夹体（1）相对主夹套（2）产生旋转作用时，对主夹套（2）产生径向向内的作用力，产生径向向内移动的趋势，以补偿并保持主夹套（2）对安装绞线的握紧力，并补偿主夹体（1）和主夹套（2）沿着径向的形变，具有握紧力和径向形变的自适应补偿功能；

所述挂舌（24）为横板形结构，在下表面带有纵向的纹理，使得所述主夹套（2）在安装时，能够可靠地悬挂于安装绞线，安装便捷。

4.按照权利要求1所述的一种便于智能巡检的输电线路防震锤，其特征在于：所述副夹套（3）为与主夹套（2）对称的半圆形套筒结构；所述副夹套（3）在上侧面带有缺口，容纳主夹套（2）的挂舌（24），避免发生位置干涉。

5.按照权利要求1或2所述的一种便于智能巡检的输电线路防震锤，其特征在于：所述副夹体（4）为纵向的竖条形曲板状结构，在上端带有上通槽（41），通过所述上通槽（41）与主夹体（1）的挂钩（15）配合，实现副夹体（4）与主夹体（1）的紧固连接；

所述副夹体（4）在上部形成轴向的半环形结构，带有内表面和前后端面，在所述内表面带有轴向的凹槽，通过所述凹槽与副夹套（3）的凸起（23）配合，避免副夹体（4）相对副夹套（3）的旋转，实现副夹体（4）与副夹套（3）的固定连接；

所述副夹体（4）通过所述前后端面与副夹套（3）在外环槽的前后侧面配合，以限定所述副夹体（4）相对于副夹套（3）的纵向位置；

所述副夹体（4）的半环形结构与主夹体（1）的夹持部（14）对称；

所述副夹体（4）与副夹套（3）凸起（23）的配合，以及与副夹套（3）的外环槽在前后侧面的配合，都在配合表面以弹性胶粘剂粘接，实现副夹体（4）与副夹套（3）的固定连接，能够减少配合表面的微动损伤，减少在运行中的径向尺寸变化，具有握紧力和径向形变的自适应补偿功能；

所述副夹体（4）带有横向的手柄（42），以便于在安装过程中通过机械手夹持；所述手柄（42）带有纵向贯通的通孔；所述手柄（42）的通孔能够穿过定位销，用于机械手的定位；

所述副夹体（4）在下部为竖条形直板状结构，带有横向贯通的下通槽（43），通过所述下通槽（43）穿过螺钉（5），使得副夹体（4）与主夹体（1）紧固连接；

所述下通槽（43）呈现竖条形，使得副夹体（4）在安装时，能够将上通槽（41）卡入主夹体（1）的挂钩（15）。

6.按照权利要求1所述的一种便于智能巡检的输电线路防震锤，其特征在于：所述螺钉（5）采用防松螺钉，以保持其紧固预紧力。

7.一种防震锤在输电线路的安装方法，用于权利要求1或2所述的防震锤，其特征在于，包含以下步骤：

第一步，清理输电线路的导线或地线在安装位置的表面，去除灰尘和固体污染物，去除水珠和液体污染物，保持干燥和清洁；

第二步，取出防震锤；在主夹套（2）和副夹套（3）的内齿（22）表面均匀涂抹异色柔性导电胶，便于在智能巡检中对于可见图像的处理、对比和分析；

将防震锤送到安装位置；

第三步，拧松螺钉（5），副夹体（4）在螺钉（5）上自然下垂；

将主夹体（1）通过主夹套（2），挂在所述导线或地线的安装位置；

将副夹体（4）的上通槽（41）挂入主夹体（1）的挂钩（15）；

保持主夹体（1）的竖直位置，逐渐拧紧螺钉（5），使得主夹套（2）和副夹套（3）的标齿（21）都抵接所述导线或地线的表面，并逐渐向外弯曲，所述导电胶从标齿（21）之间溢出；

通过标齿（21）的弯曲程度和所述导电胶的溢出，判断内齿（22）进入所述导线或地线的外层股线之间间隙的程度，确保所述内齿（22）完全进入所述的间隙，所有标齿（21）之间都有所述导电胶溢出；

第四步，定点拍摄所述防震锤的近距离清晰图像；

保存图像数据，以备在智能巡检时，进行图像的处理、对比和分析，判断防震锤的安装程度、安装状态、安装位置和运行状态。

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