CN112991600A - 车辆驶出停车场的方法、装置、系统及设备 - Google Patents

车辆驶出停车场的方法、装置、系统及设备 Download PDF

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Abstract

本申请公开了一种车辆驶出停车场的方法、装置、系统及设备，属于监控技术领域。方法包括：获取驶出车辆的第一车牌信息、所述驶出车辆的驾驶员的第一人脸信息；获取所述驾驶员输入的出场密码，在预先存储的入场密码与人脸信息的对应关系中，确定与所述出场密码相匹配的入场密码对应的至少一个第二人脸信息，确定所述至少一个第二人脸信息中是否存在与所述第一人脸信息的相似度大于第一相似度阈值的第三人脸信息，如果存在所述第三人脸信息，且确定所述第一车牌信息与预先存储的第三人脸信息对应的第二车牌信息相匹配，则控制闸机开闸。采用本申请，能够提高在停车场停车的安全性。

Description

车辆驶出停车场的方法、装置、系统及设备
技术领域
本申请涉及监控技术领域，特别涉及车辆驶出停车场的方法、装置、系统及设备。
背景技术
目前停车场为了方便管理，在停车场的入口和出口都会设置车辆识别装置，例如用于识别车牌号的摄像头，以识别驶入停车场和驶出停车场的车辆。
在实现本申请的过程中，发明人发现相关技术至少存在以下问题：
车辆识别装置只会对车辆进行识别，并不会对驶入或驶出停车场车辆的驾驶员进行识别。这样如果车辆在停车场中被盗窃，则被盗窃的车辆可以被顺利开出停车场。
发明内容
本申请实施例提供了一种车辆驶出停车场的方法、装置、系统及设备，能够提高在停车场停车的安全性。所述技术方案如下：
第一方面，提供了一种车辆驶出停车场的方法，所述方法包括：
获取驶出车辆的第一车牌信息、所述驶出车辆的驾驶员的第一人脸信息；
获取所述驾驶员输入的出场密码，在预先存储的入场密码与人脸信息的对应关系中，确定与所述出场密码相匹配的入场密码对应的至少一个第二人脸信息，确定所述至少一个第二人脸信息中是否存在与所述第一人脸信息的相似度大于第一相似度阈值的第三人脸信息，如果存在所述第三人脸信息，且确定所述第一车牌信息与预先存储的第三人脸信息对应的第二车牌信息相匹配，则控制闸机开闸。
第二方面，提供了一种车辆驶出停车场的装置，所述装置包括：
获取模块，用于获取驶出车辆的第一车牌信息、所述驶出车辆的驾驶员的第一人脸信息，获取所述驾驶员输入的出场密码；
确定模块，用于在预先存储的入场密码与人脸信息的对应关系中，确定与所述出场密码相匹配的入场密码对应的至少一个第二人脸信息，确定所述至少一个第二人脸信息中是否存在与所述第一人脸信息的相似度大于第一相似度阈值的第三人脸信息，如果存在所述第三人脸信息，且确定所述第一车牌信息与预先存储的第三人脸信息对应的第二车牌信息相匹配，则控制闸机开闸。
第三方面，提供了一种车辆驶出停车场的系统，其特征在于，所述系统包括服务器和出场车辆识别装置、出场闸机；
所述出场识别装置，用于采集的驶出车辆的第一车牌信息、所述驶出车辆的驾驶员的第一人脸信息，获取所述驶出车辆的驾驶员输入的出场密码，将所述第一车牌信息、第一人脸信息以及所述驾驶员输入的出场密码发送至所述服务器；
所述服务器，用于在预先存储的入场密码与人脸信息的对应关系中，确定与所述出场密码相匹配的入场密码对应的至少一个第二人脸信息，确定所述至少一个第二人脸信息中是否存在与所述第一人脸信息的相似度大于第一相似度阈值的第三人脸信息，如果存在所述第三人脸信息，且确定所述第一车牌信息与预先存储的第三人脸信息对应的第二车牌信息相匹配，则向所述出场闸机发送开闸通知；
所述出场闸机，用于控制闸机开闸。
第四方面，提供了一种计算机设备，所述计算机设备包括处理器和存储器，所述存储器中存储有至少一条指令，所述至少一条指令由所述处理器加载并执行以实现如第一方面所述的车辆驶出停车场的方法所执行的操作。
第五方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述存储介质中存储有至少一条指令，所述至少一条指令由处理器加载并执行以实现如第一方面所述的车辆驶出停车场的方法所执行的操作。
本申请实施例提供的技术方案带来的有益效果是：
通过对驶出车辆的车牌信息和对应驾驶员的第一人脸信息进行采集，并获取驾驶员输入的出场密码，然后确定与出场密码相匹配的入场密码对应的至少一个第二人脸信息，如果在第二人脸信息中存在与第一人脸信息相似度大于第一相似度阈值的第三人脸信息，并且存储的第三人脸信息对应的第二车牌信息与第一车牌信息相匹配，则可以确定驾驶员与驶出车辆相匹配，控制闸机开闸。可见本申请在驾驶员驾驶车辆驶出停车场时，能够对驾驶员的人脸信息、驾驶车辆的车辆信息、以及出场密码进行验证，可以提高在停车场停车的安全性。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本申请实施例提供的一种实施环境的示意图；
图2是本申请实施例提供的一种车辆驶出停车场的方法流程图；
图3是本申请实施例提供的一种车辆驶出停车场的方法流程图；
图4是本申请实施例提供的一种车辆驶出停车场的方法示意图；
图5是本申请实施例提供的一种车辆驶出停车场的系统示意图；
图6是本申请实施例提供的一种车辆驶出停车场的方法示意图；
图7是本申请实施例提供的一种车辆驶出停车场的方法示意图；
图8是本申请实施例提供的一种车辆驶出停车场的装置结构示意图；
图9是本申请实施例提供的一种计算机设备的结构示意图。
具体实施方式
为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请实施方式作进一步地详细描述。
图1是本申请实施例提供的一种实施环境的示意图。参见图1，本申请提供的车辆驶出停车场的方法，可以应用在停车场中，由可由服务器和车辆识别装置实现。其中车辆识别装置可包括至少一个摄像头、显示屏等，可具备图像识别功能，例如人脸识别、车牌识别等。在一个停车场中，车辆识别装置可包括多个，分别安装在停车场的入口和出口。服务器可以通过互联网或局域网与停车场中的各车辆识别装置建立连接，车辆识别装置之间可以通过服务器实现数据传输。
本申请实施例提供的车辆驶出停车场的方法，在驾驶员驾驶车辆驶出停车场时，可对驾驶员的身份和车辆进行识别，判断驾驶员的身份与其所驾驶的车辆是否匹配，能够提高在停车场停车的安全性，降低车辆被盗的概率。
图2是本申请实施例提供的一种车辆驶出停车场的方法流程图，如图2所示，该方法包括：
步骤201、获取驶出车辆的第一车牌信息、驶出车辆的驾驶员的第一人脸信息。
在实施中，停车场的出口可以设置有车辆识别装置(后续可称为出场车辆识别装置)，服务器可以通过出场车辆识别装置获取驶出车辆的第一车牌信息以及对应驾驶员的第一人脸信息。
其中，出场车辆识别装置可通过摄像头采集将要驶出的停车场的车辆的车牌信息，即采集驶出车辆的第一车牌信息。出场车辆识别装置在识别到驶出车辆的第一车牌信息后，还可以通过摄像头对驶出车辆的驾驶员的人脸进行拍摄，以采集驾驶员的第一人脸信息。出场车辆识别装置在采集到第一车牌信息和第一人脸信息后，可以将采集的第一车牌信息和第一人脸信息上传至服务器。
步骤202、获取驾驶员输入的出场密码，在预先存储的入场密码与人脸信息的对应关系中，确定与出场密码相匹配的入场密码对应的至少一个第二人脸信息，确定至少一个第二人脸信息中是否存在与第一人脸信息的相似度大于第一相似度阈值的第三人脸信息，如果存在第三人脸信息，且确定第一车牌信息与预先存储的第三人脸信息对应的第二车牌信息相匹配，则控制闸机开闸。
其中，服务器中可预先存储有入场密码、人脸信息以及车牌信息的对应关系。其中，入场密码、人脸信息以及车牌信息可以是位于停车场入口的车辆识别装置(后续可称为入场车辆识别装置)上传至服务器的。
在实施中，服务器在获取驾驶员输入的出场密码后，可以在预先存储的入场密码和人脸信息对应关系中，确定与驾驶员输入的出场密码匹配的至少一个入场密码，并确定对应至少一个入场密码的至少一个第二人脸信息。其中，入场密码与出场密码相匹配，可以是入场密码和出场密码中包括的各字符以及字符的排列顺序相同。在得到至少一个第二人脸信息后，可以确定第一人脸信息分别与至少一个第二人脸信息的相似度。如果在至少一个第二人脸信息中存在对应相似度大于第一相似度阈值的第三人脸信息，则可以认为第三人脸信息与第一人脸信息属于同一个驾驶员。其中，如果大于第一相似度阈值的人脸信息为多个时，可以将对应相似度最高的人脸信息确定为第三人脸信息。在确定第三人脸信息后，可以在预先存储的人脸信息与车牌信息的对应关系，确定第三人脸信息对应的第二车牌信息，然后确定第一车牌信息是否与第二车牌信息匹配。如果第一车牌信息与第二车牌信息匹配，则可以确定当前驶出车辆的驾驶员为该车辆的真实驾驶员，可以向闸机发送开闸通知，以使驶出车辆顺利出场。其中，第一车牌信息与第二车牌信息匹配，可以是第一车牌信息和第二车牌信息中包括的车牌号相同。
可选的，步骤202的处理，可以是在服务器在，存储的至少一个驾驶员的人脸信息不存在与第一人脸信息的相似度大于第二相似度阈值的第四人脸信息的情况下执行的。服务器的处理可如下：在预先存储的至少一个驾驶员的人脸信息中不存在与第一人脸信息的相似度大于第二相似度阈值的第四人脸信息的情况下，获取驾驶员输入的出场密码，其中，第二相似度阈值大于第一相似度阈值。
在出场车辆识别装置可以预先存储有停车场中各车辆对应的入场密码和对应驾驶员的人脸信息，其中，各车辆对应的入场密码和对应驾驶员的人脸信息可以是由服务器发送至出场车辆识别装置的。
在服务器执行步骤202之前，出场车辆识别装置可以在采集到驾驶员的第一人脸信息后，确定第一人脸信息与本地预先存储的各人脸信息对应的相似度。如果出场车辆识别装置存储的人脸信息中，不存在与第一人脸信息的相似度大于第二相似度阈值的第四人脸信息，则可以向服务器发送不存在第四人脸信息的通知，并提示驾驶员输入出场密码，然后可以将驶员输入的出场密码发送至服务器，由服务器执行步骤202的处理。如果在出场车辆识别装置中存在第四人脸信息，则出场车辆识别装置可以将第四人脸信息对应的入场密码发送至服务器，再由服务器根据接收到的入场密码和第一车牌信息，对当前驶出车辆的驾驶员进行验证，其验证方法此处先不进行介绍。
其中，需要说明的是，第一相似度阈值和第二相似度阈值的数值可有技术人员预先设置，第一相似度阈值小于第二相似度阈值。这是因为在本申请中，是先通过出场车辆识别装置对第一人脸信息与其他人脸信息进行相似度计算，如果不存在大于第一相似度阈值的第四人脸信息，再由服务器根据驾驶员输入的出场密码确定第二人脸信息，然后在第二人脸信息确定是否存在与第一人脸信息大于第一相似度阈值的第三人脸信息。因此第一相似度阈值应小于第二相似度阈值，才能在第二人脸信息中确定出第三人脸信息。并且还存在一种可能，即本次驶出车辆对应的驾驶员可以是该驶出车辆真实的驾驶员，但是受入场车辆识别装置，或出场车辆识别装置对该驾驶员的人脸图像进行拍摄时的角度、光线等因素的影响，导致对该驾驶员采集的第一人脸信息与预先存储的该驾驶员的人脸信息的相似度并没有高于第二相似度阈值。不过如果该驾驶员输入了正确的出场密码，则服务器根据出场密码确定的至少一个第二人脸信息中会包括之前对该驾驶员采集的人脸信息。虽然两次采集该驾驶员人脸信息的角度、光线等可能不同，但是该驾驶员采集的第一人脸信息与对该驾驶员存储的人脸信息的相似度，也会明显的高于与其他驾驶员的人脸信息的相似度。因此可以设置一个在数值上较低于第二相似度阈值，在出场密码匹配的情况下，降低相似度阈值，从而可以在出场密码对应的至少一个第二人脸信息中，确定该驾驶员的对应的人脸信息。
可选的，如果确定至少一个第二人脸信息中不存在第三人脸信息，或者，确定第一车牌信息与第二车牌信息不匹配，则触发报警处理。
在实施中，如果服务器确定至少一个第二人脸信息中不存在与第一人脸相似度大于第一相似度阈值的第三人脸信息，则说明根据驾驶员输入的出场密码，确定的人脸信息都不属于当前驾驶员对应的第一人脸信息。也就是说，当前驾驶员并非当前驶出车辆的真实驾驶员，则可以触发报警处理。
如果服务器确定驶出车辆的第一车牌信息与第二车牌信息不匹配，则说明当前驾驶员的输入的出场密码和人脸信息匹配，但是驾驶员的身份与车辆并不匹配。例如，驾驶员A驾驶着车辆A驶入了停车场，同时设置密码为“123456”，驾驶员B驾驶着车辆B驶入了停车场，同样也将密码设置为“123456”。如果驾驶员B驾驶车辆A驶出停车场，服务器通过出场密码确定驾驶员B的人脸信息没有问题，但是仍然可以确定驾驶员B当前驾驶的车辆A的车牌信息，与存储的驾驶员B对应的车辆的车牌信息不同。因此可以确定驾驶员B的身份与其驾驶的车辆不匹配，可以触发报警处理。
可选的，如果驶出车辆顺利出场，则可以基于第二车牌信息，确定驶出车辆对应的车辆信息，在驶出车辆对应的车辆信息中添加车辆驶出标识，当达到预设车辆信息删除周期时，删除添加有车辆驶出标识的车辆信息。
服务器中可以预先存储有驶入停车场中各车辆的车辆信息，在车辆信息中可以包括对应车辆的入场密码、车牌信息以及对应驾驶员的人脸信息。
在实施中，如果驶出车辆顺利出场，驶出车辆的第一车牌信息即为第二车牌信息。则服务器可以在第二车牌信息对应的车辆信息中，添加车辆驶出标识，该标识也可以是驶出车辆对应的驶出时间。当达到预设车辆信息删除周期时，可以删除添加有车辆驶出标识的车辆信息，例如可以将每天的01:00～04:00中的一个时刻设置为车辆信息删除时刻，这样在01:00～04:00中车辆出入停车场的个数相对较少，所以此时进行删除处理可以降低对车辆识别设备执行其他的功能的影响。
可选的，服务器中预先存储有驶入停车场中各车辆的车辆信息可以是入场车辆识别装置上传至服务器的。对于服务器的处理可以如下：获取驶入车辆的第三车牌信息、驶入车辆的驾驶员的第五人脸信息以及驶入车辆的驾驶员输入的入场密码；将驶入车辆的第三车牌信息、驾驶员的第五人脸信息、驾驶员输入的入场密码作为驶入车辆的车辆信息进行对应存储。
在实施中，入场车辆识别装置中可通过摄像头采集将要驶入的停车场的车辆的车牌信息，即采集驶入车辆的第三车牌信息。入场车辆识别装置在识别到驶入车辆的第三车牌信息后，还可以通过摄像头对驶入车辆的驾驶员的人脸进行拍摄，以采集驶入车辆的驾驶员的第五人脸信息。在入场车辆识别装置中还可以包括密码输入功能，当入场车辆识别装置可以提示驾驶员设置入场密码，在确认驾驶员设置完成入场密码之后，可控制停车场入口的闸机开闸，以使驶入车辆驶入停车场。入场车辆识别装置在获取到驶入车辆的第三车牌信息、驾驶员的第五人脸信息、驾驶员输入的入场密码后，可以将驶入车辆的第三车牌信息、驾驶员的第五人脸信息、驾驶员输入的入场密码作为驶入车辆的车辆信息发送至服务器。服务器在接收到包括驶入车辆的第三车牌信息、驾驶员的第五人脸信息、驾驶员输入的入场密码的车辆信息后，可以对接收到的车辆信息进行存储。
可选的，对于出场车辆识别装置确定存在第四人脸信息的情况，服务器的处理可以如下：在预先存储的至少一个驾驶员的人脸信息中存在与第一人脸信息的相似度大于第二相似度阈值的第四人脸信息的情况下，根据预先存储的入场密码和车牌信息的对应关系，确定第四人脸信息对应的入场密码是否与第一车牌信息相匹配；如果确定第四人脸信息对应的入场密码与第一车牌信息相匹配，则控制闸机开闸，如果确定第四人脸信息对应的入场密码与第一车牌信息不匹配，则触发报警处理。
当出场车辆识别装置中存在与第一人脸信息的相似度大于第二相似度阈值的第四人脸信息时，可以向服务器发送存在第四人脸信息的通知，以及第四人脸信息对应的入场密码和第一车牌信息。
在实施中，当服务器接收到出场车辆识别装置发送的第四人脸信息对应的入场密码以及第一车牌信息时，可以根据预先存储的入场密码和车牌信息的对应关系中确定，第四人脸信息对应的入场密码是否与第一车牌信息相匹配。其中，第四人脸信息对应的入场密码与第一车牌信息相匹配可以是，预先存储的第一车牌信息对应的入场密码为第四人脸信息对应的入场密码，或者是，预先存储的第四人脸信息对应的入场密码所对应的车牌信息与第一车牌信息相同。如果第四人脸信息对应的入场密码与第一车牌信息相匹配，则可以确定驶出车辆的驾驶员的身份信息与驶出车辆的车辆信息匹配，可以控制停车场出口的闸机开闸，以使驶出车辆驶出停车场。反之，如果第四人脸信息对应的入场密码与第一车牌信息不匹配，则可以确定驶出车辆的驾驶员的身份信息与驶出车辆的车辆信息不匹配，因此可以确定驾驶员存在盗窃车辆的嫌疑，并触发报警处理，例如，可以对通知停车场的安保人员对驾驶员进行身份确认。
本申请实施例，通过对驶出车辆的车牌信息和对应驾驶员的第一人脸信息进行采集，确定是否存储有与第一人脸信息的相似度高于第二相似度阈值的第四人脸信息，如果不存在，则可以获取驾驶员输入的出场密码，然后确定与出场密码对应的人脸信息，在出场密码对应的人脸信息中确定与驾驶员的第一人脸信息的相似度高于第一相似度阈值的第三人脸信息，并验证第三人脸信息对应的第二车牌信息是否与第一车牌信息一致，如果一致，则可以确定当前的驾驶员为驶出车辆的车主。可见本申请在驾驶员驾驶车辆驶出停车场时，可以对驾驶员的人脸信息、驾驶车辆的车辆信息、以及出场密码进行验证，能够提高在停车场停车的安全性。
图3是本申请实施例提供的一种车辆驶出停车场的方法流程图，如图3所示，该方法包括：
步骤301、获取驶出车辆的第一车牌信息、驶出车辆的驾驶员的第一人脸信息。
在实施中，停车场的出口可以设置有出场车辆识别装置，出场车辆识别装置中可以采集将要驶出的停车场的车辆的车牌信息，即采集驶出车辆的第一车牌信息。例如，出场车辆识别装置中设置的摄像头可一直对拍摄区域的进行拍摄，然后出场车辆识别装置可以对摄像头拍摄的每张图像进行车牌识别，识别驶出车辆的车牌号，当在图像中识别到车牌时，则说明有驶出车辆即将驶出停车场。车辆识别装置在识别到驶出车辆的车牌号之后，出场车辆识别装置可对摄像头拍摄图像进行人脸识别，以采集驶出车辆的驾驶员的第一人脸信息。其中需要说明的是，出场车辆识别装置可通过同一个摄像头拍摄的图像进行车牌识别和人脸识别，也可以分别设置两个摄像头，其中通过一个摄像头拍摄的车辆的车牌，另一个摄像头拍摄的驾驶员的人脸图像。
步骤302、确定预先存储的至少一个驾驶员的人脸信息中是否存在与第一人脸信息的相似度大于第一相似度阈值的第四人脸信息。
在实施中，至少一个驾驶员可以是停车场中所有车辆的车主，或是所有车辆驶入停车场时的驾驶员。出场车辆识别装置可以预先存储有停车场中所停车辆对应的所有车主和/或驾驶员的人脸信息，即至少一个驾驶员的人脸信息。例如该停车场可以是一个小区的地下停车场，则出场车辆识别装置可以预先存储有该小区所有业主的人脸信息。另外，车辆识别装置除了可以预先存储驾驶员的人脸信息之外，还可以预先存储每个车辆的车辆信息，如车牌信息。并且每个驾驶员可以预先设置入场密码，入场密码可以作为驾驶员除人脸信息之外的身份验证信息，当对驾驶员的人脸信息识别失败时，驾驶员还可通过输入的入场密码作为驾驶员的身份验证信息。所以在服务器或者出场车辆识别装置中都可以预先存储至少一个驾驶员的人脸信息、车牌信息、以及对应的入场密码等。
当出场车辆识别装置识别到驶出车辆的驾驶员的第一人脸信息后，可以对第一人脸信息与预先存储的每个人脸信息进行相似度对比，确定是否存在与第一人脸信息的相似度大于第二相似度阈值的第四人脸信息。其中，第二相似度阈值的大小可以由技术人员预先设置，当存在与第一人脸信息的相似度大于第二相似度阈值的第四人脸信息时，则可以确定驶出车辆的驾驶员与第四人脸信息所属驾驶员的身份信息相同，即为同一个人。其中对第一人脸信息与预先存储的每个人脸信息进行相似度对比的处理，可以在服务器中实现，也可以在车辆识别装置实现，如果在服务器中实现，则出场车辆识别装置可以将识别到驶出车辆的驾驶员的第一人脸信息发送至服务器，再由服务器对第一人脸信息与预先存储的每个人脸信息进行相似度对比。
可选的，预先存储的人脸信息可以是位于停车场入口的入场车辆识别装置至车辆驶入停车场时采集并发送至服务器的，相应的处理如下：获取驶入车辆的第三车牌信息、驶入车辆的驾驶员的第五人脸信息以及驶入车辆的驾驶员输入的入场密码；将驶入车辆的第三车牌信息、驾驶员的第五人脸信息、驾驶员输入的入场密码作为驶入车辆的车辆信息进行对应存储。
在实施中，入场车辆识别装置中可以采集将要驶入的停车场的车辆的车牌信息，即采集驶入车辆的第三车牌信息。例如，入场车辆识别装置中设置的摄像头可一直对拍摄区域的进行拍摄，然后入场车辆识别装置可以对摄像头拍摄的每张图像进行车牌识别，识别驶入车辆的车牌号，当在图像中识别到车牌时，则说明有驶入车辆即将驶入停车场。入场车辆识别装置在识别到驶入车辆的车牌号之后，入场车辆识别装置可对摄像头拍摄的图像进行人脸识别，以采集驶入车辆的驾驶员的第五人脸信息。其中需要说明的是，入场车辆识别装置可通过同一个摄像头拍摄的图像进行车牌识别和人脸识别，也可以分别设置两个摄像头，其中通过一个摄像头拍摄的车辆的车牌，另一个摄像头拍摄的驾驶员的人脸图像。
在入场车辆识别装置中还可以包括密码输入功能，当入场车辆识别装置可以提示驾驶员设置入场密码，在确认驾驶员设置完成入场密码之后，可控制停车场入口的闸机开闸，以使驶入车辆驶入停车场，然后将驶入车辆的第三车牌信息、驾驶员的第五人脸信息、驾驶员输入的入场密码作为驶入车辆的车辆信息发送至服务器，服务器对车辆信息进行存储。另外，服务器可以将驾驶员的第五人脸信息以及驾驶员输入的入场密码发送至出场车辆识别装置，出场车辆识别装置可对接收到的驶入车辆的驾驶员的第五人脸信息以及驾驶员输入的入场密码进行对应存储。这样车辆在通过出场车辆识别装置驶出停车场时，出场车辆识别装置中的入场密码和人脸信息可以作为驾驶员身份验证信息，对驾驶员进行验证。
其中，需要说明的是，在停车场中可有多个停车场入口和停车场出口，即一个停车场中可以包括多个入场车辆识别装置和出场车辆识别装置，在每个入场车辆识别装置可以将获取到的驾驶员的人脸信息、驾驶员输入的入场密码通过服务器发送至停车场内所有的出场车辆识别装置。这样，每个出场车辆识别装置都可以对应存储有驶入停车场的所有车辆对应驾驶员的人脸信息和入场密码。
步骤303、如果存在第四人脸信息，且确定第四人脸信息对应的入场密码与第一车牌信息相匹配，则控制闸机开闸。
在实施中，当存在与第一人脸信息的相似度大于第二相似度阈值的第四人脸信息时，则可以确定驶出车辆的驾驶员与第四人脸信息所属驾驶员的身份信息相同。则可以再次验证驾驶员的身份信息与驶出车辆的车辆信息是否匹配，即确定的驶出车辆中的驾驶员是否为该车辆实际对应的驾驶员(车主)。所以可以确定第四人脸信息对应的入场密码是否与第一车牌信息相匹配，即确定预先存储的第一车牌信息对应的入场密码是否为第四人脸信息对应的入场密码，或，确定预先存储的第四人脸信息对应的入场密码所对应的车牌信息是否与第一车牌信息匹配。如果匹配，则可以确定驶出车辆的驾驶员的身份信息与驶出车辆的车辆信息匹配，可以控制停车场出口的闸机开闸，以使驶出车辆驶出停车场。反之，如果第四人脸信息对应的入场密码与第一车牌信息不匹配，则可以确定驶出车辆的驾驶员的身份信息与驶出车辆的车辆信息不匹配，可以确定驾驶员存在盗窃车辆的嫌疑，则可以触发报警处理，例如，可以对通知停车场的安保人员对驾驶员进行身份确认。
其中，可以根据预先存储的入场密码和车牌信息的对应关系，确定第四人脸信息对应的入场密码是否与第一车牌信息相匹配。
在实施中，出场车辆识别装置中可以存储有停车场中各车辆对应的入场密码以及驾驶员的人脸信息。在出场车辆识别装置确定预先存储的至少一个驾驶员的人脸信息中存在与第一人脸信息的相似度大于第二相似度阈值的第四人脸信息时，可以向服务器发送本地存储的第四人脸信息对应的入场密码以及采集的第一车牌信息。而在服务器中也已经对应存储停车场中各车辆对应的入场密码、驾驶员的人脸信息以及车牌信息。所以服务器在接收到出场车辆识别装置发送的入场密码和第一车牌信息后，可以根据入场密码在预先存储的入场密码和车牌信息的对应关系中，查找与出场车辆识别装置发送的入场密码匹配的车牌信息，如果查找到的车牌信息与第一车牌信息匹配，则可以确定第四人脸信息对应的入场密码与第一车牌信息相匹配。或者，服务器在接收到出场车辆识别装置发送的入场密码和第一车牌信息后，可以根据第一车牌信息在预先存储的入场密码和车牌信息的对应关系中，查找第一车牌信息对应的入场密码，如果查找到的入场密码与出场车辆识别装置发送的入场密码匹配，则可以确定第四人脸信息对应的入场密码与第一车牌信息相匹配。
可选的，如果驶出车辆顺利出场，则可以基于第二车牌信息，确定驶出车辆对应的车辆信息，在驶出车辆对应的车辆信息中添加车辆驶出标识，当达到预设车辆信息删除周期时，删除添加有车辆驶出标识的车辆信息。
在实施中，如果驶出车辆顺利出场，驶出车辆的第一车牌信息即为第二车牌信息。则车辆识别装置可以在第二车牌信息对应的车辆信息中，添加车辆驶出标识，该标识也可以是驶出车辆对应的驶出时间。当达到预设车辆信息删除周期时，删除添加有车辆驶出标识的车辆信息，例如可以将每天的01:00～04:00中的一个时刻设置为车辆信息删除时刻，这样在01:00～04:00中车辆出入停车场的个数相对较少，所以在该时间段内进行删除处理可以降低对车辆识别设备执行其他的功能的影响。
其中需要说明的是，如果一个车辆驶出停车场之后，且在未达到预设车辆信息删除周期时，该车辆再次驶入了停车场，则车辆识别装置可以再次识别该车辆的车辆信息，即识别该车辆对应的车牌信息、驾驶员的人脸信息，提示驾驶员输入入场密码(该入场密码可以与之前该车辆驾驶员设置的入场密码一致，也可以不一致)，并存储识别到的车牌信息。且如果在未达到预设车辆信息删除周期时，该车辆再次驶出了停车场，则可以在该车辆对应的未添加车辆驶出标识的车辆信息中添加车辆驶出标识。
步骤304、如果不存在第四人脸信息，则获取驾驶员输入的出场密码，在预先存储的入场密码与人脸信息的对应关系中，确定与出场密码相匹配的入场密码对应的至少一个第二人脸信息，确定至少一个第二人脸信息中是否存在与第一人脸信息的相似度大于第一相似度阈值的第三人脸信息。
在实施中，如果不存在第四人脸信息，则说明当前驶出车辆的驾驶员可能并非本停车场中车辆的车主，也有可能是受摄像头对驾驶员的人脸的拍摄角度、拍摄时的光线等因素的影响，导致第一人脸信息与出场车辆识别装置中存储的各个驾驶员的人脸信息的相似度比较低。此时并不能完全确定驶出车辆的驾驶员的身份信息与驶出车辆的车辆信息不匹配，所以可以提示当前的驾驶员在车辆识别装置上输入出场密码，通过出场密码对驾驶员的身份信息再次进行验证。
驾驶员在输入出场密码之后，可以在出场车辆识别装置可以在预先存储的各个入场密码中确定是否存在与驾驶员当前输入的出场密码匹配的入场密码。如果不存在，则说明驾驶员输入的出场密码可能存在问题。出场车辆识别装置可以提醒驾驶员重新输入出场密码，如果驾驶员输入出场密码的次数超过预设的数值后，仍然不存在与其输入的出场密码匹配的入场密码，则可以触发报警处理。例如，可以对通知停车场的安保人员对驾驶员进行身份确认。其中，预设的数值可以由技术人员预先设置，例如可以是3。
如果在预先存储的各个入场密码中存在与驾驶员当前输入的出场密码匹配的入场密码，则出场车辆识别装置可以将对应的入场密码发送至服务器，服务器可以在预先存储的入场密码与人脸信息的对应关系中，获取与驾驶员输入的出场密码匹配的入场密码对应的第二人脸信息。其中出场密码和入场密码匹配可以是，出场密码和入场密码中包括的各字符以及字符的排列顺序相同。另外，与驾驶员输入的出场密码匹配的入场密码可以是一个也可以是多个，如果与驾驶员输入的出场密码匹配的入场密码是多个，则说明当前驾驶员输入的出场密码，已经有多个驾驶员设置同样的密码作为入场密码，所以在这种情况下，获取的第二人脸信息也为多个。如果当前驾驶员确实为驶出车辆的对应的真实驾驶员，则在第二人脸信息中应该存在一个人脸信息与当前驾驶员的第一人脸信息相似度较高。所以可以确定至少一个第二人脸信息中是否存在与第一人脸信息的相似度大于第一相似度阈值的第三人脸信息，其中，如果大于第一相似度阈值的人脸信息为多个，则可以选择对应相似度最高的人脸信息确定为第三人脸信息。这样得到的第三人脸信息即为当前驾驶员对应的人脸信息。
其中，需要说明的是，第一相似度阈值的数值可有技术人员预先设置，其数值应小于上述第二相似度阈值。这是因为在步骤302中，已经通过将第一人脸信息和存储的每个驾驶员的人脸信息的计算过一次相似度。而本步骤304是在确定存储的各驾驶员的人脸信息中不存在与第一人脸信息相似度大于第一相似度阈值的情况下进行处理的。并且在本步骤304中确定的第二人脸信息也属于存储的各驾驶员中的人脸信息。所以在第二人脸信息中也不会存在与第一人脸的相似度大于第一相似度阈值的人脸信息，因此在本次相似度对比中，可以将相似度阈值降低，从而可以在第二人脸信息确定出与第一人脸信息匹配的第三人脸信息。并且还存在一种可能，如果本次驶出车辆对应的驾驶员为该驶出车辆真实的驾驶员，但是受入场车辆识别装置，或出场车辆识别装置对该驾驶员的人脸图像进行拍摄时的角度、光线等因素的影响，导致对该驾驶员采集的第一人脸信息与预先存储的该驾驶员的人脸信息的相似度并没有高于第二相似度阈值。不过在这种情况下，如果该驾驶员输入了正确的出场密码，则服务器根据出场密码确定的至少一个第二人脸信息中会包括之前对该驾驶员采集的人脸信息。虽然两次采集该驾驶员人脸信息的角度、光线等可能不同，但是该驾驶员采集的第一人脸信息与对该驾驶员存储的人脸信息的相似度，也会明显的高于与其他驾驶员的人脸信息的相似度。因此可以设置一个在数值上较低于第二相似度阈值，在出场密码匹配的情况下，降低相似度阈值，从而可以在出场密码对应的至少一个第二人脸信息中，确定该驾驶员的对应的人脸信息。
步骤305、如果存在第三人脸信息，且确定第一车牌信息与预先存储的第三人脸信息对应的第二车牌信息相匹配，则控制闸机开闸。
其中，第一车牌信息与第二车牌信息相匹配可以是第一车牌信息和第二车牌信息中包括的车牌号相同，也可以是车牌号之间的相似度在阈值范围内。
在实施中，如果至少一个第二人脸信息中存在与第一人脸信息的相似度大于第一相似度阈值的第三人脸信息，则可以确定第一车牌信息与预先存储的第三人脸信息对应的第三车牌信息是否匹配，如果第一车牌信息与第三车牌信息匹配，则可以确定驶出车辆的驾驶员的身份信息与驶出车辆的车辆信息匹配，则可以控制停车场出口的闸机开闸，以使驶出车辆驶出停车场。
可选的，如果确定至少一个第二人脸信息中不存在第三人脸信息，或者，确定第一车牌信息与第二车牌信息不匹配，则触发报警处理。
在实施中，如果服务器确定至少一个第二人脸信息中不存在与第一人脸相似度大于第一相似度阈值的第三人脸信息，则说明根据驾驶员输入的出场密码，确定的人脸信息都不是当前驾驶员对应的人脸信息。也就是说，当前驾驶员可能并非当前驶出车辆的真实驾驶员，则可以触发报警处理。
如果服务器确定驶出车辆的第一车牌信息与第二车牌信息不匹配，则说明当前驾驶员的输入的出场密码和人脸信息匹配，但是驾驶员的身份与车辆不匹配。例如，驾驶员A驾驶着车辆A驶入了停车场，同时设置密码为“123456”，驾驶员B驾驶着车辆B驶入了停车场，同样也将密码设置为“123456”。如果驾驶员B在驾驶车辆A驶出停车场时，服务器可以通过出场密码可以确定驾驶员B的人脸信息没有问题，但是驾驶员B当前驾驶的车辆A的车牌信息，与存储的驾驶员B对应的车辆的车牌信息不同。因此可以确定驾驶员B的身份与其及时的车辆不匹配，可以触发报警处理。
在本申请中，当驾驶员驾驶车辆离开停车场时，如果在预先存储的人脸信息中未能直接匹配到与驾驶员的第一人脸信息对应的人脸信息，可以再提示驾驶员输入出场密码，然后根据驾驶员输入的出场密码，查找与出场密码相匹配的各入场密码对应的人脸信息，如果在查找到的人脸信息中存在与驾驶员的第一人脸信息相似度大于第一相似度阈值的第三人脸信息，则可以再对该第三人脸信息对应的车牌信息与驶出车辆的车牌信息进行匹配，如果匹配成功则控制闸机开闸。这样通过依次匹配出场密码、人脸信息和再进一步对比车牌信息，可以提高驾驶员将车辆驶出停车场的安全性。相对于只对比密码和车牌的方案，可以避免由于密码泄露或密码简单从而引起的车辆被盗，相对于只对比密码和人脸信息的方案，可以避免有人故意与其他驾驶员设置同样的入场密码，而盗窃其他驾驶员驾驶的车辆驶出停车场。
可选的，如果驶出车辆顺利出场，则可以基于第二车牌信息，确定驶出车辆对应的车辆信息，在驶出车辆对应的车辆信息中添加车辆驶出标识，当达到预设车辆信息删除周期时，删除添加有车辆驶出标识的车辆信息。
在实施中，如果驶出车辆顺利出场，驶出车辆的第一车牌信息即为第二车牌信息。则车辆识别装置可以在第二车牌信息对应的车辆信息中，添加车辆驶出标识，该标识也可以是驶出车辆对应的驶出时间，如下表1所示。
车辆信息 车牌信息 人脸信息 入场密码 驶出时间
0001 浙A AAAAA 图像1 00000 13：54：56
0002 浙A BBBBB 图像2 11111 17：32：15
0003 浙A CCCCC 图像3 22222 18：22：16
0004 浙A DDDDD 图像4 33333 20：14：58
表1
当达到预设车辆信息删除周期时，删除添加有车辆驶出标识的车辆信息，例如可以将每天的01:00～04:00中的一个时刻设置为车辆信息删除时刻，这样在01:00～04:00中车辆出入停车场的个数相对较少，所以此时进行删除处理可以降低对车辆识别设备执行其他的功能的影响。
另外，本申请实施例还提供了一种车辆授权的功能。即停车场中一个车辆对应的车辆信息中可以包括多个人脸信息，这样一辆车就可以由多个驾驶员驾驶离开停车场。相应的处理如下：获取驶入车辆的第六人脸信息，将第六人脸信息添加到驶入车辆的车辆信息中。
在实施中，车辆识别装置(出场车辆识别装置、入场车辆识别装置)可以对应有停车场的管理终端，管理终端可以与车辆识别装置连接，管理终端中可运行有车辆识别装置管理程序，在管理程序中可以有车辆信息管理界面，以显示车辆识别装置中存储的车辆信息，如图4所示，车辆信息管理界面中每个车辆信息可对应有一个人脸信息添加控件。当在停车场中的停车的驾驶员需要其他人员驾驶车辆离开停车场时，则可以找到停车场的管理人员，停车场的管理人员在车辆信息管理界面中找到对应的驾驶员车辆信息，并点击对应的人脸信息添加控件，然后将该驾驶员指定的人员的人脸图像即第六人脸信息上传至服务器和车辆识别装置。服务器和车辆识别装置接收到管理终端发送的驶入车辆的人脸信息添加指令时，可以获取驶入车辆的第六人脸信息，将第六人脸信息添加到驶入车辆的车辆信息。这样在服务器和车辆识别装置存储的车辆信息中可以包括多个人脸信息，这样在停车场中停的车辆也可以由其他人员的驶出停车场，其驾驶车辆驶出停车场的流程，与上述步骤301-305一致，此处不再赘述。
本申请实施例，通过对驶出车辆的车牌信息和对应驾驶员的第一人脸信息进行采集，确定是否存储有与第一人脸信息的相似度高于第二相似度阈值的第四人脸信息，如果不存在，则可以获取驾驶员输入的出场密码，然后确定与出场密码对应的人脸信息，在出场密码对应的人脸信息中确定与驾驶员的第一人脸信息的相似度高于第一相似度阈值的第三人脸信息，并验证第三人脸信息对应的第二车牌信息是否与第一车牌信息一致，如果一致，则可以确定当前的驾驶员为驶出车辆的车主。可见本申请在驾驶员驾驶车辆驶出停车场时，可以对驾驶员的人脸信息、驾驶车辆的车辆信息、以及出场密码进行验证，能够提高在停车场停车的安全性。
本申请实施例提供了一种车辆驶出停车场的系统，如图5所示，本申请实施例提供的车辆辆驶出停车场的系统，该系统可以包括服务器和出场车辆识别装置、入场车辆识别装置、闸机等。可以应用在停车场中其中出场车辆识别装置、入场车辆识别装置中可包括至少一个摄像头、显示屏等，可具备图像识别功能，例如人脸识别、车牌识别等。在一个停车场中，出场车辆识别装置、入场车辆识别装置可包括多个，分别安装在停车场的入口和出口出场车辆识别装置、入场车辆识别装置以及闸机等可以与服务器通过局域网或者是互联网连接，服务器可以控制闸机开启。
本申请实施例提供的车辆驶出停车场的系统，在驾驶员驾驶车辆驶入停车场时，入场车辆识别装置可对驾驶员的身份信息和车辆信息进行采集，并通过服务器将驾驶员的身份信息和车辆信息发送至出场车辆识别装置。在驾驶员驾驶车辆驶出停车场时，可对驾驶员的身份信息和车辆信息进行识别，判断驾驶员的身份信息与其所驾驶的车辆信息是否匹配，能够提高在停车场停车的安全性，降低车辆被盗的概率。
图6是本申请实施例提供的一种车辆驶出停车场的系统实现车辆驶出停车场的方法流程图，其中该系统包括服务器和出场车辆识别装置、出场闸机，如图6所示，该方法包括：
步骤601、出场车辆识别装置采集的驶出车辆的第一车牌信息、驶出车辆的驾驶员的第一人脸信息，获取驶出车辆的驾驶员输入的出场密码，将第一车牌信息、第一人脸信息以及驾驶员输入的出场密码发送至服务器。
在实施中，停车场的出口可以设置有出场车辆识别装置。出场车辆识别装置可通过摄像头采集将要驶出的停车场的车辆的车牌信息，即采集驶出车辆的第一车牌信息。出场车辆识别装置在识别到驶出车辆的第一车牌信息后，还可以通过摄像头对驶出车辆的驾驶员的人脸进行拍摄，以采集驾驶员的第一人脸信息。出场车辆识别装置在采集到第一车牌信息和第一人脸信息后，可以将采集的第一车牌信息和第一人脸信息上传至服务器。
步骤602、服务器在预先存储的入场密码与人脸信息的对应关系中，确定与出场密码相匹配的入场密码对应的至少一个第二人脸信息，确定至少一个第二人脸信息中是否存在与第一人脸信息的相似度大于第一相似度阈值的第三人脸信息，如果存在第三人脸信息，且确定第一车牌信息与预先存储的第三人脸信息对应的第二车牌信息相匹配，则向出场闸机发送开闸通知。
其中，在该系统中还包括入场车辆识别装置，入场车辆识别装置可以是位于停车场入口的车辆识别装置。在服务器中可预先存储有入场密码、人脸信息以及车牌信息的对应关系。其中，服务器存储的对应关系可以是入场车辆识别装置上传至服务器的。
在实施中，服务器在获取驾驶员输入的出场密码后，可以在预先存储的入场密码和人脸信息对应关系中，确定与驾驶员输入的出场密码匹配的至少一个入场密码，并确定对应至少一个入场密码的至少一个第二人脸信息。其中，入场密码与出场密码相匹配，可以是入场密码和出场密码中包括的各字符以及各字符的排列顺序相同。在得到至少一个第二人脸信息后，可以确定第一人脸信息分别与至少一个第二人脸信息的相似度。如果在至少一个第二人脸信息中存在对应相似度大于第一相似度阈值的第三人脸信息，则可以认为第三人脸信息以及第一人脸信息属于同一个驾驶员。其中，如果大于第一相似度阈值的人脸信息为多个时，可以将对应相似度最高的人脸信息确定为第三人脸信息。在确定第三人脸信息后，可以在预先存储的人脸信息与车牌信息的对应关系，确定第三人脸信息对应的第二车牌信息，然后确定第一车牌信息是否与第二车牌信息匹配。如果第一车牌信息与第二车牌信息匹配，则可以确定当前驶出车辆的驾驶员为该车辆的真实驾驶员，可以向闸机发送开闸通知，以使驶出车辆顺利出场。其中，第一车牌信息与第二车牌信息匹配，可以是第一车牌信息和第二车牌信息中包括的车牌号相同。
可选的，步骤602的处理，可以是在服务器确定，出场车辆识别装置中存储的至少一个驾驶员的人脸信息不存在与第一人脸信息的相似度大于第二相似度阈值的第四人脸信息的情况下执行的。服务器的处理可如下：在预先存储的至少一个驾驶员的人脸信息中不存在与第一人脸信息的相似度大于第二相似度阈值的第四人脸信息的情况下，获取驾驶员输入的出场密码，其中，第二相似度阈值大于第一相似度阈值。
在出场车辆识别装置可以预先存储有停车场中各车辆对应的入场密码和对应驾驶员的人脸信息，其中，各车辆对应的入场密码和对应驾驶员的人脸信息可以是由服务器发送至出场车辆识别装置的。
在服务器执行步骤202之前，出场车辆识别装置可以在采集到驾驶员的第一人脸信息后，确定第一人脸信息与本地预先存储的各人脸信息对应的相似度。如果出场车辆识别装置存储的人脸信息中，不存在与第一人脸信息的相似度大于第二相似度阈值的第四人脸信息，则可以向服务器发送不存在第四人脸信息的通知，并提示驾驶员输入出场密码，然后可以将驶员输入的出场密码发送至服务器，由服务器执行步骤202的处理。如果在出场车辆识别装置中存在第四人脸信息，则出场车辆识别装置可以将第四人脸信息对应的入场密码发送至服务器，再由服务器根据接收到的入场密码和第一车牌信息，对当前驶出车辆的驾驶员进行验证，其验证方法此处先不进行介绍。
其中，需要说明的是，第一相似度阈值和第二相似度阈值的数值可有技术人员预先设置，第一相似度阈值小于第二相似度阈值。这是因为在本申请中，是先通过出场车辆识别装置对第一人脸信息与其他人脸信息进行相似度计算，如果不存在大于第一相似度阈值的第四人脸信息，再由服务器根据驾驶员输入的出场密码确定第二人脸信息，然后在第二人脸信息确定是否存在与第一人脸信息大于第一相似度阈值的第三人脸信息。因此第一相似度阈值应小于第二相似度阈值，才能在第二人脸信息中确定出第三人脸信息。并且还存在一种可能，如果本次驶出车辆对应的驾驶员为该驶出车辆真实的驾驶员。但是受入场车辆识别装置，或出场车辆识别装置对该驾驶员的人脸图像进行拍摄时的角度、光线等因素的影响，导致对该驾驶员采集的第一人脸信息与预先存储的该驾驶员的人脸信息的相似度并没有高于第二相似度阈值。不过如果该驾驶员输入了正确的出场密码，则服务器根据出场密码确定的至少一个第二人脸信息中会包括之前对该驾驶员采集的人脸信息。虽然两次采集该驾驶员人脸信息的角度、光线等可能不同，但是该驾驶员采集的第一人脸信息与对该驾驶员存储的人脸信息的相似度，也会明显的高于与其他驾驶员的人脸信息的相似度。因此可以设置一个在数值上较低于第二相似度阈值，在出场密码匹配的情况下，降低相似度阈值，从而可以在出场密码对应的至少一个第二人脸信息中，确定该驾驶员的对应的人脸信息。
可选的，如果服务器确定至少一个第二人脸信息中不存在第三人脸信息，或者，确定第一车牌信息与第二车牌信息不匹配，则触发报警处理。
在实施中，如果服务器确定至少一个第二人脸信息中不存在与第一人脸相似度大于第一相似度阈值的第三人脸信息，则说明根据驾驶员输入的出场密码，确定的人脸信息都不属于当前驾驶员对应的人脸信息。也就是说，当前驾驶员并非当前驶出车辆的真实驾驶员，则可以触发报警处理。
如果服务器确定驶出车辆的第一车牌信息与第二车牌信息不匹配，则说明当前驾驶员的输入的出场密码和人脸信息匹配，但是驾驶员的身份与车辆并不匹配。例如，驾驶员A驾驶着车辆A驶入了停车场，同时设置密码为“123456”，驾驶员B驾驶着车辆B驶入了停车场，同样也将密码设置为“123456”。如果驾驶员B驾驶车辆A驶出停车场，服务器通过出场密码确定驾驶员B的人脸信息没有问题，但是驾驶员B当前驾驶的车辆A的车牌信息，与存储的驾驶员B对应的车辆的车牌信息不同。因此可以确定驾驶员B的身份与其驾驶的车辆不匹配，可以触发报警处理。
可选的，对于出场车辆识别装置确定存在第四人脸信息的情况，服务器的处理可以如下：在预先存储的至少一个驾驶员的人脸信息中存在与第一人脸信息的相似度大于第二相似度阈值的第四人脸信息的情况下，根据预先存储的入场密码和车牌信息的对应关系，确定第四人脸信息对应的入场密码是否与第一车牌信息相匹配；如果确定第四人脸信息对应的入场密码与第一车牌信息相匹配，则控制闸机开闸，如果确定第四人脸信息对应的入场密码与第一车牌信息不匹配，则触发报警处理。
当出场车辆识别装置中存在与第一人脸信息的相似度大于第二相似度阈值的第四人脸信息时，可以向服务器发送存在第四人脸信息的通知，以及第四人脸信息对应的入场密码以及第一车牌信息。
在实施中，当服务器接收到出场车辆识别装置发送的第四人脸信息对应的入场密码以及第一车牌信息时，可以根据预先存储的入场密码和车牌信息的对应关系中确定，第四人脸信息对应的入场密码是否与第一车牌信息相匹配。其中，第四人脸信息对应的入场密码与第一车牌信息相匹配可以是，预先存储的第一车牌信息对应的入场密码为第四人脸信息对应的入场密码，或者是，预先存储的第四人脸信息对应的入场密码所对应的车牌信息与第一车牌信息相同。如果第四人脸信息对应的入场密码与第一车牌信息相匹配，则可以确定驶出车辆的驾驶员的身份信息与驶出车辆的车辆信息匹配，可以控制停车场出口的闸机开闸，以使驶出车辆驶出停车场。反之，如果第四人脸信息对应的入场密码与第一车牌信息不匹配，则可以确定驶出车辆的驾驶员的身份信息与驶出车辆的车辆信息不匹配，因此可以确定驾驶员存在盗窃车辆的嫌疑，并触发报警处理，例如，可以对通知停车场的安保人员对驾驶员进行身份确认。
步骤603、出场闸机，用于控制闸机开闸。
在实施中，闸机在接收到服务器发送的开闸通知后，可以控制闸机开闸。
可选的，如果驶出车辆顺利出场，则服务器可以基于第二车牌信息，确定驶出车辆对应的车辆信息，在驶出车辆对应的车辆信息中添加车辆驶出标识，当达到预设车辆信息删除周期时，删除添加有车辆驶出标识的车辆信息。
服务器中可以预先存储有驶入停车场中各车辆的车辆信息，在车辆信息中可以包括对应车辆的入场密码、车牌信息以及对应驾驶员的人脸信息。
在实施中，如果驶出车辆顺利出场，驶出车辆的第一车牌信息即为第二车牌信息。则服务器可以在第二车牌信息对应的车辆信息中，添加车辆驶出标识，该标识也可以是驶出车辆对应的驶出时间。当达到预设车辆信息删除周期时，可以删除添加有车辆驶出标识的车辆信息，例如可以将每天的01:00～04:00中的一个时刻设置为车辆信息删除时刻，这样在01:00～04:00中车辆出入停车场的个数相对较少，所以此时进行删除处理可以降低对车辆识别设备执行其他的功能的影响。
可选的，服务器中预先存储有驶入停车场中各车辆的车辆信息可以是入场车辆识别装置上传至服务器的。对于服务器的处理可以如下：获取驶入车辆的第三车牌信息、驶入车辆的驾驶员的第五人脸信息以及驶入车辆的驾驶员输入的入场密码；将驶入车辆的第三车牌信息、驾驶员的第五人脸信息、驾驶员输入的入场密码作为驶入车辆的车辆信息进行对应存储。
在实施中，入场车辆识别装置中可通过摄像头采集将要驶入的停车场的车辆的车牌信息，即采集驶入车辆的第三车牌信息。入场车辆识别装置在识别到驶入车辆的第三车牌信息后，还可以通过摄像头对驶入车辆的驾驶员的人脸进行拍摄，以采集驶入车辆的驾驶员的第五人脸信息。在入场车辆识别装置中还可以包括密码输入功能，当入场车辆识别装置可以提示驾驶员设置入场密码，在确认驾驶员设置完成入场密码之后，可控制停车场入口的闸机开闸，以使驶入车辆驶入停车场。入场车辆识别装置在获取到驶入车辆的第三车牌信息、驾驶员的第五人脸信息、驾驶员输入的入场密码后，可以将驶入车辆的第三车牌信息、驾驶员的第五人脸信息、驾驶员输入的入场密码作为驶入车辆的车辆信息发送至服务器。服务器在接收到包括驶入车辆的第三车牌信息、驾驶员的第五人脸信息、驾驶员输入的入场密码的车辆信息后，可以对接收到的车辆信息进行存储。
本申请实施例，通过对驶出车辆的车牌信息和对应驾驶员的第一人脸信息进行采集，确定是否存储有与第一人脸信息的相似度高于第二相似度阈值的第四人脸信息，如果不存在，则可以获取驾驶员输入的出场密码，然后确定与出场密码对应的人脸信息，在出场密码对应的人脸信息中确定与驾驶员的第一人脸信息的相似度高于第一相似度阈值的第三人脸信息，并验证第三人脸信息对应的第二车牌信息是否与第一车牌信息一致，如果一致，则可以确定当前的驾驶员为驶出车辆的车主。可见本申请在驾驶员驾驶车辆驶出停车场时，可以对驾驶员的人脸信息、驾驶车辆的车辆信息、以及出场密码进行验证，能够提高在停车场停车的安全性。
图7是本申请实施例提供的一种车辆驶出停车场的系统实现车辆驶出停车场的方法流程图，该系统包括：服务器、入场车辆识别装置、入场闸机、出场车辆识别装置、出场闸机等，如图7所示，该系统实现车辆驶出停车场的方法如下：
步骤701、入场车辆识别装置采集驶入车辆的第三车牌信息、驶入车辆的驾驶员的第五人脸信息，并接收驶入车辆的驾驶员输入的入场密码。
步骤702、入场车辆识别装置将驶入车辆的第三车牌信息、驾驶员的第五人脸信息、驾驶员输入的入场密码发送至服务器。
在实施中，入场车辆识别装置中可以包括车牌信息采集设备、人脸信息采集设备。车牌信息采集设备可一直对停车场入口区域的图像进行采集，然后对采集的每张图像进行车牌识别，识别驶出车辆的车牌号，当在图像中识别到车牌时，则说明有车辆即将驶入停车场。车牌信息采集设备采集到驶入车辆的车牌号之后，可以将驶入车辆的车牌号(即第三车牌信息)发送至服务器。
然后入场车辆识别装置可以接收服务器发送的人脸采集通知，在人脸信息采集设备中可设置有摄像头和显示屏幕。当人脸信息采集设备接收到人脸采集通知后，可以在显示屏幕上提示驾驶员录入人脸信息，或者，入场车辆识别装置中还可以包括LED(LightEmitting Diode，发光二极管)大屏，可设置在停车场的入口，可以通过LED大屏提示驾驶员录入人脸信息。人脸信息采集设备可以安装在停车场入口的左侧，停车场入口的闸机将即将驶入停车场的车辆拦在入口时，驾驶员可以将车窗摇下来之后，驾驶员的人脸可以正对人脸信息采集设备的摄像头完成人脸信息的录入。在完成驾驶员的人脸信息录入之后，人脸信息采集设备可以提示驾驶员输入入场密码，驾驶员在完成入场密码的输入后，人脸信息采集设备可以将驾驶员输入的入场密码、驾驶员的第五人脸信息发送至服务器。入场密码可以作为驾驶员除人脸信息之外的身份验证信息，当对驾驶员的人脸信息识别失败时，还可通过驾驶员输入的入场密码作为驾驶员的身份验证信息。
步骤703、服务器将驶入车辆的第三车牌信息、驾驶员的第五人脸信息、驾驶员输入的入场密码作为驶入车辆的车辆信息进行对应存储。
步骤704、服务器将驶入车辆的第三车牌信息、驾驶员输入的入场密码发送至出场车辆识别装置。
在实施中，服务器在接收到入场车辆识别装置发送的驶入车辆的第三车牌信息、驾驶员的第五人脸信息、驾驶员输入的入场密码之后，可以将驶入车辆的第三车牌信息、驾驶员的第五人脸信息、驾驶员输入的入场密码作为驶入车辆的车辆信息进行对应存储。然后可以将驶入车辆的第三车牌信息、驾驶员输入的入场密码发送至出场车辆识别装置。其中，出场车辆识别装置可以包括车牌信息采集设备、人脸信息采集设备，服务器可以将驶入车辆的第三车牌信息、驾驶员输入的入场密码发送至出场车辆识别装置对应的人脸信息采集设备中，例如该人脸信息采集设备可以为明眸设备。
另外，需要说明的是，服务器可以通过互联网连接控制多个停车场中的入场车辆识别装置和出场车辆识别装置，每个停车场还可以具有多个停车场入口和多个停车场出口，即每个停车场对应的有多个入场车辆识别装置和出场车辆识别装置。无论是入场车辆识别装置中的车牌信息采集设备、人脸信息采集设备、闸机、LED屏幕，还是出场车辆识别装置中的车牌信息采集设备、人脸信息采集设备、闸机、LED屏幕都可以分别通过局域网或互联网与服务器建立连接。而在服务器中可以存在有每个设备的设备标识，以及入场车辆识别装置和出场车辆识别装置的对应关系。如下表2所示，服务器接收停车场A中的人脸信息采集设备A1发送的人脸信息和入场密码后，可以根据预先存储的对应关系，将人脸信息和入场密码发送至人脸信息采集设备A2和人脸信息采集设备B2。
Figure BDA0002995451950000241
表2
这样，服务器可以根据存储的入场车辆识别装置和出场车辆识别装置的对应关系，能够将入场车辆识别装置发送的人脸信息和入场密码发送至同一个停车场对应的出场车辆识别装置。也能够根据车辆识别装置中对应的设备标识，控制同一车辆识别装置下的入场闸机或出场闸机。
步骤705、出场车辆识别装置将服务器发送的驶入车辆的第三车牌信息、驾驶员输入的入场密码对应存储。
在实施中，出场车辆识别装置中的人脸信息采集设备在接收到服务器发送的驶入车辆的第三车牌信息、驾驶员输入的入场密码之后，可以将服务器发送的驶入车辆的第三车牌信息、驾驶员输入的入场密码对应存储。
步骤706、出场车辆识别装置采集驶出车辆的第一车牌信息以及驶出车辆的驾驶员的第一人脸信息，确定预先存储的至少一个驾驶员的人脸信息中是否存在与第一人脸信息的相似度大于第二相似度阈值的第四人脸信息。
步骤707、如果出场车辆识别装置中存在第四人脸信息，则基于预先存储的人脸信息与入场密码的对应关系中，确定第四人脸信息对应的入场密码，向服务器发送第一车牌信息与第四人脸信息对应的入场密码。
在实施中，出场车辆识别装置中的车牌信息采集设备可以采集驶出车辆的第一车牌信息，例如，车牌信息采集设备可以一直对拍摄区域的进行拍摄，然后车牌信息采集设备可以拍摄的每张图像进行车牌识别，识别驶出车辆的车牌号，当在图像中识别到车牌时，则说明有驶出车辆即将驶出停车场。车牌信息采集设备在识别到驶出车辆的车牌号之后，可以将识别到的车牌号发送至服务器。
然后服务器可以向人脸信息采集设备发送人脸采集通知，人脸信息采集设备可设置有摄像头和显示屏幕。当人脸信息采集设备接收到人脸采集通知之后，可以在显示屏幕上提示驾驶员录入人脸信息，在完成驾驶员的人脸信息录入之后，可以对第一人脸信息与预先存储的每个人脸信息进行相似度对比，确定是否存在与第一人脸信息的相似度大于第二相似度阈值的第四人脸信息。其中，第二相似度阈值的大小可以由技术人员预先设置，当存在与第一人脸信息的相似度大于第二相似度阈值的第四人脸信息时，则可以确定驶出车辆的驾驶员与第四人脸信息所属人员的身份信息相同，即为同一个人。然后出场车辆识别装置可以将存储的第四人脸信息对应的入场密码发送服务器。
步骤708、服务器根据预先存储的入场密码和车牌信息的对应关系，确定第四人脸信息对应的入场密码是否与第一车牌信息相匹配，如果确定第四人脸信息对应的入场密码与第一车牌信息相匹配，则向出场闸机发送开闸通知。
在实施中，服务器在接收到出场车辆识别装置发送的目标入场密码和第一车牌信息之后，可以根据入场密码在预先存储的入场密码和车牌信息的对应关系中，查找与出场车辆识别装置发送的入场密码匹配的车牌信息，如果查找到的车牌信息与第一车牌信息匹配，则可以确定第四人脸信息对应的入场密码与第一车牌信息相匹配。或者，服务器在接收到出场车辆识别装置发送的入场密码和第一车牌信息后，可以根据第一车牌信息在预先存储的入场密码和车牌信息的对应关系中，查找第一车牌信息对应的入场密码，如果查找到的入场密码与出场车辆识别装置发送的入场密码匹配，则可以确定第四人脸信息对应的入场密码与第一车牌信息相匹配。在确定第四人脸信息对应的入场密码与第一车牌信息相匹配后，可以向出场闸机发送开闸通知，以使车辆驶出停车场。
如果确定第四人脸信息对应的入场密码与第一车牌信息不匹配，则说明当前驾驶员驾驶的驶出车辆并是其驾驶进来的车辆。可以确定驾驶员存在盗窃车辆的嫌疑，并触发报警处理。
可选的，如果驶出车辆顺利出场，则服务器可以基于第一车牌信息，确定驶出车辆对应的车辆信息，在驶出车辆对应的车辆信息中添加车辆驶出标识，当达到预设车辆信息删除周期时，删除添加有车辆驶出标识的车辆信息。
在实施中，如果驶出车辆顺利出场，则服务器可以在第一车牌信息对应的车辆信息中，添加车辆驶出标识，该标识也可以是驶出车辆对应的驶出时间。当达到预设车辆信息删除周期时，删除添加有车辆驶出标识的车辆信息，例如可以将每天的01:00～04:00中的一个时刻设置为车辆信息删除时刻，这样在01:00～04:00中车辆出入停车场的个数相对较少，所以此时进行删除处理可以降低对服务器执行其他的功能的影响。
其中需要说明的是，如果一个车辆驶出停车场之后，且在未达到预设车辆信息删除周期时，该车辆再次驶入了停车场，则车辆识别装置可以再次识别该车辆的车辆信息，即识别该车辆对应的车牌信息、驾驶员的人脸信息，提示驾驶员输入入场密码(该入场密码可以与之前该车辆驾驶员设置的入场密码一致，也可以不一致)，并存储识别到的车牌信息。并且如果在未达到预设车辆信息删除周期时，该车辆再次驶出了停车场，则可以在该车辆对应的未添加车辆驶出标识的车辆信息中添加车辆驶出标识。
步骤709、如果出场车辆识别装置中不存在第四人脸信息，则提示驶出车辆的驾驶员输入出场密码。
步骤710、出场车辆识别装置接收驾驶员输入的出场密码，将驾驶员输入的出场密码、第一车牌信息以及第一人脸信息发送至服务器。
在实施中，如果出场车辆识别装置中不存在第四人脸信息，则说明当前驶出车辆的驾驶员可能并非本停车场中车辆的车主，也有可能是受摄像头对驾驶员的人脸的拍摄角度、拍摄时的光线、驾驶员的人脸的清晰度等问题，导致第一人脸信息与车辆识别装置中存储的各个驾驶员的人脸信息的相似度比较低。所以可以提示当前的驾驶员在出场车辆识别装置上输入出场密码。所以可以提示当前的驾驶员在车辆识别装置上输入出场密码，通过出场密码对驾驶员的身份信息进行验证。在驾驶员完成出场密码的输入后，可以将驾驶员输入的出场密码、第一车牌信息以及第一人脸信息发送至服务器。
其中，驾驶员在输入出场密码之后，可以在出场车辆识别装置可以在预先存储的各个入场密码中确定是否存在与驾驶员当前输入的出场密码匹配的入场密码。如果不存在，则说明驾驶员输入的出场密码可能存在问题。出场车辆识别装置可以提醒驾驶员重新输入出场密码，如果驾驶员输入出场密码的次数超过预设的数值后，仍然不存在与其输入的出场密码匹配的入场密码，则可以触发报警处理。例如，可以对通知停车场的安保人员对驾驶员进行身份确认。其中，预设的数值可以由技术人员预先设置，例如可以是3。
步骤711、服务器在预先存储的入场密码与人脸信息的对应关系中，确定与出场密码相匹配的入场密码对应的至少一个第二人脸信息，确定至少一个第二人脸信息中是否存在与第一人脸信息的相似度大于第一相似度阈值的第三人脸信息。
在实施中，服务器在接收驾驶员输入的出场密码与第一人脸信息之后，可以在预先存储的入场密码与人脸信息的对应关系中，获取与驾驶员输入的出场密码相同的入场密码对应的第三人脸信息。其中，与驾驶员输入的出场密码匹配的入场密码可以是一个也可以是多个，如果与驾驶员输入的出场密码匹配的入场密码是多个，则说明当前驾驶员输入的出场密码，已经有多个驾驶员设置同样的密码作为入场密码，所以在这种情况下获取的第二人脸信息也为多个。如果当前驾驶员确实为驶出车辆的对应的真实驾驶员，则在第二人脸信息中应该存在一个人脸信息与当前驾驶员的第一人脸信息相似度较高。所以可以确定至少一个第二人脸信息中是否存在与第一人脸信息的相似度大于第一相似度阈值的第三人脸信息，其中，如果大于第一相似度阈值的第三人脸信息为多个，则可以选择对应相似度最高的第三人脸信息。第一相似度阈值的数值可有技术人员预先设置，其数值应小于上述第二相似度阈值。
步骤712、服务器如果存在第三人脸信息，且确定第一车牌信息与预先存储的第三人脸信息对应的第二车牌信息相匹配，则向闸机发送开闸通知。
在实施中，如果至少一个第二人脸信息中存在与第一人脸信息的相似度大于第一相似度阈值的第三人脸信息，则可以确定第一车牌信息与预先存储的第三人脸信息对应的第三车牌信息是否匹配，其中，第一车牌信息与第三车牌信息匹配可以是第一车牌信息与第三车牌信息包括的车牌号相同。如果第一车牌信息与第三车牌信息匹配，则可以确定驶出车辆的驾驶员的身份信息与驶出车辆的车辆信息匹配，则可以控制停车场出口的闸机开闸，以使驶出车辆驶出停车场。
可选的，如果确定至少一个第二人脸信息中不存在第三人脸信息，或者，确定第一车牌信息与第二车牌信息不匹配，则触发报警处理。
在实施中，如果服务器确定至少一个第二人脸信息中不存在与第一人脸相似度大于第一相似度阈值的第三人脸信息，则说明根据驾驶员输入的出场密码，确定的人脸信息都不是当前驾驶员对应的人脸信息。也就是说，当前驾驶员可能并非当前驶出车辆的真实驾驶员，则可以触发报警处理。
如果服务器确定驶出车辆的第一车牌信息与第二车牌信息不匹配，则说明当前驾驶员的输入的出场密码和人脸信息匹配，但是驾驶员的身份与车辆不匹配。例如，驾驶员A驾驶着车辆A驶入了停车场，同时设置密码为“123456”，驾驶员B驾驶着车辆B驶入了停车场，同样也将密码设置为“123456”。如果驾驶员B在驾驶车辆A驶出停车场时，服务器可以通过出场密码可以确定驾驶员B的人脸信息没有问题，但是驾驶员B当前驾驶的车辆A的车牌信息，与存储的驾驶员B对应的车辆的车牌信息不同。因此可以确定驾驶员B的身份与其及时的车辆不匹配，可以触发报警处理。
可选的，如果驶出车辆顺利出场，则服务器可以基于第二车牌信息，确定驶出车辆对应的车辆信息，在驶出车辆对应的车辆信息中添加车辆驶出标识，当达到预设车辆信息删除周期时，删除添加有车辆驶出标识的车辆信息。
在实施中，如果驶出车辆顺利出场，驶出车辆的第一车牌信息即为第二车牌信息。服务器可以在第二车牌信息对应的车辆信息中，添加车辆驶出标识，该标识也可以是驶出车辆对应的驶出时间，如下表3所示。
车辆信息 车牌信息 人脸信息 入场密码 驶出时间
0001 浙A AAAAA 图像1 00000 13：54：56
0002 浙A BBBBB 图像2 11111 17：32：15
0003 浙A CCCCC 图像3 22222 18：22：16
0004 浙A DDDDD 图像4 33333 20：14：58
表3
当达到预设车辆信息删除周期时，服务器可以删除添加有车辆驶出标识的车辆信息，例如可以将每天的01:00～04:00中的一个时刻设置为车辆信息删除时刻，这样在01:00～04:00中车辆出入停车场的个数相对较少，所以此时进行删除处理可以降低对服务器执行其他的功能的影响。
另外，本系统中还可以包括管理终端可以一种车辆授权的功能。即停车场中一个车辆对应的车辆信息中可以包括多个人脸信息，这样一辆车就可以由多个驾驶员驾驶离开停车场。相应的处理如下：获取驶入车辆的第六人脸信息，将第六人脸信息添加到驶入车辆的车辆信息中。
在实施中，服务器可以包括对应有停车场的管理终端，管理终端可以与服务器建立网络连接，管理终端中可运行有车辆识别装置管理程序，在管理程序中可以有车辆信息管理界面，以显示车辆识别装置中存储的车辆信息，如图4所示，车辆信息管理界面中每个车辆信息可对应有一个人脸信息添加控件。当在停车场中的停车的驾驶员需要其他人员驾驶车辆离开停车场时，则可以找到停车场的管理人员，停车场的管理人员在车辆信息管理界面中找到对应的驾驶员车辆信息，并点击对应的人脸信息添加控件，然后将该驾驶员指定的人员的人脸图像即第六人脸信息上传至服务器。服务器接收到管理终端发送的驶入车辆的人脸信息添加指令时，可以获取第六人脸信息，将第六人脸信息添加到驶入车辆的车辆信息。这样在服务器存储的车辆信息中可以包括多个人脸信息，如此在停车场中停的车辆也可以由其他人员的驶出停车场，其驾驶车辆驶出停车场的流程，与上述步骤706-712一致，此处不再赘述。
本申请实施例，通过对驶出车辆的车牌信息和对应驾驶员的第一人脸信息进行采集，确定是否存储有与第一人脸信息的相似度高于第二相似度阈值的第四人脸信息，如果不存在，则可以获取驾驶员输入的出场密码，然后确定与出场密码对应的人脸信息，在出场密码对应的人脸信息中确定与驾驶员的第一人脸信息的相似度高于第一相似度阈值的第三人脸信息，并验证第三人脸信息对应的第二车牌信息是否与第一车牌信息一致，如果一致，则可以确定当前的驾驶员为驶出车辆的车主。可见本申请在驾驶员驾驶车辆驶出停车场时，可以对驾驶员的人脸信息、驾驶车辆的车辆信息、以及出场密码进行验证，能够提高在停车场停车的安全性。
上述所有可选技术方案，可以采用任意结合形成本公开的可选实施例，在此不再一一赘述。
图8是本申请实施例提供的一种车辆驶出停车场的装置结构示意图，该装置可以是上述实施例中的服务器，如图8所示，该装置包括：
获取模块810，用于获取驶出车辆的第一车牌信息、所述驶出车辆的驾驶员的第一人脸信息，获取所述驾驶员输入的出场密码；
确定模块820，用于在预先存储的入场密码与人脸信息的对应关系中，确定与所述出场密码相匹配的入场密码对应的至少一个第二人脸信息，确定所述至少一个第二人脸信息中是否存在与所述第一人脸信息的相似度大于第一相似度阈值的第三人脸信息，如果存在所述第三人脸信息，且确定所述第一车牌信息与预先存储的第三人脸信息对应的第二车牌信息相匹配，则控制闸机开闸。
可选的，所述获取模块810，用于在预先存储的至少一个驾驶员的人脸信息中不存在与所述第一人脸信息的相似度大于第二相似度阈值的第四人脸信息的情况下，获取所述驾驶员输入的出场密码，其中，所述第二相似度阈值大于所述第一相似度阈值。
可选的，所述装置还包括存储模块，用于获取驶入车辆的第三车牌信息、所述驶入车辆的驾驶员的第五人脸信息以及所述驶入车辆的驾驶员输入的入场密码，将所述驶入车辆的第三车牌信息、驾驶员的第五人脸信息、驾驶员输入的入场密码作为所述驶入车辆的车辆信息进行对应存储。
可选的，所述装置还包括删除模块，用于基于所述第二车牌信息，确定所述驶出车辆对应的车辆信息，在所述驶出车辆对应的车辆信息中添加车辆驶出标识，当达到预设车辆信息删除周期时，删除添加有所述车辆驶出标识的车辆信息。
可选的，所述装置还包括添加模块，用于接收所述驶入车辆的第六人脸信息，将所述第六人脸信息添加到所述驶入车辆的车辆信息中。
可选的，所述装置还包括报警模块，用于如果所述至少一个第二人脸信息中不存在所述第三人脸信息，或者，确定所述第一车牌信息与所述第二车牌信息不匹配，则触发报警处理，和/或，所述第三人脸信息为所述至少一个第二人脸信息中与所述第一人脸信息的相似度最高且大于所述第一相似度阈值的人脸信息。
可选的，所述确定模块820，还用于在预先存储的至少一个驾驶员的人脸信息中存在与所述第一人脸信息的相似度大于第二相似度阈值的第四人脸信息的情况下，根据预先存储的入场密码和车牌信息的对应关系，确定所述第四人脸信息对应的入场密码是否与所述第一车牌信息相匹配，如果确定所述第四人脸信息对应的入场密码与所述第一车牌信息相匹配，则控制所述闸机开闸，如果确定所述第四人脸信息对应的入场密码与所述第一车牌信息不匹配，则触发报警处理。
需要说明的是：上述实施例提供的车辆驶出停车场的装置在控制飞行器航行时，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将设备的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。另外，上述实施例提供的车辆驶出停车场的装置与车辆驶出停车场的方法实施例属于同一构思，其具体实现过程详见方法实施例，这里不再赘述。
图9是本申请实施例提供的一种计算机设备的结构示意图，该计算机设备900可因配置或性能不同而产生比较大的差异，可以包括一个或一个以上处理器(centralprocessing units，CPU)901和一个或一个以上的存储器902，其中，所述存储器902中存储有至少一条指令，所述至少一条指令由所述处理器901加载并执行以实现上述各个方法实施例提供的方法。当然，该服务器还可以具有有线或无线网络接口、键盘以及输入输出接口等部件，以便进行输入输出，该服务器还可以包括其他用于实现设备功能的部件，在此不做赘述。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分步骤可以通过硬件来完成，也可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。
以上所述仅为本申请的较佳实施例，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (12)

1.一种车辆驶出停车场的方法，其特征在于，所述方法包括：
获取驶出车辆的第一车牌信息、所述驶出车辆的驾驶员的第一人脸信息；
获取所述驾驶员输入的出场密码，在预先存储的入场密码与人脸信息的对应关系中，确定与所述出场密码相匹配的入场密码对应的至少一个第二人脸信息，确定所述至少一个第二人脸信息中是否存在与所述第一人脸信息的相似度大于第一相似度阈值的第三人脸信息，如果存在所述第三人脸信息，且确定所述第一车牌信息与预先存储的第三人脸信息对应的第二车牌信息相匹配，则控制闸机开闸。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述驾驶员输入的出场密码，包括：
在预先存储的至少一个驾驶员的人脸信息中不存在与所述第一人脸信息的相似度大于第二相似度阈值的第四人脸信息的情况下，获取所述驾驶员输入的出场密码，其中，所述第二相似度阈值大于所述第一相似度阈值。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述驾驶员输入的出场密码之前，所述方法还包括：
获取驶入车辆的第三车牌信息、所述驶入车辆的驾驶员的第五人脸信息以及所述驶入车辆的驾驶员输入的入场密码；
将所述驶入车辆的第三车牌信息、驾驶员的第五人脸信息、驾驶员输入的入场密码作为所述驶入车辆的车辆信息进行对应存储。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述确定所述第一车牌信息与预先存储的第三人脸信息对应的第二车牌信息相匹配，则控制闸机开闸之后，所述方法还包括：
基于所述第二车牌信息，确定所述驶出车辆对应的车辆信息，在所述驶出车辆对应的车辆信息中添加车辆驶出标识；
当达到预设车辆信息删除周期时，删除添加有所述车辆驶出标识的车辆信息。
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
获取所述驶入车辆的第六人脸信息，将所述第六人脸信息添加到所述驶入车辆的车辆信息中。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，如果所述至少一个第二人脸信息中不存在所述第三人脸信息，或者，确定所述第一车牌信息与所述第二车牌信息不匹配，则触发报警处理；
和/或，
所述第三人脸信息为所述至少一个第二人脸信息中与所述第一人脸信息的相似度最高且大于所述第一相似度阈值的人脸信息。
7.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在预先存储的至少一个驾驶员的人脸信息中存在与所述第一人脸信息的相似度大于第二相似度阈值的第四人脸信息的情况下，根据预先存储的入场密码和车牌信息的对应关系，确定所述第四人脸信息对应的入场密码是否与所述第一车牌信息相匹配；
如果确定所述第四人脸信息对应的入场密码与所述第一车牌信息相匹配，则控制所述闸机开闸，如果确定所述第四人脸信息对应的入场密码与所述第一车牌信息不匹配，则触发报警处理。
8.一种车辆驶出停车场的装置，其特征在于，所述装置包括：
获取模块，用于获取驶出车辆的第一车牌信息、所述驶出车辆的驾驶员的第一人脸信息，获取所述驾驶员输入的出场密码；
确定模块，用于在预先存储的入场密码与人脸信息的对应关系中，确定与所述出场密码相匹配的入场密码对应的至少一个第二人脸信息，确定所述至少一个第二人脸信息中是否存在与所述第一人脸信息的相似度大于第一相似度阈值的第三人脸信息，如果存在所述第三人脸信息，且确定所述第一车牌信息与预先存储的第三人脸信息对应的第二车牌信息相匹配，则控制闸机开闸。
9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述获取模块，用于在预先存储的至少一个驾驶员的人脸信息中不存在与所述第一人脸信息的相似度大于第二相似度阈值的第四人脸信息的情况下，获取所述驾驶员输入的出场密码，其中，所述第二相似度阈值大于所述第一相似度阈值；
所述装置还包括存储模块，用于获取驶入车辆的第三车牌信息、所述驶入车辆的驾驶员的第五人脸信息以及所述驶入车辆的驾驶员输入的入场密码，将所述驶入车辆的第三车牌信息、驾驶员的第五人脸信息、驾驶员输入的入场密码作为所述驶入车辆的车辆信息进行对应存储；
所述装置还包括删除模块，用于基于所述第二车牌信息，确定所述驶出车辆对应的车辆信息，在所述驶出车辆对应的车辆信息中添加车辆驶出标识，当达到预设车辆信息删除周期时，删除添加有所述车辆驶出标识的车辆信息；
所述装置还包括添加模块，用于接收所述驶入车辆的第六人脸信息，将所述第六人脸信息添加到所述驶入车辆的车辆信息中；
所述装置还包括报警模块，用于如果所述至少一个第二人脸信息中不存在所述第三人脸信息，或者，确定所述第一车牌信息与所述第二车牌信息不匹配，则触发报警处理，和/或，所述第三人脸信息为所述至少一个第二人脸信息中与所述第一人脸信息的相似度最高且大于所述第一相似度阈值的人脸信息；
所述确定模块，还用于在预先存储的至少一个驾驶员的人脸信息中存在与所述第一人脸信息的相似度大于第二相似度阈值的第四人脸信息的情况下，根据预先存储的入场密码和车牌信息的对应关系，确定所述第四人脸信息对应的入场密码是否与所述第一车牌信息相匹配，如果确定所述第四人脸信息对应的入场密码与所述第一车牌信息相匹配，则控制所述闸机开闸，如果确定所述第四人脸信息对应的入场密码与所述第一车牌信息不匹配，则触发报警处理。
10.一种车辆驶出停车场的系统，其特征在于，所述系统包括服务器和出场车辆识别装置、出场闸机；
所述出场识别装置，用于采集的驶出车辆的第一车牌信息、所述驶出车辆的驾驶员的第一人脸信息，获取所述驶出车辆的驾驶员输入的出场密码，将所述第一车牌信息、第一人脸信息以及所述驾驶员输入的出场密码发送至所述服务器；
所述服务器，用于在预先存储的入场密码与人脸信息的对应关系中，确定与所述出场密码相匹配的入场密码对应的至少一个第二人脸信息，确定所述至少一个第二人脸信息中是否存在与所述第一人脸信息的相似度大于第一相似度阈值的第三人脸信息，如果存在所述第三人脸信息，且确定所述第一车牌信息与预先存储的第三人脸信息对应的第二车牌信息相匹配，则向所述出场闸机发送开闸通知；
所述出场闸机，用于控制闸机开闸。
11.根据权利要求10所述的系统，其特征在于，所述出场车辆识别装置，用于在确定预先存储的至少一个驾驶员的人脸信息中不存在与所述第一人脸信息的相似度大于第二相似度阈值的第四人脸信息的情况下，获取所述驶出车辆的驾驶员输入的出场密码，将所述驾驶员输入的出场密码发送至服务器，其中，所述第二相似度阈值大于所述第一相似度阈值；
所述系统还包括入场车辆识别装置，用于获取驶入车辆的第三车牌信息、所述驶入车辆的驾驶员的第五人脸信息以及所述驶入车辆的驾驶员输入的入场密码，将所述驶入车辆的第三车牌信息、驾驶员的第五人脸信息、驾驶员输入的入场密码发送至所述服务器；
所述服务器，用于将所述驶入车辆的第三车牌信息、驾驶员的第五人脸信息、驾驶员输入的入场密码作为所述驶入车辆的车辆信息进行对应存储；
所述服务器，用于基于所述第二车牌信息，确定所述驶出车辆对应的车辆信息，在所述驶出车辆对应的车辆信息中添加车辆驶出标识，当达到预设车辆信息删除周期时，删除添加有所述车辆驶出标识的车辆信息；
所述服务器，用于接收所述驶入车辆的第六人脸信息，将所述第六人脸信息添加到所述驶入车辆的车辆信息中；
所述服务器，用于如果所述至少一个第二人脸信息中不存在所述第三人脸信息，或者，确定所述第一车牌信息与所述第二车牌信息不匹配，则触发报警处理；
所述出场车辆识别装置，用于在预先存储的至少一个驾驶员的人脸信息中存在与所述第一人脸信息的相似度大于第二相似度阈值的第四人脸信息的情况下，在预先存储的人脸信息与入场密码的对应关系中，确定所述第四人脸信息对应的入场密码，将所述第四人脸信息对应的入场密码与所述第一车牌信息发送至所述服务器；
所述服务器，用于根据预先存储的入场密码和车牌信息的对应关系，确定所述第四人脸信息对应的入场密码是否与所述第一车牌信息相匹配，如果确定所述第四人脸信息对应的入场密码与所述第一车牌信息相匹配，则向所述出场闸机发送所述开闸通知，如果确定所述第四人脸信息对应的入场密码与所述第一车牌信息不匹配，则触发报警处理。
12.一种计算机设备，其特征在于，所述计算机设备包括处理器和存储器，所述存储器中存储有至少一条指令，所述至少一条指令由所述处理器加载并执行以实现如权利要求1至权利要求7任一项所述的车辆驶出停车场的方法所执行的操作。
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