CN112991485A - 轨迹绘制方法、装置、可读存储介质及电子设备 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种轨迹绘制方法、装置、可读存储介质及电子设备，根据轨迹在两个位置之间的运动频次来绘制相应的轨迹。具体地，首先获取抓拍图像序列，并从抓拍图像序列中获取按照抓拍时间先后顺序获取的轨迹绘制序列；接着依次从轨迹绘制序列中确定一个作为目标运动图像，再接着获取目标运动图像对应的目标所在预定位置作为第一位置，以及轨迹绘制序列中目标在到达该第一位置前所在预定位置作为第二位置，并计算目标在第一位置及第二位置之间往返的运动频次；紧接着根据运动频次确定用于在第一位置及第二位置之间绘制轨迹的轨迹颜色；最后根据轨迹颜色绘制目标在第一位置与第二位置之间的运动轨迹。本方案能够获得直观的轨迹绘制效果。

Description

轨迹绘制方法、装置、可读存储介质及电子设备

技术领域

本申请涉及轨迹绘制技术领域，具体而言，涉及一种轨迹绘制方法、装置、可读存储介质及电子设备。

背景技术

在现有技术中，在对目标的移动轨迹进行绘制时，通常是先将目标移动的完整轨迹在地图上绘制出来，然后再使目标从起点沿着轨迹移动，直至目标移动到终点。

由于目标在移动过程中，在不同的位置的运动情况并不相同，例如，目标在运动轨迹上移动的路线可能会存在重复。如果目标移动的轨迹本身就比较复杂，此时，现有的轨迹绘制方案则不能够直观地显示出目标在轨迹上不同位置的运动情况。

发明内容

为了至少克服现有技术中的上述不足，本申请的目的之一在于提供一种轨迹绘制方法，应用于电子设备，所述方法包括：

获取多个抓拍设备抓拍的抓拍图像序列；

从所述抓拍图像序列中获取多个抓拍到目标在预定位置的运动图像，并按照抓拍时间先后顺序形成轨迹绘制序列；

依次从所述轨迹绘制序列中确定一个运动图像作为目标运动图像；

获取目标运动图像对应的目标所在预定位置作为第一位置，以及轨迹绘制序列中目标在到达该第一位置前所在预定位置作为第二位置；

根据目标运动图像及目标运动图像前的所有所述运动图像，计算所述目标在所述第一位置及所述第二位置之间往返的运动频次；

根据所述运动频次确定用于在第一位置及第二位置之间绘制轨迹的轨迹颜色；

根据所述轨迹颜色绘制目标在第一位置与第二位置之间的运动轨迹。

可选地，所述预定位置包括绘制端点以及位于相邻两个绘制端点之间的至少一个目标途经位置，所述绘制端点包括所述目标运动的起点、所述目标运动的终点以及位于所述起点与所述终点之间的至少一个中间抓拍点；

所述依次从所述轨迹绘制序列中确定一个运动图像作为目标运动图像的步骤包括：

针对所述轨迹绘制序列，依次将相邻两个绘制端点对应的相邻两个运动图像，以及与该相邻两个绘制端点对应的相邻两个运动图像之间的运动图像作为目标轨迹绘制序列；

依次从所述目标轨迹绘制序列中的第二个运动图像开始确定一个运动图像作为目标运动图像。

可选地，所述方法还包括：

获取所述目标运动的起点、所述目标运动的终点以及位于所述起点与所述终点之间的至少一个中间抓拍点，并作为绘制端点；

获取每相邻两个绘制端点之间的路网数据，所述路网数据包括位于绘制端点之间的已知路径上的多个位置的位置信息。

可选地，所述电子设备中还存储有运动频次与轨迹颜色的对应关系，所述根据所述运动频次确定用于在第一位置及第二位置之间绘制轨迹的轨迹颜色的步骤包括：

根据所述运动频次与轨迹颜色的对应关系，确定与所述运动频次对应的轨迹颜色。

可选地，所述方法还包括：

获取所述轨迹绘制序列中与同一中间抓拍点对应的多个连续运动图像中，第一次抓拍到目标的第一时间以及最后抓拍到目标的第二时间；

计算所述第二时间与所述第一时间之间的时间差，获得目标在对应中间抓拍点的停留时间；

根据所述停留时间对应的点颜色绘制所述中间抓拍点。

可选地，所述根据目标运动图像及目标运动图像前的所有所述运动图像，计算所述目标在所述第一位置及所述第二位置之间往返的运动频次的步骤包括：

统计目标运动图像及目标运动图像前的所有所述运动图像中，目标所在位置为第一位置的运动图像的第一数量；

统计目标在目标运动图像前的所有的运动图像中，目标所在位置为第二位置的运动图像的第二数量；

计算所述第一数量和第二数量的平均值作为运动频次。

可选地，所述根据所述轨迹颜色绘制目标在第一位置与第二位置之间的运动轨迹的步骤包括：计算所述第一位置与所述第二位置之间的绘制距离；

计算目标最近一次往返于第一位置与所述第二位置之间的往返时间；

根据所述绘制距离以及所述往返时间计算所述目标的移动速度；

按照所述移动速度在第一位置与第二位置之间以所述轨迹颜色进行轨迹绘制。

本申请的另一目的在于提供一种轨迹绘制装置，应用于电子设备，所述装置包括：

第一获取模块，用于获取多个抓拍设备抓拍的抓拍图像序列；

第二获取模块，用于从所述抓拍图像序列中获取多个抓拍到目标在预定位置的运动图像，并按照抓拍时间先后顺序形成轨迹绘制序列；

第一确定模块，用于依次从所述轨迹绘制序列中确定一个运动图像作为目标运动图像；

第三获取模块，用于获取目标运动图像对应的目标所在预定位置作为第一位置，以及轨迹绘制序列中目标在到达该第一位置前所在预定位置作为第二位置；

计算模块，用于根据目标运动图像及目标运动图像前的所有所述运动图像，计算所述目标在所述第一位置及所述第二位置之间往返的运动频次；

第二确定模块，用于根据所述运动频次确定用于在第一位置及第二位置之间绘制轨迹的轨迹颜色；

轨迹绘制模块，根据所述轨迹颜色绘制目标在第一位置与第二位置之间的运动轨迹。

本申请的另一目的在于提供一种可读存储介质，所述可读存储介质存储有可执行程序，处理器在执行所述可执行程序时，实现如本申请任一项所述的方法。

本申请的另一目的在于提供一种电子设备，所述电子设备包括存储器和处理器，所述存储器和所述处理器电性连接，所述存储器中存储有可执行程序，所述处理器在执行所述可执行程序时，实现如本申请任一项所述的方法。

相对于现有技术而言，本申请具有以下有益效果：

本申请实施例的轨迹绘制方法、装置、可读存储介质及电子设备中，通过得到与预定位置对应的轨迹绘制序列，然后将轨迹绘制序列中的一个运动图像作为目标运动图像，然后计算目标在目标运动图像对应的第一位置以及目标到达第一位置前所在的第二位置之间的运动频次，进而根据该运动频次来确定一种轨迹颜色，并根据该轨迹颜色来绘制第一位置与第二位置之间的轨迹。由于采用了不同的颜色对应目标的不同运动频次，因此，本实施例中，可以直观地观察出目标在第一位置和第二位置之间的运动频率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是现有轨迹绘制方式绘制轨迹的效果示意图；

图2是本申请实施例提供的电子设备的结构示意图；

图3是本申请实施例提供的轨迹绘制方法的流程示意图一；

图4是本申请实施例提供的一种轨迹上的预定位置的示意图；

图5是本申请实施例提供的轨迹划分示意图；

图6是本申请实施例提供的轨迹绘制方法的流程示意图二；

图7是本申请实施例提供的驻留时间划分示意图；

图8是本申请实施例提供的驻留时间标注的效果示意图；

图9是本申请实施例绘制的轨迹的效果示意图；

图10是本申请实施例提供的轨迹绘制方法的流程示意图三；

图11是本申请实施例提供的频次等级的划分示意图；

图12是本申请实施例提供的轨迹绘制装置的结构示意框图。

图标：100-电子设备；110-轨迹绘制装置；111-第一获取模块；112-第二获取模块；113-第一确定模块；114-第三获取模块；115-计算模块；116-第二确定模块；117-轨迹绘制模块；120-存储器；130-处理器。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本申请的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

视频监控是一种在城市道路和公共场所中，使用很普遍的一种监控方式，这种监控方式中，可以通过前端的拍摄设备采集图像，然后再通过大数据技术分析，从监控的图像中根据已知的被监控目标的信息(例如车牌、人像等)来对被监控目标进行追踪，从而获得目标在一段时间内活动的轨迹。

很多场景中，为了更确切地掌握目标活动的情况，还需要对目标活动过程进行分析。

如图1所示，在一种获取目标活动轨迹的方式中，会先将目标移动的完整轨迹在地图上绘制出来，然后再使目标从起点沿着轨迹移动，直至目标移动到终点。由于目标在移动过程中，在不同的位置的运动情况并不相同，如果目标移动的轨迹本身就比较复杂，例如，目标在运动轨迹上移动的路线存在重复时，这种轨迹绘制方案则不能够直观地显示出目标在轨迹上不同位置的运动情况。

为了解决轨迹绘制方案不能直观的显示目标的活动过程的问题，本申请提供了一种轨迹绘制方案。

请参见图2，图2是本申请实施例提供的电子设备100的结构示意框图，所述电子设备100包括轨迹绘制装置110，存储器120和处理器130，存储器120和处理器130相互之间直接或间接电性连接，用于实现数据交互。例如，这些元件相互之间可通过一条或多条通讯总线或信号线实现电性连接。所述轨迹绘制装置110包括至少一个可以软件或固件(Firmware)的形式存储于所述存储器120中或固化在所述电子设备100的操作系统(Operating System，OS)中的软件功能模块。所述处理器130用于执行所述存储器120中存储的可执行模块，例如所述轨迹绘制装置110所包括的软件功能模块及计算机程序等。

本申请实施例还提供了一种可以应用于上述电子设备100的轨迹绘制方法，请参照图3，图3是所述轨迹绘制方法的流程示意图，所述方法包括步骤S110-步骤S170。

步骤S110，获取多个抓拍设备抓拍的抓拍图像序列。

步骤S120，从所述抓拍图像序列中获取轨迹绘制序列。

具体地，从所述抓拍图像序列中获取多个抓拍到目标在预定位置的运动图像，并按照抓拍时间先后顺序形成轨迹绘制序列。

步骤S130，依次从所述轨迹绘制序列中确定一个运动图像作为目标运动图像。

步骤S140，获取第一位置以及第二位置。

具体地，获取目标运动图像对应的目标所在预定位置作为第一位置，以及轨迹绘制序列中目标在到达该第一位置前所在预定位置作为第二位置。

步骤S150，计算目标在第一位置及第二位置之间往返的运动频次。

根据目标运动图像及目标运动图像前的所有所述运动图像，计算所述目标在所述第一位置及所述第二位置之间往返的运动频次。

步骤S160，根据所述运动频次确定用于在第一位置及第二位置之间绘制轨迹的轨迹颜色。

步骤S170，根据所述轨迹颜色绘制目标在第一位置与第二位置之间的运动轨迹。

本实施例中，通过得到与预定位置对应的轨迹绘制序列，然后将轨迹绘制序列中的一个运动图像作为目标运动图像，然后计算目标在目标运动图像对应的第一位置以及目标到达第一位置前所在的第二位置之间的运动频次，进而根据该运动频次来确定一种轨迹颜色，并根据该轨迹颜色来绘制第一位置与第二位置之间的轨迹。如此，便可以巧妙地根据轨迹绘制序列获得目标在不同位置之间的运动频次，采用不同的颜色对应目标的不同运动频次来进行轨迹绘制，因此，绘制出的轨迹中可以直观地观察出目标在第一位置和第二位置之间的运动频率。

请参照图4所示，可选地，本实施例中，所述预定位置包括绘制端点以及位于相邻两个绘制端点之间的至少一个目标途经位置，所述绘制端点包括所述目标运动的起点、所述目标运动的终点以及位于所述起点与所述终点之间的至少一个中间抓拍点(中间点)。中间抓拍点可以是设置了可以抓拍到目标的抓拍设备的位置。

步骤S130所述依次从所述轨迹绘制序列中确定一个运动图像作为目标运动图像的步骤包括首先针对所述轨迹绘制序列，依次将相邻两个绘制端点对应的相邻两个运动图像，以及与该相邻两个绘制端点对应的相邻两个运动图像之间的运动图像作为目标轨迹绘制序列。接着依次从所述目标轨迹绘制序列中的第二个运动图像开始确定一个运动图像作为目标运动图像。

需要说明的是，目标轨迹绘制序列中的运动图像同样按照先后顺序排列。例如，当绘制端点总共包括起点(编号1，)、两个中间点(第一中间点，编号为2；第二中间点，编号为3)和终点(编号4)时，那么起点与第一中间点、第一中间点与第二中间点之间、第二中间点与终点之间的轨迹之间均会包括目标途经位置。此时，运动图像就是采集的起点、终点、中间点或者目标途经位置的包括目标的图像。如果目标是从起点途径第一中间点、第二中间点后到达终点，那么，在绘制轨迹时，会首先将起点和第一中间点之间的轨迹绘制完成，然后再绘制第一中间点和第二中间点之间的轨迹，最后再绘制第二中间点和终点之间的轨迹。

也就是说，本实施例中，会将整个轨迹划分为三个子轨迹，然后再对着三个子轨迹分别进行绘制。根据起点、终点和两个中间点划分出的子轨迹如图5所示。

以下举例来对两个相邻绘制端点之间的轨迹绘制详细过程进行讲解。

例如，在起点Q与第一中间点M1之间的目标途经位置包括G1、G2和G3，那么，在绘制路径时，则会从第一个目标途经位置G1开始，将G1对应的第一个运动图像作为目标运动图像。

请参照图6所示，可选地，本实施例中，所述方法还包括子步骤S210-子步骤S220。

步骤S210，获取第一时间以及第二时间。

具体地，获取所述轨迹绘制序列中与同一中间抓拍点对应的多个连续运动图像中，第一次抓拍到目标的第一时间以及最后抓拍到目标的第二时间。

步骤S220，计算所述第二时间与所述第一时间之间的时间差，获得目标在对应中间抓拍点的停留时间。

步骤S230，根据所述停留时间对应的点颜色绘制所述中间抓拍点，其中，点颜色即绘制点的颜色。

请参照图7所示，在具体设置时，根据停留时间所处的时间范围(采用Tm表示第m个时间范围的分界点)来确定一个驻留点(起点、终点或者任意一个中间点)的驻留时间等级，并为第m个驻留时间等级的驻留点确定一个颜色Cm。本实施例中，可以根据停留时间，将各个驻留点采用不同的颜色表示，例如，对于上述包含起点、终点、两个中间点的轨迹，采用不同的颜色表示对应停留时间的示意图如图8所示，其中起点为四级驻留点、第一中间点为一级驻留点、第二中间点为二级驻留点、终点为三级驻留点，其中驻留级别越高说明对应目标在此的连续停留的停留时间越长。

本实施例中，步骤S210-步骤S230可以在步骤S120后，步骤S170之前进行，也可以与步骤S170同步进行，也就是说，绘制完成一个轨迹，即将对应的轨迹的绘制端点显示为相应的颜色，当然，也可以在步骤S170之后再进行。

可选地，本实施例中，所述方法还包括获取所述目标运动的起点、所述目标运动的终点以及位于所述起点与所述终点之间的至少一个中间抓拍点，并作为绘制端点。然后获取每相邻两个绘制端点之间的路网数据，所述路网数据包括位于绘制端点之间的已知路径上的多个位置的位置信息。

本实施例用于在确定起点、终点和中间抓拍点等构成的绘制端点后，从路网数据中获取目标途经位置，并将起点、终点、中间抓拍点以及目标途经位置都作为预定位置，这样，根据预定位置获取的轨迹绘制序列中，相邻运动图像之间的采集时间间隔就更加短，如此，根据运动图像绘制出来的轨迹与实际的路径之间的偏移更小，更加精确。

仍然以上述包括起点、终点和两个中间抓拍点的轨迹为例，该轨迹在根据目标运动过程绘制的轨迹效果示意图如图9所示。

可选地，本实施例中，所述电子设备100中还存储有运动频次与轨迹颜色的对应关系，所述根据所述运动频次确定用于在第一位置及第二位置之间绘制轨迹的轨迹颜色的步骤包括，根据所述运动频次与轨迹颜色的对应关系，确定与所述运动频次对应的轨迹颜色。

请参照图10所示，可选地，本实施例中，步骤S150所述根据目标运动图像及目标运动图像前的所有所述运动图像，计算所述目标在所述第一位置及所述第二位置之间往返的运动频次的步骤包括子步骤S151-子步骤S153。

步骤S151，统计目标运动图像及其前在第一位置的运动图像的第一数量。

具体地，统计目标运动图像及目标运动图像前的所有所述运动图像中，目标所在位置为第一位置的运动图像的第一数量。

步骤S152，统计目标运动图像前在第二位置的运动图像的第二数量。

具体地，统计目标在目标运动图像前的所有的运动图像中，目标所在位置为第二位置的运动图像的第二数量。

步骤S153，计算所述第一数量和第二数量的平均值作为运动频次。

本实施例用于具体计算目标在各个相邻的预定位置之间的频次。

当然，本实施例中，运动频次可以根据目标实际往返的次数确定。

请参照图11所示，本实施例中，可以设置频次等级与频次范围(采用Rn代表频次范围的第n个分界点)的对应关系，并采用一种颜色来与频次等级对应，在确定轨迹颜色时，只要得到了运动频次，就可以根据运动频次确定频次等级，然后根据频次等级获得与运动频次对应的轨迹颜色。

可选地，本实施例中，所述根据所述轨迹颜色绘制目标在第一位置与第二位置之间的运动轨迹的步骤具体为：首先计算所述第一位置与所述第二位置之间的绘制距离，以及计算目标最近一次往返于第一位置与所述第二位置之间的往返时间；然后根据所述绘制距离以及所述往返时间计算所述目标的移动速度；最后按照所述移动速度在第一位置与第二位置之间以所述轨迹颜色进行轨迹绘制。

需要说明的是，本实施例中，在绘制轨迹的过程中，可以按照目标实际的运动方向进行绘制。例如，目标是从A运动到B，那么，则从A开始向B绘制轨迹。目标是从B运动到A，那么，则从B开始向A绘制轨迹。

为了加深对本方案的理解，以下结合具体的例子来对本方案的原理进行详细阐述。

在一次绘制轨迹的过程中所有轨迹绘制序列按照时间先后顺序为{(ln1，la1，N1)，(ln2，la2，N2)，(ln3，la3，N3)，(ln4，la4，N4)，(ln5，la5，N5)，(ln6，la6，N6)，(ln7，la7，N7)，(ln8，la8，N8)，(ln9，la9，N9)，(ln8，la8，N10)，(ln7，la7，N11)}。其中，Ni代表第i个运动图像，lnj代表第j个位置的精度，laj代表第j个位置的纬度。假设频次为1绘制绿色轨迹，频次大于1绘制红色轨迹，那么在绘制轨迹时，首先获取a1点的驻留时间。

则上述轨迹的具体绘制过程为：首先根据N1、N2计算出目标在N1与N2之间的频次并根据该频次将N1和N2之间的轨迹绘制为绿色，接着针对(ln3，la3，N3)，根据N1、N2、N3计算目标在N2和N3对应的位置之间的频次并根据该频次将N2和N3之间的轨迹绘制为绿色，同理，将N9对应位置之前的所有轨迹都绘制为绿色。

然后，根据N10及其之前的所有运动图像(N1-N9)，计算出N8和N9之间的频次为1.5，此时，则将N8和N9之间的轨迹绘制为红色轨迹。

接着，再根据N11之前的所有抓拍数据(N1-N10)，计算出N7和N8之间的频次为1.5，此时，则将N7和N8之间的轨迹绘制为红色轨迹。如此便可以完成整个轨迹的动态绘制。

本实施例中，在统计目标在第一位置出现的次数时，可以采用以下的格式来统计(lnj，laj，Ni，count：x)，其中，x代表位置为(lnj，laj)的运动图像的数量。具体地，可以从轨迹绘制序列的第一个开始从前往后统计与目标运动图像对应预定位置相同的运动图像，每当发现一个与该预定位置相同的运动图像，则将x加1。

请参照图12所示，本申请的实施例还提供一种轨迹绘制装置110，所述装置包括第一获取模块111、第二获取模块112、第一确定模块113、第三获取模块114、计算模块115、第二确定模块116、轨迹绘制模块117。所述轨迹绘制装置110包括一个可以软件或固件的形式存储于所述存储器120中或固化在所述电子设备100的操作系统(Operating System，OS)中的软件功能模块。

第一获取模块111，用于获取多个抓拍设备抓拍的抓拍图像序列。

本实施例中的第一获取模块111用于执行步骤S110，关于所述第一获取模块111的具体描述可参照对所述步骤S110的描述。

第二获取模块112，用于从所述抓拍图像序列中获取多个抓拍到目标在预定位置的运动图像，并按照抓拍时间先后顺序形成轨迹绘制序列。

本实施例中的第二获取模块112用于执行步骤S120，关于所述第二获取模块112的具体描述可参照对所述步骤S120的描述。

第一确定模块113，用于依次从所述轨迹绘制序列中确定一个运动图像作为目标运动图像。

本实施例中的第一确定模块113用于执行步骤S130，关于所述第一确定模块113的具体描述可参照对所述步骤S的描述。

第三获取模块114，用于获取目标运动图像对应的目标所在预定位置作为第一位置，以及轨迹绘制序列中目标在到达该第一位置前所在预定位置作为第二位置。

本实施例中的第三获取模块114用于执行步骤S140，关于所述第三获取模块114的具体描述可参照对所述步骤S140的描述。

计算模块115，用于根据目标运动图像及目标运动图像前的所有所述运动图像，计算所述目标在所述第一位置及所述第二位置之间往返的运动频次。

本实施例中的计算模块115用于执行步骤S150，关于所述计算模块115的具体描述可参照对所述步骤S150的描述。

第二确定模块116，用于根据所述运动频次确定用于在第一位置及第二位置之间绘制轨迹的轨迹颜色。

本实施例中的第二确定模块116用于执行步骤S160，关于所述第二确定模块116的具体描述可参照对所述步骤S160的描述。

轨迹绘制模块117，根据所述轨迹颜色绘制目标在第一位置与第二位置之间的运动轨迹。

本实施例中的轨迹绘制模块117用于执行步骤S170，关于所述轨迹绘制模块117的具体描述可参照对所述步骤S170的描述。

本申请实施例还提供一种可读存储介质，所述可读存储介质存储有可执行程序，处理器130在执行所述可执行程序时，实现如本实施例任一项所述的方法。

以上所述，仅为本申请的各种实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种轨迹绘制方法，其特征在于，应用于电子设备，所述方法包括：

获取多个抓拍设备抓拍的抓拍图像序列；

从所述抓拍图像序列中获取多个抓拍到目标在预定位置的运动图像，并按照抓拍时间先后顺序形成轨迹绘制序列；

依次从所述轨迹绘制序列中确定一个运动图像作为目标运动图像；

获取目标运动图像对应的目标所在预定位置作为第一位置，以及轨迹绘制序列中目标在到达该第一位置前所在预定位置作为第二位置；

根据目标运动图像及目标运动图像前的所有所述运动图像，计算所述目标在所述第一位置及所述第二位置之间往返的运动频次；

根据所述运动频次确定用于在第一位置及第二位置之间绘制轨迹的轨迹颜色；

根据所述轨迹颜色绘制目标在第一位置与第二位置之间的运动轨迹。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预定位置包括绘制端点以及位于相邻两个绘制端点之间的至少一个目标途经位置，所述绘制端点包括所述目标运动的起点、所述目标运动的终点以及位于所述起点与所述终点之间的至少一个中间抓拍点；

所述依次从所述轨迹绘制序列中确定一个运动图像作为目标运动图像的步骤包括：

针对所述轨迹绘制序列，依次将相邻两个绘制端点对应的相邻两个运动图像，以及与该相邻两个绘制端点对应的相邻两个运动图像之间的运动图像作为目标轨迹绘制序列；

依次从所述目标轨迹绘制序列中的第二个运动图像开始确定一个运动图像作为目标运动图像。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取所述目标运动的起点、所述目标运动的终点以及位于所述起点与所述终点之间的至少一个中间抓拍点，并作为绘制端点；

获取每相邻两个绘制端点之间的路网数据，所述路网数据包括位于绘制端点之间的已知路径上的多个位置的位置信息。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述电子设备中还存储有运动频次与轨迹颜色的对应关系，所述根据所述运动频次确定用于在第一位置及第二位置之间绘制轨迹的轨迹颜色的步骤包括：

根据所述运动频次与轨迹颜色的对应关系，确定与所述运动频次对应的轨迹颜色。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取所述轨迹绘制序列中与同一中间抓拍点对应的多个连续运动图像中，第一次抓拍到目标的第一时间以及最后抓拍到目标的第二时间；

计算所述第二时间与所述第一时间之间的时间差，获得目标在对应中间抓拍点的停留时间；

根据所述停留时间对应的点颜色绘制所述中间抓拍点。

6.根据权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，所述根据目标运动图像及目标运动图像前的所有所述运动图像，计算所述目标在所述第一位置及所述第二位置之间往返的运动频次的步骤包括：

统计目标运动图像及目标运动图像前的所有所述运动图像中，目标所在位置为第一位置的运动图像的第一数量；

统计目标在目标运动图像前的所有的运动图像中，目标所在位置为第二位置的运动图像的第二数量；

计算所述第一数量和第二数量的平均值作为运动频次。

7.根据权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述轨迹颜色绘制目标在第一位置与第二位置之间的运动轨迹的步骤包括：

计算所述第一位置与所述第二位置之间的绘制距离；

计算目标最近一次往返于第一位置与所述第二位置之间的往返时间；

根据所述绘制距离以及所述往返时间计算所述目标的移动速度；

按照所述移动速度在第一位置与第二位置之间以所述轨迹颜色进行轨迹绘制。

8.一种轨迹绘制装置，其特征在于，应用于电子设备，所述装置包括：

第一获取模块，用于获取多个抓拍设备抓拍的抓拍图像序列；

第二获取模块，用于从所述抓拍图像序列中获取多个抓拍到目标在预定位置的运动图像，并按照抓拍时间先后顺序形成轨迹绘制序列；

第一确定模块，用于依次从所述轨迹绘制序列中确定一个运动图像作为目标运动图像；

第三获取模块，用于获取目标运动图像对应的目标所在预定位置作为第一位置，以及轨迹绘制序列中目标在到达该第一位置前所在预定位置作为第二位置；

计算模块，用于根据目标运动图像及目标运动图像前的所有所述运动图像，计算所述目标在所述第一位置及所述第二位置之间往返的运动频次；

第二确定模块，用于根据所述运动频次确定用于在第一位置及第二位置之间绘制轨迹的轨迹颜色；

轨迹绘制模块，根据所述轨迹颜色绘制目标在第一位置与第二位置之间的运动轨迹。

9.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质存储有可执行程序，处理器在执行所述可执行程序时，实现如权利要求1-7任一项所述的方法。

10.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括存储器和处理器，所述存储器和所述处理器电性连接，所述存储器中存储有可执行程序，所述处理器在执行所述可执行程序时，实现如权利要求1-7任一项所述的方法。

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