CN112987460A - 一种具有除雾清洗功能的管道机器人镜头 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种具有除雾清洗功能的管道机器人镜头，属于管道机器人技术领域，用于解决管道机器人的镜头在管道内部容易起雾和脏污的问题。包括除雾机构和转动机构，转动机构包括储液箱，储液箱的侧面设置有两个供电机构，储液箱的一端固定有转动板，转动板的侧面设置有旋转机构，旋转机构的端部设置有固定机构，储液箱另一端固定有两个转动盒，除雾机构包括安装筒，安装筒的上方固定有除雾盒，除雾盒的内部固定有加热电阻丝和风扇，除雾盒的端部设置有导流罩，安装筒的两侧均固定有连接轴，两个连接轴分别转动设置在对应位置的转动盒侧面；本发明可以对防护罩的表面进行加热以及对防护罩的表面进行喷淋刷洗，从而对防护罩进行除雾和清洗。
Description
技术领域
本发明属于管道机器人技术领域，涉及一种具有除雾清洗功能的管道机器人镜头。
背景技术
管道在当今生活和生产中扮演着无可替代的作用。然而管道在使用过程中，由于腐蚀、外力磕碰等原因难免会造成损伤，所以，只有定期进行管道清洗、检测和维修才能保证管道使用的安全性。但是管道多埋在地下，管道内可能存在腐蚀性污物、毒气等，人工作业环境恶劣。而且有些管道，管径较小，人工难以进入作业。因此，管道机器人应运而生。
现有的管道机器人多采用镜头对管道内部进行检测，但是在拍摄过程中，管道内部的温度与外界的温度不同，很容易导致镜头上产生水雾，影响检测效果，同时，管道机器人在管道内部行进时，会导致管道内部的水渍和泥沙粘附在镜头上，从而导致拍摄画面模糊，甚至无法拍摄的问题，因此，我们提出一种可以自行除雾和清洗的管道机器人镜头。
发明内容
本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种具有除雾清洗功能的管道机器人镜头，该装置要解决的技术问题是：如何对管道机器人的镜头进行除雾和清洗。
本发明的目的可通过下列技术方案来实现：
一种具有除雾清洗功能的管道机器人镜头，包括除雾机构和转动机构，所述转动机构包括储液箱，储液箱的侧面设置有两个供电机构，储液箱的一端固定有转动板，转动板的侧面设置有旋转机构，旋转机构的端部设置有固定机构，储液箱的另一端固定有两个转动盒，除雾机构包括安装筒，安装筒的上方固定有除雾盒，除雾盒的侧面开设有进风口，除雾盒的内部固定有加热电阻丝和风扇，除雾盒的端部设置有导流罩，导流罩连通除雾盒的内部，安装筒的两侧均固定有连接轴，两个连接轴分别转动设置在对应位置的转动盒侧面。
本发明的工作原理是：打开储液箱，向储液箱的内部注入清洗液，当镜头出现水雾后，启动风扇，风扇将空气吹向加热电阻丝，加热电阻丝对空气进行加热，加热后的空气流向导流罩，导流罩将加热后的空气导向镜头上，从而去除镜头上的水雾，当镜头出现脏污后，电动推杆带动升降板移动，将升降板移动到镜头的侧面，转动机构将清洗液抽送到弹簧水管内部，再由弹簧水管输送到喷水槽内部，最后由喷水槽喷向镜头上，第一马达带动弧形刷板对镜头表面进行刷洗，去除镜头上的脏污。
所述安装筒的端部固定有镜头，防护罩的内部固定有若干镜头，安装筒的端部转动设置有弧形刷板，弧形刷板呈C字型，且弧形刷板贴合在防护罩上，安装筒的内部固定有第一马达和电动推杆，第一马达的输出轴与弧形刷板的端部连接，电动推杆的端部固定有升降板，升降板的内部开设有若干喷水槽，升降板的侧面连接有弹簧水管，弹簧水管与喷水槽连通，弹簧水管的端部连接在储液箱的另一端。
采用以上结构，当镜头出现水雾后，启动风扇，风扇将空气吹向加热电阻丝，加热电阻丝对空气进行加热，加热后的空气流向导流罩，导流罩将加热后的空气导向镜头上，从而去除镜头上的水雾，当镜头出现脏污后，电动推杆带动升降板移动，将升降板移动到镜头的侧面，转动机构将清洗液抽送到弹簧水管内部，再由弹簧水管输送到喷水槽内部，最后由喷水槽喷向镜头上，第一马达带动弧形刷板对镜头表面进行刷洗，去除镜头上的脏污。
所述储液箱的上方开设有开合板，储液箱的内部固定有水泵，水泵的输出端贯穿伸出储液箱，且水泵的输出端连接弹簧水管，储液箱的两侧固定有控制盒，控制盒的内部固定有控制模块，控制盒的侧面开设有插口，转动盒上开设有若干散热孔，转动盒的内部固定有第二马达，第二马达的输出轴通过联轴器连接连接轴，转动盒的端部固定有第二LED灯。
采用以上结构，控制模块与各个电气部件电性连接，控制各个电气部件的启停，打开开合板，向储液箱的内部注入清洗液，之后闭合开合板，当需要清洗的时候，水泵将清洗液输送到弹簧水管内部，控制模块将供电机构的电量输送到各个电气部件，第二马达的输出轴带动连接轴转动，连接轴带动安装筒转动，从而可以调镜头的角度。
所述旋转机构包括固定筒，固定筒的内部开设有安装仓，安装仓的内部固定有旋转电机，旋转电机的输出轴与转动板连接。
采用以上结构，旋转电机的输出轴带动转动板转动，旋转机构与转动盒配合，可以带动镜头进行无死角摄像。
所述固定机构包括连接板，连接板的上方开设有电池槽，电池槽的内部设置有第一蓄电池，第一蓄电池的侧面固定有连接底座和若干第一LED灯，连接底座与固定筒固定连接。
采用以上结构，第一蓄电池为第一LED灯进行供电，第一LED灯和第二LED灯对镜头的前方进行照明，方便对管道内部进行检测。
所述供电机构包括第二蓄电池，第二蓄电池的内侧固定有接口，接口与插口固定连接。
采用以上结构，第一蓄电池和第二蓄电池配合，可以为各个电气部件进行供电，且第一蓄电池和第二蓄电池均方便拆卸更换。
与现有技术相比，本具有除雾清洗功能的管道机器人镜头具有以下优点：
1、除雾机构和转动机构配合，可以对镜头的表面进行加热以及对镜头的表面进行喷淋刷洗，从而对管道机器人的镜头进行除雾和清洗；
2、旋转机构和转动机构配合，可以带动镜头在管道机器人前方进行无死角转动，从而对管道内部进行检测；
3、第一蓄电池和第二蓄电池配合，可以为各个电气部件进行供电，且第一蓄电池和第二蓄电池均方便拆卸更换。
附图说明
图1是本发明的立体结构示意图；
图2是本发明的分解结构示意图；
图3是本发明中除雾机构的剖面结构示意图；
图4是本发明中转动机构的剖面结构示意图；
图中：1-固定机构、101-第一蓄电池、102-连接底座、103-连接板、104-第一LED灯、2-旋转机构、201-固定筒、202-旋转电机、203-安装仓、3-除雾机构、301-进风口、302-导流罩、303-升降板、304-镜头、305-弧形刷板、306-连接轴、307-第一马达、308-安装筒、309-加热电阻丝、310-风扇、311-弹簧水管、312-电动推杆、313-除雾盒、4-转动机构、401-第二LED灯、402-转动盒、403-插口、404-控制盒、405-开合板、406-散热孔、407-控制模块、408-转动板、409-水泵、410-第二马达、411-储液箱、5-供电机构、501-第二蓄电池、502-接口。
具体实施方式
下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。
下面详细描述本专利的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利，而不能理解为对本专利的限制。
在本专利的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制。
在本专利的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。
请参阅图1-4，本实施例提供了一种具有除雾清洗功能的管道机器人镜头，包括除雾机构3和转动机构4，转动机构4包括储液箱411，储液箱411的侧面设置有两个供电机构5，储液箱411的一端固定有转动板408，转动板408的侧面设置有旋转机构2，旋转机构2的端部设置有固定机构1，储液箱411的另一端固定有两个转动盒402，除雾机构3包括安装筒308，安装筒308的上方固定有除雾盒313，除雾盒313的侧面开设有进风口301，除雾盒313的内部固定有加热电阻丝309和风扇310，除雾盒313的端部设置有导流罩302，导流罩302连通除雾盒313的内部，安装筒308的两侧均固定有连接轴306，两个连接轴306分别转动设置在对应位置的转动盒402侧面；打开储液箱411，向储液箱411的内部注入清洗液，当防护罩304出现水雾后，启动风扇310，风扇310将空气吹向加热电阻丝309，加热电阻丝309对空气进行加热，加热后的空气流向导流罩302，导流罩302将加热后的空气导向防护罩304上，从而去除防护罩304上的水雾，当防护罩304出现脏污后，电动推杆312带动升降板303移动，将升降板303移动到防护罩304的侧面，转动机构4将清洗液抽送到弹簧水管311内部，再由弹簧水管311输送到喷水槽内部，最后由喷水槽喷向防护罩304上，第一马达307带动弧形刷板305对镜头表面进行刷洗，去除防护罩304上的脏污。
安装筒308的端部固定有防护罩304，防护罩304的内部固定有若干镜头，安装筒308的端部转动设置有弧形刷板305，弧形刷板305呈C字型，且弧形刷板305贴合在防护罩（304）上，安装筒308的内部固定有第一马达307和电动推杆312，第一马达307的输出轴与弧形刷板305的端部连接，电动推杆312的端部固定有升降板303，升降板303的内部开设有若干喷水槽，升降板303的侧面连接有弹簧水管311，弹簧水管311与喷水槽连通，弹簧水管311的端部连接在储液箱411的另一端；当防护罩304出现水雾后，启动风扇310，风扇310将空气吹向加热电阻丝309，加热电阻丝309对空气进行加热，加热后的空气流向导流罩302，导流罩302将加热后的空气导向防护罩304上，从而去除防护罩304上的水雾，当防护罩304出现脏污后，电动推杆312带动升降板303移动，将升降板303移动到防护罩304的侧面，转动机构4将清洗液抽送到弹簧水管311内部，再由弹簧水管311输送到喷水槽内部，最后由喷水槽喷向防护罩304上，第一马达307带动弧形刷板305对防护罩304表面进行刷洗，去除防护罩304上的脏污。
储液箱411的上方开设有开合板405，储液箱411的内部固定有水泵409，水泵409的输出端贯穿伸出储液箱411，且水泵409的输出端连接弹簧水管311，储液箱411的两侧固定有控制盒404，控制盒404的内部固定有控制模块407，控制盒404的侧面开设有插口403，转动盒402上开设有若干散热孔406，转动盒402的内部固定有第二马达410，第二马达410的输出轴通过联轴器连接连接轴306，转动盒402的端部固定有第二LED灯401；控制模块407与各个电气部件电性连接，控制各个电气部件的启停，打开开合板405，向储液箱411的内部注入清洗液，之后闭合开合板405，当需要清洗的时候，水泵409将清洗液输送到弹簧水管311内部，控制模块407将供电机构5的电量输送到各个电气部件，第二马达410的输出轴带动连接轴306转动，连接轴306带动安装筒308转动，从而可以调防护罩304的角度。
旋转机构2包括固定筒201，固定筒201的内部开设有安装仓203，安装仓203的内部固定有旋转电机202，旋转电机202的输出轴与转动板408连接；旋转电机202的输出轴带动转动板408转动，旋转机构2与转动盒402配合，可以带动防护罩304进行无死角摄像。
固定机构1包括连接板103，连接板103的上方开设有电池槽，电池槽的内部设置有第一蓄电池101，第一蓄电池101的侧面固定有连接底座102和若干第一LED灯104，连接底座102与固定筒201固定连接；第一蓄电池101为第一LED灯104进行供电，第一LED灯104和第二LED灯401对防护罩304的前方进行照明，方便对管道内部进行检测。
供电机构5包括第二蓄电池501，第二蓄电池501的内侧固定有接口502，接口502与插口403固定连接；第一蓄电池101和第二蓄电池501配合，可以为各个电气部件进行供电，且第一蓄电池101和第二蓄电池501均方便拆卸更换。
本发明的工作原理：
打开开合板405，向储液箱411的内部注入清洗液，之后闭合开合板405，当防护罩304出现水雾后，启动风扇310，风扇310将空气吹向加热电阻丝309，加热电阻丝309对空气进行加热，加热后的空气流向导流罩302，导流罩302将加热后的空气导向防护罩304上，从而去除防护罩304上的水雾；
当防护罩304出现脏污后，电动推杆312带动升降板303移动，将升降板303移动到防护罩304的侧面，水泵409将清洗液输送到弹簧水管311内部，再由弹簧水管311输送到喷水槽内部，最后由喷水槽喷向防护罩304上，第一马达307带动弧形刷板305对防护罩304表面进行刷洗，去除防护罩304上的脏污。
综上，除雾机构3和转动机构4配合，可以对防护罩304的表面进行加热以及对防护罩304的表面进行喷淋刷洗，从而对管道机器人的防护罩304进行除雾和清洗；旋转机构2和转动机构4配合，可以带动防护罩304在管道机器人前方进行无死角转动，从而对管道内部进行检测；第一蓄电池101和第二蓄电池501配合，可以为各个电气部件进行供电，且第一蓄电池101和第二蓄电池501均方便拆卸更换。
上面对本专利的较佳实施方式作了详细说明，但是本专利并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本专利宗旨的前提下做出各种变化。
Claims (6)
1.一种具有除雾清洗功能的管道机器人镜头，包括除雾机构（3）和转动机构（4），其特征在于，所述转动机构（4）包括储液箱（411），储液箱（411）的侧面设置有两个供电机构（5），储液箱（411）的一端固定有转动板（408），转动板（408）的侧面设置有旋转机构（2），旋转机构（2）的端部设置有固定机构（1），储液箱（411）的另一端固定有两个转动盒（402），除雾机构（3）包括安装筒（308），安装筒（308）的上方固定有除雾盒（313），除雾盒（313）的侧面开设有进风口（301），除雾盒（313）的内部固定有加热电阻丝（309）和风扇（310），除雾盒（313）的端部设置有导流罩（302），导流罩（302）连通除雾盒（313）的内部，安装筒（308）的两侧均固定有连接轴（306），两个连接轴（306）分别转动设置在对应位置的转动盒（402）侧面。
2.根据权利要求1所述的一种具有除雾清洗功能的管道机器人镜头，其特征在于，所述安装筒（308）的端部固定有防护罩（304），防护罩（304）的内部固定有若干镜头，安装筒（308）的端部转动设置有弧形刷板（305），弧形刷板（305）呈C字型，且弧形刷板（305）贴合在防护罩（304）上，安装筒（308）的内部固定有第一马达（307）和电动推杆（312），第一马达（307）的输出轴与弧形刷板（305）的端部连接，电动推杆（312）的端部固定有升降板（303），升降板（303）的内部开设有若干喷水槽，升降板（303）的侧面连接有弹簧水管（311），弹簧水管（311）与喷水槽连通，弹簧水管（311）的端部连接在储液箱（411）的另一端。
3.根据权利要求2所述的一种具有除雾清洗功能的管道机器人镜头，其特征在于，所述储液箱（411）的上方开设有开合板（405），储液箱（411）的内部固定有水泵（409），水泵（409）的输出端贯穿伸出储液箱（411），且水泵（409）的输出端连接弹簧水管（311），储液箱（411）的两侧固定有控制盒（404），控制盒（404）的内部固定有控制模块（407），控制盒（404）的侧面开设有插口（403），转动盒（402）上开设有若干散热孔（406），转动盒（402）的内部固定有第二马达（410），第二马达（410）的输出轴通过联轴器连接连接轴（306），转动盒（402）的端部固定有第二LED灯（401）。
4.根据权利要求1或3所述的一种具有除雾清洗功能的管道机器人镜头，其特征在于，所述旋转机构（2）包括固定筒（201），固定筒（201）的内部开设有安装仓（203），安装仓（203）的内部固定有旋转电机（202），旋转电机（202）的输出轴与转动板（408）连接。
5.根据权利要求4所述的一种具有除雾清洗功能的管道机器人镜头，其特征在于，所述固定机构（1）包括连接板（103），连接板（103）的上方开设有电池槽，电池槽的内部设置有第一蓄电池（101），第一蓄电池（101）的侧面固定有连接底座（102）和若干第一LED灯（104），连接底座（102）与固定筒（201）固定连接。
6.根据权利要求3所述的一种具有除雾清洗功能的管道机器人镜头，其特征在于，所述供电机构（5）包括第二蓄电池（501），第二蓄电池（501）的内侧固定有接口（502），接口（502）与插口（403）固定连接。
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-
2021
- 2021-03-15 CN CN202110276127.6A patent/CN112987460B/zh active Active
Patent Citations (6)
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Denomination of invention: A kind of pipeline robot lens with demisting and cleaning function Effective date of registration: 20220519 Granted publication date: 20220211 Pledgee: Huishang Bank Co.,Ltd. Hefei Xinhua sub branch Pledgor: Anhui bidun Environmental Engineering Technology Co.,Ltd. Registration number: Y2022980005811 |
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Address after: 230000 F5-1102/1109-1110/1111, Phase II, Innovation Industrial Park, No. 2800 Innovation Avenue, High tech Zone, Hefei City, Anhui Province Patentee after: Anhui Bizhirun Ecological Environment Technology Co.,Ltd. Address before: 230088 f5-513, phase II, innovation industrial park, 2800 innovation Avenue, high tech Zone, Hefei City, Anhui Province Patentee before: Anhui bidun Environmental Engineering Technology Co.,Ltd. |
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| PC01 | Cancellation of the registration of the contract for pledge of patent right |
Date of cancellation: 20230906 Granted publication date: 20220211 Pledgee: Huishang Bank Co.,Ltd. Hefei Xinhua sub branch Pledgor: Anhui bidun Environmental Engineering Technology Co.,Ltd. Registration number: Y2022980005811 |
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| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |
Denomination of invention: A pipeline robot lens with defogging and cleaning function Granted publication date: 20220211 Pledgee: Anhui Xingtai Pawn Co.,Ltd. Pledgor: Anhui Bizhirun Ecological Environment Technology Co.,Ltd. Registration number: Y2024980002517 |