CN112985998A - 一种分体式推力工装 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种分体式推力工装，旨在提供一种使每个产品受力均匀一致的分体式推力工装。它包括机架、放置台、传送带、滑板和若干分体式气缸，放置台呈水平左右方向设置在机架的内底部，放置台的顶面上设置贯通左右两侧面的传送槽，传送带的右端穿过机架的左侧壁后置于放置台的左侧且与传送槽相对应，滑板在放置台的上方与机架连接，分体式气缸在滑板上自左向右均匀排列分布，分体式气缸上设置推力组件，传送槽内设有与若干分体式气缸一一相对应的若干放置盘，放置盘与传送槽的前内侧面之间上下转动连接，推力组件置于放置盘的正上方。本发明的有益效果是：每个产品受力均匀一致，自动回收不合格产品；准确检测出各种不合格产品。

Description

一种分体式推力工装

技术领域

本发明涉及检验类相关的技术领域，尤其是一种分体式推力工装。

背景技术

电池（Battery）指盛有电解质溶液和金属电极以产生电流的杯、槽或其他容器或复合容器的部分空间，能将化学能转化成电能的装置。具有正极、负极之分。随着科技的进步，电池泛指能产生电能的小型装置。如太阳能电池。电池的性能参数主要有电动势、容量、比能量和电阻。利用电池作为能量来源，可以得到具有稳定电压，稳定电流，长时间稳定供电，受外界影响很小的电流，并且电池结构简单，携带方便，充放电操作简便易行，不受外界气候和温度的影响，性能稳定可靠，在现代社会生活中的各个方面发挥有很大作用。

铆接（英文名riveting）即铆钉连接，是一个机械词汇，是利用轴向力将零件铆钉孔内钉杆墩粗并形成钉头，使多个零件相连接的方法。分类：1.活动铆接：结合件可以相互转动。不是刚性连接。如：剪刀，钳子。2.固定铆接：结合件不能相互活动。这是刚性连接。如：角尺、三环锁上的铭牌、桥梁建筑。3.密封铆接：铆缝严密，不漏气体、液体。这是刚性连接。工艺过程：钻孔－－（锪窝）－－（去毛刺）－－插入铆钉－－顶模(顶把）顶住铆钉－－旋铆机铆成形（或手工 墩紧－－墩粗－－铆成－－罩形）铆接分冷铆和热铆。通俗的讲铆接就是指两个厚度不大的板，通过在其部位上打洞，然后将铆钉放进去，用铆钉枪将铆钉铆死，而将两个板或物体连接在一起的方法。

在方形铆接结构电池顶盖的生产制作过程中，需要对电池焊接部位进行推力100%检测，判定是否焊接牢固。传统推力工装采用单体式气缸进行检测，一次检测4个，气缸的力传导到8个顶针，顶针下压，因每个产品的尺寸存在差异，所以会有产品未完全受力。因此，有必要改进工装设备，杜绝推力测试时有未检测产品流出。

发明内容

本发明是为了克服现有技术中对方形铆接结构电池顶盖检测时，有的产品不能完全受力的问题，提供一种使每个产品受力均匀一致的分体式推力工装。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种分体式推力工装，包括机架、放置台、传送带、滑板和若干分体式气缸，所述放置台呈水平左右方向设置在机架的内底部，所述放置台的顶面上设置贯通左右两侧面的传送槽，所述传送带的右端穿过机架的左侧壁后置于放置台的左侧且与传送槽相对应，所述滑板在放置台的上方与机架连接，所述分体式气缸在滑板上自左向右均匀排列分布，所述分体式气缸上设置推力组件，所述传送槽内设有与若干分体式气缸一一相对应的若干放置盘，所述放置盘与传送槽的前内侧面之间上下转动连接，所述推力组件置于放置盘的正上方。

放置盘在传送槽内能从水平位置旋转到竖直向下，放置盘最初水平固定，传送带每次传送固定数量的产品，每个放置盘上放一个产品，分体式气缸控制推力组件单独对每个产品施力测试，分体式气缸控制推力组件对每个产品施加压力的准确值和时间，使每个产品受力均匀一致，若有不合格产品，放置不合格产品的放置盘转动，把不合格产品掉入传送槽内底部，自动回收不合格产品。

作为优选，所述分体式气缸由两个呈前后排列且方向竖直向下的单体式气缸组成，所述推力组件设置在单体式气缸的伸缩杆的端头上，所述推力组件包括加压传感器和顶针，所述单体式气缸的伸缩杆通过加压传感器连接顶针，所述单体式气缸的伸缩杆与顶针滑动连接。单体式气缸能控制推力组件对产品需要测试的具体点施力，对产品检测更全面具体，加压传感器能控制施加压力的准确值，对产品施力准确一致。

作为优选，所述放置盘设有推动气缸，所述推动气缸与放置台的前侧面固接，所述推动气缸的伸缩杆贯通传送槽的左内侧面后置于传送槽内，所述推动气缸的伸缩杆在放置盘的正下方，所述推动气缸的伸缩杆的端头与放置盘滑动连接。每个放置盘都对应设置一个推动气缸，推动气缸的伸缩杆在放置盘的底部滑动伸缩，当伸缩杆伸出去推动放置盘旋转，放置盘从竖直慢慢旋转到水平，当伸缩杆缩回去，放置盘从水平旋转到竖直，推动气缸让放置盘能从水平转到竖直使不合格产品能有效掉入。

作为优选，所述放置盘的顶面上设置贯通左右两侧面的滑槽，所述滑槽的横截面形状成倒置的梯形，所述滑槽的底面上设有成圆形的定位孔，所述定位孔的底面为圆弧面，所述定位孔的底面的边线在滑槽的底面上。传送带传送固定数量的产品在滑槽内滑动，相邻产品前后顶住，经过定位槽时会停一下，继续传送产品，暂停的产品会被顶住继续传送，如果后面不继续传送产品，每个产品都会通过定位孔停在放置盘上，定位孔使产品能准确停在放置盘上，又不会使产品传送时发生卡滞。

作为优选，所述滑槽的底面上设置若干测压传感器，所述测压传感器在滑槽的底面上沿定位孔的周围成圆周均匀排列分布。测压传感器检测被施压产品的受力情况，如果测压传感器在一定时间内检测到的压力不一致，说明产品不合格，准确检测出各种不合格产品。

作为优选，所述放置盘设有计数传感器，所述计数传感器固接在传送槽的内侧面上，所述计数传感器置于推动气缸的伸缩杆的正下方。每个计数传感器都与同一个计数器连接，当有不合格产品落入传送槽，计数传感器记录一次并使计数器数值加一，能计算不合格产品的数量。

作为优选，所述推动气缸的伸缩杆的端面上设有贯通上下两侧面的轮槽，所述轮槽内设有轮杆和转轮，所述轮杆在转轮的轴心处贯通转轮，所述轮杆的两端分别与轮槽的两内侧面固接，所述转轮与轮杆转动连接，所述转轮的直径大于推动气缸的伸缩杆的直径，所述推动气缸的伸缩杆的端头通过转轮和放置盘的底面接触与放置盘滑动连接。转轮在推动气缸的伸缩杆的端头上可以转动，伸缩杆通过转轮与放置盘接触并推动放置盘，推动气缸的伸缩杆与放置盘滑动顺畅，不会损坏放置盘。

作为优选，所述传送槽的后内侧面上设有与推动气缸的伸缩杆相对应的成方形的弹孔，所述弹孔匹配设有方形的磁块，所述磁块的一端置于弹孔内，所述弹孔内设有复位弹簧，所述复位弹簧的一端与磁块的一端连接，所述复位弹簧的另一端与弹孔的底面连接，所述磁块的另一端的端面与转轮接触，所述磁块的另一端的顶面与放置盘的底面接触。推动气缸的伸缩杆不伸出来时，磁块被复位弹簧拉回弹孔内，推动气缸的伸缩杆推动放置盘到水平时，磁块被伸缩杆吸出来并抵住放置盘的底面，磁块对放置盘起到支撑作用，防止由于放置盘压住推动气缸的伸缩杆导致推动气缸损坏，磁块对推动气缸有保护作用。

作为优选，所述单体式气缸的伸缩杆的端头与加压传感器的一端固接，所述顶针的上端成圆柱体形状，所述顶针的下端成半球体形状，所述顶针的顶面上设有滑孔，所述单体式气缸的伸缩杆的端头和加压传感器均置于滑孔内，所述滑孔内设有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的一端与滑孔的底面固接，所述缓冲弹簧的另一端与加压传感器的另一端固接。单体式气缸的伸缩杆带动顶针与产品接触时，缓冲弹簧起到缓冲作用，使顶针不会与产品直接撞上，对产品有保护作用。

作为优选，所述滑孔的内侧面上设有两个竖直方向的定位槽，所述单体式气缸的伸缩杆上固接有与定位槽相对应且匹配的定位块，所述定位块与定位槽的侧面和定位槽的底面均接触。定位块在定位槽内可滑动，使顶针与单体式气缸的伸缩杆不会发生相对转动，顶针施压稳定不会旋转偏移。

本发明的有益效果是：每个产品受力均匀一致，自动回收不合格产品；对产品施力准确一致；不合格产品能有效掉入；定位孔使产品能准确停在放置盘上，又不会使产品传送时发生卡滞；准确检测出各种不合格产品；能计算不合格产品的数量；推动气缸的伸缩杆与放置盘滑动顺畅，不会损坏放置盘；磁块对推动气缸有保护作用；对产品有保护作用；顶针施压稳定不会旋转偏移。

附图说明

图1是本发明的一种结构示意图；

图2图1在A-A处的剖视图；

图3是顶针和单体式气缸的伸缩杆的连接及结构示意图；

图4是图2在B处的放大图；

图5是放置盘的结构示意图；

图6是图5在C-C处的剖视图。

图中：1.机架，2.放置台，3.传送带，4.滑板，5.分体式气缸，6.传送槽，7.推力组件，8.放置盘，9.单体式气缸，10.加压传感器，11.顶针，12.推动气缸，13.滑槽，14.定位孔，15.测压传感器，16.计数传感器，17.轮槽，18.轮杆，19.转轮，20.弹孔，21.磁块，22.复位弹簧，23.滑孔，24.缓冲弹簧，25.定位槽，26.定位块。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步的描述。

如图1所示的实施例中，一种分体式推力工装，包括机架1、放置台2、传送带3、滑板4和若干分体式气缸5，放置台2呈水平左右方向设置在机架1的内底部，放置台2的顶面上设置贯通左右两侧面的传送槽6，传送带3的右端穿过机架1的左侧壁后置于放置台2的左侧且与传送槽6相对应，滑板4在放置台2的上方与机架1连接，分体式气缸5在滑板4上自左向右均匀排列分布，分体式气缸5上设置推力组件7，传送槽6内设有与若干分体式气缸5一一相对应的若干放置盘8，放置盘8与传送槽6的前内侧面之间上下转动连接，推力组件7置于放置盘8的正上方。

如图2所示，分体式气缸5由两个呈前后排列且方向竖直向下的单体式气缸9组成，推力组件7设置在单体式气缸9的伸缩杆的端头上，如图3所示，推力组件7包括加压传感器10和顶针11，单体式气缸9的伸缩杆通过加压传感器10连接顶针11，单体式气缸9的伸缩杆与顶针11滑动连接。

如图2所示，放置盘8设有推动气缸12，推动气缸12与放置台2的前侧面固接，推动气缸12的伸缩杆贯通传送槽6的前内侧面后置于传送槽6内，推动气缸12的伸缩杆在放置盘8的正下方，推动气缸12的伸缩杆的端头与放置盘8滑动连接。

如图5和图6所示，放置盘8的顶面上设置贯通左右两侧面的滑槽13，滑槽13的横截面形状成倒置的梯形，滑槽13的底面上设有成圆形的定位孔14，定位孔14的底面为球面，定位孔14的底面的边线在滑槽13的底面上。

滑槽13的底面上设置若干测压传感器15，测压传感器15在滑槽13的底面上沿定位孔14的周围成圆周均匀排列分布。

如图1所示，放置盘8设有计数传感器16，计数传感器16固接在传送槽6的内侧面上，计数传感器16置于推动气缸12的伸缩杆的正下方。

如图4所示，推动气缸12的伸缩杆的端面上设有贯通上下两侧面的轮槽17，轮槽17内设有轮杆18和转轮19，轮杆18在转轮19的轴心处贯通转轮19，轮杆18的两端分别与轮槽17的两内侧面固接，转轮19与轮杆18转动连接，转轮19的直径大于推动气缸12的伸缩杆的直径，推动气缸12的伸缩杆的端头通过转轮19和放置盘8的底面接触与放置盘8滑动连接。

传送槽6的后内侧面上设有与推动气缸12的伸缩杆相对应的成方形的弹孔20，弹孔20匹配设有方形的磁块21，磁块21的一端置于弹孔20内，弹孔20内设有复位弹簧22，复位弹簧22的一端与磁块21的一端连接，复位弹簧22的另一端与弹孔20的底面连接，磁块21的另一端的端面与转轮19接触，磁块21的另一端的顶面与放置盘8的底面接触。

如图3所示，单体式气缸9的伸缩杆的端头与加压传感器10的一端固接，顶针11的上端成圆柱体形状，顶针11的下端成半球体形状，顶针11的顶面上设有滑孔23，单体式气缸9的伸缩杆的端头和加压传感器10均置于滑孔23内，滑孔23内设有缓冲弹簧24，缓冲弹簧24的一端与滑孔23的底面固接，缓冲弹簧24的另一端与加压传感器10的另一端固接。

滑孔23的内侧壁上设有两个竖直方向的定位槽25，单体式气缸9的伸缩杆上固接有与定位槽25相对应且匹配的定位块26，定位块26与定位槽25的侧面和定位槽25的底面均接触。

如图1所示，机架1成方体形，机架1左侧壁有开口，传送带3从左侧壁的开口处穿入，放置台2成长条方体形，放置台2左右方向安装在机架1内底部，放置台2的顶面上设置贯通左右两侧面的传送槽6，滑板4的后端与机架1的后内侧壁连接，分体式气缸5从左到右均匀安装在滑板4上，推力组件7安装在分体式气缸5的下端，放置盘8从左到右安装在传送槽6内，放置盘8与推力组件7上下对应，计数传感器16安装在传送槽的侧壁上。

如图2所示，分体式气缸5由两个前后方向排列的单体式气缸9构成，单体式气缸9的上端安装在滑板4上，单体式气缸9的下端朝向放置盘8。推动气缸12安装在放置台2的前侧面上，推动气缸12的伸缩杆水平方向穿过放置台2的前侧面和传送槽6的前内侧面后置于传送槽6内。

如图3所示，顶针11的上端为圆柱体，顶针11的下端为半球体，顶针11的顶面上设置滑孔23，加压传感器10安装在单体式气缸9的伸缩杆的端头上，单体式气缸9的伸缩杆的端头和加压传感器10在滑孔23内，滑孔23内安装缓冲弹簧24，缓冲弹簧24的两端分别与加压传感器10和滑孔23的底面连接，顶针11的内侧面设置两个竖直方向并且相互对称的定位槽25，单体式气缸9的伸缩杆上设置两个与定位槽25匹配的定位块26。

如图4所示，推动气缸12的伸缩杆的端面上设置竖直方向的轮槽17，轮槽17内安装轮杆18，轮杆18的两端分别与轮槽17的两内侧面连接，轮杆18上安装转轮19，传送槽6的后内侧面上设置多个弹孔20，每个弹孔20与一个推动气缸12的伸缩杆对应，弹孔20的底面上安装复位弹簧22，磁块21与复位弹簧22连接。

如图5和图6所示，放置盘8的顶面上设置贯通左右两侧面的滑槽13，滑槽13的横截面形状成倒置的梯形，滑槽13的底面上设置圆形的定位孔14，定位孔14为盲孔，定位孔14的底面为球面，定位孔14无侧面，滑槽13的底面上安装四个测压传感器15，测压传感器15在滑槽13的底面上绕定位孔14成周向均布。

使用时，产品由传送带3传送到放置盘8上，传送带3每次传送和放置盘8数量相等的产品，产品传送到放置盘8上后，分体式气缸5带动推力组件7向下压向产品，两个单体式气缸9控制推力组件7向下接触到产品后，压产品的两个需要测试的地方，到一定时间后停止，在压产品时，测压传感器15感知压力，如果在一定时间内压力不够，说明有产品在测试处被正在压破或已经压破导致压力不够，发现有不合格产品，与不合格产品相对应的放置盘8下的推动气缸12的伸缩杆回缩，放置盘8从水平转到竖直，不合格产品下落，然后推动气缸12的伸缩杆在伸出把放置盘8从竖直转到水平，然后传送带3再继续传送固定数量的产品，并同时把已经检测好的产品推下放置盘8，把待检产品再放在放置盘8上。

Claims (10)

1.一种分体式推力工装，其特征是，包括机架(1)、放置台(2)、传送带(3)、滑板(4)和若干分体式气缸(5)，所述放置台(2)呈水平左右方向设置在机架(1)的内底部，所述放置台(2)的顶面上设置贯通左右两侧面的传送槽(6)，所述传送带(3)的右端穿过机架(1)的左侧壁后置于放置台(2)的左侧且与传送槽(6)相对应，所述滑板(4)在放置台(2)的上方与机架(1)连接，所述分体式气缸(5)在滑板(4)上自左向右均匀排列分布，所述分体式气缸(5)上设置推力组件(7)，所述传送槽(6)内设有与若干分体式气缸(5)一一相对应的若干放置盘(8)，所述放置盘(8)与传送槽(6)的前内侧面之间上下转动连接，所述推力组件(7)置于放置盘(8)的正上方。

2.根据权利要求1所述的一种分体式推力工装，其特征是，所述分体式气缸(5)由两个呈前后排列且方向竖直向下的单体式气缸(9)组成，所述推力组件(7)设置在单体式气缸(9)的伸缩杆的端头上，所述推力组件(7)包括加压传感器(10)和顶针(11)，所述单体式气缸(9)的伸缩杆通过加压传感器(10)连接顶针(11)，所述单体式气缸(9)的伸缩杆与顶针(11)滑动连接。

3.根据权利要求1或2所述的一种分体式推力工装，其特征是，所述放置盘(8)设有推动气缸(12)，所述推动气缸(12)与放置台(2)的前侧面固接，所述推动气缸(12)的伸缩杆贯通传送槽(6)的前内侧面后置于传送槽(6)内，所述推动气缸(12)的伸缩杆在放置盘(8)的正下方，所述推动气缸(12)的伸缩杆的端头与放置盘(8)滑动连接。

4.根据权利要求3所述的一种分体式推力工装，其特征是，所述放置盘(8)的顶面上设置贯通左右两侧面的滑槽(13)，所述滑槽(13)的横截面形状成倒置的梯形，所述滑槽(13)的底面上设有成圆形的定位孔(14)，所述定位孔(14)的底面为球面，所述定位孔(14)的底面的边线在滑槽(13)的底面上。

5.根据权利要求4所述的一种分体式推力工装，其特征是，所述滑槽(13)的底面上设置若干测压传感器(15)，所述测压传感器(15)在滑槽(13)的底面上沿定位孔(14)的周围成圆周均匀排列分布。

6.根据权利要求5所述的一种分体式推力工装，其特征是，所述放置盘(8)设有计数传感器(16)，所述计数传感器(16)固接在传送槽(6)的内侧面上，所述计数传感器(16)置于推动气缸(12)的伸缩杆的正下方。

7.根据权利要求3所述的一种分体式推力工装，其特征是，所述推动气缸(12)的伸缩杆的端面上设有贯通上下两侧面的轮槽(17)，所述轮槽(17)内设有轮杆(18)和转轮(19)，所述轮杆(18)在转轮(19)的轴心处贯通转轮(19)，所述轮杆(18)的两端分别与轮槽(17)的两内侧面固接，所述转轮(19)与轮杆(18)转动连接，所述转轮(19)的直径大于推动气缸(12)的伸缩杆的直径，所述推动气缸(12)的伸缩杆的端头通过转轮(19)和放置盘(8)的底面接触与放置盘(8)滑动连接。

8.根据权利要求7所述的一种分体式推力工装，其特征是，所述传送槽(6)的后内侧面上设有与推动气缸(12)的伸缩杆相对应的成方形的弹孔(20)，所述弹孔(20)匹配设有方形的磁块(21)，所述磁块(21)的一端置于弹孔(20)内，所述弹孔(20)内设有复位弹簧(22)，所述复位弹簧(22)的一端与磁块(21)的一端连接，所述复位弹簧(22)的另一端与弹孔(20)的底面连接，所述磁块(21)的另一端的端面与转轮(19)接触，所述磁块(21)的另一端的顶面与放置盘(8)的底面接触。

9.根据权利要求2所述的一种分体式推力工装，其特征是，所述单体式气缸(9)的伸缩杆的端头与加压传感器(10)的一端固接，所述顶针(11)的上端成圆柱体形状，所述顶针(11)的下端成半球体形状，所述顶针(11)的顶面上设有滑孔(23)，所述单体式气缸(9)的伸缩杆的端头和加压传感器(10)均置于滑孔(23)内，所述滑孔(23)内设有缓冲弹簧(24)，所述缓冲弹簧(24)的一端与滑孔(23)的底面固接，所述缓冲弹簧(24)的另一端与加压传感器(10)的另一端固接。

10.根据权利要求9所述的一种分体式推力工装，其特征是，所述滑孔(23)的内侧面上设有两个竖直方向的定位槽(25)，所述单体式气缸(9)的伸缩杆上固接有与定位槽(25)相对应且匹配的定位块(26)，所述定位块(26)与定位槽(25)的侧面和定位槽(25)的底面均接触。

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