CN112985327B - 一种运输过程中货物厢内位移的降噪监测方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种运输过程中货物厢内位移的降噪监测方法，包括以下步骤：将货车车厢划分区域并设置采集装置；运输前采集货物质量及参考压力值；运输过程中采集装置进行数据采集；将采集数据汇总并处理得到真实压力；设定判断阈值，与分析结果比较以实现货物位移监测。上述技术方案通过将货物划分区域，采用多组矩阵式压力传感器分别监测不同区域货物的位移数据，去除采集数据中因为颠簸等因素带来的抖动干扰，使得监测数据更加准确，确保货物运输过程中对货物位移的准确监测。

Description

一种运输过程中货物厢内位移的降噪监测方法
技术领域
本发明涉及货物运输技术领域，尤其涉及一种运输过程中货物厢内位移的降噪监测方法。
背景技术
公路运输是交通运输系统的主要组成部分，主要承担中短程陆地货物运输，采用的运输工具主要是汽车。和铁路、水路运输相比，公路运输的优点在于路网密度更大，分布面广，公路运输车辆可以“无处不到、无时不有”，在时间方面机动性也比较大，车辆可随时调度、装运、各环节之间的衔接时间较短。
近年来，随着我国基础建设的持续投入，全国城际高速路网得到了快速的发展，城际货运的路况条件得到了很大的提升，为提高公路运输服务质量创造了条件。
有资料显示，由于路况信息复杂，在公路运输过程中，由于缺少对车厢中货物的监测，车辆行驶时出现货物损伤的概率极大，因此增加对车厢移动过程中的监测极为必要。
中国专利文献CN105043326B公开了一种“城际高速公路运输货物位移实时检测装置”。采用了直线位移传感器检测货物相对位移，由一个检测托架和若干个受测托架组成，每个物流托盘中间货垛安装检测托架，其他货垛一一对应分别安装受测托架，每次启运之前，物流托盘上每个货垛位移传感器安装完毕，先采集一次位移数据，作为各货垛之间初始位移值；在运输途中，定期检测货垛之间位移值，作为在途运输货物受振指标。上述技术方案仅采集了每个货垛的位移数据，并未对采集到的位移数据进行处理，位移数据中存在颠簸等因素带来的抖动干扰，误差较大。
发明内容
本发明主要解决原有的技术方案缺少对位移数据的处理，误差较大的技术问题，提供一种运输过程中货物厢内位移的降噪监测方法，通过将货物划分区域，采用多组矩阵式压力传感器分别监测不同区域货物的位移数据，去除采集数据中因为颠簸等因素带来的抖动干扰，使得监测数据更加准确，确保货物运输过程中对货物位移的准确监测。
本发明的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：本发明包括以下步骤：
a.将货车车厢划分区域并设置采集装置；
b.运输前采集货物质量及参考压力值；
c.运输过程中采集装置进行数据采集；
d.将采集数据汇总并处理得到真实压力；
e.设定判断阈值，与分析结果比较以实现货物位移监测。
作为优选，所述的步骤a中划分的区域为货物放置区，货物放置区中设有采集装置，所述采集装置包括设置在货物放置区的若干压力传感器和设置在货物底面的加速度传感器。加速度传感器设置在货物底面用于在车厢移动过程中监测货物在竖直方向上的加速度。
作为优选，所述的若干压力传感器分别设置在货物放置区的四边及中心，所述加速度传感器通过柔性链条与车厢底面固定连接。设置在中心处的压力传感器用于采集货物的准确压力值，设置在四边的压力传感器用于采集四边的压力以判断货物位置，在未放置货物时，加速度传感器固定在车厢底面，在放置货物时，加速度传感器固定在货物底面，在车厢移动过程中监测货物在竖直方向上的加速度，柔性链条用于连接加速度传感器避免遗失，同时避免链条对加速度传感器造成干涉。
作为优选，所述的步骤b货物在运输前处于静止状态，通过压力传感器采集此时的压力F0和货物质量m0，所述参考压力值为此时的压力F0。参考压力值F0为未受到加速度影响的货物的准确压力。
作为优选，所述的步骤c在车辆运输过程中数据采集包括压力Fn和加速度an，所述压力Fn包括Fn上、Fn下、Fn左、Fn右和Fn中。
作为优选，所述的步骤d对采集数据处理包括计算噪声压力：
Fn噪声＝anm0
其中，an为货物竖直方向的加速度，m0为货物的质量。
作为优选，所述的步骤d中的真实压力为：
Fnreal＝Fn-Fn噪声。
作为优选，所述的步骤e将真实压力Fnreal与参考压力值F0比较，若两者差值大于等于0.1F0，则判定货物发生位移并发出告警，同时根据在货物放置区与货物接触面的四边采集的真实压力判断货物位移方向。
本发明的有益效果是：通过将货物划分区域，采用多组矩阵式压力传感器分别监测不同区域货物的位移数据，去除采集数据中因为颠簸等因素带来的抖动干扰，使得监测数据更加准确，确保货物运输过程中对货物位移的准确监测。
附图说明
图1是本发明的一种俯视图。
图2是本发明的一种货物放置区放大图。
图中1货物放置区，2压力传感器，3加速度传感器。
具体实施方式
下面通过实施例，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。
实施例：本实施例的一种运输过程中货物厢内位移的降噪监测方法，包括以下步骤：
a.将货车车厢划分区域并设置采集装置，每个划分区域设为独立一组，单独进行位移判断以实现对位移货物的精确定位。划分的区域为货物放置区1，货物放置区1中设有采集装置，所述采集装置包括设置在货物放置区1的若干压力传感器2和设置在货物底面的加速度传感器3。若干压力传感器分别设置在货物放置区1的四边及中心。设置在中心处的压力传感器用于采集货物的准确压力值，设置在四边的压力传感器用于采集四边的压力以判断货物位置。
加速度传感器3通过柔性链条与车厢底面固定连接。加速度传感器3设置在货物底面用于在车厢移动过程中监测货物在竖直方向上的加速度。在未放置货物时，加速度传感器固定在车厢底面，在放置货物时，加速度传感器固定在货物底面，在车厢移动过程中监测货物在竖直方向上的加速度，柔性链条用于连接加速度传感器避免遗失，同时避免链条对加速度传感器造成干涉。
b.运输前采集货物质量及参考压力值，货物在运输前处于静止状态，通过压力传感器采集此时的压力F0和货物质量m0，所述参考压力值为此时的压力F0。参考压力值F0为未受到加速度影响的货物的准确压力，将这个参考压力值F0作为货物是否正常放置的比较标准。
c.运输过程中采集装置进行数据采集，数据采集包括压力Fn和加速度an，所述压力Fn包括Fn上、Fn下、Fn左、Fn右和Fn中。设置在中心处的压力传感器用于采集货物的准确压力值Fn中，Fn上、Fn下、Fn左、Fn右独立采集压力值，用于判断货物位移的具体方向。例如，仅有Fn上采集到的压力为零，判断货物可能向下方产生小距离位移，位移距离小于上边传感器到中心传感器的距离。
d.将采集数据汇总并处理得到真实压力，对采集数据处理包括计算噪声压力：
Fn噪声＝anm0
其中，an为货物竖直方向的加速度，m0为货物的质量，真实压力为：
Fnreal＝Fn-Fn噪声
其中，Fn为当前车厢移动时采集到的压力，即包含有噪声压力Fn噪声的总压力。
e.设定判断阈值，与分析结果比较以实现货物位移监测。设定告警阈值为0.1F0，将真实压力Fnreal与参考压力值F0比较，若两者差值大于等于0.1F0，则判定货物发生位移并发出告警。同时根据在货物放置区1与货物接触面的四边采集的真实压力判断货物位移方向。若只有一边压力存在，且加速度an变化与其他加速度传感器测得的数据不同，则判定该组货物发生侧翻并进行告警。
将所有压力数据、加速度数据及判定结果记录并分析，统计产生货物位移及货物侧翻频率较高的划分区域并精确到具体货物放置区1的具体固定点，从而进行优化，实现货物位移及侧翻情况的减少，提高产品运输完整度。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
尽管本文较多地使用了参考压力值、真实压力等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。

Claims (3)

1.一种运输过程中货物厢内位移的降噪监测方法，其特征在于，包括以下步骤a.将货车车厢划分区域并设置采集装置，划分的区域为货物放置区(1)，货物放置区(1)中设有采集装置，所述采集装置包括设置在货物放置区(1)的若干压力传感器(2)和设置在货物底面的加速度传感器(3)；
b.运输前采集货物质量及参考压力值；
c.运输过程中采集装置进行数据采集，在车辆运输过程中数据采集包括压力Fn和加速度an，所述压力Fn包括Fn上、Fn下、Fn左、Fn右和Fn中，所述若干压力传感器分别设置在货物放置区(1)的四边及中心，设置在中心处的压力传感器用于采集货物的准确压力值Fn中，设置在四边的压力传感器用于采集四边的压力Fn上、Fn下、Fn左、Fn右以判断货物位置；
d.将采集数据汇总并处理得到真实压力，对采集数据处理包括计算噪声压力：
Fn噪声＝anm0
其中，an为货物竖直方向的加速度，m0为货物的质量；
真实压力为：
Fnreal＝Fn-Fn噪声；
e.设定判断阈值，与分析结果比较以实现货物位移监测，将真实压力Fnreal与参考压力值F0比较，若两者差值大于等于0.1F0，则判定货物发生位移并发出告警，同时根据在货物放置区(1)与货物接触面的四边采集的真实压力判断货物位移方向。
2.根据权利要求1所述的一种运输过程中货物厢内位移的降噪监测方法，其特征在于，所述若干压力传感器分别设置在货物放置区(1)的四边及中心，所述加速度传感器(3)通过柔性链条与车厢底面固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种运输过程中货物厢内位移的降噪监测方法，其特征在于，所述步骤b货物在运输前处于静止状态，通过压力传感器采集此时的压力F0和货物质量m0，所述参考压力值为此时的压力F0。
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