CN112984741A - 用于空调自清洁的控制方法及装置、空调 - Google Patents

Abstract

本申请涉及智能家电技术领域，公开一种用于空调自清洁的控制方法，包括：获得空调的换热器表面的光反射值；根据光反射值与预设光反射值的比例关系，确定空调自清洁操作的启动时间；控制空调按照启动时间执行自清洁操作。在换热器内部设置发光二极管，在换热器外部设置光接收器，光接收器接收到光的总量随着换热器上灰尘的积聚程度的不同而发生变化，根据空调的换热器表面的光反射值与预设光反射值的比例关系，确定空调自清洁操作的启动时间，进而控制空调按照启动时间执行自清洁操作，能够很好地确定启动空调自清洁的恰当时机，保证空调良好的制热或制冷调节，提高用户的使用体验。本申请还公开一种用于空调自清洁的控制装置及空调。

Description

用于空调自清洁的控制方法及装置、空调

技术领域

本申请涉及智能家电技术领域，例如涉及一种用于空调自清洁的控制方法及装置、空调。

背景技术

空调器制热或制冷运行过程中，外界空气中所夹杂的灰尘、大颗粒杂物等会进入空调器，附着在空调换热器的表面，直接影响到换热器与外界空气的换热，并且影响出风质量。为了保证换热效率及出风质量，需要定期对空调换热器进行清洁处理。目前用户通过人工启动空调自清洁功能的方式进行空调换热器的自清洁操作。

在实现本公开实施例的过程中，发现相关技术中至少存在如下问题：用户人工启动空调自清洁功能的间隔时间过长，换热器灰尘堆积过多，空调制热或制冷效果减弱，而且容易影响人们的身体健康；而由于自清洁操作会扰乱空调正常的制冷或制热模式，用户人工启动空调自清洁功能的间隔时间过短，容易影响空调正常的制冷或制热调节，降低用户体验。因此，如何能够确定启动空调自清洁的恰当时机，成为亟待解决的问题。

发明内容

为了对披露的实施例的一些方面有基本的理解，下面给出了简单的概括。所述概括不是泛泛评述，也不是要确定关键/重要组成元素或描绘这些实施例的保护范围，而是作为后面的详细说明的序言。

本公开实施例提供了一种用于空调自清洁的控制方法及装置、空调，以解决目前无法很好地确定启动空调自清洁的恰当时机的问题。

在一些实施例中，用于空调自清洁的控制方法包括：获得空调的换热器表面的光反射值；根据光反射值与预设光反射值的比例关系，确定空调自清洁操作的启动时间；控制空调按照启动时间执行自清洁操作。

在一些实施例中，用于空调自清洁的控制装置包括处理器和存储有程序指令的存储器，其特征在于，处理器被配置为在执行程序指令时，执行前述用于空调自清洁的控制方法。

在一些实施例中，空调包括前述用于空调自清洁的控制装置。

本公开实施例提供的用于空调自清洁的控制方法及装置、空调，可以实现以下技术效果：

在换热器内部设置发光二极管，它发出光线，光线在换热器的铝片中折射和反射。在换热器外部设置光接收器，当铝箔片之间没有灰尘时，几乎所有的光都会被光接收器接收到；当铝片之间的灰尘积聚过多时，大部分光线会折射偏离或被吸收，这就造成了光接收器接收到光的总量发生变化，因此根据空调的换热器表面的光反射值与预设光反射值的比例关系，确定空调自清洁操作的启动时间，进而控制空调按照启动时间执行自清洁操作，能够很好地确定启动空调自清洁的恰当时机，保证空调良好的制热或制冷调节，提高用户的使用体验。

以上的总体描述和下文中的描述仅是示例性和解释性的，不用于限制本申请。

附图说明

一个或多个实施例通过与之对应的附图进行示例性说明，这些示例性说明和附图并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件示为类似的元件，附图不构成比例限制，并且其中：

图1是本公开实施例提供的一个用于空调自清洁的控制方法的流程示意图；

图2是本公开实施例提供的另一个用于空调自清洁的控制方法的流程示意图；

图3是本公开实施例提供的一个用于空调自清洁的控制装置的结构示意图。

具体实施方式

为了能够更加详尽地了解本公开实施例的特点与技术内容，下面结合附图对本公开实施例的实现进行详细阐述，所附附图仅供参考说明之用，并非用来限定本公开实施例。在以下的技术描述中，为方便解释起见，通过多个细节以提供对所披露实施例的充分理解。然而，在没有这些细节的情况下，一个或多个实施例仍然可以实施。在其它情况下，为简化附图，熟知的结构和装置可以简化展示。

本公开实施例的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本公开实施例的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。

除非另有说明，术语“多个”表示两个或两个以上。本公开实施例中，字符“/”表示前后对象是一种“或”的关系。例如，A/B表示：A或B。术语“和/或”是一种描述对象的关联关系，表示可以存在三种关系。例如，A和/或B，表示：A或B，或，A和B这三种关系。

结合图1所示，本公开实施例提供一种用于空调自清洁的控制方法，包括以下步骤：

S101:获得空调的换热器表面的光反射值。

在空调换热器内部设置发光二极管，它发出光线，光线在换热器的铝片中折射和反射。在换热器外部设置光接收器，当换热器的铝箔片之间没有灰尘时，几乎所有的光都会被接收器接收到；当铝箔片之间的灰尘积聚过多时，大部分光线会折射偏离或被吸收，这就造成了接收器接收到光的总量发生变化。

可选地，获得空调的换热器表面的光反射值，包括：获得位于换热器表面的第一光检测点的第一光反射值；其中，第一光检测点位于换热器的翅片表面；获得位于换热器表面的第二光检测点的第二光反射值；其中，第二光检测点位于换热器的换热管表面；计算第一光反射值与第二光反射值的权重光反射值；确定权重光反射值为光反射值。

光接收器接收到的光反射值不仅受到换热器灰尘堆积程度的影响，还会受到一些外界偶然因素的影响，例如发光二极管与光接收器之间存在小飞虫时，光接收器接收到的光反射值会受到较大影响。因此，分别在换热器的翅片表面和换热器的换热管表面设置光检测点，通过计算两个光检测点检测到的权重光反射值来反映空调换热器的灰尘堆积程度，能够降低偶然因素对检测结果的影响。

可选地，计算第一光反射值与第二光反射值的权重光反射值，包括：

其中，A为权重光反射值，A₁为第一光反射值，A₂为第二光反射值，

为第一光反射值权重系数，

为第二光反射值权重系数，

在实际应用中，

且

例如，

换热器的翅片表面相对于换热器的换热管表面更容易积灰，因而按照上述方式设置第一光反射值以及第二光反射值的权重系数，计算获得的权重光反射值能够更为准确地反映换热器整体的灰尘积聚程度。

S102：根据光反射值与预设光反射值的比例关系，确定空调自清洁操作的启动时间。

可选地，根据光反射值与预设光反射值的比例关系，确定空调自清洁操作的启动时间，包括：计算光反射值与预设光反射值的比值；在比值处于第一预设比值范围的情况下，确定启动时间为当前时刻；在比值处于第二预设比值范围的情况下，确定启动时间为接收到自清洁控制指令的时刻。

预设光反射值可以是空调换热器完成一次自清洁后，检测到的换热器表面的光反射值。第一预设比值范围可以为[0，50％]，例如，0、20％、30％、40％、50％，第二预设比值范围可以为(50％，80％]，例如，60％、70％、80％。在换热器表面的光反射值与预设光反射值的比值处于第一预设比值范围时，表明存在换热器上灰尘积聚过多现象，立即执行自清洁操作以免对空调正常换热和用户生命健康造成较大影响；在换热器表面的光反射值与预设光反射值的比值处于第二预设比值范围时，表明存在换热器上积尘现象(但不会对空调正常换热和用户生命健康形成威胁)，发出自清洁提示信息，并在接收到用户基于自清洁提示信息发送的自清洁指令后执行自清洁操作，避免空调因执行自清洁操作而扰乱空调正常的制冷或制热运行，从而提高用户的使用体验。

S103：控制空调按照启动时间执行自清洁操作。

在确定空调自清洁操作的启动时间后，控制空调按照该启动时间执行自清洁操作。

在一些实际应用中，空调的过滤网上设置指示灯，用于提示换热器的积尘情况。在环境温度与预设温度的比值处于第一预设比值范围时，指示灯以红色闪烁，提示用户换热器积尘严重；在环境温度与预设温度的比值处于第二预设比值范围时，指示灯以黄色闪烁，提示用户换热器存在积尘；否则，指示灯绿色常亮，提示用户换热器不存在积尘。这样，根据换热器与风扇之间环境温度与预设温度的比值，了解换热器表面的积尘状况，并通过指示灯的不同颜色进行提醒，有助于用户更好地了解换热器的积尘状况。

采用本公开实施例提供的用于空调自清洁的控制方法，在换热器内部设置发光二极管，它发出光线，光线在换热器的铝片中折射和反射。在换热器外部设置光接收器，当铝箔片之间没有灰尘时，几乎所有的光都会被光接收器接收到；当铝片之间的灰尘积聚过多时，大部分光线会折射偏离或被吸收，这就造成了光接收器接收到光的总量发生变化，因此根据空调的换热器表面的光反射值与预设光反射值的比例关系，确定空调自清洁操作的启动时间，进而控制空调按照启动时间执行自清洁操作，能够很好地确定启动空调自清洁的恰当时机，保证空调良好的制热或制冷调节，提高用户的使用体验。

在一些实施例中，用于空调自清洁的控制方法还包括：获得换热器表面的光颜色值；根据光颜色值与预设光颜色值的大小关系，确定空调自清洁操作的执行方式；控制空调按照该执行方式执行自清洁操作。

光颜色值即光色，是光学里以K(kevin)为计算单位表示光颜色的数值。通常来看，物体光颜色值越大，其颜色越深。换热器表面的光颜色值越大，表明其灰尘堆积程度越深。预设光颜色值可以是人工确认换热器表面存在灰尘积聚现象需要进行自清洁操作时检测到的光颜色值。根据换热器表面的光颜色值与预设光颜色值的大小关系，确定空调自清洁操作的执行方式，能够更好地实现空调的自清洁效果。

可选地，根据光颜色值与预设光颜色值的大小关系，确定空调自清洁操作的执行方式，包括：在光颜色值大于或等于预设光颜色值的情况下，确定执行方式为强自清洁操作；在光颜色值小于预设光颜色值的情况下，确定执行方式为普通自清洁操作。

以空调室内机自清洁为例，空调自清洁操作主要分为凝霜阶段和化霜阶段，其中，在凝霜阶段中，凝霜前期空调器以制冷模式运行，将室内空气中的水分以水珠的形式凝结在室内机换热器表面，凝霜后期空调器通过提高制冷量的方式，使前期凝结在换热器表面的水珠凝结成霜层，霜层与换热器表面的灰尘结合，并将其剥离；之后进入化霜阶段，空调器以制热模式运行，室内换热器盘管温度升高，霜层融化，灰尘也随着融化的水流汇集在接水盘中，完成自清洁操作。强自清洁操作通过增大自清洁操作凝霜后期的凝霜时长(即强自清洁操作的凝霜时长大于普通自清洁操作的凝霜时长)，使得凝结在换热器表面的水珠形成的霜层更大程度地与换热器表面的灰尘结合，从而能够更好地提升自清洁效果。

根据换热器表面的光颜色值与预设光颜色值的大小关系，确定空调自清洁操作的执行方式，在光颜色值大于或等于预设光颜色值的情况下，表明空调换热器积尘严重，确定执行方式为强自清洁操作，而在光颜色值小于预设光颜色值的情况下，表明空调换热器存在积尘，确定执行方式为普通自清洁操作。这样，在提升换热器清洁效果的同时，缩短了空调自清洁时间，尽可能确保空调正常的空气调节，提升了用户的使用体验。

在一些实施例中，用于空调自清洁的控制方法还包括：控制空调完成一次自清洁操作后，获得空调启动运行后的预设时段内换热器与风扇之间的环境温度变化率；根据环境温度变化率与预设温度变化率的大小关系，控制空调是否再次执行自清洁操作。

这里，预设温度变化率可以是前期试验过程中，当确认换热器无灰尘堆积时检测到的空调启动运行后的预设时段(例如启动后的5～10min)内换热器与风扇之间的环境温度变化率。在空调启动运行后的预设时段内，由于换热器灰尘堆积影响换热器换热系数的原因，空调换热器存在积尘时的换热器与风扇之间的环境温度变化率要小于空调换热器没有灰尘堆积时的换热器与风扇之间的环境温度变化率。因此根据环境温度变化率与预设温度变化率的大小关系，控制空调是否再次执行自清洁操作，以避免此次自清洁操作清洁不彻底。

可选地，根据环境温度变化率与预设温度变化率的大小关系，控制空调是否再次执行自清洁操作，包括：在环境温度变化率小于预设温度变化率的情况下，控制空调再次执行自清洁操作；在环境温度变化率大于或等于预设温度变化率的情况下，控制空调结束自清洁操作。

当环境温度变化率小于预设温度变化率时，表明换热器还存在积尘现象，此次自清洁操作不彻底，控制空调再次执行自清洁操作；当环境温度变化率大于或等于预设温度变化率时，表明换热器暂不存在积尘现象，此次自清洁操作较为彻底，控制空调结束自清洁操作。这样，能够提高空调自清洁操作的清洁程度。

结合图2所示，本公开实施例提供一种用于空调自清洁的控制方法，包括以下步骤：

S201：获得空调的换热器表面的光反射值。

S202：根据光反射值与预设光反射值的比例关系，确定空调自清洁操作的启动时间。

S203：控制空调按照启动时间执行自清洁操作。

S204：获得换热器表面的光颜色值。

S205：根据光颜色值与预设光颜色值的大小关系，确定空调自清洁操作的执行方式。

S206：控制空调按照执行方式执行自清洁操作。

S207：控制空调完成一次自清洁操作后，获得空调启动运行后的预设时段内换热器与风扇之间的环境温度变化率。

S208：判断环境温度变化率是否小于预设温度变化率。

S209：在环境温度变化率小于预设温度变化率的情况下，控制空调再次执行自清洁操作。

S210：在环境温度变化率大于或等于预设温度变化率的情况下，控制空调结束自清洁操作。

本公开实施例中,一方面，根据空调的换热器表面的光反射值与预设光反射值的比例关系，确定空调自清洁操作的启动时间，进而控制空调按照启动时间执行自清洁操作，能够更好地确定启动空调自清洁的恰当时机，避免用户人工启动空调自清洁功能的间隔时间过长或过短，提高用户的使用体验，而且，根据换热器表面的光颜色值与预设光颜色值的大小关系，确定空调换热器的积灰类型，进而确定空调自清洁操作相应的执行方式，能够实现更好的自清洁效果；另一方面，空调完成一次自清洁操作后，根据环境温度变化率与预设温度变化率的大小关系，控制空调是否再次执行自清洁操作，以避免此次自清洁操作清洁不彻底，从而提升空调自清洁的清洁效果。

结合图3所示本公开实施例提供一种用于空调自清洁的控制装置，包括处理器(processor)30和存储器(memory)31，还可以包括通信接口(Communication Interface)32和总线33。其中，处理器30、通信接口32、存储器31可以通过总线33完成相互间的通信。通信接口32可以用于信息传输。处理器30可以调用存储器31中的逻辑指令，以执行上述实施例的用于空调自清洁的控制方法。

此外，上述的存储器31中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

存储器31作为一种计算机可读存储介质，可用于存储软件程序、计算机可执行程序，如本公开实施例中的方法对应的程序指令/模块。处理器30通过运行存储在存储器31中的程序指令/模块，从而执行功能应用以及数据处理，即实现上述方法实施例中的用于空调自清洁的控制方法。

存储器31可包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据终端设备的使用所创建的数据等。此外，存储器31可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器。

本公开实施例提供了一种空调，包含上述的用于空调自清洁的控制装置。

本公开实施例提供了一种计算机可读存储介质，存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令设置为执行上述用于空调自清洁的控制方法。

本公开实施例提供了一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括存储在计算机可读存储介质上的计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，当所述程序指令被计算机执行时，使所述计算机执行上述用于空调自清洁的控制方法。

上述的计算机可读存储介质可以是暂态计算机可读存储介质，也可以是非暂态计算机可读存储介质。

本公开实施例的技术方案可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括一个或多个指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本公开实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质可以是非暂态存储介质，包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等多种可以存储程序代码的介质，也可以是暂态存储介质。

以上描述和附图充分地示出了本公开的实施例，以使本领域的技术人员能够实践它们。其他实施例可以包括结构的、逻辑的、电气的、过程的以及其他的改变。实施例仅代表可能的变化。除非明确要求，否则单独的部件和功能是可选的，并且操作的顺序可以变化。一些实施例的部分和特征可以被包括在或替换其他实施例的部分和特征。本公开实施例的范围包括权利要求书的整个范围，以及权利要求书的所有可获得的等同物。当用于本申请中时，虽然术语“第一”、“第二”等可能会在本申请中使用以描述各元件，但这些元件不应受到这些术语的限制。这些术语仅用于将一个元件与另一个元件区别开。例如，在不改变描述的含义的情况下，第一元件可以叫做第二元件，并且同样第，第二元件可以叫做第一元件，只要所有出现的“第一元件”一致重命名并且所有出现的“第二元件”一致重命名即可。第一元件和第二元件都是元件，但可以不是相同的元件。而且，本申请中使用的用词仅用于描述实施例并且不用于限制权利要求。如在实施例以及权利要求的描述中使用的，除非上下文清楚地表明，否则单数形式的“一个”(a)、“一个”(an)和“所述”(the)旨在同样包括复数形式。类似地，如在本申请中所使用的术语“和/或”是指包含一个或一个以上相关联的列出的任何以及所有可能的组合。另外，当用于本申请中时，术语“包括”(comprise)及其变型“包括”(comprises)和/或包括(comprising)等指陈述的特征、整体、步骤、操作、元素，和/或组件的存在，但不排除一个或一个以上其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或这些的分组的存在或添加。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法或者设备中还存在另外的相同要素。本文中，每个实施例重点说明的可以是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分可以互相参见。对于实施例公开的方法、产品等而言，如果其与实施例公开的方法部分相对应，那么相关之处可以参见方法部分的描述。

本领域技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，可以取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。所述技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法以实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本公开实施例的范围。所述技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

本文所披露的实施例中，所揭露的方法、产品(包括但不限于装置、设备等)，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，可以仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另外，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例。另外，在本公开实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

附图中的流程图和框图显示了根据本公开实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这可以依所涉及的功能而定。在附图中的流程图和框图所对应的描述中，不同的方框所对应的操作或步骤也可以以不同于描述中所披露的顺序发生，有时不同的操作或步骤之间不存在特定的顺序。例如，两个连续的操作或步骤实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这可以依所涉及的功能而定。框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

Claims (10)

1.一种用于空调自清洁的控制方法，其特征在于，包括：

获得所述空调的换热器表面的光反射值；

根据所述光反射值与预设光反射值的比例关系，确定所述空调自清洁操作的启动时间；

控制所述空调按照所述启动时间执行自清洁操作。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述获得所述空调的换热器表面的光反射值，包括：

获得位于所述换热器表面的第一光检测点的第一光反射值；其中，所述第一光检测点位于所述换热器的翅片表面；

获得位于所述换热器表面的第二光检测点的第二光反射值；其中，所述第二光检测点位于所述换热器的换热管表面；

计算所述第一光反射值与所述第二光反射值的权重光反射值；

确定所述权重光反射值为所述光反射值。

3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述计算所述第一光反射值与所述第二光反射值的权重光反射值，包括：

其中，A为权重光反射值，A₁为第一光反射值，A₂为第二光反射值，

为第一光反射值权重系数，

为第二光反射值权重系数，

4.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述光反射值与预设光反射值的比例关系，确定所述空调自清洁操作的启动时间，包括：

计算所述光反射值与所述预设光反射值的比值；

在所述比值处于第一预设比值范围的情况下，确定所述启动时间为当前时刻；

在所述比值处于第二预设比值范围的情况下，确定所述启动时间为接收到自清洁控制指令的时刻。

5.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，还包括：

获得所述换热器表面的光颜色值；

根据所述光颜色值与预设光颜色值的大小关系，确定所述空调自清洁操作的执行方式；

控制所述空调按照所述执行方式执行自清洁操作。

6.根据权利要求5所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述光颜色值与预设光颜色值的大小关系，确定所述空调自清洁操作的执行方式，包括：

在所述光颜色值大于或等于所述预设光颜色值的情况下，确定所述执行方式为强自清洁操作；

在所述光颜色值小于所述预设光颜色值的情况下，确定所述执行方式为普通自清洁操作。

7.根据权利要求1至6任一项所述的控制方法，其特征在于，还包括：

控制所述空调完成一次自清洁操作后，获得所述空调启动运行后的预设时段内所述换热器与所述风扇之间的环境温度变化率；

根据所述环境温度变化率与预设温度变化率的大小关系，控制所述空调是否再次执行自清洁操作。

8.根据权利要求7所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述环境温度变化率与预设温度变化率的大小关系，控制所述空调是否再次执行自清洁操作，包括：

在所述环境温度变化率小于所述预设温度变化率的情况下，控制所述空调再次执行自清洁操作；

在所述环境温度变化率大于或等于所述预设温度变化率的情况下，控制所述空调结束自清洁操作。

9.一种用于空调自清洁的控制装置，包括处理器和存储有程序指令的存储器，其特征在于，所述处理器被配置为在执行所述程序指令时，执行如权利要求1至8任一项所述的用于空调自清洁的控制方法。

10.一种空调，其特征在于，包括如权利要求9所述的用于空调自清洁的控制装置。

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