CN109405183B - 空调器除霜方法及装置、空调器、计算机设备、存储介质 - Google Patents

空调器除霜方法及装置、空调器、计算机设备、存储介质 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种空调器除霜方法，属于空调器除霜技术领域。该方法包括以下步骤：获取用户设定的目标温度TS、水系统的出水温度TWO和回水温度TWi；根据所述目标温度TS、出水温度TWO和回水温度TWi，控制换热器进行除霜。采用该可选实施例，避免了以换热器温度作为进入除霜的唯一考量，消除了结霜对于机组性能的影响，提升了用户的使用体验，提高了机组的使用效率。本发明还公开了一种空调器除霜装置、空调器、计算机设备、存储介质。

Description

空调器除霜方法及装置、空调器、计算机设备、存储介质
技术领域
本发明涉及空调器除霜技术领域，特别涉及一种空调器除霜方法及装置、空调器、计算机设备、存储介质。
背景技术
水系统空调器是采用水作为介质，先与换热器进行热交换，再与空气换热达到温度调节效果的空调系统。一般情况下，空调器启动制热模式时，室外温度都是在十度以下，室外温度低，室外机吸收热量时，室外换热器本体温度会降到0度以下，周围的水分很快就会凝结成霜。
对于有智能除霜技术的空调器，目前的除霜方法主要是通过环温传感器检测室外换热器温度，当其达到一定温度并持续一段时间后进入除霜。这种除霜技术以换热器温度作为唯一考量，忽略了由于机组结霜对机器本身运行效果的影响，容易发生误除霜或者不能及时除霜的情况。
例如，当机组安装环境出现大湿度或者低湿度两种情况时，会出现提前除霜(即误除霜)或者延迟除霜这两种情况。
如何消除结霜对于机组性能的影响，实现适度除霜，是目前亟待解决的问题。
发明内容
本发明实施例提供了一种空调器除霜方法及装置、空调器、计算机设备、存储介质。为了对披露的实施例的一些方面有一个基本的理解，下面给出了简单的概括。该概括部分不是泛泛评述，也不是要确定关键/重要组成元素或描绘这些实施例的保护范围。其唯一目的是用简单的形式呈现一些概念，以此作为后面的详细说明的序言。
根据本发明实施例的第一方面，提供了一种空调器除霜方法。
在一些可选实施例中，所述方法包括以下步骤：获取用户设定的目标温度TS、水系统的出水温度TWO和回水温度TWi；根据所述目标温度TS、出水温度TWO和回水温度TWi，控制换热器进行除霜。采用该可选实施例，避免了以换热器温度作为进入除霜的唯一考量，消除了结霜对于机组性能的影响，提升了用户的使用体验，提高了机组的使用效率。
可选地，所述方法还包括：当所述水系统的出水温度TWO和目标温度TS的差值满足第一温度条件时，且所述水系统的出水温度TWO和回水温度TWi的差值满足第二温度条件时，控制所述换热器进行除霜。采用该可选实施例，当第一温度条件和第二温度条件同时满足时，说明换热器的换热能力衰减已经不足以满足室内负荷需求，满足进入除霜的条件，避免了误除霜或者延迟除霜情况的发生。
可选地，所述方法还包括：所述第一温度条件为：
TWO-TS＜a℃，-5≤a≤-2
其中，TWO为所述水系统的出水温度；TS为用户设定的目标温度。采用该可选实施例，可以准确判断实际的出水温度是否可以达到负荷需求，进而判断换热器的换热能力是否满足室内负荷需求，避免了误除霜或者延迟除霜情况的发生。
可选地，所述方法还包括：所述第二温度条件为：
(TWO-TWi)＜b*(TWO1-TWi1)
其中，TWO为所述水系统的出水温度；TWi为所述水系统的回水温度；TWO1为除霜后第一时刻所述水系统的出水温度，TWi1为除霜后第一时刻所述水系统的回水温度，或者，TWO1为空调器启动后第二时刻所述水系统的出水温度，TWi1为空调器启动后第二时刻所述水系统的回水温度；b为衰减系数，50％≤b≤80％。采用该可选实施例，可以准确判断换热器的换热能力是否满足室内负荷需求，避免了误除霜或者延迟除霜情况的发生。
根据本发明实施例的第二方面，提供一种空调器除霜装置。
在一些可选实施例中，所述装置包括：第一单元，用于获取用户设定的目标温度TS、水系统的出水温度TWO和回水温度TWi；第二单元，用于根据所述目标温度TS、出水温度TWO和回水温度TWi，控制换热器进行除霜。采用该可选实施例，避免了以换热器温度作为进入除霜的唯一考量，消除了结霜对于机组性能的影响，提升了用户的使用体验，提高了机组的使用效率。
可选地，所述装置还包括：第一判断单元，用于判断所述水系统的出水温度TWO和目标温度TS的差值是否满足第一温度条件；第二判断单元，用于判断所述水系统的出水温度TWO和回水温度TWi的差值是否满足第二温度条件；所述第二单元根据所述第一判断单元和所述第二判断单元的判断结果控制所述换热器进行除霜。采用该可选实施例，当第一温度条件和第二温度条件同时满足时，说明换热器的换热能力衰减已经不足以满足室内负荷需求，满足进入除霜的条件，避免了误除霜或者延迟除霜情况的发生。
可选地，所述第一判断单元中存储有所述第一温度条件，所述第一温度条件为：
TWO-TS＜a℃，-5≤a≤-2
其中，TWO为所述水系统的出水温度；TS为用户设定的目标温度；
所述第二判断单元中存储有所述第二温度条件，所述第二温度条件为：
(TWO-TWi)＜b*(TWO1-TWi1)
其中，TWO为所述水系统的出水温度；TWi为所述水系统的回水温度；TWO1为除霜后第一时刻所述水系统的出水温度，TWi1为除霜后第一时刻所述水系统的回水温度，或者，TWO1为空调器启动后第二时刻所述水系统的出水温度，TWi1为空调器启动后第二时刻所述水系统的回水温度；b为衰减系数，50％≤b≤80％。
采用该可选实施例，可以准确判断实际的出水温度是否可以达到负荷需求以及换热器的换热能力是否满足室内负荷需求，避免了误除霜或者延迟除霜情况的发生。
根据本发明实施例的第三方面，提供了一种空调器。
在一些可选实施例中，所述空调器包括换热器，还包括前述任一可选实施例所述的空调器除霜装置。
根据本发明实施例的第四方面，提供一种计算机设备。
在一些可选实施例中，所述计算机设备包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可被所述处理器运行的程序，所述处理器执行所述程序时实现上述的空调器除霜方法
根据本发明实施例的第五方面，提供一种存储介质，其上存储有计算机程序，当所述计算机程序被处理器执行时实现上述的空调器除霜方法。
应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本发明。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。
图1是根据一示例性实施例示出的一种空调器除霜方法的流程示意图；
图2是根据一示例性实施例示出的一种空调器除霜装置的框图；
图3是根据另一示例性实施例示出的一种空调器除霜装置的框图。
具体实施方式
以下描述和附图充分地示出本发明的具体实施方案，以使本领域的技术人员能够实践它们。其他实施方案可以包括结构的、逻辑的、电气的、过程的以及其他的改变。实施例仅代表可能的变化。除非明确要求，否则单独的部件和功能是可选的，并且操作的顺序可以变化。一些实施方案的部分和特征可以被包括在或替换其他实施方案的部分和特征。本发明的实施方案的范围包括权利要求书的整个范围，以及权利要求书的所有可获得的等同物。在本文中，各实施方案可以被单独地或总地用术语“发明”来表示，这仅仅是为了方便，并且如果事实上公开了超过一个的发明，不是要自动地限制该应用的范围为任何单个发明或发明构思。本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用于将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法或者设备中还存在另外的相同要素。本文中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的方法、产品等而言，由于其与实施例公开的方法部分相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。
图1示出了空调器除霜方法的一个可选实施例。
该可选实施例中，所述方法包括以下步骤：步骤11，获取用户设定的目标温度TS、水系统的出水温度TWO和回水温度TWi；步骤12，根据所述目标温度TS、出水温度TWO和回水温度TWi，控制换热器进行除霜。
可选地，所述目标温度TS为水系统的目标水温。
可选地，所述目标温度TS为换热器的表面温度。由于换热器与水系统之间通过热交换传递热量，因此，换热器的表面温度与水系统的目标温度成近似线性关系，换热器的表面温度能够准确地反映水系统的目标温度。
可选地，所述出水温度为所述水系统的实时出水温度，通过空调机组自带的温度传感器采集得到。
可选地，所述回水温度为所述水系统的实时回水温度，通过空调机组自带的温度传感器采集得到。
采用该可选实施例，避免了以换热器温度作为进入除霜的唯一考量，消除了结霜对于机组性能的影响，提升了用户的使用体验，提高了机组的使用效率。
可选地，所述方法还包括：当所述水系统的出水温度TWO和目标温度TS的差值满足第一温度条件时，且所述水系统的出水温度TWO和回水温度TWi的差值满足第二温度条件时，控制所述换热器进行除霜。可选地，所述第一温度条件用于判断实际的出水温度是否可以达到负荷需求。可选地，所述第二温度条件用于判断换热器的换热能力是否满足室内负荷需求。
采用该可选实施例，当第一温度条件和第二温度条件同时满足时，说明换热器的换热能力衰减已经不足以满足室内负荷需求，满足进入除霜的条件，避免了误除霜或者延迟除霜情况的发生。
可选地，所述方法还包括：所述第一温度条件为：
TWO-TS＜a℃，-5≤a≤-2
其中，TWO为所述水系统的出水温度；TS为用户设定的目标温度。
可选地，a的取值为-2、-3、-4或者-5。可选地，a的取值对应四个模式，分别为强力，恒温，舒适，节能，-2对应强力模式，-3对应恒温模式，-4对应舒适模式，-5对应节能模式。例如，a取-2，则机组要求使用效果越高，机组除霜频率适当增加，机组实际效果越好；再例如，a取-5，则机组要求使用效果越低，机组除霜频率适当减少，机组实际效果越低。
例如，当机组有结霜，但是室内负荷小的情况下，TWO-TS>-1℃，水系统的实际出水温度可以达到负荷需求，也即，制热能力并没有衰减过大，这时没有必要除霜。
采用该可选实施例，可以准确判断实际的出水温度是否可以达到负荷需求，避免了误除霜或者延迟除霜情况的发生。
可选地，所述方法还包括：所述第二温度条件为：
(TWO-TWi)＜b*(TWO1-TWi1)
其中，TWO为所述水系统的出水温度；TWi为所述水系统的回水温度；TWO1为除霜后第一时刻所述水系统的出水温度，TWi1为除霜后第一时刻所述水系统的回水温度，或者，TWO1为启动后第二时刻所述水系统的出水温度，TWi1为启动后第二时刻所述水系统的回水温度；b为衰减系数，50％≤b≤80％。
可选地，b的取值为80％、70％、60％或者50％。例如，b取70％，则对应机组换热能力衰减至初始能力的70％。
可选地，b的取值对应四个模式，分别为强力，恒温，舒适，节能，80％对应强力模式，70％对应恒温模式，60％对应舒适模式，50％对应节能模式。例如，b取80％，则机组要求使用效果越高，机组除霜频率适当增加，机组效果越好；再例如，b取50％，则机组要求使用效果越低，机组除霜频率适当减少，机组效果越低。因此，b的取值跟用户需求的效果有关。
例如，(TWO-TWi)＞b*(TWO1-TWi1)时，说明实际的制热能力没有衰减到b以下，没有必要除霜。
可选地，所述第一时刻为除霜后第7～第15分钟，例如第7分钟、第8分钟、第9分钟、第10分钟、第11分钟、第12分钟、第13分钟、第14分钟或者第15分钟。
可选地，所述第二时刻为空调器启动后第15～第25分钟，例如第15分钟、第16分钟、第17分钟、第18分钟、第19分钟、第20分钟、第21分钟、第22分钟、第23分钟、第24分钟或者第25分钟。
例如，TWO1为除霜后第10分钟所述水系统的出水温度，TWi1为除霜后第10分钟所述水系统的回水温度。
再例如，TWO1为空调器启动后第20分钟所述水系统的出水温度，TWi1为空调器启动后第20分钟所述水系统的回水温度。
采用该可选实施例，可以准确判断换热器的制热能力是否满足室内负荷需求，避免了误除霜或者延迟除霜情况的发生。
当第一温度条件和第二温度条件同时满足时，说明制热能力衰减已经不足以满足室内负荷需求，需要进行除霜。
图2示出了空调器除霜装置的一个可选实施例。
该可选实施例中，所述装置包括：第一单元21，用于获取用户设定的目标温度TS、水系统2的出水温度TWO和回水温度TWi；第二单元22，用于根据所述目标温度TS、出水温度TWO和回水温度TWi，控制换热器1进行除霜。
可选地，所述目标温度TS为所述水系统的目标水温。
可选地，所述目标温度TS为换热器的表面温度。由于换热器与水系统之间通过热交换传递热量，因此，换热器的表面温度与水系统的目标温度成近似线性关系，换热器的表面温度能够准确地反映水系统的目标温度。
可选地，所述出水温度为所述水系统的实时出水温度，通过空调机组自带的温度传感器采集得到。
可选地，所述回水温度为所述水系统的实时回水温度，通过空调机组自带的温度传感器采集得到。
采用该可选实施例，避免了以换热器温度作为进入除霜的唯一考量，消除了结霜对于机组性能的影响，提升了用户的使用体验，提高了机组的使用效率。
图3示出了空调器除霜装置的另一个可选实施例。
该可选实施例中，所述装置还包括：第一判断单元23，用于判断所述水系统的出水温度TWO和目标温度TS的差值是否满足第一温度条件；第二判断单元24，用于判断所述水系统的出水温度TWO和回水温度TWi的差值是否满足第二温度条件；所述第二单元根据所述第一判断单元和所述第二判断单元的判断结果控制所述换热器进行除霜。
采用该可选实施例，当第一温度条件和第二温度条件同时满足时，说明换热器的换热能力衰减已经不足以满足室内负荷需求，满足进入除霜的条件，避免了误除霜或者延迟除霜情况的发生。
可选地，所述第一判断单元中存储有所述第一温度条件，所述第一温度条件为：
TWO-TS＜a℃，-5≤a≤-2
其中，TWO为所述水系统的出水温度；TS为用户设定的目标温度。
可选地，a的取值为-2、-3、-4或者-5。可选地，a的取值对应四个模式，分别为强力，恒温，舒适，节能，-2对应强力模式，-3对应恒温模式，-4对应舒适模式，-5对应节能模式。例如，a取-2，则机组要求使用效果越高，机组除霜频率适当增加，机组实际效果越好；再例如，a取-5，则机组要求使用效果越低，机组除霜频率适当减少，机组实际效果越低。
例如，当机组有结霜，但是室内负荷小的情况下，TWO-TS>-1℃，换热器的实际出水温度可以达到负荷需求，也即，制热能力并没有衰减过大，这时没有必要除霜。
采用该可选实施例，可以准确判断水系统实际的出水温度是否可以达到负荷需求，避免了误除霜或者延迟除霜情况的发生。
可选地，所述第二判断单元中存储有所述第二温度条件，所述第二温度条件为：
(TWO-TWi)＜b*(TWO1-TWi1)
其中，TWO为所述水系统的出水温度；TWi为所述水系统的回水温度；TWO1为除霜后第一时刻所述水系统的出水温度，TWi1为除霜后第一时刻所述水系统的回水温度，或者，TWO1为空调器启动后第二时刻所述水系统的出水温度，TWi1为空调器启动后第二时刻所述水系统的回水温度；b为衰减系数，50％≤b≤80％。
可选地，b的取值为80％、70％、60％或者50％。例如，b取70％，则对应机组换热能力衰减至初始能力的70％。
可选地，b的取值对应四个模式，分别为强力，恒温，舒适，节能，80％对应强力模式，70％对应恒温模式，60％对应舒适模式，50％对应节能模式。例如，b取80％，则机组要求使用效果越高，机组除霜频率适当增加，机组实际效果越好；再例如，b取50％，则机组要求使用效果越低，机组除霜频率适当减少，机组实际效果越低。因此，b的取值跟用户需求的效果有关。
例如，(TWO-TWi)＞b(TWO1-TWi1)时，说明换热器实际的制热能力没有衰减到b以下，没有必要除霜。
可选地，所述第一时刻为除霜后第7～第15分钟，例如第7分钟、第8分钟、第9分钟、第10分钟、第11分钟、第12分钟、第13分钟、第14分钟或者第15分钟。
可选地，所述第二时刻为空调器启动后第15～第25分钟，例如第15分钟、第16分钟、第17分钟、第18分钟、第19分钟、第20分钟、第21分钟、第22分钟、第23分钟、第24分钟或者第25分钟。
例如，TWO1为除霜后第10分钟所述水系统的出水温度，TWi1为除霜后第10分钟所述水系统的回水温度。
再例如，TWO1为空调器启动后第20分钟所述水系统的出水温度，TWi1为空调器启动后第20分钟所述水系统的回水温度。
采用该可选实施例，可以准确判断换热器的制热能力是否满足室内负荷需求，避免了误除霜或者延迟除霜情况的发生。
当第一温度条件和第二温度条件同时满足时，说明换热器制热能力衰减已经不足以满足室内负荷需求，需要进行除霜。
可选地，前文所述的空调器装置可以在网络侧服务器中实现，或者，也可以在移动终端中实现，或者，在专用的控制设备中实现。
在一些可选实施例中，提出一种空调器，包括换热器，其中，所述空调器还包括前文所述的空调器除霜装置。
在示例性实施例中，还提供了一种包括指令的非临时性计算机可读存储介质，例如包括指令的存储器，上述指令可由处理器执行以完成前文所述的空调器除霜方法。上述非临时性计算机可读存储介质可以是只读存储器(Read Only Memory,ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory,RAM)、磁带和光存储设备等。
本领域技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。所属技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
本文所披露的实施例中，应该理解到，所揭露的方法、产品(包括但不限于装置、设备等)，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
应当理解的是，附图中的流程图和框图显示了根据本发明的多个实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。本发明并不局限于上面已经描述并在附图中示出的流程及结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本发明的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (6)

1.一种空调器除霜方法，其特征在于，包括以下步骤：
获取用户设定的目标温度TS、水系统的出水温度TWO和回水温度TWi；
根据所述目标温度TS、出水温度TWO和回水温度TWi，控制换热器进行除霜；
当所述水系统的出水温度TWO和目标温度TS的差值满足第一温度条件时，且所述水系统的出水温度TWO和回水温度TWi的差值满足第二温度条件时，控制所述换热器进行除霜；
所述第一温度条件为：
TWO-TS＜a℃，-5≤a≤-2
其中，TWO为所述水系统的出水温度；TS为所述目标温度，不同模式对应a的不同取值。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第二温度条件为：
(TWO-TWi)＜b*(TWO1-TWi1)
其中，TWO为所述水系统的出水温度；TWi为所述水系统的回水温度；TWO1为除霜后第一时刻所述水系统的出水温度，TWi1为除霜后第一时刻所述水系统的回水温度，或者，TWO1为空调器启动后第二时刻所述水系统的出水温度，TWi1为空调器启动后第二时刻所述水系统的回水温度；b为衰减系数，50％≤b≤80％。
3.一种空调器除霜装置，其特征在于，包括：
第一单元，用于获取用户设定的目标温度TS、水系统的出水温度TWO和回水温度TWi；
第二单元，用于根据所述目标温度TS、出水温度TWO和回水温度TWi，控制换热器进行除霜；
第一判断单元，用于判断所述水系统的出水温度TWO和目标温度TS的差值是否满足第一温度条件；
第二判断单元，用于判断所述水系统的出水温度TWO和回水温度TWi的差值是否满足第二温度条件；
所述第二单元根据所述第一判断单元和所述第二判断单元的判断结果控制所述换热器进行除霜；
所述第一判断单元中存储有所述第一温度条件，所述第一温度条件为：
TWO-TS＜a℃，-5≤a≤-2
其中，TWO为所述水系统的出水温度；TS为所述目标温度；
所述第二判断单元中存储有所述第二温度条件，所述第二温度条件为：
(TWO-TWi)＜b*(TWO1-TWi1)
其中，TWO为所述水系统的出水温度；TWi为所述水系统的回水温度；TWO1为除霜后第一时刻所述水系统的出水温度，TWi1为除霜后第一时刻所述水系统的回水温度，或者，TWO1为空调器启动后第二时刻所述水系统的出水温度，TWi1为空调器启动后第二时刻所述水系统的回水温度；b为衰减系数，50％≤b≤80％。
4.一种空调器，包括换热器，其特征在于，还包括如权利要求3所述的空调器除霜装置。
5.一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可被所述处理器运行的程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1和2所述的空调器除霜方法。
6.一种存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，当所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1和2所述的空调器除霜方法。
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