CN106482292B - 冷热水机组的控制方法、系统、装置和空调器 - Google Patents

冷热水机组的控制方法、系统、装置和空调器 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种冷热水机组的控制方法、系统、装置和空调器。其中，该方法包括：判断冷热水机组的运行模式；在冷热水机组的运行模式处于非制冷模式的情况下，检测冷热水机组的管壳的出水温度；在管壳的出水温度小于或等于第一预设出水温度的情况下，根据温差变化速率和出水温度控制冷热水机组的运行模式，其中，温差为管壳的出水温度和管壳的进水温度的差。本发明解决了现有技术中由于冷热水机组的满液式管壳容积小，导致管壳内的水迅速变成冰后容易爆裂的技术问题。

Description

冷热水机组的控制方法、系统、装置和空调器
技术领域
本发明涉及空调控制领域，具体而言，涉及一种冷热水机组的控制方法、系统、装置和空调器。
背景技术
由于满液式壳管具有换热好的特点，因此能够提高整机性能，但满液式管壳容易冻壳管；因为满液式壳管水流经铜管内，铜管单位长度的内容积很小，加上水温低，如果此时低压比较低，能够瞬间吸收局部水的热量，让水迅速变成冰，水变成冰之后体积会膨胀，容易把铜管挤裂，使空调系统内部进水，导致整机报废。
因此为了提高风冷冷热水机组的能效，更好的使用满液式壳管，则需要解决壳管容易冻坏的问题，以提高机组可靠性。
针对现有技术中由于冷热水机组的满液式管壳容积小，导致管壳内的水迅速变成冰后容易爆裂的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
发明内容
本发明实施例提供了一种冷热水机组的控制方法、系统、装置和空调器，以至少解决现有技术中由于冷热水机组的满液式管壳容积小，导致管壳内的水迅速变成冰后容易爆裂的技术问题。
根据本发明实施例的一个方面，提供了一种冷热水机组的控制方法，包括：判断冷热水机组的运行模式；在冷热水机组的运行模式处于非制冷模式的情况下，检测冷热水机组的管壳的出水温度；在管壳的出水温度小于或等于第一预设出水温度的情况下，根据温差变化速率和出水温度控制冷热水机组的运行模式，其中，温差为管壳的出水温度和管壳的进水温度的差。
根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种冷热水机组的控制系统，包括：温度传感器，用于检测冷热水机组的管壳的出水温度；控制器，与温度传感器相连，用于判断冷热水机组的运行模式，在冷热水机组的运行模式处于非制冷模式的情况下，获取温度传感器检测到的冷热水机组的管壳的出水温度，在管壳的出水温度小于或等于第一预设出水温度的情况下，根据温差变化速率和出水温度控制冷热水机组的运行模式，其中，温差为管壳的出水温度和管壳的进水温度的差。
根据本发明实施例的再一方面，还提供了一种空调器，包括上述任意一种冷热水机组的控制系统。
根据本发明实施例的又一方面，还提供了一种冷热水机组的控制装置，包括：判断模块，用于判断冷热水机组的运行模式；第一检测模块，用于在冷热水机组的运行模式处于非制冷模式的情况下，检测冷热水机组的管壳的出水温度；第一控制模块，用于在管壳的出水温度小于或等于第一预设出水温度的情况下，根据温差变化速率和出水温度控制冷热水机组的运行模式，其中，温差为管壳的出水温度和管壳的进水温度的差。
在本发明实施例中，判断冷热水机组的运行模式，在冷热水机组的运行模式处于非制冷模式的情况下，检测冷热水机组的管壳的出水温度，在管壳的出水温度小于或等于第一预设出水温度的情况下，根据温差变化速率和出水温度控制冷热水机组的运行模式。上述方案在冷热水机组处于非制冷模式的情况下，根据冷热水机组管壳的出水温度，和管壳的进出水温差来控制冷热水机组的运行模式，从而在管壳内液体未结冰之前及时调整冷热水机组的工作状态，避免冷热水机组内的液体结冰，从而导致管壳冻坏。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1是根据本发明实施例的一种冷热水机组的控制方法的流程图；
图2是根据本发明实施例的一种可选的冷热水机组的控制方法的流程图；
图3是根据本发明实施例的冷热水机组的控制系统的结构示意图；以及
图4是根据本发明实施例的冷热水机组的控制装置的结构示意图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
实施例1
根据本发明实施例，提供了一种冷热水机组的控制方法的实施例，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。
图1是根据本发明实施例的一种冷热水机组的控制方法的流程图，如图1所示，该方法包括如下步骤：
步骤S102，判断冷热水机组的运行模式。
步骤S104，在冷热水机组的运行模式处于非制冷模式的情况下，检测冷热水机组的管壳的出水温度。
具体的，上述冷热水机组的管壳可以为满液式管壳，上述非制冷模式可以包括：制热模式、化霜模式等多种模式。如果冷热水机组处于制冷状态，则控制冷热水机组正常运行。
步骤S106，在管壳的出水温度小于或等于第一预设出水温度的情况下，根据温差变化速率和出水温度控制冷热水机组的运行模式，其中，温差为管壳的出水温度和管壳的进水温度的差。
具体的，上述第一预设出水温度可以根据不同能力范围的机型经过实验匹配得到。如果管壳的出水温度大于第一预设出水温度，则管壳被冻坏的风险较小，此时保持冷热水机组当前的运行状态。
在上述步骤中，温差变化速率和出水温度都为控制参数，温差变化速率为管壳的出水温度和管壳的进水温度的差的变化率，在温差变化速率较大情况下，说明管壳内液体的温度在短时间内温度下降较大，因此管壳内的液体容易结冰变成固体，从而膨胀使管壳裂开，因此在一种可选的实施例中，将温差变化速率作为控制参数，可以避免由于管壳内液体的温度迅速下降，液体瞬间变成冰导致管壳裂开的问题。上述步骤还将出水温度作为控制参数，即使管壳的液体出水进水温差变化速率不低于预设的值，但如果管壳的出水温度过低，管壳也容易被冻坏。
此处需要说明的是，由于满液式管壳的内容积较小，相较于干式壳管更容易发生冻坏的情况，因此对于满液式管壳使用上述方式能够更好的防止管壳冻坏的发生，从而防止管壳冻坏后液体流出，导致机组损坏的问题。
由上可知，本申请上述步骤判断冷热水机组的运行模式，在冷热水机组的运行模式处于非制冷模式的情况下，检测冷热水机组的管壳的出水温度，在管壳的出水温度小于或等于第一预设出水温度的情况下，根据温差变化速率和出水温度控制冷热水机组的运行模式。上述方案在冷热水机组处于非制冷模式的情况下，根据冷热水机组管壳的出水温度，和管壳的进出水温差来控制冷热水机组的运行模式，从而在管壳内液体未结冰之前及时调整冷热水机组的工作状态，避免冷热水机组内的液体结冰，从而导致管壳冻坏。
可选的，在上述实施例中，在管壳的出水温度小于或等于预设出水温度的情况下，根据温差变化速率和出水温度控制冷热水机组的运行模式，包括：
步骤S1061，在温差变化速率大于预设速率的情况下，检测冷热水机组的运行模式。
步骤S1063，如果冷热水机组运行于化霜模式，则控制冷热水机组退出化霜模式。
上述步骤中管壳的出水温度小于或等于预设出水温度，即机组处于低环温低水温的情况，而低环温低水温的制热模式进入化霜模式时，机组为制冷化霜状态，水温及机组蒸发压力都特别低，壳管容易冻坏，因此上述步骤控制冷热水机组退出化霜模式。
步骤S1065，如果冷热水机组运行于制热模式，则控制冷热水机组停机。
由于上述步骤中管壳的出水温度小于或等于预设出水温度，即机组处于低环温低水温的情况，在机组处于低环温低水温的情况下启动制热模式，容易导致四通阀卡死在制冷模式，此时开机水温及机组蒸发压力都特别低，壳管容易冻坏，因此如果在上述步骤中冷热水机组运行于制热模式，则四通阀容易卡死，为了避免四通阀的故障导致管壳冻坏，则控制冷热水机组停机。
由上可知，本申请上述步骤在温差变化速率大于预设速率的情况下，检测冷热水机组的运行模式，如果冷热水机组运行于化霜模式，则控制冷热水机组退出化霜模式，如果冷热水机组运行于制热模式，则控制冷热水机组停机。由于通常情况下，造成冷热水机组管壳冻列的原因主要有如下两种：1)机组在处于低环温低水温的情况下启动制热模式，导致四通阀卡死在制冷模式，此时开机水温及机组蒸发压力都特别低，壳管容易冻坏；2)机组由低环温低水温的制热模式进入化霜模式时，机组为制冷化霜状态，水温及机组蒸发压力都特别低，壳管容易冻坏。上述方案及时预防了上述两种情况想发生，从而防止了的管壳冻坏，解决了现有技术中由于冷热水机组的满液式管壳容积小，导致管壳内的水迅速变成冰后容易爆裂的技术问题。
可选的，在上述实施例中，在管壳的出水温度小于或等于预设出水温度的情况下，根据温差变化速率和出水温度控制冷热水机组的运行模式，包括：
步骤S1067，在温差变化速率小于或等于预设速率的情况下，将出水温度与第二预设出水温度比较，其中，第二预设出水温度小于第一预设出水温度。
步骤S1069，在出水温度小于第二预设出水温度的情况下，检测冷热水机组的运行模式。
步骤S10611，如果冷热水机组运行于化霜模式，则控制冷热水机组退出化霜模式。
步骤S10613，如果冷热水机组运行于制热模式，则控制冷热水机组停机。
由上可知，本申请上述步骤在温差变化速率小于或等于预设速率的情况下，将出水温度与第二预设出水温度比较，出水温度小于第二预设出水温度的情况下，检测冷热水机组的运行模式，如果冷热水机组运行于化霜模式，则控制冷热水机组退出化霜模式，如果冷热水机组运行于制热模式，则控制冷热水机组停机。上述方案及时预防了上述两种情况想发生，从而防止了的管壳冻坏，解决了现有技术中由于冷热水机组的满液式管壳容积小，导致管壳内的水迅速变成冰后容易爆裂的技术问题。
可选的，在上述实施例中，在控制冷热水机组退出化霜模式之后，方法还包括：
步骤S1010，继续检测出水温度，并将出水温度与第三预设出水温度进行比较，其中，第三预设出水温度大于第一预设出水温度。
步骤S1012，在出水温度大于第三预设出水温度，且冷热水机组满足预设的化霜条件的情况下，控制冷热水机组重新进入化霜模式。
在上述步骤中，不同类型机组预设的化霜条件不同，有定时化霜，也有智能化霜；定时化霜主要是通过判断翅片上面的化霜感温包温度、机组运行时间、机组是否有故障，出水温度是否满足化霜进入条件等进行，而智能化霜还加入了环境温度与化霜感温包温差，并且是不定时的，因此，上述预设的化霜条件可以根据冷热水机组的类型来确定。
由上可知，本申请上述步骤在控制冷热水机组退出化霜模式之后，在冷热水机组的出水温度大于第三预设出水温度的情况下，如果冷热水机组满足预设的化霜条件，则重新控制冷热水机组进入化霜模式。上述方案为在冷热水机组退出化霜模式后机组重新进入化霜模式提供了条件，避免冷热水机组过快的进入化霜模式或过慢的进入化霜模式。
可选的，在上述实施例中，在控制冷热水机组停机之后，上述方法还包括：发出报警信息，以提示冷热水机组的四通阀发生故障。
由于机组在处于低环温低水温的情况下启动制热模式，导致四通阀卡死在制冷模式，此时开机水温及机组蒸发压力都特别低，壳管容易冻坏，因此如果在上述步骤中冷热水机组运行于制热模式，则四通阀容易卡死，为了避免四通阀的故障导致管壳冻坏，在控制冷热水机组停机后，发出报警信号以提示四通阀的故障。
图2是根据本发明实施例的一种可选的冷热水机组的控制方法的流程图，下面结合图2所示的示例，对冷热水机组的控制方法的一种可选的实施例进行描述。
S21，冷热水机组是否处于制冷模式。
在上述步骤中，如果冷热水机组处于制冷模式，则进入步骤S22，否则进入步骤S23。
S22，结束。
在冷热水机组处于制冷模式的情况下，结束此次控制过程。
S23，出水温度是否大于a℃。
在上述步骤中，a℃为第一预设出水温度，在出水温度大于a℃的情况下，进入步骤S24，否则进入步骤S25。
S24，结束。
在冷热水机组出水温度大于a℃的情况下，结束此次控制过程。
S25，检测T。
S26，判断T是否大于A。
具体的，上述A为预设速率，上述T为冷热水机组进出水温差变化速率，可以通过出水温度减去进水温度得到的差值比进水和出水时间差得到，如果T大于A，则进入步骤S27，否则，进入步骤S31。
S27，检测冷热水机组的运行状态。
S28，如果此时机组处于化霜模式，则机组退出化霜转制热运行。
S29，出水温度大于B℃并且满足化霜条件，允许进入化霜。
具体的，上述B℃为第三预设出水温度，大于a℃。
S30，如果机组处于制热状态则立即停机，并报四通阀故障。
S31，判断出水温度是否小于C℃。
具体的，C℃为第二预设温度，小于a℃，在上述步骤中，在上述出水温度大于B℃的情况下，进入步骤S32，否则进入步骤S36。
S32，检测冷热水机组的运行状态。
S33，如果此时机组处于化霜模式，则机组退出化霜制热运行。
S34，出水温度大于B℃并且满足化霜条件，允许进入化霜。
S33，如果机组处于制热状态则立即停机，并报四通阀故障。
S36，结束。
实施例2
根据本发明实施例，提供了一种冷热水机组的控制系统的实施例，图3是根据本发明实施例的冷热水机组的控制系统的结构示意图，如图3所示，该系统包括：
温度传感器30，用于检测冷热水机组的管壳的出水温度。
控制器32，与温度传感器相连，用于判断冷热水机组的运行模式，在冷热水机组的运行模式处于非制冷模式的情况下，获取温度传感器检测到的冷热水机组的管壳的出水温度，在管壳的出水温度小于或等于第一预设出水温度的情况下，根据温差变化速率和出水温度控制冷热水机组的运行模式，其中，温差为管壳的出水温度和管壳的进水温度的差。
在上述系统中，温差变化速率和出水温度都为控制参数，温差变化速率为管壳的出水温度和管壳的进水温度的差的变化率，在温差变化速率较大情况下，说明管壳内液体的温度在短时间内温度下降较大，因此管壳内的液体容易结冰变成固体，从而膨胀使管壳裂开，因此在一种可选的实施例中，将温差变化速率作为控制参数，可以避免由于管壳内液体的温度迅速下降，液体瞬间变成冰导致管壳裂开的问题。上述步骤还将出水温度作为控制参数，即使管壳的液体出水进水温差变化速率不低于预设的值，但如果管壳的出水温度过低，管壳也容易被冻坏。
此处需要说明的是，由于满液式管壳的内容积较小，相较于干式壳管更容易发生冻坏的情况，因此对于满液式管壳使用上述方式能够更好的防止管壳冻坏的发生，从而防止管壳冻坏后液体流出，导致机组损坏的问题。
由上可知，本申请上述系统判断冷热水机组的运行模式，在冷热水机组的运行模式处于非制冷模式的情况下，检测冷热水机组的管壳的出水温度，在管壳的出水温度小于或等于第一预设出水温度的情况下，根据温差变化速率和出水温度控制冷热水机组的运行模式。上述方案在冷热水机组处于非制冷模式的情况下，根据冷热水机组管壳的出水温度，和管壳的进出水温差来控制冷热水机组的运行模式，从而在管壳内液体未结冰之前及时调整冷热水机组的工作状态，避免冷热水机组内的液体结冰，从而导致管壳冻坏。
可选的，根据本申请上述实施例，上述控制器还用于：
在管壳的出水温度小于或等于预设出水温度的情况下，在温差变化速率大于预设速率的情况下，检测冷热水机组的运行模式，如果冷热水机组运行于化霜模式，则控制冷热水机组退出化霜模式，如果冷热水机组运行于制热模式，则控制冷热水机组停机。
由上可知，本申请上述系统在温差变化速率大于预设速率的情况下，检测冷热水机组的运行模式，如果冷热水机组运行于化霜模式，则控制冷热水机组退出化霜模式，如果冷热水机组运行于制热模式，则控制冷热水机组停机。由于通常情况下，造成冷热水机组管壳冻列的原因主要有如下两种：1)机组在处于低环温低水温的情况下启动制热模式，导致四通阀卡死在制冷模式，此时开机水温及机组蒸发压力都特别低，壳管容易冻坏；2)机组由低环温低水温的制热模式进入化霜模式时，机组为制冷化霜状态，水温及机组蒸发压力都特别低，壳管容易冻坏。上述方案及时预防了上述两种情况想发生，从而防止了的管壳冻坏，解决了现有技术中由于冷热水机组的满液式管壳容积小，导致管壳内的水迅速变成冰后容易爆裂的技术问题。
可选的，根据本申请上述实施例，上述控制器还用于：
在管壳的出水温度小于或等于预设出水温度的情况下，在温差变化速率小于或等于预设速率的情况下，将出水温度与第二预设出水温度比较，其中，第二预设出水温度小于第一预设出水温度，在出水温度小于第二预设出水温度的情况下，检测冷热水机组的运行模式，如果冷热水机组运行于化霜模式，则控制冷热水机组退出化霜模式，如果冷热水机组运行于制热模式，则控制冷热水机组停机。
由上可知，本申请上述系统在温差变化速率小于或等于预设速率的情况下，将出水温度与第二预设出水温度比较，出水温度小于第二预设出水温度的情况下，检测冷热水机组的运行模式，如果冷热水机组运行于化霜模式，则控制冷热水机组退出化霜模式，如果冷热水机组运行于制热模式，则控制冷热水机组停机。上述方案及时预防了上述两种情况想发生，从而防止了的管壳冻坏，解决了现有技术中由于冷热水机组的满液式管壳容积小，导致管壳内的水迅速变成冰后容易爆裂的技术问题。
可选的，根据本申请上述实施例，上述控制器还用于在控制冷热水机组退出化霜模式之后，继续检测出水温度，并将出水温度与第三预设出水温度进行比较，其中，第三预设出水温度大于第一预设出水温度，在出水温度大于第三预设出水温度，且冷热水机组满足预设的化霜条件的情况下，控制冷热水机组重新进入化霜模式。
可选的，根据本申请上述实施例，上述控制器还用于在控制冷热水机组停机之后，发出报警信息，以提示冷热水机组的四通阀发生故障。
实施例3
根据本发明实施例，提供了一种空调器，包括实施例2中的任意一种冷热水机组的控制系统。
上述空调器的冷热水机组中的控制器检测温差变化速率和出水温度都为控制参数，温差变化速率为管壳的出水温度和管壳的进水温度的差的变化率，在温差变化速率较大情况下，说明管壳内液体的温度在短时间内温度下降较大，因此管壳内的液体容易结冰变成固体，从而膨胀使管壳裂开，因此在一种可选的实施例中，将温差变化速率作为控制参数，可以避免由于管壳内液体的温度迅速下降，液体瞬间变成冰导致管壳裂开的问题。上述步骤还将出水温度作为控制参数，即使管壳的液体出水进水温差变化速率不低于预设的值，但如果管壳的出水温度过低，管壳也容易被冻坏。
此处需要说明的是，由于满液式管壳的内容积较小，相较于干式壳管更容易发生冻坏的情况，因此对于满液式管壳使用上述方式能够更好的防止管壳冻坏的发生，从而防止管壳冻坏后液体流出，导致机组损坏的问题。
由上可知，本申请上述空调器在冷热水机组处于非制冷模式的情况下，根据冷热水机组管壳的出水温度，和管壳的进出水温差来控制冷热水机组的运行模式，从而在管壳内液体未结冰之前及时调整冷热水机组的工作状态，避免冷热水机组内的液体结冰，从而导致管壳冻坏。
实施例4
根据本发明实施例，提供了一种冷热水机组的控制装置的实施例，图4是根据本发明实施例的冷热水机组的控制装置的结构示意图，如图4所示，该装置包括：
判断模块40，用于判断冷热水机组的运行模式。
第一检测模块42，用于在冷热水机组的运行模式处于非制冷模式的情况下，检测冷热水机组的管壳的出水温度。
第一控制模块44，用于在管壳的出水温度小于或等于第一预设出水温度的情况下，根据温差变化速率和出水温度控制冷热水机组的运行模式，其中，温差为管壳的出水温度和管壳的进水温度的差。
具体的，上述第一预设出水温度可以根据不同能力范围的机型经过实验匹配得到。如果管壳的出水温度大于第一预设出水温度，则管壳被冻坏的风险较小，此时保持冷热水机组当前的运行状态。
在上述装置中，温差变化速率和出水温度都为控制参数，温差变化速率为管壳的出水温度和管壳的进水温度的差的变化率，在温差变化速率较大情况下，说明管壳内液体的温度在短时间内温度下降较大，因此管壳内的液体容易结冰变成固体，从而膨胀使管壳裂开，因此在一种可选的实施例中，将温差变化速率作为控制参数，可以避免由于管壳内液体的温度迅速下降，液体瞬间变成冰导致管壳裂开的问题。上述步骤还将出水温度作为控制参数，即使管壳的液体出水进水温差变化速率不低于预设的值，但如果管壳的出水温度过低，管壳也容易被冻坏。
此处需要说明的是，由于满液式管壳的内容积较小，相较于干式壳管更容易发生冻坏的情况，因此对于满液式管壳使用上述方式能够更好的防止管壳冻坏的发生，从而防止管壳冻坏后液体流出，导致机组损坏的问题。
由上可知，本申请上述装置判断冷热水机组的运行模式，在冷热水机组的运行模式处于非制冷模式的情况下，检测冷热水机组的管壳的出水温度，在管壳的出水温度小于或等于第一预设出水温度的情况下，根据温差变化速率和出水温度控制冷热水机组的运行模式。上述方案在冷热水机组处于非制冷模式的情况下，根据冷热水机组管壳的出水温度，和管壳的进出水温差来控制冷热水机组的运行模式，从而在管壳内液体未结冰之前及时调整冷热水机组的工作状态，避免冷热水机组内的液体结冰，从而导致管壳冻坏。
可选的，在上述实施例中，控制模块包括：
检测子模块，用于在在管壳的出水温度小于或等于预设出水温度的情况下，温差变化速率大于预设速率的情况下，检测冷热水机组的运行模式；
第一控制子模块，用于如果冷热水机组运行于化霜模式，则控制冷热水机组退出化霜模式；
第二控制子模块，用于如果冷热水机组运行于制热模式，则控制冷热水机组停机。
可选的，在上述实施例中，控制模块包括：
比较子模块，用于在管壳的出水温度小于或等于预设出水温度，且温差变化速率小于或等于预设速率的情况下，将出水温度与第二预设出水温度比较，其中，第二预设出水温度小于第一预设出水温度；
第二检测模块，用于在出水温度小于第二预设出水温度的情况下，检测冷热水机组的运行模式；
第三控制子模块，用于如果冷热水机组运行于化霜模式，则控制冷热水机组退出化霜模式；
第四控制子模块，用于如果冷热水机组运行于制热模式，则控制冷热水机组停机。
可选的，在上述实施例中，上述装置还包括：
第二检测模块，用于继续检测出水温度，并将出水温度与第三预设出水温度进行比较，其中，第三预设出水温度大于第一预设出水温度；
第二控制模块，用于在出水温度大于第三预设出水温度，且冷热水机组满足预设的化霜条件的情况下，控制冷热水机组重新进入化霜模式。
可选的，在上述实施例中，上述装置还包括：
报警模块，用于发出报警信息，以提示冷热水机组的四通阀发生故障。
上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
在本发明的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (16)

1.一种冷热水机组的控制方法，其特征在于，包括：
判断冷热水机组的运行模式；
在所述冷热水机组的运行模式处于非制冷模式的情况下，检测所述冷热水机组的管壳的出水温度；
在所述管壳的出水温度小于或等于第一预设出水温度的情况下，根据温差变化速率和所述出水温度控制所述冷热水机组的运行模式，其中，所述温差为所述管壳的出水温度和所述管壳的进水温度的差。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述管壳的出水温度小于或等于第一预设出水温度的情况下，根据温差变化速率和所述出水温度控制所述冷热水机组的运行模式，包括：
在所述温差变化速率大于预设速率的情况下，检测所述冷热水机组的运行模式；
如果所述冷热水机组运行于化霜模式，则控制所述冷热水机组退出所述化霜模式；
如果所述冷热水机组运行于制热模式，则控制所述冷热水机组停机。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述管壳的出水温度小于或等于第一预设出水温度的情况下，根据温差变化速率和所述出水温度控制所述冷热水机组的运行模式，包括：
在所述温差变化速率小于或等于预设速率的情况下，将所述出水温度与第二预设出水温度比较，其中，所述第二预设出水温度小于所述第一预设出水温度；
在所述出水温度小于所述第二预设出水温度的情况下，检测所述冷热水机组的运行模式；
如果所述冷热水机组运行于化霜模式，则控制所述冷热水机组退出所述化霜模式；
如果所述冷热水机组运行于制热模式，则控制所述冷热水机组停机。
4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，在控制所述冷热水机组退出所述化霜模式之后，所述方法还包括：
继续检测所述出水温度，并将所述出水温度与第三预设出水温度进行比较，其中，所述第三预设出水温度大于所述第一预设出水温度；
在所述出水温度大于所述第三预设出水温度，且所述冷热水机组满足预设的化霜条件的情况下，控制所述冷热水机组重新进入所述化霜模式。
5.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，在控制所述冷热水机组停机之后，所述方法还包括：发出报警信息，以提示所述冷热水机组的四通阀发生故障。
6.一种冷热水机组的控制系统，其特征在于，包括：
温度传感器，用于检测所述冷热水机组的管壳的出水温度；
控制器，与所述温度传感器相连，用于判断冷热水机组的运行模式，在所述冷热水机组的运行模式处于非制冷模式的情况下，获取所述温度传感器检测到的所述冷热水机组的管壳的出水温度，在所述管壳的出水温度小于或等于第一预设出水温度的情况下，根据温差变化速率和所述出水温度控制所述冷热水机组的运行模式，其中，所述温差为所述管壳的出水温度和所述管壳的进水温度的差。
7.根据权利要求6所述系统，其特征在于，所述控制器还用于：
在所述管壳的出水温度小于或等于第一预设出水温度的情况下，在所述温差变化速率大于预设速率的情况下，检测所述冷热水机组的运行模式，如果所述冷热水机组运行于化霜模式，则控制所述冷热水机组退出所述化霜模式，如果所述冷热水机组运行于制热模式，则控制所述冷热水机组停机。
8.根据权利要求6所述系统，其特征在于，所述控制器还用于：
在所述管壳的出水温度小于或等于第一预设出水温度的情况下，在所述温差变化速率小于或等于预设速率的情况下，将所述出水温度与第二预设出水温度比较，其中，所述第二预设出水温度小于所述第一预设出水温度，在所述出水温度小于所述第二预设出水温度的情况下，检测所述冷热水机组的运行模式，如果所述冷热水机组运行于化霜模式，则控制所述冷热水机组退出所述化霜模式，如果所述冷热水机组运行于制热模式，则控制所述冷热水机组停机。
9.根据权利要求7或8所述的系统，其特征在于，所述控制器还用于在控制所述冷热水机组退出所述化霜模式之后，继续检测所述出水温度，并将所述出水温度与第三预设出水温度进行比较，其中，所述第三预设出水温度大于所述第一预设出水温度，在所述出水温度大于所述第三预设出水温度，且所述冷热水机组满足预设的化霜条件的情况下，控制所述冷热水机组重新进入所述化霜模式。
10.根据权利要求7或8所述的系统，其特征在于，所述控制器还用于在控制所述冷热水机组停机之后，发出报警信息，以提示所述冷热水机组的四通阀发生故障。
11.一种空调器，其特征在于，包括权利要求6至10中任意一项所述的冷热水机组的控制系统。
12.一种冷热水机组的控制装置，其特征在于，包括：
判断模块，用于判断冷热水机组的运行模式；
第一检测模块，用于在所述冷热水机组的运行模式处于非制冷模式的情况下，检测所述冷热水机组的管壳的出水温度；
第一控制模块，用于在所述管壳的出水温度小于或等于第一预设出水温度的情况下，根据温差变化速率和所述出水温度控制所述冷热水机组的运行模式，其中，所述温差为所述管壳的出水温度和所述管壳的进水温度的差。
13.根据权利要求12所述的装置，其特征在于，所述第一控制模块包括：
检测子模块，用于在所述管壳的出水温度小于或等于第一预设出水温度的情况下，所述温差变化速率大于预设速率的情况下，检测所述冷热水机组的运行模式；
第一控制子模块，用于如果所述冷热水机组运行于化霜模式，则控制所述冷热水机组退出所述化霜模式；
第二控制子模块，用于如果所述冷热水机组运行于制热模式，则控制所述冷热水机组停机。
14.根据权利要求12所述的装置，其特征在于，所述第一控制模块包括：
比较子模块，用于在所述管壳的出水温度小于或等于第一预设出水温度，且所述温差变化速率小于或等于预设速率的情况下，将所述出水温度与第二预设出水温度比较，其中，所述第二预设出水温度小于所述第一预设出水温度；
第二检测模块，用于在所述出水温度小于所述第二预设出水温度的情况下，检测所述冷热水机组的运行模式；
第三控制子模块，用于如果所述冷热水机组运行于化霜模式，则控制所述冷热水机组退出所述化霜模式；
第四控制子模块，用于如果所述冷热水机组运行于制热模式，则控制所述冷热水机组停机。
15.根据权利要求13或14所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
第二检测模块，用于继续检测所述出水温度，并将所述出水温度与第三预设出水温度进行比较，其中，所述第三预设出水温度大于所述第一预设出水温度；
第二控制模块，用于在所述出水温度大于所述第三预设出水温度，且所述冷热水机组满足预设的化霜条件的情况下，控制所述冷热水机组重新进入所述化霜模式。
16.根据权利要求13或14所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
报警模块，用于发出报警信息，以提示所述冷热水机组的四通阀发生故障。
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