CN112984100A - 一种换挡过程中液力变矩器的控制方法 - Google Patents

一种换挡过程中液力变矩器的控制方法 Download PDF

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王洪志
吴玉德
李志宗
王圣涛
韩富强
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Abstract

本发明涉及车辆控制技术领域，公开了一种换挡过程中液力变矩器的控制方法，包括以下步骤：正常行车状态，在驾驶员执行换挡操作时，当液力变矩器的锁止离合器进入闭锁状态且检测到换挡过程标志位置1时，比较发动机的标称扭矩
Figure 643846DEST_PATH_IMAGE001
与发动机实际扭矩
Figure 319678DEST_PATH_IMAGE002
，若
Figure 26603DEST_PATH_IMAGE003
时，对液力变矩器的进行压力补偿，使液力变矩器的压力与发动机的实际扭矩相适应。本发明在换挡过程中，通过发动机扭矩控制液力变矩器在锁止状态时的压力，减轻了换挡操作对传动链的冲击作用，提高了换挡品质，增强了整车驾驶的舒适性。

Description

一种换挡过程中液力变矩器的控制方法
技术领域
本发明涉及车辆控制技术领域，特别是指一种换挡过程中液力变矩器的控制方法。
背景技术
液力变矩器安装在发动机与变速箱之间，液力变矩器内部设置的锁止离合器，通过液压系统提供的油压对该离合器进行锁止与打开状态控制。
当锁止离合器处于打开时，液力变矩器通过变速箱油为介质来传递动力，具有变矩、变速和缓冲冲击的作用，但同时存在传递效率低产生热量多的缺点，相对工作持续状态较短；
当锁止离合器处于锁止状态时，液力变矩器摩擦传递动力，使发动机与变速箱处于刚性连结，具有传动效率高的优点，但是无法缓冲传动链中的冲击作用，相对工作持续状态较长。
本发明主要是提供一种换挡过程中且液力变矩器在闭锁时的控制方法，以缓冲换挡过程中传动链的冲击作用。
发明内容
本发明提出一种换挡过程中液力变矩器的控制方法，提高了换挡品质，解决了现有技术中液力变矩器锁止离合器处于锁止状态时，无法缓冲传动链中的冲击作用的问题。
本发明的技术方案是这样实现的：一种换挡过程中液力变矩器的控制方法，包括以下步骤：
步骤S1：正常行车状态，在驾驶员执行换挡操作时，当液力变矩器的锁止离合器进入闭锁状态且检测到换挡过程标志位置1时，比较发动机的标称扭矩
Figure 871155DEST_PATH_IMAGE001
与发动机实际扭矩
Figure 580485DEST_PATH_IMAGE002
，得到扭矩差
Figure 390178DEST_PATH_IMAGE003
，
若
Figure 849847DEST_PATH_IMAGE004
时，即
Figure 671173DEST_PATH_IMAGE005
，判断为变速箱对发动机无扭矩请求；
若
Figure 207196DEST_PATH_IMAGE006
时，即
Figure 113972DEST_PATH_IMAGE007
，判断为变速箱对发动机发送扭矩请求；
步骤S2：当变速箱对发动机发送扭矩请求时，对液力变矩器的压力进行控制，使液力变矩器的压力与发动机的实际扭矩相适应，则液力变矩器的实际压力
Figure 878797DEST_PATH_IMAGE008
，其中，
Figure 820208DEST_PATH_IMAGE009
为液力变矩器的命令压力，
Figure 261554DEST_PATH_IMAGE010
为压力补偿。
作为优选的技术方案，若
Figure 390047DEST_PATH_IMAGE011
时，
Figure 457098DEST_PATH_IMAGE012
，判断为变速箱对发动机进行降扭请求；若
Figure 253016DEST_PATH_IMAGE013
时，
Figure 130842DEST_PATH_IMAGE014
，判断为变速箱对发动机进行升扭请求。
作为优选的技术方案，所述压力补偿
Figure 12210DEST_PATH_IMAGE010
是通过查表获得的。
作为优选的技术方案，还包括：根据扭矩差
Figure 118838DEST_PATH_IMAGE015
与液力变矩器的压力补偿
Figure 769262DEST_PATH_IMAGE010
之间的对应关系创建压力补偿表。
作为优选的技术方案，所述扭矩差
Figure 817989DEST_PATH_IMAGE015
与液力变矩器的压力补偿
Figure 186654DEST_PATH_IMAGE010
之间的对应关系是通过多次实验验证获得的统计数据。
作为优选的技术方案，还包括：步骤S3，当发动机实际扭矩
Figure 595507DEST_PATH_IMAGE002
恢复至标称扭矩
Figure 100438DEST_PATH_IMAGE001
时，停止对液力变矩器的压力补偿。
本发明的有益效果在于：换挡过程中，在液力变矩器处于锁止状态时，由于发动机与变速箱处于刚性连结时，传动链冲击作用明显，本发明中，根据换挡过程中，发动机的实际扭矩与标称扭矩之间存在偏差，通过发动机实际扭矩与标称扭矩的扭矩差控制液力变矩器锁止离合器在锁止状态时的压力，减轻了换挡操作对传动链的冲击作用，提高了换挡品质，增强了整车驾驶的舒适性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例的控制流程图；
图2为现有技术中换挡过程液力变矩器的控制原理图；
图3为本发明实施例换挡过程液力变矩器的控制原理图；
图4为本发明实施例压力补偿表的示意图。
图5为本发明实施例应用于某车型的压力补偿表。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本发明，但并不构成对本发明的限定。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
如图1至图3所示，一种换挡过程中液力变矩器的控制方法，包括以下步骤：
步骤S1：正常行车状态，在驾驶员执行换挡操作时，当液力变矩器的锁止离合器进入闭锁状态且检测到换挡过程标志位置1时，比较发动机的标称扭矩
Figure 54487DEST_PATH_IMAGE001
与发动机实际扭矩
Figure 785814DEST_PATH_IMAGE002
，得到扭矩差
Figure 358878DEST_PATH_IMAGE016
，
若
Figure 108528DEST_PATH_IMAGE004
时，即
Figure 374424DEST_PATH_IMAGE005
，判断为变速箱对发动机无扭矩请求；
若
Figure 826003DEST_PATH_IMAGE006
时，即
Figure 468337DEST_PATH_IMAGE007
，判断为变速箱对发动机发送扭矩请求，具体的：
若
Figure 72494DEST_PATH_IMAGE011
时，
Figure 509291DEST_PATH_IMAGE012
，判断为变速箱对发动机进行降扭请求；
若
Figure 684052DEST_PATH_IMAGE013
时，
Figure 864497DEST_PATH_IMAGE014
，判断为变速箱对发动机进行升扭请求。
步骤S2：当变速箱对发动机发送扭矩请求时，对液力变矩器的压力进行控制，使液力变矩器的压力与发动机的实际扭矩相适应，则液力变矩器的实际压力
Figure 323161DEST_PATH_IMAGE008
，其中，
Figure 930859DEST_PATH_IMAGE009
为液力变矩器的命令压力，
Figure 622610DEST_PATH_IMAGE010
为压力补偿。
压力补偿
Figure 75588DEST_PATH_IMAGE010
是通过压力补偿表查表获得的，进行系统设置时，在变速箱控制器TCU中根据扭矩差
Figure 654337DEST_PATH_IMAGE015
与液力变矩器的压力补偿
Figure 432937DEST_PATH_IMAGE010
之间的对应关系创建压力补偿表，压力补偿表如图4所示，图4中各数值均以变量表示，具体数值可通过软件标定。
例如，当将扭矩差为
Figure 847869DEST_PATH_IMAGE017
时，变速箱对发动机发送降扭请求，则对液力变矩器的压力补偿值为
Figure 370117DEST_PATH_IMAGE018
；当将扭矩差为
Figure 537793DEST_PATH_IMAGE019
时，变速箱对发动机发送降扭请求，则对液力变矩器的压力补偿值为
Figure 752874DEST_PATH_IMAGE020
。
压力补偿表中存储有扭矩差及对应的液力变矩器的压力补偿值，液力变矩器的压力补偿
Figure 645916DEST_PATH_IMAGE010
可以是通过多次实验验证获得的统计数据，一般情况下，扭矩差与液力变矩器的压力补偿值之间为线性关系，但是，在实际应用中，技术人员会根据经验及实验验证数据对压力补偿值进行标定，形成与车型匹配的压力补偿表。
如图5中所示出的是应用于某车型的压力补偿表，当扭矩差
Figure 237434DEST_PATH_IMAGE021
为80N*M时，则压力补偿
Figure 259617DEST_PATH_IMAGE010
为0.35bar；当扭矩差
Figure 645599DEST_PATH_IMAGE021
为-80N*M时，则压力补偿
Figure 769544DEST_PATH_IMAGE010
为-0.3bar，将液力变矩器的命令压力
Figure 758229DEST_PATH_IMAGE009
+0.35bar得出换挡过程液力变矩器的实际压力。
步骤S3，当发动机实际扭矩
Figure 775863DEST_PATH_IMAGE002
恢复至标称扭矩
Figure 706648DEST_PATH_IMAGE022
时，停止对液力变矩器的压力补偿。
通过图2和图3对比，图2为现有技术中在换挡过程中的相关参数曲线，在换挡时，换挡过程标志位置1，液力变矩器保持LOCK状态，发动机的实际扭矩在一段时间内与标称扭矩存在扭矩差，直接体现在发动机的转速曲线和涡轮转速曲线中具有一个明显的换挡冲击点。
图3示出的是本发明在换挡过程中相关参数的运行曲线，本发明在换挡过程中对液力变矩器的压力进行控制。换挡过程中，换挡过程标志位置1，发动机的实际扭矩在一段时间内低于标称扭矩，液力变矩器保持LOCK状态，当发动机的实际扭矩与标称扭矩之间存在扭矩差时，液力变矩器的控制压力通过本发明中的控制方法进行压力补偿，使液力变矩器的控制压力发生变化。
通过对液力变矩器的控制压力进行压力补偿，能够看出发动机转速和涡轮转速均稳定增长，能够有效避免了换挡操作对传动链的冲击。
本发明中，在换挡过程中，即使液力变矩器处于LOCK状态，其控制压力也不再维持命令压力值，而是根据发动机的实际扭矩与标称扭矩的扭矩差进行压力补偿，因此，在换挡过程中，液力变矩器的控制压力是跟随发动机的实际扭矩与标称扭矩的扭矩差而变化的，且当发动机的实际扭矩与标称扭矩之间不存在扭矩差时，不再对液力变矩器的控制压力进行压力补偿，液力变矩器的控制压力恢复为命令压力。
以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种换挡过程中液力变矩器的控制方法，其特征在于：包括以下步骤：
步骤S1：正常行车状态，在驾驶员执行换挡操作时，当液力变矩器的锁止离合器进入闭锁状态且检测到换挡过程标志位置1时，比较发动机的标称扭矩
Figure 669146DEST_PATH_IMAGE001
与发动机实际扭矩
Figure 946675DEST_PATH_IMAGE002
，得到扭矩差
Figure 677870DEST_PATH_IMAGE003
，
若
Figure 405655DEST_PATH_IMAGE004
时，即
Figure 737148DEST_PATH_IMAGE005
，判断为变速箱对发动机无扭矩请求；
若
Figure 208581DEST_PATH_IMAGE006
时，即
Figure 325441DEST_PATH_IMAGE007
，判断为变速箱对发动机发送扭矩请求；
步骤S2：当变速箱对发动机发送扭矩请求时，对液力变矩器的压力进行控制，使液力变矩器的压力与发动机的实际扭矩相适应，则液力变矩器的实际压力
Figure 958548DEST_PATH_IMAGE008
，其中，
Figure 544381DEST_PATH_IMAGE009
为液力变矩器的命令压力，
Figure 553926DEST_PATH_IMAGE010
为压力补偿。
2.如权利要求1所述的一种换挡过程中液力变矩器的控制方法，其特征在于：若
Figure 259713DEST_PATH_IMAGE011
时，
Figure 329301DEST_PATH_IMAGE012
，判断为变速箱对发动机进行降扭请求；若
Figure 369807DEST_PATH_IMAGE013
时，
Figure 307676DEST_PATH_IMAGE014
，判断为变速箱对发动机进行升扭请求。
3.如权利要求1所述的一种换挡过程中液力变矩器的控制方法，其特征在于：所述压力补偿
Figure 274495DEST_PATH_IMAGE010
是通过压力补偿表查询获得的。
4.如权利要求3所述的一种换挡过程中液力变矩器的控制方法，其特征在于，还包括：根据扭矩差
Figure 124770DEST_PATH_IMAGE015
与液力变矩器的压力补偿
Figure 809829DEST_PATH_IMAGE010
之间的对应关系创建压力补偿表。
5.如权利要求4所述的一种换挡过程中液力变矩器的控制方法，其特征在于：所述扭矩差
Figure 285810DEST_PATH_IMAGE015
与液力变矩器的压力补偿
Figure 841556DEST_PATH_IMAGE010
之间的对应关系是通过多次实验验证获得的统计数据。
6.如权利要求1所述的一种换挡过程中液力变矩器的控制方法，其特征在于：还包括：步骤S3，当发动机实际扭矩
Figure 361268DEST_PATH_IMAGE016
恢复至标称扭矩
Figure 268044DEST_PATH_IMAGE017
时，停止对液力变矩器的压力补偿。
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