CN112983921A - 螺旋液压摆动马达 - Google Patents

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王成森
曲彤
崔飞
黄玉飞
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Abstract

本发明提供螺旋液压摆动马达，包括缸筒和缸盖，所述缸筒包括缸筒底部和开口端，所述缸盖在缸盖与缸筒的接触面上设有沿缸盖的周向方向的第一凹槽，所述第一凹槽内设有密封件，所述第一凹槽位于缸筒开口端的端面处，所述密封件在缸盖轴向方向上包括基部和凸起部，所述基部在缸盖径向方向上宽度与第一凹槽在缸盖径向方向上的深度相配合，所述凸起部在缸盖径向方向上的宽度大于第一凹槽在缸盖径向方向上的深度，所述基部位于缸筒开口端所在平面靠近缸筒底部的一侧，所述凸起部与缸筒开口端的端面相配合。本发明的有益效果是由于采用上述技术方案，其缸盖与缸筒密封良好，耐腐蚀性好，使用寿命长。

Description

螺旋液压摆动马达
技术领域
本发明属于密封技术领域，具体的是一种螺旋液压摆动马达。
背景技术
液压摆动马达又称液压摆动油缸。它是利用大螺旋升角的双螺旋副实现旋转运动的特殊液压执行装置。液压摆动缸的两个重要结构是缸筒和缸盖，缸筒和缸盖的对应结构带动缸盖相对于缸筒周向旋转，从而驱动缸盖的附着结构进行旋转。
缸盖作为液压摆动马达的动力输出端，缸盖和缸筒之间虽然不需要承受液压油密封的功能，但在使用的过程中，水汽或灰尘通过缸盖和缸筒之间的连接处进入缸筒中，同样会对缸筒及缸筒的内部结构造成腐蚀等不利影响。因此，缸盖和缸筒之间的密封性对于液压摆动缸的寿命和稳定性具有重要的意义。
现有技术中通过在缸盖与缸筒的周向接触面上设置凹槽，并在凹槽中设置密封件来起到隔尘防水的作用。然而凹槽的设置位置通常距离缸筒上部端面有一定的距离。在凹槽之上，缸筒开口端的端面之下，缸筒和缸盖之间仍存在间隙，间隙中的水到达密封件处，同样会对密封件处的缸筒内壁造成腐蚀，缸盖和缸筒之间又是不断的进行相对旋转，会加速缸筒内部的腐蚀过程，影响液压摆动缸的使用寿命。
发明内容
本发明的目的是提供一种液压摆动缸，其缸盖与缸筒密封良好，耐腐蚀性好，使用寿命长。
本发明的技术方案是：
螺旋液压摆动马达，包括缸筒和缸盖，所述缸筒包括缸筒底部和开口端，所述缸盖在缸盖与缸筒的接触面上设有沿缸盖的周向方向的第一凹槽，所述第一凹槽内设有密封件，所述第一凹槽位于缸筒开口端的端面处，所述密封件在缸盖轴向方向上包括基部和凸起部，所述基部在缸盖径向方向上宽度与第一凹槽在缸盖径向方向上的深度相配合，所述凸起部在缸盖径向方向上的宽度大于第一凹槽在缸盖径向方向上的深度，所述基部位于缸筒开口端所在平面靠近缸筒底部的一侧，所述凸起部与缸筒开口端的端面相配合。
本发明将密封件设置于螺旋液压摆动马达缸筒的开口端的端面处，杜绝了水汽或灰尘进入缸筒内部的任何部位，防止缸筒内部被腐蚀。密封件分为两部分，缸筒开口端端面以下的基部主要起固定作用，防止密封件在缸筒内侧壁和缸盖的挤压作用下被挤出第一凹槽，起到防水防尘作用的是凸起部，凸起部的外径大于缸筒的内径，缸筒与缸盖连接处与凸起部过盈配合，从而起到密封作用。
所述基部包括与缸筒内侧壁相邻的基部侧面，所述凸起部包括与基部侧面相连的第一面和与第一面相连的第二面，在缸盖轴切面上，第一面和基部侧面之间的夹角为100-170°。缸筒开口端的端面与缸筒内侧壁的连接处是直角设置，第一面和基部侧面之间的夹角大于90°，缸筒开口端的端面与缸筒内侧壁的连接处与第一面过盈配合，形成挤压，同时，第一面和缸筒开口端的端面之间又不形成腔隙，缸筒开口端的端面也不会存水存灰。
所述缸筒开口端的端部与缸筒内侧壁的连接处设有倒角，所述第一面与倒角过盈配合。缸盖开口端的端部与缸盖内侧壁的连接处是与第一面直接摩擦的，倒角设置能降低连接处对第一面的切割作用，减少磨损。同时，倒角能增加连接处与第一面的接触面积，提高密封效果。
所述第一凹槽包括远离缸筒底部的第一凹槽上侧面，所述凸起部设有开口朝向第一凹槽上侧面的弹性体槽，所述弹性体槽内设有弹性体。密封件采用耐磨的聚氨酯材料，其本身的弹性性能不高，通过在密封件内设置弹性体，为缸盖开口端的端部与缸盖内侧壁的连接处与密封件之间的过盈量提供支持。
所述凸起部包括位于弹性体槽靠近缸盖轴线一侧的凸起部内部和远离缸盖轴线一侧的凸起部外部，所述缸盖靠近缸筒的侧面与第一凹槽上侧面的连接处与凸起部外部过盈配合。
缸盖开口端的端部与缸盖内侧壁的连接处为第一连接处，缸盖靠近缸筒的侧面与第一凹槽上侧面的连接处为第二连接处，第一连接处和第二连接处是对应关系，二者对密封件的挤压时对向的，从而进一步加强密封件的密封效果。
凸起部外部和基部在缸盖轴向方向上的长度之和大于第一凹槽在缸盖轴向方向上的宽度。
本发明具有的优点和积极效果是：由于采用上述技术方案，其缸盖与缸筒密封良好，耐腐蚀性好，使用寿命长。
附图说明
图1是本发明的结构示意图
图2是图1中标号3处的细节图
图3是第一凹槽的结构示意图
图4是密封件的结构示意图
图5是弹性体槽的结构示意图
图6是现有技术中密封件的结构示意图
图中：
1、缸筒 11、缸筒开口端 2、缸盖
21、第一凹槽 211、第一凹槽上侧面 3、密封件
31、基部 311、基部侧面 321、第一面
322、第二面 323、凸起部内部 324、凸起部外部
32、凸起部 33、弹性体槽 34、弹性体
具体实施方式
如图1、2、4所示，本发明
螺旋液压摆动马达，包括缸筒1和缸盖2，所述缸筒1包括缸筒底部和开口端，所述缸盖2在缸盖2与缸筒1的接触面上设有沿缸盖2的周向方向的第一凹槽21，所述第一凹槽21内设有密封件3，所述第一凹槽21位于缸筒开口端11的端面处，所述密封件3在缸盖2轴向方向上包括基部31和凸起部32，所述基部31在缸盖2径向方向上宽度与第一凹槽21在缸盖2径向方向上的深度相配合，所述凸起部32在缸盖2径向方向上的宽度大于第一凹槽21在缸盖2径向方向上的深度，所述基部31位于缸筒1开口端11所在平面靠近缸筒1底部的一侧，所述凸起部32与缸筒开口端11的端面相配合。
如图4所示，
所述基部31包括与缸筒1内侧壁相邻的基部侧面311，所述凸起部32包括与基部侧面311相连的第一面321和与第一面321相连的第二面322，在缸盖2轴切面上，第一面321和基部侧面311之间的夹角为150°。
所述缸筒开口端11的端部与缸筒1内侧壁的连接处设有倒角，所述第一面321与倒角过盈配合。
如图3所示
所述第一凹槽21包括远离缸筒底部的第一凹槽上侧面211，所述凸起部32设有开口朝向第一凹槽上侧面211的弹性体槽33，所述弹性体槽33内设有弹性体34。
如图5所示
所述凸起部32包括位于弹性体槽33靠近缸盖2轴线一侧的凸起部内部323和远离缸盖2轴线一侧的凸起部外部324，所述缸盖2靠近缸筒1的侧面与第一凹槽上侧面211的连接处与凸起部外部324过盈配合。
凸起部外部324和基部31在缸盖2轴向方向上的长度之和大于第一凹槽21在缸盖2轴向方向上的宽度。
以上对本发明的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本发明的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本发明的专利涵盖范围之内。

Claims (6)

1.螺旋液压摆动马达，包括缸筒和缸盖，所述缸筒包括缸筒底部和开口端，所述缸盖在缸盖与缸筒的接触面上设有沿缸盖的周向方向的第一凹槽，所述第一凹槽内设有密封件，其特征在于：所述第一凹槽位于缸筒开口端的端面处，所述密封件在缸盖轴向方向上包括基部和凸起部，所述基部在缸盖径向方向上宽度与第一凹槽在缸盖径向方向上的深度相配合，所述凸起部在缸盖径向方向上的宽度大于第一凹槽在缸盖径向方向上的深度，所述基部位于缸筒开口端所在平面靠近缸筒底部的一侧，所述凸起部与缸筒开口端的端面相配合。
2.根据权利要求1所述的螺旋液压摆动马达，其特征在于：所述基部包括与缸筒内侧壁相邻的基部侧面，所述凸起部包括与基部侧面相连的第一面和与第一面相连的第二面，在缸盖轴切面上，第一面和基部侧面之间的夹角为100-170°。
3.根据权利要求2所述的螺旋液压摆动马达，其特征在于：所述缸筒开口端的端部与缸筒内侧壁的连接处设有倒角，所述第一面与倒角过盈配合。
4.根据权利要求1所述的螺旋液压摆动马达，其特征在于：所述第一凹槽包括远离缸筒底部的第一凹槽上侧面，所述凸起部设有开口朝向第一凹槽上侧面的弹性体槽，所述弹性体槽内设有弹性体。
5.根据权利要求4所述的螺旋液压摆动马达，其特征在于：所述凸起部包括位于弹性体槽靠近缸盖轴线一侧的凸起部内部和远离缸盖轴线一侧的凸起部外部，所述缸盖靠近缸筒的侧面与第一凹槽上侧面的连接处与凸起部外部过盈配合。
6.根据权利要求5所述的螺旋液压摆动马达，其特征在于：凸起部外部和基部在缸盖轴向方向上的长度之和大于第一凹槽在缸盖轴向方向上的宽度。
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