CN112983507B - 一种用于巷道装配式支护的机械装置及其操作方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种用于巷道装配式支护的机械装置，包括移动平台，所述移动平台下方设有两对驱动轮，驱动轮通过发动机进行驱动，所述的移动平台上设有吊装折叠臂、左侧支护伸缩臂、右侧支护伸缩臂、顶部支护伸缩臂、作业平台A、作业平台C、冲孔伸缩臂和锚杆钻孔伸缩臂。本发明还提供了如上所述的一种用于巷道装配式支护的机械装置的操作方法。本发明大大提高了施工人员的支护效率和安全性；操作简单，组装方便，便于现场施工人员施工；适用性较强，便于巷道开挖快速封闭。
Description
技术领域
本发明涉及巷道支护技术，具体是一种用于巷道装配式支护的机械装置及其操作方法。
背景技术
随着支护技术的不断进步，装配式支护结构以其方便快捷、施工效率高而得到充分重视。
目前，装配式的波纹板支护结构逐渐成熟。但在巷道内波纹板支护结构的现场施工中，由于拼装以及固定的工序琐碎，仍存在施工效率低、劳动强度高、安全稳定差的问题。现有的台车虽然可将波纹板及工具随车输送至工作空间，但仍需大量人工搬运，且波纹板支护结构锚固前的定位需人工扶持或者搭设临时支架支撑，锚固钻孔颇为不易，另外，现场拼装时波纹板常出现配合孔的孔位偏差，临时配钻的劳动强度也非常大。
发明内容
针对背景技术中存在的问题，本发明的目的是提供一种用于巷道装配式支护的机械装置及其操作方法，本装置操作简便、效率较高、工作性能安全可靠，可应用于巷道现场施工装配式波纹板支护结构的快速拼装及锚固。
为实现上述目的，本发明采用下述技术方案：
一种用于巷道装配式支护的机械装置，包括移动平台，所述移动平台下方设有两对驱动轮，驱动轮通过发动机进行驱动，所述的移动平台上设有吊装折叠臂、左侧支护伸缩臂、右侧支护伸缩臂、顶部支护伸缩臂、作业平台A、作业平台C、冲孔伸缩臂和锚杆钻孔伸缩臂；
所述的左侧支护伸缩臂、右侧支护伸缩臂分别设置在移动平台前部两侧，用于支撑巷道顶部两侧的装配式波纹板支护结构；左侧支护伸缩臂、右侧支护伸缩臂之间设有作业平台A和作业平台C，其中作业平台A对应左侧支护伸缩臂并位于左侧支护伸缩臂右侧，作业平台C对应右侧支护伸缩臂并位于右侧支护伸缩臂左侧，作业平台A、作业平台C下部分别设有上下伸缩的升降支架并通过升降支架与移动平台连接；
所述的顶部支护伸缩臂设置在移动平台中间部位，用于支撑巷道顶部的装配式波纹板支护结构；
所述的冲孔伸缩臂设置在移动平台中间部位并位于顶部支护伸缩臂的一侧，其端部设有冲孔装置，用于波纹板拼装孔位出现偏差时的临时冲孔；
所述的锚杆钻孔伸缩臂设置在移动平台中间部位并位于顶部支护伸缩臂的另一侧，其端部设有钻孔机，用于锚杆打设过程中辅助锚杆打孔、锚固；
所述的吊装折叠臂布置在移动平台的后部，用于将波纹板及钢腰梁吊装到巷道内的任意角度。
所述的左侧支护伸缩臂的端部设有卡爪E，右侧支护伸缩臂的端部设有卡爪F，顶部支护伸缩臂的端部均设有卡爪G，吊装折叠臂的端部设有卡爪H，所述卡爪E、卡爪F、卡爪G、卡爪H的表面均设有与波纹板表面波形相匹配的卡槽，用于抓取并定位波纹板。
所述的移动平台后部设有操控箱，所述操控箱用于控制移动平台的移动以及吊装折叠臂、左侧支护伸缩臂、右侧支护伸缩臂、顶部支护伸缩臂、作业平台A、作业平台C、冲孔伸缩臂和锚杆钻孔伸缩臂的移动和运行。
所述的吊装折叠臂、左侧支护伸缩臂、右侧支护伸缩臂、顶部支护伸缩臂、冲孔伸缩臂和钻孔伸缩臂上均对应设置有操控手柄，所述操控手柄用于控制相对应的吊装折叠臂、左侧支护伸缩臂、右侧支护伸缩臂、顶部支护伸缩臂、冲孔伸缩臂、钻孔伸缩臂的移动和运行。
所述的移动平台还设有遥控器，所述遥控器也用于控制移动平台的移动以及吊装折叠臂、左侧支护伸缩臂、右侧支护伸缩臂、顶部支护伸缩臂、作业平台A、作业平台C、冲孔伸缩臂和锚杆钻孔伸缩臂的移动和运行。
所述的作业平台A、作业平台C上均对应设置有操作手柄，所述操作手柄用于控制相对应的作业平台A、作业平台C的升降。
所述的左侧支护伸缩臂其对应的作业平台A中部设置有右端封闭的开口槽A，所述开口槽A用于容纳向右合拢的左侧支护伸缩臂；所述的右侧支护伸缩臂其对应的作业平台C中部设置有左端封闭的开口槽C，所述开口槽C用于容纳向左合拢的右侧支护伸缩臂。
本发明还提供了如上所述的一种用于巷道装配式支护的机械装置的操作方法：包括以下步骤：
步骤S1、在巷道台阶法开挖完成后，工作人员进入作业平台A和作业平台C，以遥控器控制移动平台，将移动平台移至巷道台阶的中间部位相应位置，展开左侧支护伸缩臂、右侧支护伸缩臂和吊装臂折叠臂，将作业平台A和作业平台C升至最高位置；
步骤S2、拼装顶部波纹板；操纵吊装折叠臂吊取放置在装置旁边的波纹板作为顶部波纹板，吊至作业平台A和作业平台C上方，操纵顶部支护伸缩臂，由位于作业平台A和作业平台C上的工作人员辅助将顶部波纹板置于顶部支护伸缩臂的卡爪G内并固定，通过操控调整顶部支护伸缩臂的长度和角度，使顶部波纹板与巷道拱顶表面贴合，完成顶部波纹板的预定位；
步骤S3、拼装左侧波纹板；吊装折叠臂收回，吊装第二块波纹板作为左侧波纹板，将左侧波纹板吊至作业平台A上方，操纵左侧支护伸缩臂，由位于作业平台A上的工作人员辅助将左侧波纹板置于左侧支护伸缩臂的卡爪E内并固定，通过操控调整左侧支护伸缩臂的长度和角度，使左侧波纹板与巷道拱顶左侧表面贴合，完成左侧波纹板的预定位，并由位于作业平台A上的工作人员对顶部波纹板和左侧波纹板进行螺栓连接；
步骤S4、拼装右侧波纹板；吊装折叠臂收回，吊装第三块波纹板作为右侧波纹板，将右侧波纹板吊至作业平台C上方，操纵右侧支护伸缩臂，由位于作业平台C上的工作人员辅助将右侧波纹板置于右侧支护伸缩臂的卡爪F内并固定，通过操控调整右侧支护伸缩臂的长度和角度，使右侧波纹板与巷道拱顶右侧表面贴合，完成右侧波纹板的预定位，并由位于作业平台C上的工作人员对顶部波纹板和右侧波纹板进行螺栓连接；
步骤S5、作业平台A和作业平台C降至最低位置，操作锚杆打孔伸缩臂，对已完成预定位及螺栓连接的波纹板打设锚杆进行固定；
步骤S6、收回左侧支护伸缩臂和右侧支护伸缩臂，继续拼装并锚固两侧波纹板，直至巷道拱顶两侧底部；
步骤S7、吊装钢腰梁，将钢腰梁安装固定在波纹板内表面并完成钢腰梁的拼接。
本发明的有益效果：
1）、移动平台可遥控移动和施工，大大提高了施工人员的支护效率和安全性；
2）吊装折叠臂、支护伸缩臂、冲孔伸缩臂、锚杆伸缩臂均可遥控操作，波纹板吊装、支护、打孔固定，各工序分工明确，操作简单，组装方便，便于现场施工人员施工；
3）、吊装折叠臂、支护伸缩臂、冲孔伸缩臂、锚杆钻孔伸缩臂可根据巷道的半径、拼装距离、巷道台阶进尺进行实时调节，适用性较强，便于巷道开挖快速封闭。
附图说明
图1为本发明的立体示意图；
图2为本发明的正视图；
图3为使用本发明拼装波纹板时的示意图；
图4为使用本发明拼装波纹板时的正视图；
图5为实施例中卡爪H的示意图。
其中，1、移动平台，2、发动机，3、操控箱，4、驱动轮，5、左侧支护伸缩臂，6、卡爪E，7、液压支架，8、右侧支护伸缩臂，9、卡爪F，10、作业平台C，11、开口槽C，12、升降支架，13、吊装折叠臂，14、卡爪H，15、冲孔伸缩臂，16、锚杆钻孔伸缩臂，17、顶部支护伸缩臂，18、卡爪G，19、顶部波纹板，20、左侧波纹板，21、作业平台A，22、开口槽A。
具体实施方式
下面将结合本说明书附图，对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，需要注意的是，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
正如背景技术所介绍，现有设备或方法难以实现深部巷道装配式支护结构快速拼装施工的自动化与高效化，有必要开发一种更高效率的装配式支护结构拼装机械设备。因此，本发明设计了一种用于巷道装配式支护的机械装置及其操作方法，以解决以上问题。
本发明首先提供了一种用于巷道装配式支护的机械装置，典型的实施方式如图1、图2所示，包括移动平台1，所述移动平台1下方设有两对防爆驱动轮4，防爆驱动轮4通过发动机2进行驱动，所述的移动平台1上设有吊装折叠臂13、左侧支护伸缩臂5、右侧支护伸缩臂8、顶部支护伸缩臂17、作业平台A21、作业平台C10、冲孔伸缩臂15和锚杆钻孔伸缩臂16；
所述的左侧支护伸缩臂5、右侧支护伸缩臂8分别设置在移动平台1前部两侧，用于支撑巷道顶部两侧的装配式波纹板支护结构；左侧支护伸缩臂5、右侧支护伸缩臂8之间设有作业平台A21和作业平台C10，其中作业平台A21对应左侧支护伸缩臂5并位于左侧支护伸缩臂5右侧，作业平台C10对应右侧支护伸缩臂8并位于右侧支护伸缩臂8左侧，作业平台A21、作业平台C10下部分别设有上下伸缩的升降支架12并通过升降支架12与移动平台1连接；
所述的顶部支护伸缩臂17设置在移动平台1中间部位，用于支撑巷道顶部的装配式波纹板支护结构；
所述的冲孔伸缩臂15设置在移动平台1中间部位并位于顶部支护伸缩臂17的一侧，虽未予以图示，但可以理解的是，其端部设有冲孔装置，用于波纹板拼装孔位出现偏差时的临时冲孔；
所述的锚杆钻孔伸缩臂16设置在移动平台1中间部位并位于顶部支护伸缩臂17的另一侧，虽未予以图示，但可以理解的是，其端部设有钻孔机，用于锚杆打设过程中辅助锚杆打孔、锚固；
所述的吊装折叠臂13布置在移动平台1的后部，用于将波纹板及钢腰梁吊装到巷道内的任意角度。
具体的，上述吊装折叠臂13、左侧支护伸缩臂5、右侧支护伸缩臂8、顶部支护伸缩臂17、冲孔伸缩臂15和钻孔伸缩臂16的主体结构属于现有的成熟技术，如图1、图2所示，以左侧支护伸缩臂5为例，其包括液压支架7，液压支架7用于驱动左侧支护伸缩臂5的旋转，而左侧支护伸缩臂5的伸缩由其内置的电机或液压装置控制。
所述的左侧支护伸缩臂5的端部设有卡爪E6，右侧支护伸缩臂8的端部设有卡爪F9，顶部支护伸缩臂17的端部均设有卡爪G18，吊装折叠臂13的端部设有卡爪H14，所述卡爪E6、卡爪F9、卡爪G18、卡爪H14的表面均设有与波纹板表面波形相匹配的卡槽，用于抓取并定位波纹板。具体的，抓取波纹板的卡爪可使用磁吸式卡爪，也可使用负压吸附或者真空吸附式卡爪，在本发明的一个实施例中，如图5所示，以卡爪H14为例，其下部为矩形块，连接在吊装折叠臂13端部，矩形块上部设有波纹面，波纹面与波纹板的波形相匹配，在波纹面设有真空负压吸孔，真空吸孔连通真空设备，当真空设备开启，将波纹板放置在卡爪H14上，即可实现对波纹板的抓取，当真空设备关闭，波纹板被松开。
所述的移动平台1后部设有操控箱3，所述操控箱3用于控制移动平台1的移动以及吊装折叠臂13、左侧支护伸缩臂5、右侧支护伸缩臂8、顶部支护伸缩臂17、作业平台A21、作业平台C10、冲孔伸缩臂15和锚杆钻孔伸缩臂16的移动和运行。
所述的吊装折叠臂13、左侧支护伸缩臂5、右侧支护伸缩臂8、顶部支护伸缩臂17、冲孔伸缩臂15和钻孔伸缩臂16上均对应设置有操控手柄，所述操控手柄用于控制相对应的吊装折叠臂13、左侧支护伸缩臂5、右侧支护伸缩臂8、顶部支护伸缩臂17、冲孔伸缩臂15、钻孔伸缩臂16的移动和运行。
所述的移动平台1还设有遥控器，所述遥控器也用于控制移动平台1的移动以及吊装折叠臂13、左侧支护伸缩臂5、右侧支护伸缩臂8、顶部支护伸缩臂17、作业平台A21、作业平台C10、冲孔伸缩臂15和锚杆钻孔伸缩臂16的移动和运行。具体的，本发明的实际使用中，多以遥控器遥控为主。
所述的作业平台A21、作业平台C10上均对应设置有操作手柄，所述操作手柄用于控制相对应的作业平台A21、作业平台C10的升降。
所述的左侧支护伸缩臂5其对应的作业平台A21中部设置有右端封闭的开口槽A21，所述开口槽A22用于容纳向右合拢的左侧支护伸缩臂5；所述的右侧支护伸缩臂8其对应的作业平台C10中部设置有左端封闭的开口槽C11，所述开口槽C11用于容纳向左合拢的右侧支护伸缩臂8。这样的结构，可以使左侧支护伸缩臂5、右侧支护伸缩臂8能够向中间合拢一端距离，便于支撑靠近巷道顶部的波纹板。
本发明还提供了如上所述一种用于巷道装配式支护的机械装置的操作方法，主要应用于深部巷道初期装配式结构的拼装，包括以下步骤：
步骤S1、在巷道台阶法开挖完成后，工作人员进入作业平台A21和作业平台C10，以遥控器控制移动平台1，将移动平台1移至巷道台阶的中间部位相应位置，展开左侧支护伸缩臂5、右侧支护伸缩臂8和吊装臂折叠臂13，将作业平台A21和作业平台C10升至最高位置；
步骤S2、拼装顶部波纹板19；操纵吊装折叠臂13吊取放置在装置旁边的波纹板作为顶部波纹板19，吊至作业平台A21和作业平台C10上方，操纵顶部支护伸缩臂17，由位于作业平台A21和作业平台C10上的工作人员辅助将顶部波纹板19置于顶部支护伸缩臂17的卡爪G18内并固定，通过操控调整顶部支护伸缩臂17的长度和角度，使顶部波纹板19与巷道拱顶表面贴合，完成顶部波纹板19的预定位，如图3、图4所示；
步骤S3、拼装左侧波纹板20；吊装折叠臂13收回，吊装第二块波纹板作为左侧波纹板20，将左侧波纹板20吊至作业平台A21上方，操纵左侧支护伸缩臂5，由位于作业平台A21上的工作人员辅助将左侧波纹板20置于左侧支护伸缩臂5的卡爪E6内并固定，通过操控调整左侧支护伸缩臂5的长度和角度，使左侧波纹板20与巷道拱顶左侧表面贴合，完成左侧波纹板20的预定位，如图3、图4所示；并由位于作业平台A21上的工作人员对顶部波纹板19和左侧波纹板20进行螺栓连接；
步骤S4、拼装右侧波纹板；吊装折叠臂13收回，吊装第三块波纹板作为右侧波纹板，将波纹板吊至作业平台C10上方，操纵右侧支护伸缩臂8，由位于作业平台C10上的工作人员辅助将右侧波纹板置于右侧支护伸缩臂8的卡爪F9内并固定，通过操控调整右侧支护伸缩臂8的长度和角度，使右侧波纹板与巷道拱顶右侧表面贴合，完成顶部右侧波纹板的预定位，并由位于作业平台C10上的工作人员对顶部波纹板和右侧波纹板进行螺栓连接；
步骤S5、作业平台A21和作业平台C10降至最低位置，遥控操作锚杆打孔伸缩臂16，对已完成预定位及螺栓连接的波纹板打设锚杆进行固定；
步骤S6、收回左侧支护伸缩臂和右侧支护伸缩臂，继续拼装并锚固两侧波纹板，直至巷道拱顶两侧底部；
步骤S7、吊装钢腰梁，将钢腰梁安装固定在波纹板内表面并完成钢腰梁的拼接。
上述虽然结合附图对本发明的具体实施方式进行了描述，但并非对本发明保护范围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本发明的技术方案的基础上，本领域人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本发明的保护范围以内。
本发明未详述部分为现有技术。
Claims (6)
1.一种用于巷道装配式支护的机械装置的操作方法，其特征是：所述用于巷道装配式支护的机械装置包括移动平台（1），所述移动平台（1）下方设有两对驱动轮（4），驱动轮（4）通过发动机（2）进行驱动，所述的移动平台（1）上设有吊装折叠臂（13）、左侧支护伸缩臂（5）、右侧支护伸缩臂（8）、顶部支护伸缩臂（17）、作业平台A（21）、作业平台C（10）、冲孔伸缩臂（15）和锚杆钻孔伸缩臂（16）；
所述的左侧支护伸缩臂（5）、右侧支护伸缩臂（8）分别设置在移动平台（1）前部两侧，用于支撑巷道顶部两侧的装配式波纹板支护结构；左侧支护伸缩臂（5）、右侧支护伸缩臂（8）之间设有作业平台A（21）和作业平台C（10），其中作业平台A（21）对应左侧支护伸缩臂（5）并位于左侧支护伸缩臂（5）右侧，作业平台C（10）对应右侧支护伸缩臂（8）并位于右侧支护伸缩臂（8）左侧，作业平台A（21）、作业平台C（10）下部分别设有上下伸缩的升降支架（12）并通过升降支架（12）与移动平台（1）连接；
所述的顶部支护伸缩臂（17）设置在移动平台（1）中间部位，用于支撑巷道顶部的装配式波纹板支护结构；
所述的冲孔伸缩臂（15）设置在移动平台（1）中间部位并位于顶部支护伸缩臂（17）的一侧，其端部设有冲孔装置，用于波纹板拼装孔位出现偏差时的临时冲孔；
所述的锚杆钻孔伸缩臂（16）设置在移动平台（1）中间部位并位于顶部支护伸缩臂（17）的另一侧，其端部设有钻孔机，用于锚杆打设过程中辅助锚杆打孔、锚固；
所述的吊装折叠臂（13）布置在移动平台（1）的后部，用于将波纹板及钢腰梁吊装到巷道内的任意角度；
所述的左侧支护伸缩臂（5）其对应的作业平台A（21）中部设置有右端封闭的开口槽A（22），所述开口槽A（22）用于容纳向右合拢的左侧支护伸缩臂（5）；所述的右侧支护伸缩臂（8）其对应的作业平台C（10）中部设置有左端封闭的开口槽C（11），所述开口槽C（11）用于容纳向左合拢的右侧支护伸缩臂（8）；
所述用于巷道装配式支护的机械装置的操作方法包括以下步骤：
步骤S1、在巷道台阶法开挖完成后，工作人员进入作业平台A和作业平台C，以遥控器控制移动平台，将移动平台移至巷道台阶的中间部位相应位置，展开左侧支护伸缩臂、右侧支护伸缩臂和吊装折叠臂，将作业平台A和作业平台C升至最高位置；
步骤S2、拼装顶部波纹板；操纵吊装折叠臂吊取放置在装置旁边的波纹板作为顶部波纹板，吊至作业平台A和作业平台C上方，操纵顶部支护伸缩臂，由位于作业平台A和作业平台C上的工作人员辅助将顶部波纹板置于顶部支护伸缩臂的卡爪G内并固定，通过操控调整顶部支护伸缩臂的长度和角度，使顶部波纹板与巷道拱顶表面贴合，完成顶部波纹板的预定位；
步骤S3、拼装左侧波纹板；吊装折叠臂收回，吊装第二块波纹板作为左侧波纹板，将左侧波纹板吊至作业平台A上方，操纵左侧支护伸缩臂，由位于作业平台A上的工作人员辅助将左侧波纹板置于左侧支护伸缩臂的卡爪E内并固定，通过操控调整左侧支护伸缩臂的长度和角度，使左侧波纹板与巷道拱顶左侧表面贴合，完成左侧波纹板的预定位，并由位于作业平台A上的工作人员对顶部波纹板和左侧波纹板进行螺栓连接；
步骤S4、拼装右侧波纹板；吊装折叠臂收回，吊装第三块波纹板作为右侧波纹板，将右侧波纹板吊至作业平台C上方，操纵右侧支护伸缩臂，由位于作业平台C上的工作人员辅助将右侧波纹板置于右侧支护伸缩臂的卡爪F内并固定，通过操控调整右侧支护伸缩臂的长度和角度，使右侧波纹板与巷道拱顶右侧表面贴合，完成右侧波纹板的预定位，并由位于作业平台C上的工作人员对顶部波纹板和右侧波纹板进行螺栓连接；
步骤S5、作业平台A和作业平台C降至最低位置，操作锚杆打孔伸缩臂，对已完成预定位及螺栓连接的波纹板打设锚杆进行固定；
步骤S6、收回左侧支护伸缩臂和右侧支护伸缩臂，继续拼装并锚固两侧波纹板，直至巷道拱顶两侧底部；
步骤S7、吊装钢腰梁，将钢腰梁安装固定在波纹板内表面并完成钢腰梁的拼接。
2.根据权利要求1所述的一种用于巷道装配式支护的机械装置的操作方法，其特征是：所述的左侧支护伸缩臂（5）的端部设有卡爪E（6），右侧支护伸缩臂（8）的端部设有卡爪F（9），顶部支护伸缩臂（17）的端部均设有卡爪G（18），吊装折叠臂（13）的端部设有卡爪H（14），所述卡爪E（6）、卡爪F（9）、卡爪G（18）、卡爪H（14）的表面均设有与波纹板表面波形相匹配的卡槽，用于抓取并定位波纹板。
3.根据权利要求1所述的一种用于巷道装配式支护的机械装置的操作方法，其特征是：所述的移动平台（1）后部设有操控箱（3），所述操控箱（3）用于控制移动平台（1）的移动以及吊装折叠臂（13）、左侧支护伸缩臂（5）、右侧支护伸缩臂（8）、顶部支护伸缩臂（17）、作业平台A（21）、作业平台C（10）、冲孔伸缩臂（15）和锚杆钻孔伸缩臂（16）的移动和运行。
4.根据权利要求1所述的一种用于巷道装配式支护的机械装置的操作方法，其特征是：所述的吊装折叠臂（13）、左侧支护伸缩臂（5）、右侧支护伸缩臂（8）、顶部支护伸缩臂（17）、冲孔伸缩臂（15）和锚杆钻孔伸缩臂（16）上均对应设置有操控手柄，所述操控手柄用于控制相对应的吊装折叠臂（13）、左侧支护伸缩臂（5）、右侧支护伸缩臂（8）、顶部支护伸缩臂（17）、冲孔伸缩臂（15）、锚杆钻孔伸缩臂（16）的移动和运行。
5.根据权利要求1所述的一种用于巷道装配式支护的机械装置的操作方法，其特征是：所述的移动平台（1）还设有遥控器，所述遥控器也用于控制移动平台（1）的移动以及吊装折叠臂（13）、左侧支护伸缩臂（5）、右侧支护伸缩臂（8）、顶部支护伸缩臂（17）、作业平台A（21）、作业平台C（10）、冲孔伸缩臂（15）和锚杆钻孔伸缩臂（16）的移动和运行。
6.根据权利要求1所述的一种用于巷道装配式支护的机械装置的操作方法，其特征是：所述的作业平台A（21）、作业平台C（10）上均对应设置有操作手柄，所述操作手柄用于控制相对应的作业平台A（21）、作业平台C（10）的升降。
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