CN112978263A - 一种适用辐射环境的横向输送装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及核工业放射性物料运输技术领域，具体提供了一种适用辐射环境的横向输送装置，包括料车和牵引装置，牵引装置包括牵引滑轨、挡块和第一牵引件，牵引滑轨安装在料车上，牵引滑轨的方向与料车的移动方向一致，挡块设置在牵引滑轨的两端，第一牵引件滑动安装在牵引滑轨上，货叉的底部滑动安装在底座上，底座固定在料车上；推送机构包括第一连杆、第二连杆和第三连杆。通过牵引装置带动移动装置运动，同时通过牵引装置上的第一牵引件反向运动，带动推送机构推动货叉运动，推送机构和牵引装置均为机械结构且通过简单结构实现了在横向和纵向两个方向进行输送，大大增加了设备在辐射环境下的可靠性和安全性。

Description

一种适用辐射环境的横向输送装置

技术领域

本发明涉及核工业放射性物料运输技术领域，尤其涉及一种适用辐射环境的横向输送装置。

背景技术

随着核工业的快速发展，产生了大量的核废料。按放射性的强弱，核废料包括低水平放射性核废料、中水平放射性核废料和高水平放射性核废料，低、中水平放射性核废料主要指核电站的污染设备、检测设备、运行时的水化系统、交换树脂、废水废液和手套等劳保用品，高水平放射性核废料则是指从核电站反应堆芯中置换出来的、燃烧后的核燃料棒，该燃烧后的核燃料棒仍具有极强烈的放射性，其半衰期长达数千年、数万年甚至几十万年。

现有长距离链式输送车有横向输送要求时，通常做法往往是在料车上携带气泵或者电机等动力元件实现横向运送功能。但是由于设备运行过程是在密闭辐射环境下进行的，使用常规方式进行供气供电难度较大。因此会在定位点设置对接装置，不仅结构复杂，而且在辐射环境下对接装置及动力元件存在破坏风险。同时定位点会增加许多贯穿点，容易导致增加核辐射泄漏的风险，存在一定局限性，不符合现代工业生产的需要。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了解决传统的料车结构复杂不利于在辐射环境下进行纵向和横向运输的问题，本发明提供了一种适用辐射环境的横向输送装置来解决上述问题。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种适用辐射环境的横向输送装置，包括料车和牵引装置，所述牵引装置包括牵引滑轨、挡块和第一牵引件，所述牵引滑轨安装在所述料车上，所述牵引滑轨的方向与料车的移动方向一致，所述挡块设置在所述牵引滑轨的两端，所述第一牵引件滑动安装在所述牵引滑轨上；货叉，所述货叉的底部滑动安装在底座上，所述货叉的滑动方向垂直于所述第一牵引件的滑动方向，所述底座固定在所述料车上；推送机构，所述推送机构包括第一连杆、第二连杆和第三连杆，所述第一连杆的第一端铰接在所述第一牵引件上，所述第一连杆的第二端具有齿轮，所述第二连杆的第一端具有齿轮并且与第一连杆的第二端通过齿轮啮合，所述第一连杆的第二端和所述第二连杆的第一端的啮合处还具有助推座，所述第一连杆的第二端和所述第二连杆的第一端均铰接在所述助推座上，所述第二连杆的第二端与所述第三连杆的第一端铰接，所述第三连杆的第二端与所述货叉可转动连接。

作为优选，所述货叉上还安装有助推滑轨，所述助推滑轨垂直于所述牵引滑轨，所述助推座滑动安装在所述助推滑轨上。

作为优选，所述第三连杆的第二端与所述货叉通过固定件连接，所述固定件的一端安装在所述货叉上且位于助推滑轨的一端，所述固定件的另一端与所述第三连杆的第二端铰接。

作为优选，还包括第二牵引件，所述第二牵引件安装在所述料车上，所述第一牵引件和所述第二牵引件沿同一直线设置。

作为优选，还包括定位装置，所述定位装置设置在所述料车上，所述定位装置用于在推送机构动作时对料车进行定点制动。

作为优选，所述定位装置包括旋转挡块，所述旋转挡块具有中心圆柱以及与所述中心圆柱一体成型的呈水平直角弯折的直角挡块，所述直角挡块的外侧的弯折面与所述中心圆柱的圆周面相切；弹性拨爪，所述弹性拨爪安装在所述料车上，所述弹性拨爪具有爪头，所述爪头由上至下逐渐收窄且爪头的两侧面保持平行，所述爪头穿过所述直角挡块的上表面所在平面，所述弹性拨爪共设有三个，三个所述弹性拨爪分别为第一弹性拨爪、第二弹性拨爪和第三弹性拨爪，所述料车用于带动所述第一弹性拨爪、第二弹性拨爪和第三弹性拨爪从所述旋转挡块的上方经过；所述第一弹性拨爪和所述第三弹性拨爪沿所述料车前进方向所在的直线设置，所述第一弹性拨爪和所述第三弹性拨爪的爪头相对，所述第一弹性拨爪的爪头和所述第三弹性拨爪的爪头的相对面为相互平行的竖直面，所述第一弹性拨爪的侧面和所述第三弹性拨爪的侧面共面，所述第二弹性拨爪设置在第一弹性拨爪和第三弹性拨爪的旁侧并且第二弹性拨爪的爪头方向与第三弹性拨爪的爪头方向一致，所述第二弹性拨爪的爪头的竖直面与所述第一弹性拨爪的爪头的竖直面相互平行，所述第一弹性拨爪的侧面、第二弹性拨爪的侧面和第三弹性拨爪的侧面相互平行，所述中心圆柱的圆周面分别与所述第一弹性拨爪和第二弹性拨爪的相对一侧的侧面所在的平面相切；定位座，所述定位座上具有限位凹槽，所述旋转挡块可转动的安装在所述限位凹槽内。

作为优选，所述限位凹槽具有竖直面，所述限位凹槽的竖直面朝向所述旋转挡块，所述限位凹槽的竖直面与所述爪头的竖直面相互平行并且与所述中心圆柱的圆周面相切，当所述弹性拨爪移动至所述限位凹槽的上方时，所述弹性拨爪与所述限位凹槽的顶部不接触。

作为优选，所述弹性拨爪还包括底板和爪身，所述底板固定在所述料车上，所述爪身与所述底板铰接，所述爪头位于所述爪身的第一端并且伸出所述底板，所述爪身的第二端位于所述底板的下方，所述爪身的第一端的重量大于所述爪身的第二端的重量。

本发明的有益效果是，通过牵引装置带动移动装置运动，同时通过牵引装置上的第一牵引件反向运动，带动推送机构推动货叉运动，推送机构和牵引装置均为机械结构且通过简单结构实现了在横向和纵向两个方向进行输送，大大增加了设备在辐射环境下的可靠性和安全性。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明一种适用辐射环境的横向输送装置的最优实施例的结构示意图；

图2是本发明一种适用辐射环境的横向输送装置的底部结构示意图；

图3是本发明一种适用辐射环境的横向输送装置的底部结构的局部剖视图；

图4是本发明一种适用辐射环境的横向输送装置的推送机构的结构示意图；

图5是图4中A处的放大图；

图6是本发明一种适用辐射环境的横向输送装置的旋转挡块的结构示意图；

图7是本发明一种适用辐射环境的横向输送装置的弹性拨爪的结构示意图；

图8是本发明一种适用辐射环境的横向输送装置的定位装置的第一运动状态示意图；

图9是本发明一种适用辐射环境的横向输送装置的定位装置的第二运动状态示意图；

图10是本发明一种适用辐射环境的横向输送装置的定位装置的第三运动状态示意图；

图11是本发明一种适用辐射环境的横向输送装置的定位装置的制动状态示意图。

图中1、料车，2、牵引装置，201、牵引滑轨，202、挡块，203、第一牵引件，4、货叉，401、底座，402、助推滑轨，3、推送机构，301、第一连杆，302、第二连杆，303、第三连杆，304、助推座，305、固定件，5、第二牵引件，601、旋转挡块，604、中心圆柱，602、直角挡块，6021、第一直角边，6022、第二直角边，603、弹性拨爪，6031、爪头，6032、底板，6033、爪身，6034、第一弹性拨爪，6035、第二弹性拨爪，6036、第三弹性拨爪，7、定位座，701、限位凹槽。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。此外，在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

如图1~图7所示，本发明提供了一种适用辐射环境的横向输送装置的实施例，包括料车1和牵引装置2，牵引装置2包括牵引滑轨201、挡块202和第一牵引件203，牵引滑轨201安装在料车1上，挡块202设置在牵引滑轨201的两端，起到限位作用，在限定第一牵引件203行程距离的同时能够防止挡块202滑落，第一牵引件203滑动安装在牵引滑轨201上；

货叉4，货叉4的底部滑动安装在底座401上，货叉4的滑动方向垂直于第一牵引件203的滑动方向，而第一牵引件203沿牵引滑轨201滑动，牵引滑轨201的方向与料车1的移动方向一致，即第一牵引件203的滑动方向与料车1的移动方向一致，从而使得货叉4的运动方向垂直于料车1的移动方向，实现了横向运动，底座401固定在料车1上，货叉4上还安装有助推滑轨402，助推滑轨402垂直于牵引滑轨201；

推送机构3，推送机构3包括第一连杆301、第二连杆302和第三连杆303，第一连杆301的第一端铰接在第一牵引件203上，第一连杆301的第二端具有齿轮，第二连杆302的第一端具有齿轮并且与第一连杆301的第二端通过齿轮啮合，第一连杆301的第二端和第二连杆302的第一端的啮合处还具有助推座304，第一连杆301的第二端和第二连杆302的第一端均铰接在助推座304上，助推座304滑动安装在助推滑轨402上，通过助推座304和助推滑轨402配合，为第一连杆301和第二连杆302的啮合处提供辅助支撑，从而保证了第一连杆301和第二连杆302在运动过程中啮合的稳定性，第二连杆302的第二端与第三连杆303的第一端铰接，第三连杆303的第二端与货叉4通过固定件305连接，固定件305的一端安装在货叉4上且位于助推滑轨402的一端，固定件305的另一端与第三连杆303的第二端铰接。推送机构3展开时，通过第一牵引件203推动第一连杆301转动，第一连杆301通过齿轮啮合带动第二连杆302以第一端的铰接处为轴转动，从而带动第二连杆302的第二端移动，再通过第二连杆302的第二端推动第三连杆303以第三连杆303与固定件305铰接处为轴转动，此时第一连杆301的第一端与第二连杆302的第二端的距离变长，第二连杆302的第一端与第三连杆303的第二端的距离变长，即第一牵引件203与固定件305的距离变长。

还包括第二牵引件5，第二牵引件5安装在料车1上，第一牵引件203和第二牵引件5沿同一直线设置，使得外力通过第一牵引件203和第二牵引件5对料车1提供的牵引力作用在同一直线上，从而避免在由第一牵引件203牵引料车1转换为第二牵引件5牵引料车1的过程中，由于牵引力的改变导致料车1倾斜的问题。当通过料车1进行运输时，外力通过对第二牵引件5施加向左的牵引力，使料车1在第二牵引件5的牵引下向左运动；当需要向右运动时，外力通过对第一牵引件203施加向右的牵引力，此时第一牵引件203抵触在牵引滑轨201端部的挡块202上，第一牵引件203通过挡块202带动料车1向右运动。

还包括定位装置，定位装置设置在料车1上，定位装置用于在推送机构3动作时对料车1进行定点制动；

当需要进行横向运输时，首先通过定位装置进行定点制动，接着对第一牵引件203施加向左的牵引力使第一牵引件203沿牵引滑轨201移动，从而使推动机构展开，通过固定件305带动货叉4沿底座401滑动，使货叉4伸出料车1从而完成横向运输，当横向运输完成时，对第一牵引件203施加方向相反的牵引力即可带动第一牵引件203复位进而使货叉4复位。

定位装置包括旋转挡块601，旋转挡块601具有中心圆柱604以及与中心圆柱604一体成型的呈水平直角弯折的直角挡块602，直角挡块602的外侧的弯折面与中心圆柱604的圆周面相切；

弹性拨爪603安装在料车1上，弹性拨爪603包括爪头6031、底板6032和爪身6033，底板6032固定在料车1上，爪身6033与底板6032铰接，爪头6031位于爪身6033的第一端并且伸出底板6032，爪身6033的第二端位于底板6032的下方，爪身6033的第一端的重量大于爪身6033的第二端的重量，当弹性拨爪603静止时，爪身6033的第一端受向下的重力通过杠杆作用使爪身6033的第二端向上抵触在底板6032上，从而让爪身6033可以保持水平，弹性拨爪603共设有三个，三个弹性拨爪分别为第一弹性拨爪6034、第二弹性拨爪6035和第三弹性拨爪6036；

第一弹性拨爪6034和第三弹性拨爪6036沿料车1前进方向所在的直线设置，第一弹性拨爪6034和第三弹性拨爪6036的爪头6031相对，第一弹性拨爪6034的爪头6031和第三弹性拨爪6036的爪头6031的相对面为相互平行的竖直面，当爪头6031的竖直面接触到直角挡块602后，爪头6031与直角挡块602相抵触而不会使爪头6031向上运动，而爪头6031与竖直面相对的面为斜面，当爪头6031的斜面接触到直角挡块602后，爪头6031会向上抬起，第一弹性拨爪6034的侧面和第三弹性拨爪6036的侧面共面，第二弹性拨爪6035设置在第一弹性拨爪6034和第三弹性拨爪6036的旁侧并且第二弹性拨爪6035的爪头6031方向与第三弹性拨爪6036的爪头6031方向一致，即第三弹性拨爪6036和第二弹性拨爪6035同向设置而第一弹性拨爪6034反向设置，第二弹性拨爪6035的爪头6031的竖直面与第一弹性拨爪6034的爪头6031的竖直面相互平行，第一弹性拨爪6034的侧面、第二弹性拨爪6035的侧面和第三弹性拨爪6036的侧面相互平行，中心圆柱604的圆周面分别与第一弹性拨爪6034和第二弹性拨爪6035的相对一侧的侧面所在的平面相切，即第一弹性拨爪6034和第二弹性拨爪6035的移动路线位于中心圆柱604的两侧，当第一弹性拨爪6034、第二弹性拨爪6035或第三弹性拨爪6036运动至中心圆柱604的位置时，均接触中心圆柱604的圆周面且与中心圆柱604的圆周面相切，从而保证第一弹性拨爪6034、第二弹性拨爪6035和第三弹性拨爪6036能够顺利推动直角挡块602转动到位；

定位座7上具有限位凹槽701，中心圆柱604可转动的安装在限位凹槽701内，限位凹槽701具有竖直面，限位凹槽701的竖直面朝向旋转挡块601，限位凹槽701的竖直面与爪头6031的竖直面相互平行并且与中心圆柱604的圆周面相切，当弹性拨爪603移动至限位凹槽701的上方时，弹性拨爪603与限位凹槽701的顶部不接触，从而避免定位座7阻碍弹性拨爪603与直角挡块602接触，通过定位座7上的限位凹槽701对旋转挡块601的旋转角度进行限定，确保直角挡块602的最大可转动角度为90°。

如图8~图11所示，当料车1从左往右运动需要制动时：首先，第一弹性拨爪6034贴近直角挡块602的第一直角边6021运动直至脱离直角挡块602，之后，第二弹性拨爪6035推动直角挡块602的第二直角边6022逆时针转动90°，最后牵引件带动料车1反向运动直至直角挡块602的第一直角边6021抵触在第一弹性拨爪6034的爪头6031的竖直面上，实现制动；当料车1从右往左运动需要制动时：首先，第三弹性拨爪6036贴近直角挡块602的第一直角边6021运动直至脱离直角挡块602，之后，第二弹性拨爪6035的爪头6031的斜面接触直角挡块602的第二直角边6022后向上抬起，使第二弹性拨爪6035从直角挡块602的第二直角边6022的上方通过，然后，牵引件带动料车1向右运动使第二弹性拨爪6035推动直角挡块602的第二直角边6022逆时针转动90°，再通过牵引件带动料车1继续向左运动直至直角挡块602的第一直角边6021抵触在第一弹性拨爪6034的爪头6031的竖直面上，实现制动。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (8)

1.一种适用辐射环境的横向输送装置，包括料车，其特征在于，还包括：

牵引装置，所述牵引装置包括牵引滑轨、挡块和第一牵引件，所述牵引滑轨安装在所述料车上，所述牵引滑轨的方向与料车的移动方向一致，所述挡块设置在所述牵引滑轨的两端，所述第一牵引件滑动安装在所述牵引滑轨上；

货叉，所述货叉的底部滑动安装在底座上，所述货叉的滑动方向垂直于所述第一牵引件的滑动方向，所述底座固定在所述料车上；

推送机构，所述推送机构包括第一连杆、第二连杆和第三连杆，所述第一连杆的第一端铰接在所述第一牵引件上，所述第一连杆的第二端具有齿轮，所述第二连杆的第一端具有齿轮并且与第一连杆的第二端通过齿轮啮合，所述第一连杆的第二端和所述第二连杆的第一端的啮合处还具有助推座，所述第一连杆的第二端和所述第二连杆的第一端均铰接在所述助推座上，所述第二连杆的第二端与所述第三连杆的第一端铰接，所述第三连杆的第二端与所述货叉可转动连接。

2.如权利要求1所述的一种适用辐射环境的横向输送装置，其特征在于：所述货叉上还安装有助推滑轨，所述助推滑轨垂直于所述牵引滑轨，所述助推座滑动安装在所述助推滑轨上。

3.如权利要求2所述的一种适用辐射环境的横向输送装置，其特征在于：所述第三连杆的第二端与所述货叉通过固定件连接，所述固定件的一端安装在所述货叉上且位于助推滑轨的一端，所述固定件的另一端与所述第三连杆的第二端铰接。

4.如权利要求3所述的一种适用辐射环境的横向输送装置，其特征在于：还包括第二牵引件，所述第二牵引件安装在所述料车上，所述第一牵引件和所述第二牵引件沿同一直线设置。

5.如权利要求4所述的一种适用辐射环境的横向输送装置，其特征在于：还包括定位装置，所述定位装置设置在所述料车上，所述定位装置用于在推送机构动作时对料车进行定点制动。

6.如权利要求5所述的一种适用辐射环境的横向输送装置，其特征在于：所述定位装置包括旋转挡块，所述旋转挡块具有中心圆柱以及与所述中心圆柱一体成型的呈水平直角弯折的直角挡块，所述直角挡块的外侧的弯折面与所述中心圆柱的圆周面相切；

弹性拨爪，所述弹性拨爪安装在所述料车上，所述弹性拨爪具有爪头，所述爪头由上至下逐渐收窄且爪头的两侧面保持平行，所述爪头穿过所述直角挡块的上表面所在平面，所述弹性拨爪共设有三个，三个所述弹性拨爪分别为第一弹性拨爪、第二弹性拨爪和第三弹性拨爪，所述料车用于带动所述第一弹性拨爪、第二弹性拨爪和第三弹性拨爪从所述旋转挡块的上方经过；

所述第一弹性拨爪和所述第三弹性拨爪沿所述料车前进方向所在的直线设置，所述第一弹性拨爪和所述第三弹性拨爪的爪头相对，所述第一弹性拨爪的爪头和所述第三弹性拨爪的爪头的相对面为相互平行的竖直面，所述第一弹性拨爪的侧面和所述第三弹性拨爪的侧面共面，所述第二弹性拨爪设置在第一弹性拨爪和第三弹性拨爪的旁侧并且第二弹性拨爪的爪头方向与第三弹性拨爪的爪头方向一致，所述第二弹性拨爪的爪头的竖直面与所述第一弹性拨爪的爪头的竖直面相互平行，所述第一弹性拨爪的侧面、第二弹性拨爪的侧面和第三弹性拨爪的侧面相互平行，所述中心圆柱的圆周面分别与所述第一弹性拨爪和第二弹性拨爪的相对一侧的侧面所在的平面相切；

定位座，所述定位座上具有限位凹槽，所述旋转挡块可转动的安装在所述限位凹槽内。

7.如权利要求6所述的一种适用辐射环境的横向输送装置，其特征在于：所述限位凹槽具有竖直面，所述限位凹槽的竖直面朝向所述旋转挡块，所述限位凹槽的竖直面与所述爪头的竖直面相互平行并且与所述中心圆柱的圆周面相切，当所述弹性拨爪移动至所述限位凹槽的上方时，所述弹性拨爪与所述限位凹槽的顶部不接触。

8.如权利要求7所述的一种适用辐射环境的横向输送装置，其特征在于：所述弹性拨爪还包括底板和爪身，所述底板固定在所述料车上，所述爪身与所述底板铰接，所述爪头位于所述爪身的第一端并且伸出所述底板，所述爪身的第二端位于所述底板的下方，所述爪身的第一端的重量大于所述爪身的第二端的重量。

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