CN112977809B - 一种纵列式无人直升机 - Google Patents
一种纵列式无人直升机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN112977809B CN112977809B CN202110273134.0A CN202110273134A CN112977809B CN 112977809 B CN112977809 B CN 112977809B CN 202110273134 A CN202110273134 A CN 202110273134A CN 112977809 B CN112977809 B CN 112977809B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- locking
- rotor wing
- movable sleeve
- rotor
- battery
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims abstract description 38
- 238000012546 transfer Methods 0.000 claims abstract description 26
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 20
- 235000017166 Bambusa arundinacea Nutrition 0.000 claims description 21
- 235000017491 Bambusa tulda Nutrition 0.000 claims description 21
- 241001330002 Bambuseae Species 0.000 claims description 21
- 235000015334 Phyllostachys viridis Nutrition 0.000 claims description 21
- 239000011425 bamboo Substances 0.000 claims description 21
- 238000003780 insertion Methods 0.000 claims description 20
- 230000037431 insertion Effects 0.000 claims description 20
- 238000012856 packing Methods 0.000 claims description 15
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 claims description 5
- 210000001015 abdomen Anatomy 0.000 claims description 3
- 238000009434 installation Methods 0.000 abstract description 10
- 238000013461 design Methods 0.000 abstract description 8
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 abstract description 7
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract description 6
- 230000004888 barrier function Effects 0.000 description 7
- 238000000034 method Methods 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000008569 process Effects 0.000 description 3
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 2
- 230000009471 action Effects 0.000 description 1
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 1
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 1
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 239000002699 waste material Substances 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
- B64C27/00—Rotorcraft; Rotors peculiar thereto
- B64C27/04—Helicopters
- B64C27/08—Helicopters with two or more rotors
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64D—EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
- B64D27/00—Arrangement or mounting of power plants in aircraft; Aircraft characterised by the type or position of power plants
- B64D27/40—Arrangements for mounting power plants in aircraft
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64D—EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
- B64D35/00—Transmitting power from power plants to propellers or rotors; Arrangements of transmissions
- B64D35/04—Transmitting power from power plants to propellers or rotors; Arrangements of transmissions characterised by the transmission driving a plurality of propellers or rotors
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Toys (AREA)
Abstract
本发明涉及一种纵列式无人直升机，包括机体，机体上安装有前旋翼系统、后旋翼系统；动力装置；供电装置；还包括传动机构；前旋翼系统包括前旋翼和前旋翼主轴，后旋翼系统包括后旋翼和后旋翼主轴，前旋翼的旋翼平面向前倾斜，前旋翼主轴和后旋翼主轴均转动安装在机体上，传动机构包括分动箱，分动箱的输出轴和后旋翼主轴之间安装有后传动轴，前旋翼主轴传动连接有前传动轴，前传动轴和分动箱的输出轴之间设有万向节；采用万向节，使前传动轴前倾，前传动轴与前旋翼系统的前齿轮箱输入轴同轴，这样前旋翼系统和后旋翼系统可以使用相同的齿轮箱，并达到前旋翼的旋翼平面向前倾斜的效果，大大降低了设计、生产和安装成本。
Description
技术领域
本发明涉及一种纵列式无人直升机。
背景技术
纵列式布局直升机在前飞时，前旋翼系统产生的气流会干扰后旋翼系统，使后旋翼系统升力效率降低，产生不稳定力矩。为了降低这种耦合影响，将前旋翼平面设计成向前倾斜，使得在前飞过程中，前旋翼平面与气流方向有一定夹角，使气流方向在垂直于旋翼平面方向的分量不为零，垂直于旋翼平面的下洗气流会降低旋翼升力效率，而前旋翼平面与气流方向的夹角大于后旋翼平面与气流方向的夹角，前旋翼升力效率受前飞气流影响大于后旋翼，因此在飞行过程中，前旋翼平面前倾造成的前旋翼升力损失，可以抵消一部分后旋翼受前旋翼气流影响造成的升力损失，降低飞机受到的干扰力矩。
传动系统将发动机的动力输出通过分动箱进行减速，分动箱通过传动轴将动力输出到前后旋翼系统的齿轮箱，齿轮箱经过进一步减速，驱动旋翼主轴，带动旋翼旋转，产生升力。
在实现过程中，需要将前旋翼系统的主轴向前倾斜，传统设计是分动箱连接前后共轴线的传动轴，在齿轮的结构中设计一组轴夹角不垂直的伞齿，使齿轮箱输入轴与旋翼主轴不垂直，产生主轴前倾。传统设计前后齿轮箱需要单独设计和制造，设计、生产和安装成本高。
现有技术中采用电池供电时，电池仓的形状多为规则的形状，例如立方体或圆柱体，这就限制了电池仓的开设位置，影响了电池的容量，而且容易造成机体内空间的浪费。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种旋翼系统便于进行生产和制造，而且电池模块安装方便，能有效利用机体内空间的纵列式无人直升机。
为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种纵列式无人直升机，包括机体，所述机体上安装有前旋翼系统、后旋翼系统；驱动所述前旋翼系统、后旋翼系统的动力装置；以及提供电力的供电装置；还包括将动力装置的动力传动至前旋翼系统和后旋翼系统的传动机构；所述前旋翼系统包括前旋翼和安装所述前旋翼的前旋翼主轴，所述后旋翼系统包括后旋翼和安装所述后旋翼的后旋翼主轴，所述前旋翼的旋翼平面向前倾斜，所述前旋翼主轴和所述后旋翼主轴均转动安装在所述机体上，所述传动机构包括分动箱，所述分动箱的输出轴和所述后旋翼主轴之间安装有后传动轴，所述前旋翼主轴传动连接有前传动轴，所述前传动轴和所述分动箱的输出轴之间设有万向节。
作为优选的技术方案，所述分动箱包括箱体，所述箱体内转动安装有主动皮带轮和从动皮带轮，所述主动皮带轮和所述从动皮带轮之间设有传动皮带，所述箱体上还安装有皮带涨紧装置。
作为优选的技术方案，所述前传动轴和所述分动箱的输出轴之间的万向节，使前传动轴前倾，前传动轴与前旋翼系统的前齿轮箱输入轴同轴，这样前旋翼系统和后旋翼系统可以使用相同的齿轮箱，并达到所述前旋翼的旋翼平面向前倾斜的效果，可以降低设计、生产和安装成本。
作为优选的技术方案，所述机体的腹部内设有电池仓，所述供电装置包括在所述电池仓内设有的电池模块，所述电池模块包括电池仓盖，所述电池仓盖包括底仓盖和摆动仓盖，所述底仓盖的上表面固定安装有主电池，所述底仓盖上固定安装有位于所述主电池两侧的竖向板，所述竖向板上转动安装有侧摆动筒，所述侧摆动筒的外端分别固定安装有侧电池盒，所述侧电池盒和固定安装在摆动仓盖上，所述侧电池盒内盛装有侧电池，所述侧摆动筒内活动安装有侧锁紧柱，所述侧锁紧柱和所述侧摆动筒之间设有驱动所述侧锁紧柱的端部向外移动的支撑弹簧，所述竖向板上设有圆弧导向槽，所述圆弧导向槽的圆心与所述侧摆动筒的转动轴线重合，所述侧锁紧柱的外端转动安装有与所述圆弧导向槽配合的转动轮，所述竖向板上还设有与两所述圆弧导向槽连通的供所述转动轮插入的锁定槽，两所述锁定槽的中心线与所述侧摆动筒的转动轴线位于同一直线，所述电池仓盖和所述机体之间设有仓盖固定机构。
作为优选的技术方案，所述仓盖固定机构包括在所述底仓盖上开设的竖向延伸的通孔，所述通孔内设有锁紧螺栓，所述锁紧螺栓和所述通孔间隙配合，所述机体上设有与所述锁紧螺栓配合的锁紧螺孔，所述锁紧螺栓和所述侧锁紧柱之间设有解锁机构。
作为优选的技术方案，所述解锁机构包括固定安装在所述锁紧螺栓上的倒圆锥形体，所述倒圆锥形体的大端的外表面抵在所述转动轮上时，所述转动轮被推出所述锁定槽。
作为优选的技术方案，所述机体上可拆卸安装有载物架，所述载物架包括四个连杆和四个支撑柱，所述支撑柱的下端铰接有能向所述机体的外侧摆动的摆动筒，所述摆动筒的下端固定安装有托板，所述托板上设有竖向延伸的托板导向孔，所述托板导向孔内活动安装有承托导向柱，所述承托导向柱的上端固定安装有承托板，所述承托导向柱的下端转动安装有导向柱，所述连杆的第一端设有沿着所述连杆的长度方向延伸的第一条形槽，所述导向柱插入所述第一条形槽内，所述连杆的中部铰接在所述托板上，所述连杆的第二端设有条形槽，所述摆动筒内活动安装有锁紧柱，所述锁紧柱的下端转动安装有活动安装在所述条形槽内的滑块，所述支撑柱的下端面设有与所述锁紧柱的上端配合的锁紧孔，所述支撑柱和所述摆动筒之间设有使得摆动筒向所述机体的外侧摆动的摆动筒扭簧，所述承托导向柱和所述托板之间设有向上支撑所述承托板的承托板支撑弹簧。
作为优选的技术方案，所述支撑柱上套有活动套筒，所述活动套筒和所述支撑柱间隙配合，所述支撑柱的下端的外表面设有与所述锁紧孔连通的竖向延伸的插入槽，所述锁紧柱的上端固定安装有能插入所述插入槽的挡块，所述活动套筒的下端设有锁紧槽，所述挡块能卡入所述锁紧槽内，所述支撑柱和所述活动套筒之间设有向下推动所述活动套筒并且使得挡块插入所述插入槽和锁紧槽的活动套筒推动弹簧，所述活动套筒上固定安装有阻挡板，所述活动套筒具有锁定工位和解锁工位，在所述锁定工位所述挡块插入所述插入槽和锁紧槽，所述阻挡板抵在包装箱的外表面，在所述解锁工位所述挡块脱离所述插入槽和锁紧槽，并且所述活动套筒转动使得阻挡板远离所述包装箱的外表面；所述活动套筒和所述支撑柱之间设有使得所述挡块脱离所述插入槽和锁紧槽时，活动套筒带动阻挡板转动以便挡板远离所述包装箱的活动套筒扭簧。
由于采用了上述技术方案，一种纵列式无人直升机，包括机体，所述机体上安装有前旋翼系统、后旋翼系统；驱动所述前旋翼系统、后旋翼系统的动力装置；以及提供电力的供电装置；还包括将动力装置的动力传动至前旋翼系统和后旋翼系统的传动机构；所述前旋翼系统包括前旋翼和安装所述前旋翼的前旋翼主轴，所述后旋翼系统包括后旋翼和安装所述后旋翼的后旋翼主轴，所述前旋翼的旋翼平面向前倾斜，所述前旋翼主轴和所述后旋翼主轴均转动安装在所述机体上，所述传动机构包括分动箱，所述分动箱的输出轴和所述后旋翼主轴之间安装有后传动轴，所述前旋翼主轴传动连接有前传动轴，所述前传动轴和所述分动箱的输出轴之间设有万向节；采用万向节，使前传动轴前倾，前传动轴与前旋翼系统的前齿轮箱输入轴同轴，这样前旋翼系统和后旋翼系统可以使用相同的齿轮箱，并达到所述前旋翼的旋翼平面向前倾斜的效果，大大降低了设计、生产和安装成本。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例的结构示意图；
图2是本发明实施例中传动机构的结构示意图；
图3是本发明实施例中分动箱的结构示意图；
图4是本发明实施例中载物架的安装位置示意图；
图5是本发明实施例中载物架的工作原理示意图；
图6是本发明实施例中载物架的结构示意图
图7是本发明实施例中的承托板下压状态示意图；
图8是图7中I处的局部放大图；
图9是本发明实施例中的承托板托起状态示意图；
图10是图9中II处的局部放大图；
图11是图8中的A-A向剖视图；
图12是图7中III处的局部放大图；
图13是本发明实施例中电池模块的使用状态参考图；
图14是本发明实施例中电池模块的结构示意图；
图15是本发明实施例中电池模块的折叠状态示意图；
图16是图14中IV处的局部放大图；
图17是本发明实施例中摆动筒的摆动状态示意图。
具体实施方式
如图1至图3所示，一种纵列式无人直升机，包括机体1，所述机体1上安装有前旋翼系统2、后旋翼系统3；驱动所述前旋翼系统、后旋翼系统的动力装置4；以及提供电力的供电装置5；还包括将动力装置的动力传动至前旋翼系统和后旋翼系统的传动机构；所述前旋翼系统包括前旋翼6和安装所述前旋翼的前旋翼主轴7，所述后旋翼系统包括后旋翼8和安装所述后旋翼的后旋翼主轴9，所述前旋翼的旋翼平面向前倾斜，所述前旋翼主轴7和所述后旋翼主轴9均转动安装在所述机体1上，所述传动机构包括分动箱10，所述分动箱的输出轴和所述后旋翼主轴9之间安装有后传动轴11，所述前旋翼主轴7传动连接有前传动轴12，所述前传动轴12和所述分动箱的输出轴之间设有万向节13。采用万向节，使前传动轴前倾，前传动轴与前旋翼系统的前齿轮箱输入轴同轴，这样前旋翼系统和后旋翼系统可以使用相同的齿轮箱，并达到所述前旋翼的旋翼平面向前倾斜的效果，大大降低了设计、生产和安装成本。
如图3所示，所述分动箱包括箱体14，所述箱体内转动安装有主动皮带轮15和从动皮带轮16，所述主动皮带轮和所述从动皮带轮之间设有传动皮带，所述箱体上还安装有皮带涨紧装置。使用皮带传动的分动箱结构设计，可以通过更换不同直径的带轮达到调整改变分动箱减速比的作用，当飞机使用不同型号的发动机时，可通过对分动箱减速比进行调整实现转速和功率匹配的目的，可实现现场更换动力系统的功能。所述皮带涨紧装置可以采用涨紧轮。
如图13至图16所示，所述机体的腹部内设有电池仓17，所述供电装置包括在所述电池仓内设有的电池模块，所述电池模块包括电池仓盖，所述电池仓盖包括底仓盖19和摆动仓盖44，所述底仓盖的上表面固定安装有主电池45，所述底仓盖上固定安装有位于所述主电池两侧的竖向板20，所述竖向板上转动安装有两侧摆动筒21，两所述侧摆动筒和所述竖向板之间设有使得两所述摆动筒的外端相互远离的侧摆动筒扭簧，所述侧摆动筒21的外端分别固定安装有侧电池盒46，所述侧电池盒和固定安装在摆动仓盖44上，所述侧电池盒46内盛装有侧电池，所述侧摆动筒21内活动安装有侧锁紧柱23，所述侧锁紧柱23和所述侧摆动筒21之间设有驱动所述侧锁紧柱23的端部向外移动的支撑弹簧，所述竖向板20上设有圆弧导向槽24，所述圆弧导向槽的圆心与所述侧摆动筒21的转动轴线重合，所述侧锁紧柱23的外端转动安装有与所述圆弧导向槽24配合的转动轮25，所述竖向板20上还设有与两所述圆弧导向槽24连通的供所述转动轮25插入的锁定槽26，两所述锁定槽26的中心线与所述侧摆动筒21的转动轴线位于同一直线，所述底仓盖19和所述机体1之间设有仓盖固定机构。如图15所示，侧电池盒通过侧摆动筒转动安装在所述底仓盖上，使得两侧电池盒可以并拢在一起，这样就可以减少了电池模块的长度，便于进行携带和存储。如图14和图16所示，通过侧摆动筒实现了两侧电池和与底仓盖的相对摆动，通过侧锁紧柱和锁定槽的配合实现了对摆动仓盖和底仓盖之间角度的固定，从而可以使得和摆动仓盖和底仓盖保持一定角度，从而可以适应于机体外表面的形状，使得电池模块能容纳于不同传统圆柱形电池仓的电池仓内。
如图16所示，所述仓盖固定机构包括在所述底仓盖19上开设的竖向延伸的通孔，所述通孔内设有锁紧螺栓27，所述锁紧螺栓和所述通孔间隙配合，所述机体1上设有与所述锁紧螺栓配合的锁紧螺孔，所述锁紧螺栓和所述侧锁紧柱之间设有解锁机构。所述锁紧螺栓旋紧在所述锁紧螺孔上时，所述锁紧螺栓将底仓盖19固定于所述机体上，当锁紧螺栓松开时，由于所述锁紧螺栓和所述通孔间隙配合，所述锁紧螺栓可以向外拉出，所述锁紧螺栓和所述底仓盖之间设有使得所述锁紧螺栓向所述机体内部移动的复位弹簧。
如图16所示，所述解锁机构包括固定安装在所述锁紧螺栓上的倒圆锥形体28，所述倒圆锥形体的大端的外表面抵在所述转动轮25上时，所述转动轮被推出所述锁定槽26。锁紧螺栓旋合在锁紧螺孔配合可以将电池仓盖固定于机体上，当锁紧螺栓与锁紧螺孔脱离时，向外拉动所述锁紧螺栓，锁紧螺栓带动倒圆锥形体向下移动，当倒圆锥形体的大端的外表面抵在所述转动轮25上时，所述转动轮被推出所述锁定槽，转动轮和侧锁紧柱不再限制侧摆动筒的摆动，从而使得摆动仓盖可以相对于底仓盖摆动，实现了解锁；所述摆动仓盖和所述机体之间可以设置有连接螺栓，以便将摆动仓盖与所述机体可拆卸连接。
如图4至图12所示，所述机体上可拆卸安装有载物架49，所述载物架包括四个连杆29和四个支撑柱30，所述支撑柱30的下端铰接有能向所述机体1的外侧摆动的摆动筒31，所述摆动筒31的下端固定安装有托板32，所述托板32上设有竖向延伸的托板导向孔，所述托板导向孔内活动安装有承托导向柱33，所述承托导向柱33的上端固定安装有承托板34，所述承托导向柱33的下端转动安装有导向柱，所述连杆的第一端设有沿着所述连杆的长度方向延伸的第一条形槽，所述导向柱插入所述第一条形槽内。所述连杆的中部铰接在所述托板32上，所述连杆的第二端设有条形槽35，所述摆动筒31内活动安装有锁紧柱36，所述摆动筒的内孔为正方形孔，所述锁紧柱为与所述正方形孔配合的四棱柱，所述锁紧柱36的下端转动安装有活动安装在所述条形槽内的滑块37，所述支撑柱30的下端面设有与所述锁紧柱的上端配合的锁紧孔38，所述支撑柱和所述摆动筒之间设有使得摆动筒向所述机体的外侧摆动的摆动筒扭簧，所述承托导向柱和所述托板之间设有向上支撑所述承托板的承托板支撑弹簧。如图7和图8所示，当货箱放置在承托板上时，货箱的重力下压所述呈托板，承托导向柱向下运动，从而使得连杆摆动，连杆的第二端向上摆动，通过条形槽与滑块的相互配合，驱动锁紧柱的上端向上插入所述锁紧孔内，从而实现了摆动筒和支撑柱之间角度的锁定，此时摆动筒不能相对于支撑柱摆动。如图9和图10所示，当货箱离开所述承托板时，在承托板支撑弹簧的作用下，承托导向柱向上运动，通过连杆驱动锁紧柱向下移动，使得锁紧柱的上端不再插入所述锁紧孔内，如图17所示，摆动筒能相对于支撑柱摆动。
如图7、图9和图11所示，所述支撑柱上套有活动套筒39，所述活动套筒和所述支撑柱间隙配合，所述支撑柱30的下端的外表面设有与所述锁紧孔38连通的竖向延伸的插入槽40，所述锁紧柱的上端固定安装有能插入所述插入槽的挡块41，所述活动套筒的下端设有锁紧槽42，所述挡块能卡入所述锁紧槽42内，所述支撑柱和所述活动套筒之间设有向下推动所述活动套筒并且使得挡块插入所述插入槽和锁紧槽的活动套筒推动弹簧，所述活动套筒上固定安装有阻挡板43，所述活动套筒具有锁定工位和解锁工位，在所述锁定工位所述挡块41插入所述插入槽和锁紧槽40，所述阻挡板抵43在包装箱48的外表面，在所述解锁工位所述挡块41脱离所述插入槽和锁紧槽40，并且所述活动套筒39转动使得阻挡板43远离所述包装箱的外表面；如图11所示，所述摆动筒的上端面开设有与所述摆动筒的内腔连通的导向槽47，所述导向槽47供所述活动套筒处于解锁工位时，锁紧柱上的所述挡块退入；所述活动套筒39和所述支撑柱30之间设有使得所述挡块脱离所述插入槽和锁紧槽时，活动套筒带动阻挡板43转动以便挡板远离所述包装箱的活动套筒扭簧。当锁紧柱的上端不再插入所述锁紧孔内时，挡块从所述插入槽脱离，活动套筒在活动套筒扭簧的作用下摆动，阻挡板远离所述包装箱的外表面，阻挡板不再阻挡所述包装箱的移动，当锁紧柱的上端插入所述锁紧孔内时，当块插入所述插入槽和锁紧槽，活动套筒处于锁定工位，所述阻挡板抵在包装箱的外表面，阻挡板阻挡所述包装箱的移动，包装箱被各个所述活动套筒上的阻挡板限制移动位置，避免了在飞行过程中货箱的移动。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征及本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (5)
1.一种纵列式无人直升机，其特征在于，包括机体，所述机体上安装有前旋翼系统、后旋翼系统；驱动所述前旋翼系统、后旋翼系统的动力装置；以及提供电力的供电装置；还包括将动力装置的动力传动至前旋翼系统和后旋翼系统的传动机构；所述前旋翼系统包括前旋翼和安装所述前旋翼的前旋翼主轴，所述后旋翼系统包括后旋翼和安装所述后旋翼的后旋翼主轴，所述前旋翼的旋翼平面向前倾斜，所述前旋翼主轴和所述后旋翼主轴均转动安装在所述机体上，所述传动机构包括分动箱，所述分动箱的输出轴和所述后旋翼主轴之间安装有后传动轴，所述前旋翼主轴传动连接有前传动轴，所述前传动轴和所述分动箱的输出轴之间设有万向节；所述分动箱包括箱体，所述箱体内转动安装有主动皮带轮和从动皮带轮，所述主动皮带轮和所述从动皮带轮之间设有传动皮带，所述箱体上还安装有皮带涨紧装置；所述机体的腹部内设有电池仓，所述供电装置包括在所述电池仓内设有的电池模块，所述电池模块包括电池仓盖，所述电池仓盖包括底仓盖和摆动仓盖，所述底仓盖的上表面固定安装有主电池，所述底仓盖上固定安装有位于所述主电池两侧的竖向板，所述竖向板上转动安装有侧摆动筒，所述侧摆动筒的外端分别固定安装有侧电池盒，所述侧电池盒和固定安装在摆动仓盖上，所述侧电池盒内盛装有侧电池，所述侧摆动筒内活动安装有侧锁紧柱，所述侧锁紧柱和所述侧摆动筒之间设有驱动所述侧锁紧柱的端部向外移动的支撑弹簧，所述竖向板上设有圆弧导向槽，所述圆弧导向槽的圆心与所述侧摆动筒的转动轴线重合，所述侧锁紧柱的外端转动安装有与所述圆弧导向槽配合的转动轮，所述竖向板上还设有与两所述圆弧导向槽连通的供所述转动轮插入的锁定槽，两所述锁定槽的中心线与所述侧摆动筒的转动轴线位于同一直线，所述电池仓盖和所述机体之间设有仓盖固定机构。
2.如权利要求1所述的纵列式无人直升机，其特征在于，所述仓盖固定机构包括在所述底仓盖上开设的竖向延伸的通孔，所述通孔内设有锁紧螺栓，所述锁紧螺栓和所述通孔间隙配合，所述机体上设有与所述锁紧螺栓配合的锁紧螺孔，所述锁紧螺栓和所述侧锁紧柱之间设有解锁机构。
3.如权利要求2所述的纵列式无人直升机，其特征在于，所述解锁机构包括固定安装在所述锁紧螺栓上的倒圆锥形体，所述倒圆锥形体的大端的外表面抵在所述转动轮上时，所述转动轮被推出所述锁定槽。
4.如权利要求1所述的纵列式无人直升机，其特征在于，所述机体上可拆卸安装有载物架，所述载物架包括四个连杆和四个支撑柱，所述支撑柱的下端铰接有能向所述机体的外侧摆动的摆动筒，所述摆动筒的下端固定安装有托板，所述托板上设有竖向延伸的托板导向孔，所述托板导向孔内活动安装有承托导向柱，所述承托导向柱的上端固定安装有承托板，所述承托导向柱的下端转动安装有导向柱，所述连杆的第一端设有沿着所述连杆的长度方向延伸的第一条形槽，所述导向柱插入所述第一条形槽内，所述连杆的中部铰接在所述托板上，所述连杆的第二端设有条形槽，所述摆动筒内活动安装有锁紧柱，所述锁紧柱的下端转动安装有活动安装在所述条形槽内的滑块，所述支撑柱的下端面设有与所述锁紧柱的上端配合的锁紧孔，所述支撑柱和所述摆动筒之间设有使得摆动筒向所述机体的外侧摆动的摆动筒扭簧，所述承托导向柱和所述托板之间设有向上支撑所述承托板的承托板支撑弹簧。
5.如权利要求4所述的纵列式无人直升机，其特征在于，所述支撑柱上套有活动套筒，所述活动套筒和所述支撑柱间隙配合，所述支撑柱的下端的外表面设有与所述锁紧孔连通的竖向延伸的插入槽，所述锁紧柱的上端固定安装有能插入所述插入槽的挡块，所述活动套筒的下端设有锁紧槽，所述挡块能卡入所述锁紧槽内，所述支撑柱和所述活动套筒之间设有向下推动所述活动套筒并且使得挡块插入所述插入槽和锁紧槽的活动套筒推动弹簧，所述活动套筒上固定安装有阻挡板，所述活动套筒具有锁定工位和解锁工位，在所述锁定工位所述挡块插入所述插入槽和锁紧槽，所述阻挡板抵在包装箱的外表面，在所述解锁工位所述挡块脱离所述插入槽和锁紧槽，并且所述活动套筒转动使得阻挡板远离所述包装箱的外表面；所述活动套筒和所述支撑柱之间设有使得所述挡块脱离所述插入槽和锁紧槽时，活动套筒带动阻挡板转动以便挡板远离所述包装箱的活动套筒扭簧。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202110273134.0A CN112977809B (zh) | 2021-03-14 | 2021-03-14 | 一种纵列式无人直升机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202110273134.0A CN112977809B (zh) | 2021-03-14 | 2021-03-14 | 一种纵列式无人直升机 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN112977809A CN112977809A (zh) | 2021-06-18 |
| CN112977809B true CN112977809B (zh) | 2021-12-10 |
Family
ID=76335206
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202110273134.0A Active CN112977809B (zh) | 2021-03-14 | 2021-03-14 | 一种纵列式无人直升机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN112977809B (zh) |
Family Cites Families (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB2560181B (en) * | 2017-03-02 | 2019-11-13 | Michael Tapper Paul | Swiveling tandem rotorcraft |
| CN108146629A (zh) * | 2018-02-07 | 2018-06-12 | 深圳市旗客智能技术有限公司 | 倾转旋翼无人机 |
| CN110203383B (zh) * | 2019-06-24 | 2024-04-16 | 南京航空航天大学 | 一种模块化的交叉式纵列无人直升机及其工作方法 |
| CN110920876A (zh) * | 2019-11-29 | 2020-03-27 | 彩虹无人机科技有限公司 | 一种可折叠的无人机传动系统 |
| CN111003166A (zh) * | 2019-12-24 | 2020-04-14 | 一飞智控(天津)科技有限公司 | 一种纵列式电动双旋翼直升机及其控制系统 |
| CN212667652U (zh) * | 2020-08-18 | 2021-03-09 | 四川国工航空科技有限公司 | 一种串列式电动双旋翼直升机 |
-
2021
- 2021-03-14 CN CN202110273134.0A patent/CN112977809B/zh active Active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN112977809A (zh) | 2021-06-18 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN112977809B (zh) | 一种纵列式无人直升机 | |
| CN113511040B (zh) | 一种陆空两栖多模态运载平台 | |
| CN212890950U (zh) | 双旋翼无人机 | |
| CN214019310U (zh) | 一种搅拌机构及用于大豆磷脂的提取罐 | |
| CN102328539A (zh) | 削笔器 | |
| CN217346477U (zh) | 一种用于生产行星齿轮的模具 | |
| CN217049018U (zh) | 一种大展弦比碳纤维pmi夹层机翼 | |
| CN216656392U (zh) | 一种动力刀塔用动力齿轮箱结构 | |
| CN108859908B (zh) | 一种运输机器人 | |
| CN214776629U (zh) | 矢量共轴手持云台一体无人机 | |
| CN212314737U (zh) | 一种移载旋转机构 | |
| CN201249802Y (zh) | 具有方向自动回正的单轮转向机构 | |
| CN209008853U (zh) | 一种固定翼结合四旋翼型无人机 | |
| CN201431789Y (zh) | 遥控直升机 | |
| CN217706258U (zh) | 一种可快速拆卸的无人机起落架 | |
| CN210191812U (zh) | 一种便于转场机动的旋翼机 | |
| CN218260539U (zh) | 一种用于气瓶检验的转运机构 | |
| CN217708241U (zh) | 一种瓦楞纸板生产用堆码机 | |
| CN218820899U (zh) | 一种中央空调整体节能控制装置 | |
| CN220227763U (zh) | 一种新型分动箱三轴操纵结构 | |
| CN216375017U (zh) | 一种自动锁装置及无人机 | |
| CN220410928U (zh) | 一种电动共轴无人直升机齿轮传动结构 | |
| CN220299640U (zh) | 一种捕收剂生产专用传输装置 | |
| CN207873183U (zh) | 一种在风电法兰上钻水平横孔使用的专用设备 | |
| CN219447162U (zh) | 一种新型无人线控车 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| TR01 | Transfer of patent right | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20231025 Address after: No. 11, Gate 3, Building B, East 9th, Yard 10, Lane Gou, Haidian District, Beijing, 100080 Patentee after: Zhao Lei Patentee after: Zhao Wei Address before: 215500 no.1150, Southeast Avenue, Southeast street, Changshu City, Suzhou City, Jiangsu Province Patentee before: Aiketuo (Changshu) Technology Co.,Ltd. |