CN112977552B - 基于线路地图等价方向的车头切换自动判断方法及装置 - Google Patents

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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Abstract

本发明涉及一种基于线路地图等价方向的车头切换自动判断方法及装置，该方法包括以下步骤：步骤A：构建静态线路地图等价方向；步骤B：计算列车车头等价方向；步骤C：计算列车车头编号Cab ID；步骤D：自动判断列车是否切换车头。与现有技术相比，本发明具有所需信息少、判断速度快等优点。

Description

基于线路地图等价方向的车头切换自动判断方法及装置
技术领域
本发明涉及列车信号控制技术，尤其是涉及一种基于线路地图等价方向的车头切换自动判断方法及装置。
背景技术
近年来，我国各大城市的轨道交通快速发展，列车运行的高速性、可靠性被愈来愈重视，快速准确地判断出列车行驶过程中车头是否发生切换具有重要意义。当前技术中，列车车载控制器发送的位置报文中只有位置和方向信息，基于这两个信息判断列车是否切换车头需要比较相邻时刻线路链接关系以及列车位置，时间/空间开销较大，从而造成判断时间长以及准确率不高等问题，因此如何来能够快速准确地判断出列车车头是否切换成为需要解决的技术问题。
发明内容
本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种所需信息少、判断速度快的基于线路地图等价方向的车头切换自动判断方法及装置。
本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：
根据本发明的一个方面，提供了一种基于线路地图等价方向的车头切换自动判断方法，该方法包括以下步骤：
步骤A：构建静态线路地图等价方向；
步骤B：计算列车车头等价方向；
步骤C：计算列车车头编号Cab ID；
步骤D：自动判断列车是否切换车头。
作为优选的技术方案，所述的步骤A：构建静态线路地图等价方向具体为：
设置轨道区段等价方向，构建静态分支，使得列车运行线路可达的轨道区段等价方向都一致。
作为优选的技术方案，对于列车运行的任意一条线路，其可达的轨道区段的等价方向都是一致的。
作为优选的技术方案，所述的步骤B：计算列车车头等价方向具体为：
根据列车报文获取列车车头位置，从静态线路地图等价方向中获取列车车头等价方向。
作为优选的技术方案，列车车载控制器发送位置报文给区域控制器，描述列车的位置和方向信息，可直接从报文中获取。
作为优选的技术方案，所述的步骤C：计算列车车头编号Cab ID具体为：
比较从位置报文中获取的列车车头方向与计算得到的列车车头的等价方向，如果相同，则将列车车头编号Cab ID设置为Cab_1；如果相反，则将列车车头编号Cab ID设置为Cab_2。
作为优选的技术方案，如果列车车头方向与它的等价方向相同，则列车车头编号设置为Cab_1，与Cab_1关联的Cab_Is_Head置为True，与Cab_2关联的Cab_Is_Head置为False。
作为优选的技术方案，如果列车车头方向与它的等价方向相反，则列车车头编号设置为Cab_2，与Cab_1关联的Cab_Is_Head置为False，与Cab_2关联的Cab_Is_Head置为True。
作为优选的技术方案，所述的步骤D：判断列车是否切换车头具体为：
根据步骤C计算相邻两周期内列车车头编号Cab ID，然后二者进行比较，若Cab ID一致，列车车头未切换；反之，列车车头发生切换。
根据本发明的另一个方面，提供了一种基于线路地图等价方向的车头切换自动判断装置，包括：
等价方向构建模块，用于构建静态线路地图等价方向；
等价方向计算模块，用于计算列车车头等价方向；
车头编号计算模块，用于计算列车车头编号Cab ID；
判断模块，用于自动判断列车是否切换车头。
与现有技术相比，本发明具有以下优点：
1)所需信息少，仅通过车载控制器发送的位置报文获取列车位置和方向，然后根据静态线路地图中的等价方向信息即可计算出列车车头编号(Cab ID)；
2)判断速度快，通过比较相邻周期列车车头编号是否一致，即可快速判断出列车车头是否发生了切换。
附图说明
图1为ZC1中轨道区段等价方向图；
图2为本发明的具体流程图；
图3为本发明的功能模块图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应属于本发明保护的范围。
实施例1
如图2所示，一种基于线路地图等价方向的列车车头切换自动判断方法，包括以下步骤：
步骤A：构建静态线路地图等价方向；
步骤B：计算列车车头等价方向；
步骤C：计算列车车头编号(Cab ID)；
步骤D：判断列车是否切换车头。
1.构建静态线路地图等价方向，具体为：
设置轨道区段等价方向，构建静态分支，使得列车运行线路可达的轨道区段等价方向都一致。
2.计算列车车头等价方向
a)列车车载控制器发送位置报文给区域控制器，描述列车的位置和方向信息，可直接从报文中获取；
b)根据静态线路地图等价方向信息，通过列车的位置获取列车车头等价方向。
3.计算列车车头编号(Cab ID)
如果列车车头方向与它的等价方向相同，则列车车头编号设置为Cab_1，与Cab_1关联的Cab_Is_Head置为True，与Cab_2关联的Cab_Is_Head置为False；
如果列车车头方向与它的等价方向相反，则列车车头编号设置为Cab_2，与Cab_1关联的Cab_Is_Head置为False，与Cab_2关联的Cab_Is_Head置为True。
4.判断列车是否切换车头
将相邻两周期内列车车头编号(Cab ID)进行比较，如果一致，说明列车车头未切换；如果不一致，则列车车头发生切换。
实施例2
如图3所示，本发明一种基于线路地图等价方向的车头切换自动判断装置，包括：
等价方向构建模块1，用于构建静态线路地图等价方向；
等价方向计算模块2，用于计算列车车头等价方向；
车头编号计算模块3，用于计算列车车头编号Cab ID；
判断模块4，用于自动判断列车是否切换车头。
所述的等价方向构建模块1、等价方向计算模块2、车头编号计算模块3和判断模块4依次连接。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (3)

1.一种基于线路地图等价方向的车头切换自动判断方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：
步骤A：构建静态线路地图等价方向；
步骤B：计算列车车头等价方向；
步骤C：计算列车车头编号Cab ID；
步骤D：自动判断列车是否切换车头；
所述的步骤A：构建静态线路地图等价方向具体为：
设置轨道区段等价方向，构建静态分支，使得列车运行线路可达的轨道区段等价方向都一致；
所述的步骤B：计算列车车头等价方向具体为：
根据列车报文获取列车车头位置，从静态线路地图等价方向中获取列车车头等价方向；
列车车载控制器发送位置报文给区域控制器，描述列车的位置和方向信息，可直接从报文中获取；
所述的步骤C：计算列车车头编号Cab ID具体为：
比较从位置报文中获取的列车车头方向与计算得到的列车车头的等价方向，如果相同，则将列车车头编号Cab ID设置为Cab_1；如果相反，则将列车车头编号Cab ID设置为Cab_2；
如果列车车头方向与它的等价方向相同，则列车车头编号设置为Cab_1，与Cab_1关联的Cab_Is_Head置为True，与Cab_2关联的Cab_Is_Head置为False；
如果列车车头方向与它的等价方向相反，则列车车头编号设置为Cab_2，与Cab_1关联的Cab_Is_Head置为False，与Cab_2关联的Cab_Is_Head置为True；
所述的步骤D：判断列车是否切换车头具体为：
根据步骤C计算相邻两周期内列车车头编号Cab ID，然后二者进行比较，若Cab ID一致，列车车头未切换；反之，列车车头发生切换。
2.根据权利要求1所述的一种基于线路地图等价方向的车头切换自动判断方法，其特征在于，对于列车运行的任意一条线路，其可达的轨道区段的等价方向都是一致的。
3.一种用于权利要求1所述基于线路地图等价方向的车头切换自动判断方法的装置，其特征在于，包括：
等价方向构建模块，用于构建静态线路地图等价方向；
等价方向计算模块，用于计算列车车头等价方向；
车头编号计算模块，用于计算列车车头编号Cab ID；
判断模块，用于自动判断列车是否切换车头。
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