CN112977454B - 车辆减速度调节方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种车辆减速度调节方法及装置，该方法包括：当车辆处于启动状态时，采集车辆在运动工况下的速度信息、在刹车工况下的刹车压力以及负载工况下的负载大小；确定车辆已设置的当前减速度值；基于速度信息，设置运动工况对应的第一修正值；基于刹车压力，设置刹车工况对应的第二修正值；基于速度信息及负载大小，设置负载工况对应的第三修正值；计算第一修正值、第二修正值、第三修正值及当前减速度值，获得车辆对应的最终减速度值；基于最终减速度值，调整预先设置的减速旋钮，完成当前对所述车辆减速度的调节过程。应用本发明提供的方法，可以根据各个工况设置对车辆减速度进行调节的修正值，设置符合车辆在当前各个工况下的减速度。

Description

车辆减速度调节方法及装置

技术领域

本发明涉及车辆控制技术领域，特别是涉及一种车辆减速度调节方法及装置。

背景技术

在车辆行驶的过程中，车辆内均会设置有固定的减速度值，当车辆需要减速时，车辆会按照设定好的减速度值进行减速停车。对于农耕车而言，其中包含了运动工况、刹车工况和负载工况，农耕车在驾驶的过程中，各个工况下均采用同一个减速度值。

在实际情况下，若仅按照农耕车内预先设定好的减速度进行减速停车，由于道路的特殊性，农耕车行驶在耕地终点时，若减速度过小，容易使车辆冲出耕地，影响车辆行驶的安全性。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种车辆减速度调节方法，通过该方法，可以根据各个工况设置对车辆减速度进行调节的修正值，设置符合车辆在当前各个工况下的减速度。

本发明还提供了一种车辆减速度调节装置，用以保证上述方法在实际中的实现及应用。

一种车辆减速度调节方法，包括：

当车辆处于启动状态时，实时采集所述车辆在运动工况下的速度信息、在刹车工况下的刹车压力以及负载工况下的负载大小；

确定所述车辆已设置的当前减速度值；

基于所述速度信息，设置所述运动工况对应的第一修正值；

基于所述刹车压力，设置所述刹车工况对应的第二修正值；

基于所述速度信息及负载大小，设置所述负载工况对应的第三修正值；

计算所述第一修正值、第二修正值、第三修正值及当前减速度值，获得所述车辆对应的最终减速度值；

基于所述最终减速度值，调整预先设置的减速旋钮，完成当前对所述车辆减速度的调节过程。

上述的方法，可选的，所述实时采集所述车辆在运动工况下的速度信息，在刹车工况下的刹车压力以及负载工况下的负载大小，包括：

启动预先设置的速度传感器、压力传感器以及负载传感器；

实时接收所述速度传感器发送的速度信号、所述压力传感器发送的油门压力信号和刹车压力信号以及所述负载传感器发送的负载信号；

基于所述速度信号及所述油门压力信号，确定所述运动工况下的速度信息；

基于所述刹车压力信号，确定所述刹车工况下的刹车压力；

基于所述负载信号，确定所述负载工况下的负载大小。

上述的方法，可选的，所述基于所述速度信息，设置所述运动工况对应的第一修正值，包括：

获取预先设置的速度修正对照表，及所述速度信息中所述车辆的当前行驶速度，所述速度修正对照表包含多个速度区间及每个速度区间对应的修正值；

基于所述速度对照表，确定所述当前行驶速度所属的速度区间；

将所述当前行驶速度所属的速度区间对应的修正值，设置为所述运动工况对应的第一修正值。

上述的方法，可选的，所述基于所述刹车压力，设置所述刹车工况对应的第二修正值，包括：

获取预先设置的压力对照表，所述压力对照表包含多个压力区间，及每个所述压力区间对应的修正值；

确定所述压力对照表中所述刹车压力所属的压力区间；

将所述压力对照表中所述刹车压力所属的压力区间对应的修正值，设置为所述刹车工况对应的第二修正值。

上述的方法，可选的，所述基于所述运动工况下的的速度信息及所述负载工况下的负载大小，设置所述负载工况对应的第三修正值，包括：

获取预先设置的负载对照表，及所述速度信息中所述车辆的设定速度，所述负载对照表中包含多个负载区间，及每个所述负载区间对应的修正值；

确定所述负载对照表中所述负载大小所属的负载区间；

基于设定车速，判断所述车辆是否需要停车；

若所述车辆需要停车，则获取所述车辆预先设置的调整参数，并基于所述调整参数，及所述负载对照表中所述负载大小所属的负载区间对应的修正值，设置所述负载工况对应的第三修正值；

若所述车辆不需要停车，则将负载对照表中与所述负载大小一致的负载值对应的修正值，设置为所述负载工况对应的第三修正值。

一种车辆减速度调节装置，包括：

采集单元，用于当车辆处于启动状态时，实时采集所述车辆在运动工况下的速度信息、在刹车工况下的刹车压力以及负载工况下的负载大小；

确定单元，用于确定所述车辆已设置的当前减速度值；

第一设置单元，用于基于所述速度信息，设置所述运动工况对应的第一修正值；

第二设置单元，用于基于所述刹车压力，设置所述刹车工况对应的第二修正值；

第三设置单元，用于基于所述速度信息及负载大小，设置所述负载工况对应的第三修正值；

计算单元，用于计算所述第一修正值、第二修正值、第三修正值及当前减速度值，获得所述车辆对应的最终减速度值；

调整单元，用于基于所述最终减速度值，调整预先设置的减速旋钮，完成当前对所述车辆减速度的调节过程。

上述的装置，可选的，所述采集单元，包括：

启动子单元，用于启动预先设置的速度传感器、压力传感器以及负载传感器；

接收子单元，用于实时接收所述速度传感器发送的速度信号、所述压力传感器发送的油门压力信号和刹车压力信号以及所述负载传感器发送的负载信号；

第一确定子单元，用于基于所述速度信号及所述油门压力信号，确定所述运动工况下的速度信息；

第二确定子单元，用于基于所述刹车压力信号，确定所述刹车工况下的刹车压力；

第三确定子单元，用于基于所述负载信号，确定所述负载工况下的负载大小。

上述的装置，可选的，所述第一设置单元，包括：

第一获取子单元，用于获取预先设置的速度修正对照表，及所述速度信息中所述车辆的当前行驶速度，所述速度修正对照表包含多个速度区间及每个速度区间对应的修正值；

第四确定子单元，用于基于所述速度对照表，确定所述当前行驶速度所属的速度区间；

第一设置子单元，用于将所述当前行驶速度所属的速度区间对应的修正值，设置为所述运动工况对应的第一修正值。

上述的装置，可选的，所述第二设置单元，包括：

第二获取子单元，用于获取预先设置的压力对照表，所述压力对照表包含多个压力区间，及每个所述压力区间对应的修正值；

第五确定子单元，用于确定所述压力对照表中所述刹车压力所属的压力区间；

第二设置子单元，用于将所述压力对照表中所述刹车压力所属的压力区间对应的修正值，设置为所述刹车工况对应的第二修正值。

上述的装置，可选的，所述第三设置单元，包括：

第三获取子单元，用于获取预先设置的负载对照表，及所述速度信息中所述车辆的设定速度，所述负载对照表中包含多个负载区间，及每个所述负载区间对应的修正值；

第六确定子单元，用于确定所述负载对照表中所述负载大小所属的负载区间；

判断子单元，用于基于设定车速，判断所述车辆是否需要停车；

第三设置子单元，用于若所述车辆需要停车，则获取所述车辆预先设置的调整参数，并基于所述调整参数，及所述负载对照表中所述负载大小所属的负载区间对应的修正值，设置所述负载工况对应的第三修正值；

第四设置子单元，用于若所述车辆不需要停车，则将负载对照表中与所述负载大小一致的负载值对应的修正值，设置为所述负载工况对应的第三修正值。

一种存储介质，所述存储介质包括存储的指令，其中，在所述指令运行时控制所述存储介质所在的设备执行上述的车辆减速度调节方法。

一种电子设备，包括存储器，以及一个或者一个以上的指令，其中一个或者一个以上指令存储于存储器中，且经配置以由一个或者一个以上处理器执行上述的车辆减速度调节方法。

与现有技术相比，本发明包括以下优点：

本发明提供了一种车辆减速度调节方法，包括：当车辆处于启动状态时，实时采集所述车辆在运动工况下的速度信息、在刹车工况下的刹车压力以及负载工况下的负载大小；确定所述车辆已设置的当前减速度值；基于所述速度信息，设置所述运动工况对应的第一修正值；基于所述刹车压力，设置所述刹车工况对应的第二修正值；基于所述速度信息及负载大小，设置所述负载工况对应的第三修正值；计算所述第一修正值、第二修正值、第三修正值及当前减速度值，获得所述车辆对应的最终减速度值；基于所述最终减速度值，调整预先设置的减速旋钮，完成当前对所述车辆减速度的调节过程。应用本发明提供的方法，可以根据各个工况设置对车辆减速度进行调节的修正值，设置符合车辆在当前各个工况下的减速度。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种车辆减速度调节方法的方法流程图；

图2为本发明实施例提供的一种车辆减速度调节方法的又一方法流程图；

图3为本发明实施例提供的一种车辆减速度调节系统的结构示意图；

图4为本发明实施例提供的一种车辆减速度调节装置的装置结构图；

图5为本发明实施例提供的一种电子设备结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本申请中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

本发明可用于众多通用或专用的计算装置环境或配置中。例如：个人计算机、服务器计算机、手持设备或便携式设备、平板型设备、多处理器装置、包括以上任何装置或设备的分布式计算环境等等。

本发明实施例提供了一种车辆减速度调节方法，该方法可以应用在车辆的控制单元ECU，所述方法的方法流程图如图1所示，具体包括：

S101：当车辆处于启动状态时，实时采集所述车辆在运动工况下的速度信息、在刹车工况下的刹车压力以及负载工况下的负载大小。

在本发明实施例中，当车辆启动时，车辆中的控制单元启动，在车辆启动期间，实时采集车辆在各个工况下的信息。

其中，运动工况用于表示车辆在启动状态下车辆的行驶状态，例如：高速状态和低速状态等，该运动工况其中包括了高速工况和低速工况。当车辆的行驶速度超出设定的速度阈值则为高速工况，反之则为低速工况。运动工况下的速度信息包括车辆当前的行驶速度和实际的设定速度。刹车工况实际为制动工况，用于表示车辆在启动状态下车辆的刹车状态，例如：施压状态以及无压状态，驾驶员可以根据驾驶需求选择踩下刹车，刹车压力为驾驶员踩踏刹车时所施加的力。负载工况用于表示车辆在启动状态下的负载状态，例如：有负载状态以及无负载状态，车辆负载大小指的是除了车辆本身质量之外车辆所承载的人以及物体的总质量。

S102：确定所述车辆已设置的当前减速度值。

可以理解的是，车辆在正常开始启动时，有一个初始的减速度的基础值。在启动后行驶过程中，会根据车辆的各个工况对减速度值进行调整，当前减速度值为基础值或者是上一次调整后的减速度值。

需要说明的是，本发明中的减速度值为最大减速度的百分比数值，例如当前减速度值为50％。

S103：基于所述速度信息，设置所述运动工况对应的第一修正值。

在本发明实施例中，速度信息包括车辆当前的行驶速度以及实际的设定速度，该运动工况对应的第一修正值为在当期行驶速度下需要对减速度值进行调节的阈值。

S104：基于所述刹车压力，设置所述刹车工况对应的第二修正值。

在本发明实施例中，当驾驶员踩踏刹车时，该刹车压力为驾驶员踩踏刹车所施加的力。当驾驶员未踩踏刹车时，该刹车压力为0。根据刹车压力确定驾驶员是否踩踏刹车，从而判定车辆是否需要停车，并设置刹车工况下的第二修正值，即，设定在制动状态下需要对减速度值进行调节的调节阈值。

S105：基于所述速度信息及负载大小，设置所述负载工况对应的第三修正值。

在本发明实施例中，根据速度信息中实际的设定速度以及车辆当前负载大小，设置负载工况下的第三修正值。

需要说明的是，当车辆为农耕车时，车辆在工作过程中整车质量可能会随着装载物体数量的变化而变化，因此，在每次采集负载大小时，根据当前负载大小以及车辆设定速度设定负载工况下的第三修正值。

还需要说明的是，设定速度为驾驶员驾驶车辆过程中设定的速度，该设定速度根据驾驶员所施加给油门的压力而确定。

S106：计算所述第一修正值、第二修正值、第三修正值及当前减速度值，获得所述车辆对应的最终减速度值。

在本发明实施例中，最终减速度值A的计算公式如下：

A＝p1×p2×p3×A1；

其中，p1为第一修正值，p2为第二修正值，p3为第三修正值，A1为当前减速度值。第一修正值p1的取值范围为(0,+∞]，第二修正值p2的取值范围为[1,+∞]，第三修正值p3的取值范围为(0,+∞]，减速度值A的取值范围为(0,100％]，基于上述计算公式，计算最终减速度值A＞100％时，该最终减速度值取值为100％。

S107：基于所述最终减速度值，调整预先设置的减速旋钮，完成当前对所述车辆减速度的调节过程。

在本发明实施例中，减速旋钮设置于车辆的液压无级变速箱(Hydro-mechanicalContinuously Variable Transmission，HMCVT)，通过调整减速旋钮，变更整车传动比。当车辆需要减速时，车辆的马达和泵通过调节摆角，主动参与到减速过程，加快主动减速的效果。

本发明实施例提供的车辆减速度调节方法中，当车辆处于启动状态时，实时采集车辆在运动工况下的速度信息、在刹车工况下的刹车压力以及负载工况下的负载大小。其中，该速度信息中包括了车辆当前行驶速度以及实际的设定速度。基于速度信息、刹车压力以及负载大小，分别设置运行工况对应的第一修正值、刹车工况对应的第二修正值和负载工况对应的第三修正值。计算第一修正值、第二修正值、第三修正值和当前减速度值，确定该车辆对应的最终减速度值，并调整减速旋钮，调节车辆的减速度。

基于上述实施例提供的方法，设定车辆最大减速度为8m/s²，本发明提供的车辆减速度调节方法可以有以下实施过程：

当车辆处于启动状态时，实施采集运动工况下的速度信息、刹车工况下的刹车压力以及负载工况下的负载大小。该车辆当前减速度值为50％，即，该在当前减速度值下，车辆需要减速时以4m/s²速度进行减速。基于该速度信息，设置运动工况对应的第一修正值为1.2；基于刹车压力，设置刹车工况对应第二修正值为1；基于速度信息及负载大小，设置负载工况对应的第三修正值为1.5，则最终减速度值为：1.2×1×1.5×50％＝90％，控制减速旋钮调节至90％位置，当车辆需要减速时，按照减速度：8×90％＝7.2m/s²进行减速。

应用本发明实施例提供的方法，可以根据各个工况设置对车辆减速度进行调节的修正值，设置符合车辆在当前各个工况下的减速度。

本发明实施例提供的方法中，基于上述S101的内容，参考图2，所述实时采集所述车辆在运动工况下的速度信息，在刹车工况下的刹车压力以及负载工况下的负载大小，具体可以包括：

S201：启动预先设置的速度传感器、压力传感器以及负载传感器。

本发明实施例中，当车辆启动时，同时启动车辆中预先设置的速度传感器、压力传感器以及负载传感器。

其中，速度传感器用于实时检测车辆的实际行驶速度，并根据行驶速度向控制单元发送对应的速度信号。压力传感器用于实时检测车辆内刹车踏板以及油门踏板所受到的压力，并根据刹车压力以及油门压力向控制单元发送对应的刹车压力信号以及油门压力信号。负载传感器用于实时检测车身质量的变化，并根据车身质量向控制单元发送负载信号。

S202：实时接收所述速度传感器发送的速度信号、所述压力传感器发送的油门压力信号和刹车压力信号以及所述负载传感器发送的负载信号。

在本发明实施例中，控制单元与速度传感器、压力传感器以及负载传感器连接，并实时接收各个传感器发送的信号。

S203：基于所述速度信号及所述油门压力信号，确定所述运动工况下的速度信息。

可以理解的是，控制单元基于速度信号确定车辆当前行驶速度，并根据该油门压力信号，计算出驾驶员当前控制车辆所设定的设定速度，由当前行驶速度和设定速度组成该车辆的速度信息。

S204：基于所述刹车压力信号，确定所述刹车工况下的刹车压力。

可以理解的是，根据压力传感器发送的刹车压力信号，计算出车辆的刹车踏板当前所受到的刹车压力。

S205：基于所述负载信号，确定所述负载工况下的负载大小。

可以理解的是，根据负载传感器发送的负载信号，确定该车辆当前的整车质量，从而确定车辆的在负载工况下的负载大小。

本发明提供的了一种车辆减速度调节方法，在车辆启动时，同时启动速度传感器、压力传感器以及负载传感器，由速度传感器向控制单元发送速度信号，压力传感器向控制单元发送油门压力信号和刹车压力信号，负载传感器向控制单元发送负载信号。根据速度传感器发送的速度信号，确定车辆当前行驶速度，根据油门压力信号确定车辆的设定速度；由当前行驶速度和设定速度组成速度信息。根据刹车压力信号，确定车辆处于刹车工况下的刹车压力，根据负载信号确定车辆处于负载工况下的负载大小。

参考图3，本发明实施例还提供了一种车辆减速度调节系统，所述系统中包括：速度传感器301、压力传感器302、负载传感器303、调节单元304以及减速旋钮305。其中，速度传感器301用于实时检测车辆的行驶速度，并基于当前行驶速度向控制单元304发送速度信号。压力传感器302用于实时检测油门压力和刹车压力，并根据当前检测到的油门压力向控制单元304发送油门压力信号，以及根据当前检测到的刹车压力向控制单元304发送刹车压力信号。负载传感器303用于实时检测车辆的整车质量，并根据当前检测到的整车质量向控制单元304质量信号。控制单元304用于，基于接收到的速度信号、油门压力信号、刹车压力信号以及负载信号，设置运动工况对应的第一修正值、刹车工况对应的第二修正值以及负载工况对应的第三修正值；基于第一修正值、第二修正值、第三修正值以及当前减速度值，计算获得最终减速度值，并按照该减速度值调整减速旋钮305。该减速旋钮305用于控制车辆的减速度。

应用本发明实施例提供的方法，通过各个传感器，确定车辆在各个工况下的信息，以此设定车辆在各个工况下的修正值。

本发明实施例提供的方法中，基于上述S103的内容，所述基于所述速度信息，设置所述运动工况对应的第一修正值，具体可以包括：

获取预先设置的速度修正对照表，及所述速度信息中所述车辆的当前行驶速度，所述速度修正对照表包含多个速度区间及每个速度区间对应的修正值；

基于所述速度对照表，确定所述当前行驶速度所属的速度区间；

将所述当前行驶速度所属的速度区间对应的修正值，设置为所述运动工况对应的第一修正值。

可以理解的是，在本发明实施例，不同的行驶速度对应设置不同的修正值，可以设置一个速度阈值，以该速度阈值作为判定车辆是否为高速行驶的判定条件，同时作为修正值设定的临界条件。当车辆行驶速度大于该速度阈值，则车辆为高速行驶，反之则为低速行驶。若车俩的行驶速度与该速度阈值一致，则速度对照表中设置该速度阈值对应的修正值为1，若为低速行驶，则对于低速行驶的各个速度区间，每个速度区间对应的修正值的取值范围为：0＜P＜1，行驶速度越低，其所属的速度区间对应的修正值越小。反之，若车辆的行驶速度大于该速度阈值，则该行驶速度所属的速度区域对应的修正值的取值范围为：P＞1，行驶速度越高，其所属的速度区间的修正值越大。

本发明实施例提供的车辆减速度调节方法中，应用速度对照表设置每个速度区间对应的修正值，将检测到的车辆当前行驶速度与速度对照表中的各个区间进行匹配，确定当前行驶速度所属的速度区间，以将该当前行驶速度所属的速度区间对应的修正值设置为第一修正值。通过该速度对照表可以确定车辆当前行驶速度为高速行驶还是低速行驶，并根据不同的行驶速度合理设置对应的修正值，以通过该修正值调整车辆的减速度，保证行车的安全性。

本发明实施例提供的方法中，基于上述S104的内容，所述基于所述刹车压力，设置所述刹车工况对应的第二修正值，具体可以包括：

获取预先设置的压力对照表，所述压力对照表包含多个压力区间，及每个所述压力区间对应的修正值；

确定所述压力对照表中所述刹车压力所属的压力区间；

将所述压力对照表中所述刹车压力所属的压力区间对应的修正值，设置为所述刹车工况对应的第二修正值。

可以理解的是，在本发明实施例，不同的刹车压力表示了驾驶员需要停车的迫切程度。当刹车压力为0时，对应的修正值设置为1，刹车压力越大，其对应的修正值则越大，根据不同的压力区间，设定不同的修正值。

本发明实施例提供的车辆减速度调节方法中，应用压力对照表设置每个压力区间对应的修正值，基于压力传感器发送的刹车压力信号，确定当前的刹车压力，将该刹车压力与该压力对照表中的各个压力区间进行匹配，确定该刹车压力所数的压力区间，将该压力区间对应的修正值设定为第二修正值。通过刹车压力表现驾驶员想要减速的迫切程度，以根据刹车压力增大修正值，从而实现对车辆的减速度的调节，保证行车的安全性。

本发明实施例提供的方法中，基于上述S105的内容，所述基于所述运动工况下的的速度信息及所述负载工况下的负载大小，设置所述负载工况对应的第三修正值，包括：

获取预先设置的负载对照表，及所述速度信息中所述车辆的设定速度，所述负载对照表中包含多个负载区间，及每个所述负载区间对应的修正值；

确定所述负载对照表中所述负载大小所属的负载区间；

基于设定车速，判断所述车辆是否需要停车；

若所述车辆需要停车，则获取所述车辆预先设置的调整参数，并基于所述调整参数，及所述负载对照表中所述负载大小所属的负载区间对应的修正值，设置所述负载工况对应的第三修正值；

若所述车辆不需要停车，则将负载对照表中与所述负载大小一致的负载值对应的修正值，设置为所述负载工况对应的第三修正值。

可以理解的是，在本发明实施例，先按照预先设置的负载对照表，确定车辆当前的负载大小所属的区在区间，并确定该负载区间对应的修正值。在车辆行驶过程中，若驾驶员松开油门踏板，即，油门压力为0时，表征车辆当前设定速度为0。当设定速度为0，车辆的行驶速度可能并不为0，因此，确定车辆当前需要停车。提前设置设定车速为0时对应的调整参数，该调整参数可以有技术人员根据经验进行设置。基于负载对照表，确定当前的负载大小所属的负载区间对应的修正值，并在确定设定速度为0时，车辆需要停车，按照该调整参数及修正值，设置第三修正值。若车辆需要停车，则第三修正值对应的计算公式为：p3＝q×p3’；q为调整参数，q＞1，p3’为对照表中负载大小所属的负载区间对应的修正值。若车辆不需要停车，则第三修正值为对照表中负载大小所属的负载区间对应的修正值。

本发明实施例提供的车辆减速度调整方法中，对于车辆负载大小，负载对照表中每个负载区间均对应一个标准的修正值，但是负载工况在农耕中特别有需求，地的两头好多都有排水沟或者高坡，驾驶员在作业时，习惯车马上就要到地头时才会收油门，由于车辆的惯性，有冲出去的危险。因此，在确定驾驶员有停车的需要时，需要加大修正值，以此加大车辆的减速度值，防止车辆无法冲出道路，从而保证行车的安全性。

上述各个实施例的具体实施过程及其衍生方式，均在本发明的保护范围之内。

与图1所述的方法相对应，本发明实施例还提供了一种车辆减速度调节装置，用于对图1中方法的具体实现，本发明实施例提供的车辆减速度调节装置可以应用计算机终端或各种移动设备中，其结构示意图如图4所示，具体包括：

采集单元401，用于当车辆处于启动状态时，实时采集所述车辆在运动工况下的速度信息、在刹车工况下的刹车压力以及负载工况下的负载大小；

确定单元402，用于确定所述车辆已设置的当前减速度值；

第一设置单元403，用于基于所述速度信息，设置所述运动工况对应的第一修正值；

第二设置单元404，用于基于所述刹车压力，设置所述刹车工况对应的第二修正值；

第三设置单元405，用于基于所述速度信息及负载大小，设置所述负载工况对应的第三修正值；

计算单元406，用于计算所述第一修正值、第二修正值、第三修正值及当前减速度值，获得所述车辆对应的最终减速度值；

调整单元407，用于基于所述最终减速度值，调整预先设置的减速旋钮，完成当前对所述车辆减速度的调节过程。

本发明实施例提供的车辆速度调节装置中，当车辆处于启动状态时，实时采集车辆在运动工况下的速度信息、在刹车工况下的刹车压力以及负载工况下的负载大小。其中，该速度信息中包括了车辆当前行驶速度以及实际的设定速度。基于速度信息、刹车压力以及负载大小，分别设置运行工况对应的第一修正值、刹车工况对应的第二修正值和负载工况对应的第三修正值。计算第一修正值、第二修正值、第三修正值和当前减速度值，确定该车辆对应的最终减速度值，并调整减速旋钮，调节车辆的减速度。

应用本发明实施例提供的装置，可以根据各个工况设置对车辆减速度进行调节的修正值，设置符合车辆在当前各个工况下的减速度。

本发明实施例提供的装置中，所述采集单元401，包括：

启动子单元，用于启动预先设置的速度传感器、压力传感器以及负载传感器；

接收子单元，用于实时接收所述速度传感器发送的速度信号、所述压力传感器发送的油门压力信号和刹车压力信号以及所述负载传感器发送的负载信号；

第一确定子单元，用于基于所述速度信号及所述油门压力信号，确定所述运动工况下的速度信息；

第二确定子单元，用于基于所述刹车压力信号，确定所述刹车工况下的刹车压力；

第三确定子单元，用于基于所述负载信号，确定所述负载工况下的负载大小。

本发明实施例提供的装置中，所述第一设置单元403，包括：

第一获取子单元，用于获取预先设置的速度修正对照表，及所述速度信息中所述车辆的当前行驶速度，所述速度修正对照表包含多个速度区间及每个速度区间对应的修正值；

第四确定子单元，用于基于所述速度对照表，确定所述当前行驶速度所属的速度区间；

第一设置子单元，用于将所述当前行驶速度所属的速度区间对应的修正值，设置为所述运动工况对应的第一修正值。

本发明实施例提供的装置中，所述第二设置单元404，包括：

第二获取子单元，用于获取预先设置的压力对照表，所述压力对照表包含多个压力区间，及每个所述压力区间对应的修正值；

第五确定子单元，用于确定所述压力对照表中所述刹车压力所属的压力区间；

第二设置子单元，用于将所述压力对照表中所述刹车压力所属的压力区间对应的修正值，设置为所述刹车工况对应的第二修正值。

本发明实施例提供的装置中，所述第三设置单元405，包括：

第三获取子单元，用于获取预先设置的负载对照表，及所述速度信息中所述车辆的设定速度，所述负载对照表中包含多个负载区间，及每个所述负载区间对应的修正值；

第六确定子单元，用于确定所述负载对照表中所述负载大小所属的负载区间；

判断子单元，用于基于设定车速，判断所述车辆是否需要停车；

第三设置子单元，用于若所述车辆需要停车，则获取所述车辆预先设置的调整参数，并基于所述调整参数，及所述负载对照表中所述负载大小所属的负载区间对应的修正值，设置所述负载工况对应的第三修正值；

第四设置子单元，用于若所述车辆不需要停车，则将负载对照表中与所述负载大小一致的负载值对应的修正值，设置为所述负载工况对应的第三修正值。

以上本发明实施例公开的车辆减速度调节装置中各个单元及子单元的具体工作过程，可参见本发明上述实施例公开的车辆减速度调节方法中的对应内容，这里不再进行赘述。

本发明实施例还提供了一种存储介质，所述存储介质包括存储的指令，其中，在所述指令运行时控制所述存储介质所在的设备执行上述车辆减速度调节方法。

本发明实施例还提供了一种电子设备，其结构示意图如图5所示，具体包括存储器501，以及一个或者一个以上的指令502，其中一个或者一个以上指令502存储于存储器501中，且经配置以由一个或者一个以上处理器503执行所述一个或者一个以上指令502进行以下操作：

当车辆处于启动状态时，实时采集所述车辆在运动工况下的速度信息、在刹车工况下的刹车压力以及负载工况下的负载大小；

确定所述车辆已设置的当前减速度值；

基于所述速度信息，设置所述运动工况对应的第一修正值；

基于所述刹车压力，设置所述刹车工况对应的第二修正值；

基于所述速度信息及负载大小，设置所述负载工况对应的第三修正值；

计算所述第一修正值、第二修正值、第三修正值及当前减速度值，获得所述车辆对应的最终减速度值；

基于所述最终减速度值，调整预先设置的减速旋钮，完成当前对所述车辆减速度的调节过程。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于系统或系统实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述得比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。以上所描述的系统及系统实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。

专业人员还可以进一步意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现。

为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种车辆减速度调节方法，其特征在于，包括：

当车辆处于启动状态时，实时采集所述车辆在运动工况下的速度信息、在刹车工况下的刹车压力以及负载工况下的负载大小；

确定所述车辆已设置的当前减速度值；

基于所述速度信息，设置所述运动工况对应的第一修正值；

基于所述刹车压力，设置所述刹车工况对应的第二修正值；

基于所述速度信息及负载大小，设置所述负载工况对应的第三修正值；

计算所述第一修正值、第二修正值、第三修正值及当前减速度值，获得所述车辆对应的最终减速度值；

基于所述最终减速度值，调整预先设置的减速旋钮，完成当前对所述车辆减速度的调节过程。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述实时采集所述车辆在运动工况下的速度信息，在刹车工况下的刹车压力以及负载工况下的负载大小，包括：

启动预先设置的速度传感器、压力传感器以及负载传感器；

实时接收所述速度传感器发送的速度信号、所述压力传感器发送的油门压力信号和刹车压力信号以及所述负载传感器发送的负载信号；

基于所述速度信号及所述油门压力信号，确定所述运动工况下的速度信息；

基于所述刹车压力信号，确定所述刹车工况下的刹车压力；

基于所述负载信号，确定所述负载工况下的负载大小。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述速度信息，设置所述运动工况对应的第一修正值，包括：

获取预先设置的速度修正对照表，及所述速度信息中所述车辆的当前行驶速度，所述速度修正对照表包含多个速度区间及每个速度区间对应的修正值；

基于所述速度对照表，确定所述当前行驶速度所属的速度区间；

将所述当前行驶速度所属的速度区间对应的修正值，设置为所述运动工况对应的第一修正值。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述刹车压力，设置所述刹车工况对应的第二修正值，包括：

获取预先设置的压力对照表，所述压力对照表包含多个压力区间，及每个所述压力区间对应的修正值；

确定所述压力对照表中所述刹车压力所属的压力区间；

将所述压力对照表中所述刹车压力所属的压力区间对应的修正值，设置为所述刹车工况对应的第二修正值。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述运动工况下的的速度信息及所述负载工况下的负载大小，设置所述负载工况对应的第三修正值，包括：

获取预先设置的负载对照表，及所述速度信息中所述车辆的设定速度，所述负载对照表中包含多个负载区间，及每个所述负载区间对应的修正值；

确定所述负载对照表中所述负载大小所属的负载区间；

基于设定车速，判断所述车辆是否需要停车；

若所述车辆需要停车，则获取所述车辆预先设置的调整参数，并基于所述调整参数，及所述负载对照表中所述负载大小所属的负载区间对应的修正值，设置所述负载工况对应的第三修正值；

若所述车辆不需要停车，则将负载对照表中与所述负载大小一致的负载值对应的修正值，设置为所述负载工况对应的第三修正值。

6.一种车辆减速度调节装置，其特征在于，包括：

采集单元，用于当车辆处于启动状态时，实时采集所述车辆在运动工况下的速度信息、在刹车工况下的刹车压力以及负载工况下的负载大小；

确定单元，用于确定所述车辆已设置的当前减速度值；

第一设置单元，用于基于所述速度信息，设置所述运动工况对应的第一修正值；

第二设置单元，用于基于所述刹车压力，设置所述刹车工况对应的第二修正值；

第三设置单元，用于基于所述速度信息及负载大小，设置所述负载工况对应的第三修正值；

计算单元，用于计算所述第一修正值、第二修正值、第三修正值及当前减速度值，获得所述车辆对应的最终减速度值；

调整单元，用于基于所述最终减速度值，调整预先设置的减速旋钮，完成当前对所述车辆减速度的调节过程。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述采集单元，包括：

启动子单元，用于启动预先设置的速度传感器、压力传感器以及负载传感器；

接收子单元，用于实时接收所述速度传感器发送的速度信号、所述压力传感器发送的油门压力信号和刹车压力信号以及所述负载传感器发送的负载信号；

第一确定子单元，用于基于所述速度信号及所述油门压力信号，确定所述运动工况下的速度信息；

第二确定子单元，用于基于所述刹车压力信号，确定所述刹车工况下的刹车压力；

第三确定子单元，用于基于所述负载信号，确定所述负载工况下的负载大小。

8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述第一设置单元，包括：

第一获取子单元，用于获取预先设置的速度修正对照表，及所述速度信息中所述车辆的当前行驶速度，所述速度修正对照表包含多个速度区间及每个速度区间对应的修正值；

第四确定子单元，用于基于所述速度对照表，确定所述当前行驶速度所属的速度区间；

第一设置子单元，用于将所述当前行驶速度所属的速度区间对应的修正值，设置为所述运动工况对应的第一修正值。

9.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述第二设置单元，包括：

第二获取子单元，用于获取预先设置的压力对照表，所述压力对照表包含多个压力区间，及每个所述压力区间对应的修正值；

第五确定子单元，用于确定所述压力对照表中所述刹车压力所属的压力区间；

第二设置子单元，用于将所述压力对照表中所述刹车压力所属的压力区间对应的修正值，设置为所述刹车工况对应的第二修正值。

10.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述第三设置单元，包括：

第三获取子单元，用于获取预先设置的负载对照表，及所述速度信息中所述车辆的设定速度，所述负载对照表中包含多个负载区间，及每个所述负载区间对应的修正值；

第六确定子单元，用于确定所述负载对照表中所述负载大小所属的负载区间；

判断子单元，用于基于设定车速，判断所述车辆是否需要停车；

第三设置子单元，用于若所述车辆需要停车，则获取所述车辆预先设置的调整参数，并基于所述调整参数，及所述负载对照表中所述负载大小所属的负载区间对应的修正值，设置所述负载工况对应的第三修正值；

第四设置子单元，用于若所述车辆不需要停车，则将负载对照表中与所述负载大小一致的负载值对应的修正值，设置为所述负载工况对应的第三修正值。

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