CN112977250A - 一种用于车辆地毯灯的调整系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种用于车辆地毯灯的调整系统，其包括在车辆宽度方向上成对设置的地毯灯，以在地面投射第一灯光图案；调整系统还包括：地毯灯调整电机，其分别与各地毯灯连接，以调整地毯灯的位置；成对设置的投影箱，其对应各地毯灯而设置；其中各投影箱内均设有具有投影区域和定位区域的投影板，其投影区域能接收地毯灯在投影板上投射的对应于第一灯光图案的第二灯光图案；图像采集装置，其拍摄定位区域以及第二灯光图案；投影板位置调整结构，其调整投影板的位置；控制装置，其与地毯灯调整电机、投影板位置调整机构以及图像采集装置分别连接，控制装置能基于图像采集装置拍摄的图像控制地毯灯调整电机调整地毯灯的位置。

Description

一种用于车辆地毯灯的调整系统
技术领域
本发明涉及一种灯光调整系统，尤其涉及一种用于车辆氛围灯的调整系统。
背景技术
近年来，随着汽车产业不断发展，市场和用户对汽车的外观要求也随之不断提升。各大汽车厂商为保证其所属车辆在汽车市场上的竞争力，都在努力为汽车注入新元素、营造奢华感。
在现有技术中，为满足客户的“挑剔”的审美，部分高端车辆在设计使用时引入了一种高档的地毯灯。如图1所示，图1示意性地显示了地毯灯在车辆长度方向上的布置图，地毯灯可以成对设置在车身底盘的宽度方向上，其所展示的灯光视觉效果较好，能够让用户感受到整体的美感。其中，地毯灯可以实现一种“天使之翼”的光型，其光型最前端光点可以定义为P1，其光型最末端光点可以定义为P2。
为了保证地毯灯能够实现天使之翼的效果，则需要保证车身底盘左右两侧对应地毯灯的光型最末端光点P2能够实现在车辆行驶方向上的对称。然而由于零件本身的制造公差、安装定位孔公差以及底盘的匹配公差的存在，地毯灯零件本身通常会存在一定的俯仰角，其在一定程度上会影响地毯灯的光型最末端光点P2的位置，使得车身底盘左右两侧地毯灯的光型出现不对称的问题，破坏视觉上的美感。
需要说明的是，设于车身底盘上的地毯灯所对应的光型末端光点P2对地毯灯零件的俯仰角非常敏感，例如：当地毯灯具有俯仰角0.88°则其所对应得到的光型末端光点P2在行驶方向上将有2米的波动距离。
基于此，针对现有技术中存在的缺陷，本发明期望获得一种用于车辆地毯灯的调整系统，该调整系统成本低廉、适用性高，其可以快速准确地在线调整地毯灯，解决地毯灯在车辆宽度方向上两侧投影光型不对称的问题，进而大大提高汽车的整车美感，营造出车辆奢华感，以满足市场和用户的需求。
发明内容
本发明的目的之一在于提供一种用于车辆地毯灯的调整系统，该调整系统成本低廉、适用性高，其可以快速准确地在线调整地毯灯，解决地毯灯在车辆宽度方向上两侧投影光型不对称的问题，进而大大提高汽车的整车美感，营造出车辆奢华感，以满足市场和用户的需求。
为了实现上述目的，本发明提出了一种用于车辆地毯灯的调整系统，其包括在车辆的宽度方向上成对设置的地毯灯，所述地毯灯用以在地面投射第一灯光图案；所述调整系统还包括：
地毯灯调整电机，其分别与各地毯灯连接，以调整地毯灯的位置；
成对设置的投影箱，其在车辆的宽度方向上对应各地毯灯而设置；其中每一个投影箱内均设有：投影板，其上具有投影区域和定位区域，所述投影区域接收地毯灯在投影板上投射的对应于所述第一灯光图案的第二灯光图案；图像采集装置，其拍摄所述定位区域以及第二灯光图案；投影板位置调整结构，其调整投影板的位置；
控制装置，其与地毯灯调整电机、投影板位置调整机构以及图像采集装置分别连接，其中所述控制装置基于图像采集装置拍摄的所述定位区域的图像对图像采集装置的位置进行标定，并且基于图像采集装置拍摄的第二灯光图案的位置，控制地毯灯调整电机调整地毯灯的位置。
进一步地，在本发明所述的用于车辆地毯灯的调整系统中，所述定位区域具有棋盘格图案。
进一步地，在本发明所述的用于车辆地毯灯的调整系统中，所述每一个投影箱还均包括激光发射器和激光标定块，所述激光发射器和激光标定块用以使得两个投影板相互之间的位置彼此对正。
进一步地，在本发明所述的用于车辆地毯灯的调整系统中，所述投影板位置调整结构调整投影板在X、Y、Z三个方向上的位置，并且调整投影板绕着X轴、Y轴和Z轴的转动角度。
进一步地，在本发明所述的用于车辆地毯灯的调整系统中，所述投影箱上设有能够开启的视窗。
在本发明的上述技术方案中，投影箱上可以开设有能够开启的视窗，用户可以通过开启视窗，观察投影箱中投影板、图像采集装置和投影板位置调整结构的情况。
进一步地，在本发明所述的用于车辆地毯灯的调整系统中，所述图像采集装置包括工业相机。
进一步地，在本发明所述的用于车辆地毯灯的调整系统中，还包括：扫码元件，其用以读取车辆身份信息；所述扫码元件与所述控制装置连接，所述控制装置基于车辆身份信息，以确定是否需要对地毯灯进行调整。
进一步地，在本发明所述的用于车辆地毯灯的调整系统中，所述车辆身份信息包括车辆VIN码。
本发明所述的用于车辆地毯灯的调整系统相较于现有技术具有如下所述的优点和有益效果：
本发明所述的用于车辆地毯灯的调整系统的成本低廉、适用性高，其可以快速准确地在线调整地毯灯，解决地毯灯在车辆宽度方向上两侧投影光型不对称的问题，进而大大提高汽车的整车美感，营造出车辆奢华感，以满足市场和用户的需求。
附图说明
图1示意性地显示了地毯灯在车辆长度方向上的布置图。
图2为本发明所述的用于车辆地毯灯的调整系统在一种实施方式下的结构示意图。
图3为本发明所述的用于车辆地毯灯的调整系统在一种实施方式下的投影箱的结构示意图。
图4为本发明所述的用于车辆地毯灯的调整系统在一种实施方式下的投影箱的正视图。
图5为本发明所述的用于车辆地毯灯的调整系统在一种实施方式下的投影箱的俯视图。
图6为本发明所述的用于车辆地毯灯的调整系统在一种实施方式下投影箱中的投影板的结构示意图。
图7示意性地显示了投影板接收地毯灯投射的对应于第一灯光图案的第二灯光图案的原理示意图。
图8为本发明所述的用于车辆地毯灯的调整系统在一种实施方式下的投影箱的侧视图。
图9为本发明所述的用于车辆地毯灯的调整系统在一种实施方式下投影箱的部分结构分体示意图。
图10示意性地显示了本发明所述的用于车辆地毯灯的调整系统在一种实施方式下的工作流程图。
具体实施方式
下面将结合说明书附图和具体的实施例对本发明所述的用于车辆地毯灯的调整系统做进一步的解释和说明，然而该解释和说明并不对本发明的技术方案构成不当限定。
在本实施例中，用于车辆地毯灯的调整系统包括在车辆的宽度方向上成对设置的地毯灯1，地毯灯1可以在地面投射第一灯光图案，地毯灯1在车辆长度方向上设置的位置可以参考图1。
图1示意性地显示了地毯灯在车辆长度方向上的布置图。
图2为本发明所述的用于车辆地毯灯的调整系统在一种实施方式下的结构示意图。
如图2所示，在本实施方式中，本发明所述的调整系统还可以包括：地毯灯调整电机2、成对设置的投影箱3和控制装置4。
在本发明所述的调整系统中，地毯灯调整电机2能够分别与各地毯灯1连接，用以调整地毯灯1的位置。相应地，成对设置的投影箱3可以在车辆的宽度方向上对应各地毯灯1而设置；控制装置4可以与地毯灯调整电机2连接。
进一步参阅图2可以看出，在本实施方式中，本发明所述的调整系统中还包括有扫码元件5，其与控制装置4连接，并可以读取车辆身份信息。在本发明中，车辆身份信息包括读取车辆VIN码，扫码元件5可以通过对车辆进行扫码的形式，读取车辆VIN码。扫码元件5读取车辆VIN码后，控制装置4能够基于车辆身份信息，确定是否需要对地毯灯1进行调整。
在本实施方式中，系统中还设有备用的扫码枪6，其作用和功能与扫码元件5相同，此处不再赘述。
图3为本发明所述的用于车辆地毯灯的调整系统在一种实施方式下的投影箱的结构示意图。
图4为本发明所述的用于车辆地毯灯的调整系统在一种实施方式下的投影箱的正视图。
图5为本发明所述的用于车辆地毯灯的调整系统在一种实施方式下的投影箱的俯视图。
如图3所示，同时结合参考图4和图5可以看出，在本实施方式中，系统中的投影箱3可以包括：保护罩31、投影板32、图像采集装置33和投影板位置调整结构34。其中，投影板位置调整结构34能够调整投影板32的位置；图像采集装置33可以选用工业相机。
在本发明所述的用于车辆地毯灯的调整系统中，投影箱3中的保护壳31可以起到保护作用，投影板32、图像采集装置33和投影板位置调整结构34均设于保护罩31内。
此外，进一步参阅图3可以看出，在本实施方式中，投影箱3上还可以设置有能够开启的视窗35，用户可以通过开启视窗35，观察投影箱3中各装置和结构的情况。
图6为本发明所述的用于车辆地毯灯的调整系统在一种实施方式下投影箱中的投影板的结构示意图。
如图6所示，在本实施方式中，投影箱3中的投影板32具有投影区域321和定位区域322。其中，定位区域322上可以设有棋盘格图案3221，棋盘格图案可以协助标定图像采集装置33的位置以及第二灯光图案的位置。
在本发明中，投影箱3中的投影板32可以具有投影区域321和定位区域322，投影区域321可以接收地毯灯1在投影板32上投射的对应于第一灯光图案的第二灯光图案。设于投影箱3中的图像采集装置33能够拍摄投影板32的定位区域322以及第二灯光图案。
相应地，在本发明所述的用于车辆地毯灯的调整系统中，控制装置4还可以与投影箱3中的投影板位置调整机构34以及图像采集装置33分别连接，控制装置4能够基于图像采集装置33拍摄的定位区域322的图像对图像采集装置33的位置进行标定，并且基于图像采集装置33拍摄的第二灯光图案的位置，控制地毯灯调整电机2调整地毯灯1的位置。
在本发明中，控制装置4可以通过确定棋盘格图案3221在世界坐标系的位置，利用图像采集装置33拍摄定位区域322，用数学方法计算出图像采集装置33坐标系和棋盘格图案3221坐标系的相对位置，而后可以得到图像采集装置33在世界坐标系里的位置，实现图像采集装置33位置的标定。
图7示意性地显示了投影板接收地毯灯投射的对应于第一灯光图案的第二灯光图案的原理示意图。
第一灯光图案为车辆的地毯灯投射在地面上的图案，第一灯光图案的光型最前端光点可以定义为P1，其光型最末端光点可以定义为P2。
如7所示，在本实施方式中，电毯灯1可以在投影板32上投射对应于第一灯光图案的第二灯光图案。图像采集装置33可以拍摄地毯灯1在投影板32上投射的第一灯光图案的光型最末端光点P2对应的第二灯光图案的P2*点，进而实现了间接测量P2点。
在本发明中，用户可以通过图像采集装置33实时检测投影板32上P2*点的位置，其测量精度可以达到±0.5mm，通过控制地毯灯调整电机2进行相应的正反旋转，可以调整地毯灯1的位置，以将P2*点调整到合适区间M内，进而可以实现控制第一灯光图案的光型最末端光点P2也进入合适区间N内。
图8为本发明所述的用于车辆地毯灯的调整系统在一种实施方式下的投影箱的侧视图。
如图8所示，在本实施方式中，本发明所述的用于车辆地毯灯的调整系统中的投影箱3还可以包括：激光发射器36和激光标定块37。其中，激光发射器36和激光标定块37可以配合使用，并用以使得成对设置投影箱中的两个投影板32相互之间的位置彼此对正。
在本发明中，可以通过采用多种检测工具来保证投影箱3的安装精度，相应地，投影箱中的投影板的垂直度、侧倾度可以控制在±0.2°以内。
图9为本发明所述的用于车辆地毯灯的调整系统在一种实施方式下投影箱的部分结构分体示意图。
如图9所示，在本实施方式中，用于调整投影板32位置的投影板位置调整结构34可以包括：RX调节装置341、RY调节装置(图中未示出)、RZ调节装置342和XYZ调节装置343。其中，XYZ调节装置343可以调整投影板32在X、Y、Z三个方向上的位置；RX调节装置341、RY调节装置和RZ调节装置342可以分别调整投影板绕着X轴、Y轴和Z轴的转动角度。
需要说明的是，在本发明中，X表示车辆的长度方向；Y表示车辆的宽度方向；Z表示车辆的高度方向。
图10示意性地显示了本发明所述的用于车辆地毯灯的调整系统在一种实施方式下的工作流程图。
如图10所示，在本实施方式中，本发明所述的用于车辆地毯灯的调整系统可以通过检测，判断车辆是否达到前束台。若未检测到车辆到达前束台，则调整系统不激活；当检测到车辆到达前束台时，调整系统激活。
在本发明所述的调整系统处于激活状态下时，系统中的扫码元件可以读取车辆VIN码信息，控制装置可以基于车辆VIN码信息，根据工厂网络中提供的信息，对数据进行分析和提取，以确定是否需要对地毯灯进行调整。
当不需要对地毯灯进行调整时，则本发明所述额调整系统退出；当需要对地毯灯进行调整时，则可正常启动作为图像采集装置的工业相机，拍摄投影板定位区域以及第二灯光图案。控制装置可以接受自图像采集装置传输的图像信息，并对拍摄的图像实时处理，根据图像控制地毯灯调整电机对地毯灯位置进行调节。
综上所述可以看出，本发明所述的用于车辆地毯灯的调整系统的成本低廉、适用性高，其可以快速准确地在线调整地毯灯，解决地毯灯在车辆宽度方向上两侧投影光型不对称的问题，进而大大提高汽车的整车美感，营造出车辆奢华感，以满足市场和用户的需求。
需要说明的是，本发明保护范围中现有技术部分并不局限于本申请文件所给出的实施例，所有不与本发明的方案相矛盾的现有技术，包括但不局限于在先专利文献、在先公开出版物，在先公开使用等等，都可纳入本发明的保护范围。
此外，本案中各技术特征的组合方式并不限本案权利要求中所记载的组合方式或是具体实施例所记载的组合方式，本案记载的所有技术特征可以以任何方式进行自由组合或结合，除非相互之间产生矛盾。
还需要注意的是，以上所列举的实施例仅为本发明具体实施例。显然本发明不局限于以上实施例，随之做出的类似变化或变形是本领域技术人员能从本发明公开的内容直接得出或者很容易便联想到的，均应属于本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种用于车辆地毯灯的调整系统，其包括在车辆的宽度方向上成对设置的地毯灯，所述地毯灯用以在地面投射第一灯光图案；其特征在于，所述调整系统还包括：
地毯灯调整电机，其分别与各地毯灯连接，以调整地毯灯的位置；
成对设置的投影箱，其在车辆的宽度方向上对应各地毯灯而设置；其中每一个投影箱内均设有：投影板，其上具有投影区域和定位区域，所述投影区域接收地毯灯在投影板上投射的对应于所述第一灯光图案的第二灯光图案；图像采集装置，其拍摄所述定位区域以及第二灯光图案；投影板位置调整结构，其调整投影板的位置；
控制装置，其与地毯灯调整电机、投影板位置调整机构以及图像采集装置分别连接，其中所述控制装置基于图像采集装置拍摄的所述定位区域的图像对图像采集装置的位置进行标定，并且基于图像采集装置拍摄的第二灯光图案的位置，控制地毯灯调整电机调整地毯灯的位置。
2.如权利要求1所述的用于车辆地毯灯的调整系统，其特征在于，所述定位区域具有棋盘格图案。
3.如权利要求1所述的用于车辆地毯灯的调整系统，其特征在于，所述每一个投影箱还均包括激光发射器和激光标定块，所述激光发射器和激光标定块用以使得成对设置的投影箱中的两个投影板相互之间的位置彼此对正。
4.如权利要求1所述的用于车辆地毯灯的调整系统，其特征在于，所述投影板位置调整结构调整投影板在X、Y、Z三个方向上的位置，并且调整投影板绕着X轴、Y轴和Z轴的转动角度。
5.如权利要求1所述的用于车辆地毯灯的调整系统，其特征在于，所述投影箱上设有能够开启的视窗。
6.如权利要求1所述的用于车辆地毯灯的调整系统，其特征在于，所述图像采集装置包括工业相机。
7.如权利要求1-6中任意一项所述的用于车辆地毯灯的调整系统，其特征在于，还包括：扫码元件，其用以读取车辆身份信息；所述扫码元件与所述控制装置连接，所述控制装置基于车辆身份信息，以确定是否需要对地毯灯进行调整。
8.如权利要求7所述的用于车辆地毯灯的调整系统，其特征在于，所述车辆身份信息包括车辆VIN码。
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