CN112976692B - 一种用于纸带提手的成型机及成型方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于纸带提手的成型机及其成型方法，成型机包括依次设置的输送裁切单元、成型单元和收集单元，成型单元处设有涂胶单元；纸带每次通过输送裁切单元向前输送固定长度，并被定长裁断，纸带被成型单元中带负压的小转盘带动前行并逐渐环绕成型，期间经过涂胶，压合等工艺，最后被收集单元收集入箱。与现有技术相比，本发明具有结构简单，生产效率高，装置维护方便等优点。

Description

一种用于纸带提手的成型机及成型方法

技术领域

本发明涉及纸带提手生产领域，尤其是涉及一种用于纸带提手生产的成型机及成型方法。

背景技术

目前市面上咖啡、奶茶、豆浆等杯装饮品的提手材质，大多采用塑料，随着节能环保和禁塑限塑的逐步推进，使用环保可循环利用的纸制品替代就成了必然选择。市场上已有的杯带提手大多使用瓦楞板折叠粘合，使用材料较多，成本高，生产效率低。

发明内容

本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种结构简单、生产率高的用于纸带提手的成型机及成型方法。

本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：

本发明第一方面提供一种用于纸带提手的成型机，包括依次设置的输送裁切单元、成型单元和收集单元，所述的成型单元处设有涂胶单元，

所述的输送裁切单元用于将带有提手的纸带输送至成型单元，并将纸带定长切断形成纸带段，

所述的成型单元具有可转动的大转盘、沿周向分布于大转盘上的多个小转盘，固定设置并位于多个小转盘内侧的弧形挡条以及用于在小转盘转动至弧形挡条处时将纸带段吸附并绕于小转盘侧边的负压分配组件，所述的弧形挡条在小转盘转动至弧形挡条处时通过摩擦力带动小转盘转动，

所述的涂胶单元设置于弧形挡条内侧，并穿过弧形挡条对吸附于小转盘侧边的纸带段的端部接合处涂胶，使纸带段接合形成纸带提手，

所述的收集单元用于将转动至弧形挡条之外的小转盘上的纸带提手取下。

作为本发明优选的技术方案，所述的输送裁切单元具有将纸带导向成型单元的纸带导向槽，以及沿纸带输送方向依次设置的输送滚轮和气动剪刀，所述的输送滚轮通过滚轮电机驱动进行转动，将纸带夹持进行输送。

作为本发明优选的技术方案，弧形挡条一端为成型单元的纸带输入端，弧形挡条的另一端为成型单元的纸带输出端，所述的输送裁切单元用于将纸带导向纸带输送端，所述的收集单元沿大转盘转动方向设置于弧形挡条的纸带输出端之外。

作为本发明优选的技术方案，所述的负压分配组件包括固定设置的负压分配盘、设置于负压分配盘上并与弧形挡条相匹配的弧形负压槽，开设于各小转盘侧面的负压吸附孔、以及连接于各小转盘与负压吸附盘之间并随大转盘转动的导气管，导气管的一端与小转盘的负压吸附孔相连通，导气管的另一端随大转盘绕弧形负压槽所在圆周运动，并在该端运动至弧形负压槽时与弧形负压槽相通，所述的弧形负压槽连接有真空泵。

作为本发明优选的技术方案，所述的负压分配盘和导气管设置于大转盘的下方；所述的导气管的主体沿大转盘的径向设置，导气管的一端穿过大转盘并与小转盘转动连接，导气管的另一端设有与弧形负压槽相匹配的气体开口。

作为本发明优选的技术方案，所述的弧形负压槽和弧形挡条的圆心均在大转盘的转动轴上。

作为本发明优选的技术方案，所述的涂胶单元包括溶胶装置和设置于溶胶装置上的喷胶嘴，所述的喷胶嘴上设有喷胶阀，所述的弧形挡条上设有与喷胶嘴相匹配的缺口。

作为本发明优选的技术方案，所述的收集单元设置于大转盘的侧面，包括升降旋转杆、收集杆、升降驱动机构、旋转驱动机构和收集杆导向筒；

所述的升降旋转杆竖向设置，所述的收集杆可上下自由摆动地设置于升降旋转杆的顶端，所述的升降驱动机构用于带动升降旋转杆升降，所述的旋转驱动机构用于带动升降旋转杆转动，所述的收集杆导向筒套设于升降旋转杆外侧，顶部用于承托收集杆，且顶部朝向大转盘的一侧较高，背离大转盘的一侧较低，使得收集杆转动至朝向大转盘一侧时末端高度较高，而转动至背离大转盘一侧时末端高度较低。

作为本发明优选的技术方案，所述的升降驱动机构由升降驱动电机和设置于升降驱动电机输出轴上的升降凸轮组成，所述的升降旋转杆的底端坐落在升降凸轮的侧面上，所述的升降旋转杆上还套设有弹簧，用于使升降旋转杆的底端抵在升降凸轮的侧面上；所述的旋转驱动机构由旋转驱动电机和设置于旋转驱动电机输出轴上的旋转驱动轮组成，所述的升降旋转杆的底端设有与旋转驱动轮相匹配的从动轮，所述的旋转驱动轮与从动轮相互接触，并通过从动轮带动升降旋转杆转动。

本发明第二方面提供一种纸带提手的成型方法，采用所述的成型机，包括以下步骤：

S1：启动输送裁切单元、成型单元和收集单元；

S2：输送裁切单元将带有提手的纸带向成型单元输送，并定长切断，形成纸带段；

S3：转动至弧形挡条处的小转盘的侧面在负压作用下吸附纸带段，纸带段在小转盘与弧形挡条摩擦转动过程中逐渐环绕成环形，并在该过程中，涂胶单元对吸附于小转盘侧边的纸带段的端部接合处涂胶，使纸带段接合形成纸带提手，并被压合；

S4：小转盘转动至弧形挡条之外时，纸带提手与小转盘脱离吸附，收集单元作用于纸带提手的提手，带动纸带提手脱离小转盘。

本发明中，纸带每次通过输送滚轮向前输送固定长度，气动剪刀裁断，纸带被带负压的成型小转盘带动前行并逐渐环绕成型，期间经过涂胶，压合等工艺，最后被收集单元收集入箱。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

(1)节省人工成本：一台机器只需一人操作维护，实现上料和收料的工作，劳动强度低。

(2)占地面积小：由于成型涂胶收集均在一处实现，所需的空间较小，便于生产布置。

(3)生产效率高：纸带成型采用的是圆盘循环式，且在运动过程中逐渐成型，可达到很高的生产效率。

附图说明

图1为本发明用于纸带提手的成型机的俯视结构示意图。

图2为本发明用于纸带提手的成型机的主视结构示意图。

图3为本发明输送裁切单元的结构示意图。

图4为本发明成型单元的结构示意图。

图5为本发明收集单元的结构示意图。

图中：

1为输送裁切单元，11为纸带导向槽，12为输送滚轮，121为滚轮电机；

2为成型单元，21为大转盘，211为大转盘驱动电机，22为小转盘，221为负压吸附孔，23为弧形挡条，231为纸带输入端，232为纸带输出端，233为缺口，241为负压分配盘，242为弧形负压槽，243为导气管；

3为涂胶单元，31为溶胶装置；

4为收集单元，41为升降旋转杆，42为收集杆，43为旋转驱动机构，431为升降驱动电机，432为升降凸轮，44为旋转驱动机构，441为旋转驱动电机，442为旋转驱动轮，45为收集杆导向筒，46为弹簧；

5为纸带，51为提手；

6为纸带提手。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细说明。

实施例1

一种用于纸带提手的成型机，如图1～2所示，包括依次设置的输送裁切单元1、成型单元2和收集单元4，成型单元2处设有涂胶单元3，其中：

输送裁切单元1用于将带有提手51的纸带5输送至成型单元2，并将纸带5定长切断形成纸带段；成型单元2具有可转动的大转盘21、沿周向分布于大转盘21上的多个小转盘22，固定设置并位于多个小转盘22内侧的弧形挡条23以及用于在小转盘22转动至弧形挡条23处时将纸带段吸附并绕于小转盘22侧边的负压分配组件，弧形挡条23在小转盘22转动至弧形挡条23处时通过摩擦力带动小转盘22转动；涂胶单元3设置于弧形挡条23内侧，并穿过弧形挡条23对吸附于小转盘22侧边的纸带段的端部接合处涂胶，使纸带段接合形成纸带提手6；收集单元4用于将转动至弧形挡条23之外的小转盘22上的纸带提手6取下。

更具体地：

本实施例中，如图1、图2和图3所示，输送裁切单元1优选具有将纸带5导向成型单元2的纸带导向槽11，以及沿纸带5输送方向依次设置的输送滚轮12和气动剪刀；输送滚轮12通过滚轮电机121驱动进行转动，将纸带5夹持进行输送，进一步优选输送滚轮12由伺服电机驱动，每次输送的长度都是环绕纸带的周长，保证了成型精度，更进一步优选输送滚轮12设有一对，位于纸带导向槽11的两侧，并通过齿轮啮合传动，通过一个伺服电机驱动；气动剪刀在图中未示出，可以采用市售的气动剪刀，根据需要在纸带5传送方向上设置于输送滚轮12的前方或后方。

本实施例中，优选弧形挡条23一端为成型单元2的纸带输入端231，弧形挡条23的另一端为成型单元2的纸带输出端232，输送裁切单元1用于将纸带5导向纸带输送端232，收集单元4沿大转盘2转动方向设置于弧形挡条23的纸带输出端232之外。为了使运行过程更加顺畅，进一步优选弧形挡条23在纸带输入端231有一定长度的延伸，如图1所示，纸带输入端231和纸带输送端232之间的弧形挡条23呈半环形。

本实施例中，如图4所示，优选负压分配组件包括固定设置的负压分配盘241、设置于负压分配盘241上并与弧形挡条23相匹配的弧形负压槽242，开设于各小转盘22侧面的负压吸附孔221(参见图3和图5)、以及连接于各小转盘22与负压吸附盘241之间并随大转盘21转动的导气管243(图5中也有显示导气管243)，导气管243的一端与小转盘22的负压吸附孔221相连通，导气管243的另一端随大转盘21绕弧形负压槽242所在圆周运动，并在该端运动至弧形负压槽242时与弧形负压槽242相通，弧形负压槽242连接有真空泵(真空泵在图中未示出)。本实施例中，优选负压分配盘241和导气管243设置于大转盘21的下方，大转盘21通过大转盘驱动电机211带动进行转动；导气管243的主体沿大转盘21的径向设置，导气管243的一端穿过大转盘21并与小转盘22转动连接，导气管243的另一端设有与弧形负压槽242相匹配的气体开口。进一步优选弧形负压槽242和弧形挡条23的圆心均在大转盘21的转动轴上。工作过程中，大转盘21转动时带动小转盘22运动，当小转盘22碰到弧形挡条时，由于摩擦力的作用使小转盘22自转，纸带段被小转盘22上的负压吸附力带动，随着小转盘22的自转围绕成环，底部负压分配盘241上的弧形负压槽242连通真空泵，其中带有负压吸力，当大转盘21转到相应位置时，负压吸力接通，使小转盘22上带有吸力，转过弧形负压槽242区域，吸力消失，便于将纸带取下。

本实施例中，如图1、图2和图4所示，优选涂胶单元3包括溶胶装置31和设置于溶胶装置31上的喷胶嘴，喷胶嘴31上设有喷胶阀，弧形挡条23上设有与喷胶嘴相匹配的缺口233。溶胶装置及设置于溶胶装置上的喷胶嘴以及喷胶阀均可以采用市售的相关产品，其作用是能够将粘接用的胶熔融并喷出即可。

本实施例中，如图1、图2和图5所示，优选收集单元4设置于大转盘21的侧面，包括升降旋转杆41、收集杆42、升降驱动机构43、旋转驱动机构44和收集杆导向筒45；升降旋转杆41竖向设置，收集杆42可上下自由摆动地设置于升降旋转杆41的顶端，升降驱动机构43用于带动升降旋转杆41升降，旋转驱动机构43用于带动升降旋转杆41转动，收集杆导向筒45套设于升降旋转杆41外侧，顶部用于承托收集杆，且顶部朝向大转盘21的一侧较高，背离大转盘21的一侧较低，使得收集杆42转动至朝向大转盘21一侧时末端高度较高，而转动至背离大转盘21一侧时末端高度较低。进一步优选升降驱动机构43由升降驱动电机431和设置于升降驱动电机431输出轴上的升降凸轮432组成，升降旋转杆41的底端坐落在升降凸轮432的侧面上，升降旋转杆41上还套设有弹簧46，用于使升降旋转杆41的底端抵在升降凸轮432的侧面上；旋转驱动机构44由旋转驱动电机441和设置于旋转驱动电机441输出轴上的旋转驱动轮442组成，升降旋转杆41的底端设有与旋转驱动轮442相匹配的从动轮411，旋转驱动轮442与从动轮411相互接触，并通过从动轮411带动升降旋转杆41转动。本实施例中，旋转驱动电机441带动收集杆42转动，收集杆42在升降凸轮432和弹簧46的作用下做往复抬起落下动作，实现纸带提手收集的功能。

实施例2

一种纸带提手的成型方法，采用实施例1的成型机，包括以下步骤：

S1：启动输送裁切单元1、成型单元2和收集单元4；

S2：输送裁切单元1将带有提手51的纸带5向成型单元2输送，并定长切断，形成纸带段；

S3：转动至弧形挡条23处的小转盘22的侧面在负压作用下吸附纸带段，纸带段在小转盘22与弧形挡条23摩擦转动过程中逐渐环绕成环形，并在该过程中，涂胶单元3对吸附于小转盘22侧边的纸带段的端部接合处涂胶，使纸带段接合形成纸带提手6，并被压合；

S4：小转盘22转动至弧形挡条23之外时，纸带提手6与小转盘22脱离吸附，收集单元2作用于纸带提手6的提手51，带动纸带提手6脱离小转盘22。

上述对实施例的描述是为便于该技术领域的普通技术人员能理解和使用发明。熟悉本领域技术的人员显然可以容易地对这些实施例做出各种修改，并把在此说明的一般原理应用到其他实施例中而不必经过创造性的劳动。因此，本发明不限于上述实施例，本领域技术人员根据本发明的揭示，不脱离本发明范畴所做出的改进和修改都应该在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于纸带提手的成型机，其特征在于，包括依次设置的输送裁切单元(1)、成型单元(2)和收集单元(4)，所述的成型单元(2)处设有涂胶单元(3)，

所述的输送裁切单元(1)用于将带有提手(51)的纸带(5)输送至成型单元(2)，并将纸带(5)定长切断形成纸带段，

所述的成型单元(2)具有可转动的大转盘(21)、沿周向分布于大转盘(21)上的多个小转盘(22)，固定设置并位于多个小转盘(22)内侧的弧形挡条(23)以及用于在小转盘(22)转动至弧形挡条(23)处时将纸带段吸附并绕于小转盘(22)侧边的负压分配组件，所述的弧形挡条(23)在小转盘(22)转动至弧形挡条(23)处时通过摩擦力带动小转盘(22)转动，

所述的涂胶单元(3)设置于弧形挡条(23)内侧，并穿过弧形挡条(23)对吸附于小转盘(22)侧边的纸带段的端部接合处涂胶，使纸带段接合形成纸带提手(6)，

所述的收集单元(4)用于将转动至弧形挡条(23)之外的小转盘(22)上的纸带提手(6)取下。

2.根据权利要求1所述的一种用于纸带提手的成型机，其特征在于，所述的输送裁切单元(1)具有将纸带(5)导向成型单元(2)的纸带导向槽(11)，以及沿纸带(5)输送方向依次设置的输送滚轮(12)和气动剪刀，所述的输送滚轮(12)通过滚轮电机(121)驱动进行转动，将纸带(5)夹持进行输送。

3.根据权利要求1或2所述的一种用于纸带提手的成型机，其特征在于，弧形挡条(23)一端为成型单元(2)的纸带输入端(231)，弧形挡条(23)的另一端为成型单元(2)的纸带输出端(232)，所述的输送裁切单元(1)用于将纸带(5)导向纸带输入 端(231 )，所述的收集单元(4)沿大转盘(2)转动方向设置于弧形挡条(23)的纸带输出端(232)之外。

4.根据权利要求1所述的一种用于纸带提手的成型机，其特征在于，所述的负压分配组件包括固定设置的负压分配盘(241)、设置于负压分配盘(241)上并与弧形挡条(23)相匹配的弧形负压槽(242)，开设于各小转盘(22)侧面的负压吸附孔(221)、以及连接于各小转盘(22)与负压吸附盘(241)之间并随大转盘(21)转动的导气管(243)，导气管(243)的一端与小转盘(22)的负压吸附孔(221)相连通，导气管(243)的另一端随大转盘(21)绕弧形负压槽(242)所在圆周运动，并在该端运动至弧形负压槽(242)时与弧形负压槽(242)相通，所述的弧形负压槽(242)连接有真空泵。

5.根据权利要求4所述的一种用于纸带提手的成型机，其特征在于，所述的负压分配盘(241)和导气管(243)设置于大转盘(21)的下方；所述的导气管(243)的主体沿大转盘(21)的径向设置，导气管(243)的一端穿过大转盘(21)并与小转盘(22)转动连接，导气管(243)的另一端设有与弧形负压槽(242)相匹配的气体开口。

6.根据权利要求4所述的一种用于纸带提手的成型机，其特征在于，所述的弧形负压槽(242)和弧形挡条(23)的圆心均在大转盘(21)的转动轴上。

7.根据权利要求1所述的一种用于纸带提手的成型机，其特征在于，所述的涂胶单元(3)包括溶胶装置(31)和设置于溶胶装置(31)上的喷胶嘴，所述的喷胶嘴(31)上设有喷胶阀，所述的弧形挡条(23)上设有与喷胶嘴相匹配的缺口(233)。

8.根据权利要求1所述的一种用于纸带提手的成型机，其特征在于，所述的收集单元(4)设置于大转盘(21)的侧面，包括升降旋转杆(41)、收集杆(42)、升降驱动机构(43)、旋转驱动机构(44)和收集杆导向筒(45)；

所述的升降旋转杆(41)竖向设置，所述的收集杆(42)可上下自由摆动地设置于升降旋转杆(41)的顶端，所述的升降驱动机构(43)用于带动升降旋转杆(41)升降，所述的旋转驱动机构(43)用于带动升降旋转杆(41)转动，所述的收集杆导向筒(45)套设于升降旋转杆(41)外侧，顶部用于承托收集杆，且顶部朝向大转盘(21)的一侧较高，背离大转盘(21)的一侧较低，使得收集杆(42)转动至朝向大转盘(21)一侧时末端高度较高，而转动至背离大转盘(21)一侧时末端高度较低。

9.根据权利要求8所述的一种用于纸带提手的成型机，其特征在于，所述的升降驱动机构(43)由升降驱动电机(431)和设置于升降驱动电机(431)输出轴上的升降凸轮(432)组成，所述的升降旋转杆(41)的底端坐落在升降凸轮(432)的侧面上，所述的升降旋转杆(41)上还套设有弹簧(46)，用于使升降旋转杆(41)的底端抵在升降凸轮(432)的侧面上；所述的旋转驱动机构(44)由旋转驱动电机(441)和设置于旋转驱动电机(441)输出轴上的旋转驱动轮(442)组成，所述的升降旋转杆(41)的底端设有与旋转驱动轮(442)相匹配的从动轮(411)，所述的旋转驱动轮(442)与从动轮(411)相互接触，并通过从动轮(411)带动升降旋转杆(41)转动。

10.一种纸带提手的成型方法，其特征在于，采用权利要求1～9任一所述的成型机，包括以下步骤：

S1：启动输送裁切单元(1)、成型单元(2)和收集单元(4)；

S2：输送裁切单元(1)将带有提手(51)的纸带(5)向成型单元(2)输送，并定长切断，形成纸带段；

S3：转动至弧形挡条(23)处的小转盘(22)的侧面在负压作用下吸附纸带段，纸带段在小转盘(22)与弧形挡条(23)摩擦转动过程中逐渐环绕成环形，并在该过程中，涂胶单元(3)对吸附于小转盘(22)侧边的纸带段的端部接合处涂胶，使纸带段接合形成纸带提手(6)，并被压合；

S4：小转盘(22)转动至弧形挡条(23)之外时，纸带提手(6)与小转盘(22)脱离吸附，收集单元(4 )作用于纸带提手(6)的提手(51)，带动纸带提手(6)脱离小转盘(22)。

Images