CN112975702A - 打磨装置 - Google Patents

Abstract

本发明具体公开一种打磨装置，包括装置主体、第一打磨组件、第二打磨组件和移动组件，第一打磨组件包括第一基座、第一打磨片和第二打磨片，第一打磨片与第一基座的端部之间以及第二打磨片与第一基座的端部之间分别设置有转轴，第一打磨片和第二打磨片呈角度设置，第二打磨组件包括第二基座和第三打磨片，第三打磨片分别与第一打磨片和第二打磨片呈角度设置，移动组件包括轨道、驱动轮、驱动臂，轨道固定设置在船板上，驱动臂包括第一端和第二端，第一端与装置主体固定设置，第二端上活动设置有驱动轮，驱动轮活动设置在轨道中，以使第一打磨组件和第二打磨组件打磨船板。本发明的打磨装置打磨效率高，人力工作量小，操作简单。

Description

打磨装置

技术领域

本发明涉及船舶技术领域，尤其涉及一种打磨装置。

背景技术

船舶制造时，需要将多个船板焊接拼成整体，而船舶的制造效率与焊缝处理打磨效率正相关，一条船的焊缝至少有上万条，其中仰视站位焊接的焊缝占了绝大部分，并且在船板的焊接前，需要花费大量的时间和人力来打磨船板和船板上的坡口而进行除锈去污等。

然而，传统的打磨除锈工作都以人工为主，存在打磨效率低、人力工作量大、操作难等问题。

发明内容

本发明实施例的目的在于，提供一种打磨装置，其打磨效率高，人力工作量小，操作简单。

为达此目的，本发明实施例采用以下技术方案：

提供一种打磨装置，包括装置主体、第一打磨组件、第二打磨组件和移动组件，第一打磨组件包括第一基座、第一打磨片和第二打磨片，所述第一打磨片与第一基座的端部之间以及第二打磨片与第一基座的端部之间分别设置有转轴，所述第一打磨片和所述第二打磨片呈角度设置，所述第一基座远离所述第一打磨片和所述第二打磨片的端部固定设置在所述装置主体上，所述第二打磨组件包括第二基座和第三打磨片，所述第三打磨片分别与所述第一打磨片和所述第二打磨片呈角度设置，所述第三打磨片设置在所述第二基座的端部上，所述第二基座远离所述第三打磨片的端部固定设置在所述装置主体上，所述移动组件包括轨道、驱动轮、驱动臂，所述轨道固定设置在船板上，所述驱动臂包括第一端和第二端，所述第一端与所述装置主体固定设置，所述第二端上活动设置有所述驱动轮，所述驱动轮活动设置在所述轨道中，以使所述第一打磨组件和所述第二打磨组件打磨所述船板。

作为打磨装置的一种优选方案，所述第一打磨片和所述第一基座之间设置有第一导轨和第一驱动机构，所述第一打磨片与所述第一驱动机构固定连接，所述第一驱动机构能够沿所述第一导轨移动，第二打磨片与第一基座之间设置有第二导轨和第二驱动机构，所述第二打磨片与所述第二驱动机构固定连接，所述第二驱动机构能够沿所述第二导轨移动。

作为打磨装置的一种优选方案，所述第三打磨片与所述第二基座之间设置有第三导轨和第三驱动机构，所述第三打磨片与所述第三驱动机构固定连接，所述第三驱动机构能够沿所述第三导轨移动。

作为打磨装置的一种优选方案，所述第二基座与所述装置主体之间设置有伸缩机构，所述伸缩机构用于调节所述第二基座与所述装置主体的距离。

作为打磨装置的一种优选方案，还包括激光扫描雷达和控制器，所述激光扫描雷达和所述控制器均设置在所述装置主体上，所述激光扫描雷达、所述第一驱动机构、所述第二驱动机构、所述第三驱动机构和所述伸缩机构均与所述控制器通信连接，所述激光扫描雷达的探头朝向两块所述船板之间的坡口，以检测所述船板和所述坡口的粗糙度。

作为打磨装置的一种优选方案，还包括吸尘机构和吸尘管，所述吸尘管连通所述吸尘机构的抽风口，所述吸尘机构固定设置在所述装置主体上，所述吸尘管的开口朝向所述船板。

作为打磨装置的一种优选方案，所述第一打磨片与第一基座之间以及第二打磨片与第一基座之间分别设置有第一驱动电机，所述第一驱动电机用于驱使所述第一打磨片或所述第二打磨片转动。

作为打磨装置的一种优选方案，所述第三打磨片与所述第二基座之间设置有第二驱动电机，所述第二驱动电机用于驱使所述第三打磨片转动。

作为打磨装置的一种优选方案，所述轨道靠近所述船板的侧面设置有永磁材料层。

作为打磨装置的一种优选方案，所述轨道靠近所述装置主体的端面设置有倒钩槽，所述驱动轮设置在所述倒钩槽内。

本发明实施例的有益效果为：

通过设置装置主体、第一打磨组件、第二打磨组件和移动组件来形成打磨装置，其中，第一打磨组件包括第一基座、第一打磨片和第二打磨片，第一打磨片与第一基座的端部之间以及第二打磨片与第一基座的端部之间分别设置有转轴，使得第一打磨片能够相对第一基座转动，第二打磨片也能够相对第一基座转动。将第一打磨片和第二打磨片呈角度设置，再将第一打磨片和第二打磨片设置在两个船板之间的坡口连接处时，能够将第一打磨片和第二打磨片贴合坡口的形状，从而提高第一打磨片和第二打磨片对船板和坡口的打磨效果。再者，第二打磨组件包括第二基座和第三打磨片，第三打磨片分别与第一打磨片和第二打磨片呈角度设置，使得第三打磨片能够打磨船板上除坡口以外的位置，将第三打磨片设置在第二基座的端部上，第一基座远离第一打磨片和第二打磨片的端部固定设置在装置主体上，第二基座远离第三打磨片的端部也固定设置在装置主体上，能够平衡保持第一基座和第二基座的相对位置关系，以便于调节第一打磨片、第二打磨片和第三打磨片三者之间的位置关系。另外，移动组件包括轨道、驱动轮、驱动臂，轨道固定设置在船板上，驱动臂包括第一端和第二端，第一端与装置主体固定设置，第二端上活动设置有驱动轮，驱动轮活动设置在轨道中，在驱动轮相对轨道移动时，能够驱使与驱动臂连接的装置主体相对轨道移动，从而驱使第一打磨组件和第二打磨组件打磨船板以及船板上的坡口，提高打磨效率。因此，本发明实施例的打磨装置无需人工手动打磨船板和坡口，具有打磨效率高、人力工作量小和操作简单的效果。

附图说明

下面根据附图和实施例对本发明作进一步详细说明。

图1为本发明一实施例提供的打磨装置的正视结构示意图。

图2为本发明图1中A处的局部放大图。

图3为本发明一实施例提供的打磨装置的侧视结构示意图。

图4为本发明一实施例提供的打磨装置的仰视结构示意图。

图中：

1、打磨装置；11、装置主体；12、第一打磨组件；121、第一基座；122、第一打磨片；123、第二打磨片；124、转轴；125、第一导轨；126、第一驱动机构；127、第二导轨；128、第二驱动机构；129、第一驱动电机；13、第二打磨组件；131、第二基座；132、第三打磨片；133、第三导轨；134、第三驱动机构；135、伸缩机构；136、第二驱动电机；14、移动组件；141、轨道；1411、永磁材料层；1412、倒钩槽；142、驱动轮；143、驱动臂；1431、第一端；1432、第二端；15、激光扫描雷达；16、控制器；17、吸尘机构；18、吸尘管；2、船板；21、坡口。

具体实施方式

为使本发明解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本发明实施例的技术方案作进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

参考图1，本发明实施例提供一种打磨装置1，包括装置主体11、第一打磨组件12、第二打磨组件13和移动组件14，第一打磨组件12包括第一基座121、第一打磨片122和第二打磨片123，第一打磨片122与第一基座121的端部之间以及第二打磨片123与第一基座121的端部之间分别设置有转轴124，第一打磨片122和第二打磨片123呈角度设置，第一基座121远离第一打磨片122和第二打磨片123的端部固定设置在装置主体11上，第二打磨组件13包括第二基座131和第三打磨片132，第三打磨片132分别与第一打磨片122和第二打磨片123呈角度设置，第三打磨片132设置在第二基座131的端部上，第二基座131远离第三打磨片132的端部固定设置在装置主体11上，移动组件14包括轨道141、驱动轮142、驱动臂143，轨道141固定设置在船板2上，驱动臂143包括第一端1431和第二端1432，第一端1431与装置主体11固定设置，第二端1432上活动设置有驱动轮142，驱动轮142活动设置在轨道141中，以使第一打磨组件12和第二打磨组件13打磨船板2。

本发明实施例通过设置装置主体11、第一打磨组件12、第二打磨组件13和移动组件14来形成打磨装置1，其中，第一打磨组件12包括第一基座121、第一打磨片122和第二打磨片123，第一打磨片122与第一基座121的端部之间以及第二打磨片123与第一基座121的端部之间分别设置有转轴124，使得第一打磨片122能够相对第一基座121转动，第二打磨片123也能够相对第一基座121转动。将第一打磨片122和第二打磨片123呈角度设置，再将第一打磨片122和第二打磨片123设置在两个船板2之间的坡口21连接处时，能够将第一打磨片122和第二打磨片123贴合坡口21的形状，从而提高第一打磨片122和第二打磨片123对船板2和坡口21的打磨效果。

再者，第二打磨组件13包括第二基座131和第三打磨片132，第三打磨片132分别与第一打磨片122和第二打磨片123呈角度设置，使得第三打磨片132能够打磨船板2上除坡口21以外的位置，将第三打磨片132设置在第二基座131的端部上，第一基座121远离第一打磨片122和第二打磨片123的端部固定设置在装置主体11上，第二基座131远离第三打磨片132的端部也固定设置在装置主体11上，能够平衡保持第一基座121和第二基座131的相对位置关系，以便于调节第一打磨片122、第二打磨片123和第三打磨片132三者之间的位置关系。

另外，移动组件14包括轨道141、驱动轮142、驱动臂143，轨道141固定设置在船板2上，驱动臂143包括第一端1431和第二端1432，第一端1431与装置主体11固定设置，第二端1432上活动设置有驱动轮142，驱动轮142活动设置在轨道141中，在驱动轮142相对轨道141移动时，能够驱使与驱动臂143连接的装置主体11相对轨道141移动，从而驱使第一打磨组件12和第二打磨组件13打磨船板2以及船板2上的坡口21，提高打磨效率。

因此，本发明实施例的打磨装置1无需人工手动打磨船板2和坡口21，具有打磨效率高、人力工作量小和操作简单的效果。

在一个实施例中，参考图2，第一打磨片122和第一基座121之间设置有第一导轨125和第一驱动机构126，第一打磨片122与第一驱动机构126固定连接，第一驱动机构126能够沿第一导轨125移动，从而调节第一打磨片122相对第一基座121的位置，能够增大第一打磨片122的打磨面积。同样地，第二打磨片123与第一基座121之间设置有第二导轨127和第二驱动机构128，第二打磨片123与第二驱动机构128固定连接，第二驱动机构128能够沿第二导轨127移动，同样能够调节第二打磨片123相对第一基座121的位置并增大第二打磨片123的打磨面积。特别地，配合第一打磨片122和第二打磨片123与第一基座121之间的转轴124，能够调节第一打磨片122和第二打磨片123相对坡口21的位置，进一步提高第一打磨片122和第二打磨片123相对坡口21的贴合度和打磨效率。

优选地，参考图1，第三打磨片132与第二基座131之间设置有第三导轨133和第三驱动机构134，第三打磨片132与第三驱动机构134固定连接，第三驱动机构134能够沿第三导轨133移动。本实施例在第三驱动机构134相对第三导轨133移动时，能够调节第三打磨片132相对第二基座131的位置，也能够增大第三打磨片132对船板2的打磨面积和打磨效率。

进一步地，继续参考图1，第二基座131与装置主体11之间设置有伸缩机构135，伸缩机构135用于调节第二基座131与装置主体11的距离，从而调节第三打磨片132与船板2之间的压力，通过增大第三打磨片132与船板2的压力能够提升第三打磨片132的打磨力度，进而提高打磨效率。

优选地，伸缩机构135为液压伸缩杆。

更优选地，驱动臂143与装置主体11之间也设置有伸缩机构135，以改变驱动臂143与装置主体11之间的距离。

更进一步地，参考图4，本发明实施例的打磨装置1还包括激光扫描雷达15和控制器16，激光扫描雷达15和控制器16均设置在装置主体11上，激光扫描雷达15的探头朝向两块船板2之间的坡口21，通过激光扫描雷达15来扫描船板2和坡口21，得出船板2和坡口21的三维数据，进而检测出船板2和坡口21的粗糙度和焊缝的位置。本实施例将激光扫描雷达15、第一驱动机构126、第二驱动机构128、第三驱动机构134和伸缩机构135均与控制器16通信连接，利用控制器16与激光扫描雷达15进行信息互联，再与第一驱动机构126、第二驱动机构128、第三驱动机构134和伸缩机构135进行独立的驱动控制，能够根据船板2和坡口21的三维数据控制第一打磨片122和第二打磨片123始终位于坡口21上，而第三打磨片132始终位于船板2上。同时，根据粗糙度的大小来控制第一驱动机构126、第二驱动机构128和伸缩机构135的移动。

例如，在船板2或坡口21的粗糙度大于预设阈值时，增加第一打磨片122和第二打磨片123相对装置主体11的距离，以提高第一打磨片122和第二打磨片123相对坡口21的压力，或增加第三打磨片132相对装置主体11的距离，以提供第三打磨片132相对船板2的压力，能够提高第一打磨片122、第二打磨片123相对坡口21的打磨力度，或者提高第三打磨片132相对船板2的打磨力度。直至船板2或坡口21的粗糙度小于或等于预设阈值时，再减少或保持第一打磨片122和第二打磨片123相对装置主体11的距离，或者，减少或保持第二打磨片123相对装置主体11的距离。

在另一个实施例中，参考图3，本发明实施例的打磨装置1还包括吸尘机构17和吸尘管18，吸尘管18连通吸尘机构17的抽风口，吸尘机构17固定设置在装置主体11上，吸尘管18的开口朝向船板2。在启动吸尘机构17时，通过抽风口来抽吸吸尘管18，使得船板2上的灰尘和锈渣能够被吸尘管18抽入到吸尘机构17中，减少本实施例的打磨装置1在打磨作业时散落到空气中的灰尘和锈渣，保护工人的工作环境和身心健康。

在又一个实施例中，参考图1，第一打磨片122与第一基座121之间以及第二打磨片123与第一基座121之间分别设置有第一驱动电机129，第一驱动电机129用于驱使第一打磨片122或第二打磨片123转动，在装置主体11沿轨道141移动时，通过第一驱动电机129来驱使第一打磨片122和第二打磨片123转动，能够进一步提升第一打磨片122和第二打磨片123的打磨效果。

另外，继续参考图1，第三打磨片132与第二基座131之间设置有第二驱动电机136，第二驱动电机136用于驱使第三打磨片132转动，同样能够进一步提升第三打磨片132的打磨效果。

可选地，参考图3，轨道141靠近船板2的侧面设置有永磁材料层1411，永磁材料层1411的永久磁力能够将轨道141吸附固定在船板2上，当使用大于磁力的外力移动轨道141时，也能够改变轨道141相对船板2的位置，起到便于安装和拆卸轨道141的效果。

特别地，参考图1，轨道141靠近装置主体11的端面设置有倒钩槽1412，驱动轮142设置在倒钩槽1412内，能够通过倒钩槽1412来防止驱动轮142脱离轨道141。

于本文的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“右”等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”，仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

在本说明书的描述中，参考术语“一实施例”、“示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

以上结合具体实施例描述了本发明的技术原理。这些描述只是为了解释本发明的原理，而不能以任何方式解释为对本发明保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本发明的其它具体实施方式，这些方式都将落入本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种打磨装置，其特征在于，包括装置主体、第一打磨组件、第二打磨组件和移动组件，第一打磨组件包括第一基座、第一打磨片和第二打磨片，所述第一打磨片与第一基座的端部之间以及第二打磨片与第一基座的端部之间分别设置有转轴，所述第一打磨片和所述第二打磨片呈角度设置，所述第一基座远离所述第一打磨片和所述第二打磨片的端部固定设置在所述装置主体上，所述第二打磨组件包括第二基座和第三打磨片，所述第三打磨片分别与所述第一打磨片和所述第二打磨片呈角度设置，所述第三打磨片设置在所述第二基座的端部上，所述第二基座远离所述第三打磨片的端部固定设置在所述装置主体上，所述移动组件包括轨道、驱动轮、驱动臂，所述轨道固定设置在船板上，所述驱动臂包括第一端和第二端，所述第一端与所述装置主体固定设置，所述第二端上活动设置有所述驱动轮，所述驱动轮活动设置在所述轨道中，以使所述第一打磨组件和所述第二打磨组件打磨所述船板。

2.根据权利要求1所述的打磨装置，其特征在于，所述第一打磨片和所述第一基座之间设置有第一导轨和第一驱动机构，所述第一打磨片与所述第一驱动机构固定连接，所述第一驱动机构能够沿所述第一导轨移动，第二打磨片与第一基座之间设置有第二导轨和第二驱动机构，所述第二打磨片与所述第二驱动机构固定连接，所述第二驱动机构能够沿所述第二导轨移动。

3.根据权利要求2所述的打磨装置，其特征在于，所述第三打磨片与所述第二基座之间设置有第三导轨和第三驱动机构，所述第三打磨片与所述第三驱动机构固定连接，所述第三驱动机构能够沿所述第三导轨移动。

4.根据权利要求3所述的打磨装置，其特征在于，所述第二基座与所述装置主体之间设置有伸缩机构，所述伸缩机构用于调节所述第二基座与所述装置主体的距离。

5.根据权利要求4所述的打磨装置，其特征在于，还包括激光扫描雷达和控制器，所述激光扫描雷达和所述控制器均设置在所述装置主体上，所述激光扫描雷达、所述第一驱动机构、所述第二驱动机构、所述第三驱动机构和所述伸缩机构均与所述控制器通信连接，所述激光扫描雷达的探头朝向两块所述船板之间的坡口，以检测所述船板和所述坡口的粗糙度。

6.根据权利要求1所述的打磨装置，其特征在于，还包括吸尘机构和吸尘管，所述吸尘管连通所述吸尘机构的抽风口，所述吸尘机构固定设置在所述装置主体上，所述吸尘管的开口朝向所述船板。

7.根据权利要求1所述的打磨装置，其特征在于，所述第一打磨片与第一基座之间以及第二打磨片与第一基座之间分别设置有第一驱动电机，所述第一驱动电机用于驱使所述第一打磨片或所述第二打磨片转动。

8.根据权利要求1所述的打磨装置，其特征在于，所述第三打磨片与所述第二基座之间设置有第二驱动电机，所述第二驱动电机用于驱使所述第三打磨片转动。

9.根据权利要求1所述的打磨装置，其特征在于，所述轨道靠近所述船板的侧面设置有永磁材料层。

10.根据权利要求1所述的打磨装置，其特征在于，所述轨道靠近所述装置主体的端面设置有倒钩槽，所述驱动轮设置在所述倒钩槽内。

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