CN112975340A - 滚珠装配装置及空调生产线 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种滚珠装配装置及空调生产线。滚珠装配装置用于将滚珠装配至保持架，滚珠装配装置包括：供料机构，包括供料管，供料管具有用于容纳滚珠的供料通道和与供料通道相连通的供料口，供料通道内的滚珠逐个由供料口流出；滚珠预装机构，包括滚珠预装组件，滚珠预装组件设置有多个用于容纳滚珠的容纳槽，多个容纳槽沿周向间隔设置；滚珠预装组件可转动地设置，以使多个容纳槽依次转动至供料口的下方以接收滚珠。本发明的滚珠装配装置解决了现有技术中的滚珠装配自动化较低的问题。

Description

滚珠装配装置及空调生产线

技术领域

本发明涉及空调生产领域，具体而言，涉及一种滚珠装配装置及空调生产线。

背景技术

转动部件是空调柜机的重要组成部件，现有的转动部件的钢珠均由人工装配。

然而，上述装配钢珠的方式复杂、耗时较长，难度大，人工劳动强度大，且导致空调柜内机生产效率较低。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种滚珠装配装置及空调生产线，以解决现有技术中的滚珠装配自动化较低的问题。

为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种滚珠装配装置，用于将滚珠装配至保持架，滚珠装配装置包括：供料机构，包括供料管，供料管具有用于容纳滚珠的供料通道和与供料通道相连通的供料口，供料通道内的滚珠逐个由供料口流出；滚珠预装机构，包括滚珠预装组件，滚珠预装组件设置有多个用于容纳滚珠的容纳槽，多个容纳槽沿周向间隔设置；滚珠预装组件可转动地设置，以使多个容纳槽依次转动至供料口的下方以接收滚珠。

进一步地，供料机构还包括：供料箱，用于容纳多个滚珠，供料管插设在供料箱内，供料管的进料口位于供料箱内；供料套筒，供料套筒套设在供料管上，供料套筒具有抬料端，供料套筒沿供料管作往复直线运动，以使抬料端将供料箱内的滚珠抬升至进料口处，使滚珠通过进料口进入供料管内。

进一步地，抬料端设置有导向面，导向面相对于水平面倾斜设置；导向面由供料套筒的内壁至供料套筒的外壁逐渐升高。

进一步地，供料管用于容纳多个滚珠，多个滚珠沿供料通道的延伸方向逐个布置；供料管的管壁上设置有第一开口；供料机构还包括第一止挡件，第一止挡件作直线往复运动，第一止挡件的止挡端具有穿过第一开口插设在供料管内的第一止挡位置和位于供料管外的第一避让位置。

进一步地，供料管的管壁上设置有第二开口，第二开口与第一开口间隔设置且位于第一开口远离供料口的一侧；供料机构还包括第二止挡件，第二止挡件作直线往复运动，第二止挡件的止挡端具有穿过第二开口插设在供料管内的第二止挡位置和位于供料管外的第二避让位置。

进一步地，滚珠预装机构具有用于接收滚珠的第一位置和用于接收保持架的第二位置，滚珠预装机构在第一位置和第二位置之间作直线往复运动，以在滚珠预装机构接收滚珠后移动至第二位置接收保持架；滚珠装配装置还包括：压料板，压料板位于第二位置的上方，压料板作直线往复运动，以靠近或远离滚珠预装机构。

进一步地，滚珠预装组件包括：转动盘；支撑件，支撑件设置有容纳槽，支撑件相对转动盘作直线往复运动；转动部，转动部可转动地设置，转动部与转动盘和支撑件均连接，以带动转动盘和支撑件同步转动。

进一步地，转动部上设置有限位孔；滚珠预装组件包括：第一连接件，第一连接件穿设在限位孔内，第一连接件与支撑件连接。

进一步地，滚珠预装组件包括：第二连接件，第二连接件环绕转动部设置，第二连接件与第一连接件连接，支撑件与第二连接件连接，支撑件和第一连接件设置在第二连接件的相对两侧。

进一步地，支撑件包括多个支撑柱，多个支撑柱与多个容纳槽一一对应地设置，各个容纳槽设置在相应的支撑柱上。

进一步地，滚珠装配装置还包括压入件，压入件位于第一连接件远离支撑件的一侧，压入件作直线往复运动以靠近或远离第一连接件，以带动第一连接件和支撑件相对转动盘移动。

根据本发明的另一方面，提供了一种空调生产线，包括滚珠装配装置，其中，滚珠装配装置为上述的滚珠装配装置。

本发明的滚珠装配装置用于将滚珠装配至保持架，滚珠装配装置包括供料机构和滚珠预装机构，滚珠预装机构包括滚珠预装组件，滚珠预装组件可转动地设置，以使滚珠预装组件的沿周向间隔设置的多个容纳槽依次转动至供料口的下方；并且，供料通道内的滚珠逐个由供料口流出，使得一次由供料口掉落一个滚珠至容纳槽内，在各个容纳槽内均接收一个滚珠后完成滚珠的预装，以便于将多个容纳槽内的滚珠一次性装配至保持架，该滚珠装配装置实现滚珠装配的自动化，降低装配难度，提高生产效率。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本发明的滚珠装配装置的实施例的立体图；

图2示出了根据本发明的滚珠装配装置的供料机构的立体图；

图3示出了根据本发明的滚珠装配装置的滚珠预装机构的立体图；

图4示出了根据本发明的滚珠装配装置的实施例的正视图；

图5示出了根据本发明的滚珠装配装置的实施例的一个角度的侧视图；

图6示出了根据本发明的滚珠装配装置的实施例的另一个角度的侧视图；

图7示出了根据本发明的滚珠装配装置的实施例的俯视图；

图8示出了根据本发明的滚珠装配装置的实施例的仰视图；

图9示出了根据本发明的滚珠装配装置的供料机构的侧视图；

图10示出了图9中的滚珠装配装置的供料机构的A-A截面处的剖视图；

图11示出了根据本发明的滚珠装配装置的供料机构的正视图；

图12示出了根据本发明的滚珠装配装置的供料机构的俯视图；

图13示出了根据本发明的滚珠装配装置的供料机构的仰视图；

图14示出了根据本发明的滚珠装配装置的滚珠预装机构的正视图；

图15示出了图14中的滚珠装配装置的滚珠预装机构的B-B截面处的剖视图；

图16示出了根据本发明的滚珠装配装置的滚珠预装机构的仰视图；

图17示出了根据本发明的滚珠装配装置的第二机架的立体图；

图18示出了根据本发明的滚珠装配装置的滑动组件和第三连接件的立体图；

图19示出了根据本发明的滚珠装配装置的压料板的立体图；

图20示出了根据本发明的滚珠装配装置的压入件的立体图；

图21示出了根据本发明的滚珠装配装置的滑轨和滑块的立体图；

图22示出了根据本发明的滚珠装配装置的第一机架的立体图；

图23示出了根据本发明的滚珠装配装置的阻挡件和缓冲件的立体图；

图24示出了根据本发明的滚珠装配装置的滚珠预装机构的侧视图；

图25示出了图24中的滚珠装配装置的滚珠预装机构的C-C截面处的剖视图；

图26示出了根据本发明的滚珠装配装置的滚珠预装机构的转动盘的俯视图；

图27示出了根据本发明的滚珠装配装置的滚珠预装机构的转动盘的正视图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

10、滚珠；20、供料机构；21、供料管；211、供料通道；212、供料口；213、进料口；214、第一开口；215、第二开口；216、第一管段；217、第三管段；218、第二供料通道；22、供料箱；23、供料套筒；231、导向面；24、第一止挡件；25、第二止挡件；26、第一支撑板；27、第二支撑板；28、支撑柱；291、第一供料板；292、第二供料板；30、滚珠预装机构；31、滚珠预装组件；311、容纳槽；312、转动盘；3121、限位凸起；313、支撑件；314、转动部；315、限位孔；316、第一连接件；317、第二连接件；318、支撑柱；319、延长杆；32、安装件；321、避让空间；33、轴承；34、第一驱动件；35、皮带轮；36、传动皮带；40、压料板；50、压入件；60、第一机架；70、第二机架；80、第二驱动件；90、第三驱动件；100、滑轨；110、滑块；120、阻挡件；130、滑动组件；140、第三连接件；150、缓冲件；160、移动板；170、供料驱动件；180、供料导向杆。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

本发明提供了一种滚珠装配装置，请参考图1至图27，用于将滚珠10装配至保持架，滚珠装配装置包括：供料机构20，包括供料管21，供料管21具有用于容纳滚珠10的供料通道211和与供料通道211相连通的供料口212，供料通道211内的滚珠10逐个由供料口212流出；滚珠预装机构30，包括滚珠预装组件31，滚珠预装组件31设置有多个用于容纳滚珠10的容纳槽311，多个容纳槽311沿周向间隔设置；滚珠预装组件31可转动地设置，以使多个容纳槽311依次转动至供料口212的下方以接收滚珠10。

本发明的滚珠装配装置用于将滚珠10装配至保持架，滚珠装配装置包括供料机构20和滚珠预装机构30，滚珠预装机构30包括滚珠预装组件31，滚珠预装组件31可转动地设置，以使滚珠预装组件31的沿周向间隔设置的多个容纳槽311依次转动至供料口212的下方；并且，供料通道211内的滚珠10逐个由供料口212流出，使得一次由供料口212掉落一个滚珠10至容纳槽311内，在各个容纳槽311内均接收一个滚珠10后完成滚珠的预装，以便于将多个容纳槽311内的滚珠10一次性装配至保持架，该滚珠装配装置实现滚珠10装配的自动化，降低装配难度，提高生产效率。

具体地，滚珠10为钢珠。

在本实施例中，供料机构20还包括：供料箱22，用于容纳多个滚珠10，供料管21插设在供料箱22内，供料管21的进料口213位于供料箱22内；供料套筒23，供料套筒23套设在供料管21上，供料套筒23具有抬料端，供料套筒23沿供料管21作往复直线运动，以使抬料端将供料箱22内的滚珠10抬升至进料口213处，使滚珠10通过进料口213进入供料管21内。这样，通过供料套筒23顶升，将滚珠10单颗送入供料通道211中，不易造成堵塞。

具体地，供料管21的一端穿过供料箱22的底壁进入供料箱22内，该供料管21的一端形成上述的进料口213。

具体地，供料套筒23沿竖直方向作往复直线运动。

在本实施例中，抬料端设置有导向面231，导向面相对于水平面倾斜设置；导向面231由供料套筒23的内壁至供料套筒23的外壁逐渐升高。这样的设置便于抬料端上的滚珠10进入供料管21内。

在本实施例中，供料管21用于容纳多个滚珠10，多个滚珠10沿供料通道211的延伸方向逐个布置；供料管21的管壁上设置有第一开口214；供料机构20还包括第一止挡件24，第一止挡件24作直线往复运动，第一止挡件24的止挡端具有穿过第一开口214插设在供料管21内的第一止挡位置和位于供料管21外的第一避让位置。具体地，在第一止挡件24的止挡端处于第一止挡位置时，可以阻挡第一开口214至进料口213之间的滚珠10，避免第一开口214至进料口213之间的滚珠10从供料口212落出；在第一止挡件24的止挡端处于第一避让位置时，可以使滚珠10沿供料通道211的延伸方向移动。

需要说明的是，在第一止挡件24的止挡端处于第一避让位置时，第一止挡件24和供料口212之间的供料通道211所能容纳的滚珠10的数量与容纳槽311的数量相等，各个容纳槽311均用于容纳一个滚珠10。

在本实施例中，供料管21的管壁上设置有第二开口215，第二开口215与第一开口214间隔设置且位于第一开口214远离供料口212的一侧；供料机构20还包括第二止挡件25，第二止挡件25作直线往复运动，第二止挡件25的止挡端具有穿过第二开口215插设在供料管21内的第二止挡位置和位于供料管21外的第二避让位置。具体地，在第二止挡件25的止挡端处于第二止挡位置时，可以阻挡第二开口215至进料口213之间的滚珠10；在第二止挡件25的止挡端处于第二避让位置时，可以使滚珠10沿供料通道211的延伸方向移动。其中，在第二止挡件25的止挡端处于第一避让位置时，第一止挡件24和第二止挡件25之间的供料通道211所能容纳的滚珠10的数量与容纳槽311的数量相等，各个容纳槽311均用于容纳一个滚珠10。这样的设置可以较好的控制生产节拍，首先，第一止挡件24的止挡端处于第一止挡位置，第二止挡件25的止挡端也处于第二止挡位置，第一止挡件24和供料口212之间的滚珠10逐个供料，供料完成后，第一止挡件24的止挡端移动至第一避让位置以使第一开口214和第二开口215之间的滚珠10移动至第一开口214供料口212之间；然后第一止挡件24的止挡端移动至第一止挡位置，之后，第二止挡件25的止挡端移动至第二避让位置，以使第二开口215至进料口213之间的滚珠10移动至第一开口214和第二开口215之间，最后，第二止挡件25的止挡端移动至第二止挡位置。

在本实施例中，滚珠预装机构30具有用于接收滚珠10的第一位置和用于接收保持架的第二位置，滚珠预装机构30在第一位置和第二位置之间作直线往复运动，以在滚珠预装机构30接收滚珠10后移动至第二位置接收保持架；滚珠装配装置还包括压料板40，压料板40位于第二位置的上方，压料板40作直线往复运动，以靠近或远离滚珠预装机构30。具体地，滚珠预装机构30在第一位置接收滚珠10，接收滚珠10后滚珠预装机构30移动至第二位置以接受保持架，保持架放置在滚珠预装机构30上，然后由压料板40朝向保持架移动以压设在保持架上，以使保持架压设在滚珠10上。

具体地，滚珠预装机构30沿水平方向作直线往复运动；压料板40沿竖直方向作直线往复运动。

在本实施例中，滚珠预装组件31包括：转动盘312；支撑件313，支撑件313设置有容纳槽311，支撑件313相对转动盘312作直线往复运动；转动部314，转动部314可转动地设置，转动部314与转动盘312和支撑件313均连接，以带动转动盘312和支撑件313同步转动。这样的设置可以使得转动盘312和支撑件313同步转动，并且也可以使得支撑件313带动滚珠10移动，已将滚珠10推动至保持架内，完成滚珠10与保持架的安装。

具体地，支撑件313沿竖直方向作直线往复运动。

具体地，在支撑件313处于接受滚珠10的位置时，支撑件313设置容纳槽311的端面与转动盘312的端面相平齐；此时，供料口212与转动盘312的端面之间的距离小于滚珠10的直径；容纳槽311的槽底至供料口212的距离大于滚珠10的直径小于两倍滚珠10的直径。

在本实施例中，转动部314上设置有限位孔315；滚珠预装组件31包括：第一连接件316，第一连接件316穿设在限位孔315内，第一连接件316与支撑件313连接。具体地，在转动部314转动时，第一连接件316通过转动部314的周向止挡转动，进而带动支撑件313转动；沿转动部314的旋转中心线的延伸方向，第一连接件316可在限位孔315内移动，以带动支撑件313作直线往复运动。

具体地，转动部314为管状结构，管状结构设置有两个限位孔315，两个限位孔315相对设置，第一连接件316依次穿设在两个限位孔315内。

在本实施例中，滚珠预装组件31包括第二连接件317，第二连接件317环绕转动部314设置，第二连接件317与第一连接件316连接，支撑件313与第二连接件317连接，支撑件313和第一连接件316设置在第二连接件317的相对两侧。

具体地，第一连接件316的相对设置的两端位于转动部314的相对两侧，第一连接件316的相对设置的两端均与第二连接件317连接。

在本实施例中，支撑件313包括多个支撑柱318，多个支撑柱318与多个容纳槽311一一对应地设置，各个容纳槽311设置在相应的支撑柱318上。具体地，多个支撑柱318环绕转动部314均匀布置。

具体地，各个支撑柱318均插设在转动盘312上。在接收滚珠10时，支撑柱318设置容纳槽311的一端与转动盘312的端面相平行，在支撑柱318移动以将滚珠10顶入保持架时，支撑柱318设置容纳槽311的一端凸出于转动盘312的端面设置。

在本实施例中，滚珠装配装置还包括压入件50，压入件50位于第一连接件316远离支撑件313的一侧，压入件50作直线往复运动以靠近或远离第一连接件316，以带动第一连接件316和支撑件313相对转动盘312移动。

具体地，压入件50沿竖直方向作直线往复运动，在滚珠预装机构30移动至第二位置时，压入件50位于滚珠预装机构30的下方。

在本实施例中，滚珠预装组件31还包括延长杆319，延长杆319与第一连接件316远离支撑件313的一端连接，延长杆319位于管状结构内。具体地，在压入件50朝向第一连接件316移动时，压入件50通过抬升延长杆319来带动第一连接件316沿竖直方向移动。

在本实施例中，滚珠预装机构30还包括安装件32，转动盘312与安装件32连接且相对安装件32可转动地设置，安装件32具有避让空间321，支撑件313的至少部分、转动部314、第一连接件316、第二连接件317均设置在避让空间321内。

在本实施例中，滚珠预装机构30还包括轴承33，沿竖直方向，轴承33设置在转动盘312与安装件32之间。

在本实施例中，滚珠预装机构30还包括第一驱动件34、皮带轮35和传动皮带36，第一驱动件34与皮带轮35连接，传动皮带36套设在皮带轮35和转动部314上，以使第一驱动件34、皮带轮35和传动皮带36带动转动部314旋转，进而驱动转动盘312旋转完成多个容纳槽的滚珠上料。

在本实施例中，滚珠装配装置还包括第二驱动件80，第二驱动件80与压料板40连接，以带动压料板40沿竖直方向移动。

在本实施例中，滚珠装配装置还包括第三驱动件90，第三驱动件90与压入件50连接，以带动压入件50沿竖直方向移动。

在本实施例中，滚珠装配装置还包括第一机架60和第二机架70，第一机架60与第二机架70连接且设置在第二机架70的上方，滚珠预装机构30、第三驱动件90和压入件50均设置于第二机架70，供料机构20、第二驱动件80和压料板40均设置于第一机架60。

在本实施例中，第二机架70上设置有滑轨100、安装件32上设置有滑块110，滑块110设置在滑轨100上且沿滑轨100移动，以带动滚珠预装机构30在第一位置和第二位置之间移动，即沿滑轨100的延伸方向移动。

在本实施例中，第二机架70上设置有两个阻挡件120，两个阻挡件120均设置在第二机架70上，两个阻挡件120设置在滑轨100的相对两侧，以对滚珠预装机构30进行止挡，以使滚珠预装机构30在两个极限位置之间进行移动。

在本实施例中，第二机架70上设置有缓冲件150，缓冲件150与阻挡件120成对设置，缓冲件150设置在阻挡件120的一侧，以对滚珠预装机构30起到缓冲减震作用。

在本实施例中，滚珠装配装置还包括滑动组件130和第三连接件140，滑动组件130设置与第二机架70，滑动组件130的至少部分沿水平方向作直线往复运动，滑动组件130的至少部分与第三连接件140连接，第三连接件140与安装件32连接，以使滑动组件130的至少部分带动滚珠预装机构30移动。

在本实施例中，供料机构20还包括第一支撑板26和第二支撑板27，第一支撑板26与第一机架60连接，第二支撑板27通过支撑柱28与第一支撑板26连接，第二支撑板27位于第一支撑板26的下方。具体地，第一支撑板26为两个，两个第一支撑板26设置在供料箱22的相对两侧，供料箱22与两个第一支撑板26均连接。

在本实施例中，供料机构20包括第一供料板291和第二供料板292，第一供料板291和第二供料板292均与第二支撑板27连接且位于第二支撑板27远离供料箱22的一侧，第一供料板291和第二供料板292相贴合设置以形成供料通道的部分通道。这样的设置保证了供料管21的机械强度，不易变形，且可以作为安装基础安装其他零部件，且占用空间小。

具体地，供料管21包括第一管段216、第二管段和第三管段217，由供料口212至进料口213的方向上，第一管段216、第二管段和第三管段217依次连接设置，具体地，第一管段216具有第一供料通道，第二管段具有第二供料通道218，第三管段217具有第三供料通道，第一供料通道、第二供料通道218和第三供料通道共同形成供料通道211；其中，第一供料板291和第二供料板292形成第二管段；第一管段216与第一供料板291和第二供料板292均连接，第一供料通道与第二供料通道218相连通；第三管段217与第一供料板291、第二供料板292和第二支撑板27均连接，第三供料通道与第二供料通道218相连通。

具体地，第一支撑板26和第二支撑板27均为水平板；第一供料板291和第二供料板292均为竖直板；第一管段216和第三管段217为竖直管。

具体地，第一止挡件24与第一供料板291和/或第二供料板292连接且可移动地设置；第二止挡件25与第一供料板291和/或第二供料板292连接且可移动地设置。这样的设置起到了支撑第一止挡件24和第二止挡件25的作用，便于第一止挡件24和第二止挡件25的安装。

具体地，第一供料板291和/或第二供料板292上设置有第一止挡气缸，第一止挡气缸与第一止挡件24连接，以带动第一止挡件24移动；第一供料板291和/或第二供料板292上设置有第二止挡气缸，第二止挡气缸与第二止挡件25连接，以带动第二止挡件25移动。

在本实施例中，供料机构20包括移动板160，移动板160套设在供料管21上，移动板160与供料套筒23连接且沿竖直方向可移动地设置，以带动供料套筒23移动。具体地，移动板160套设在第三管段217上。这样的设置实现了供料套筒23的移动。

在本实施例中，供料机构20包括供料驱动件170，供料驱动件170设置在第二支撑板27上，供料驱动件170与移动板160连接，以带动移动板160移动。这样的设置实现了移动板和供料套筒的移动。具体地，供料驱动件170为气缸。

在本实施例中，第二支撑板上设置有供料导向杆180，供料导向杆180插设在移动板160上。这样的设置实现了对移动板的支撑和导向作用。

本发明还提供了一种空调生产线，包括滚珠装配装置，其中，滚珠装配装置为上述实施例中的滚珠装配装置。

本发明解决了以下技术问题：解决了钢珠在容器中堆叠堵塞通道钢珠无法正常流出的问题。单通道排列，钢珠可依次流入16个容纳槽，确保钢珠无遗漏。转盘设置有限位凸起3121，限位凸起3121为环形结构，用于对保持架进行定位，使得人工上料更精准，可精准定位保持架。

本发明通过采用压入件50，可将钢珠整齐排列，并压入钢珠保持架中，合格率可达99.5％。

本发明主要用于柜机的转动部件的钢珠装配工序，初始时，供料口212与一个容纳槽311相对齐，通过供料套筒23顶升，将钢珠单颗送入供料通道211中，然后伺服电机(即第一驱动件34)带动传动皮带36转动，依次将16个钢珠分别放入16个容纳槽311内，然后滑动组件130带动滚珠预装机构30滑动到第二位置，保持架由人工上料完成，此时第二驱动件动作将保持架与钢珠压紧，第三驱动件动作将钢珠压入保持架内完成16个钢珠装配动作，往复循环即可。

从以上的描述中，可以看出，本发明上述的实施例实现了如下技术效果：

本发明的滚珠装配装置用于将滚珠10装配至保持架，滚珠装配装置包括供料机构20和滚珠预装机构30，滚珠预装机构30包括滚珠预装组件31，滚珠预装组件31可转动地设置，以使滚珠预装组件31的沿周向间隔设置的多个容纳槽311依次转动至供料口212的下方；并且，供料通道211内的滚珠10逐个由供料口212流出，使得一次由供料口212掉落一个滚珠10至容纳槽311内，在各个容纳槽311内均接收一个滚珠10后完成滚珠的预装，以便于将多个容纳槽311内的滚珠10一次性装配至保持架，该滚珠装配装置实现滚珠10装配的自动化，降低装配难度，提高生产效率。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (12)

1.一种滚珠装配装置，其特征在于，用于将滚珠(10)装配至保持架，所述滚珠装配装置包括：

供料机构(20)，包括供料管(21)，所述供料管(21)具有用于容纳所述滚珠(10)的供料通道(211)和与所述供料通道(211)相连通的供料口(212)，所述供料通道(211)内的所述滚珠(10)逐个由所述供料口(212)流出；

滚珠预装机构(30)，包括滚珠预装组件(31)，所述滚珠预装组件(31)设置有多个用于容纳所述滚珠(10)的容纳槽(311)，多个所述容纳槽(311)沿周向间隔设置；所述滚珠预装组件(31)可转动地设置，以使多个所述容纳槽(311)依次转动至所述供料口(212)的下方以接收所述滚珠(10)。

2.根据权利要求1所述的滚珠装配装置，其特征在于，所述供料机构(20)还包括：

供料箱(22)，用于容纳多个所述滚珠(10)，所述供料管(21)插设在所述供料箱(22)内，所述供料管(21)的进料口(213)位于所述供料箱(22)内；

供料套筒(23)，所述供料套筒(23)套设在所述供料管(21)上，所述供料套筒(23)具有抬料端，所述供料套筒(23)沿所述供料管(21)作往复直线运动，以使所述抬料端将所述供料箱(22)内的所述滚珠(10)抬升至所述进料口(213)处，使所述滚珠(10)通过所述进料口(213)进入所述供料管(21)内。

3.根据权利要求2所述的滚珠装配装置，其特征在于，所述抬料端设置有导向面(231)，所述导向面相对于水平面倾斜设置；所述导向面(231)由所述供料套筒(23)的内壁至所述供料套筒(23)的外壁逐渐升高。

4.根据权利要求1所述的滚珠装配装置，其特征在于，所述供料管(21)用于容纳多个所述滚珠(10)，多个所述滚珠(10)沿所述供料通道(211)的延伸方向逐个布置；

所述供料管(21)的管壁上设置有第一开口(214)；所述供料机构(20)还包括第一止挡件(24)，所述第一止挡件(24)作直线往复运动，所述第一止挡件(24)的止挡端具有穿过所述第一开口(214)插设在所述供料管(21)内的第一止挡位置和位于所述供料管(21)外的第一避让位置。

5.根据权利要求4所述的滚珠装配装置，其特征在于，所述供料管(21)的管壁上设置有第二开口(215)，所述第二开口(215)与所述第一开口(214)间隔设置且位于所述第一开口(214)远离所述供料口(212)的一侧；所述供料机构(20)还包括第二止挡件(25)，所述第二止挡件(25)作直线往复运动，所述第二止挡件(25)的止挡端具有穿过所述第二开口(215)插设在所述供料管(21)内的第二止挡位置和位于所述供料管(21)外的第二避让位置。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的滚珠装配装置，其特征在于，所述滚珠预装机构(30)具有用于接收滚珠(10)的第一位置和用于接收保持架的第二位置，所述滚珠预装机构(30)在所述第一位置和所述第二位置之间作直线往复运动，以在所述滚珠预装机构(30)接收所述滚珠(10)后移动至所述第二位置接收所述保持架；所述滚珠装配装置还包括：

压料板(40)，所述压料板(40)位于所述第二位置的上方，所述压料板(40)作直线往复运动，以靠近或远离所述滚珠预装机构(30)。

7.根据权利要求1至5中任一项所述的滚珠装配装置，其特征在于，所述滚珠预装组件(31)包括：

转动盘(312)；

支撑件(313)，所述支撑件(313)设置有所述容纳槽(311)，所述支撑件(313)相对所述转动盘(312)作直线往复运动；

转动部(314)，所述转动部(314)可转动地设置，所述转动部(314)与所述转动盘(312)和所述支撑件(313)均连接，以带动所述转动盘(312)和所述支撑件(313)同步转动。

8.根据权利要求7所述的滚珠装配装置，其特征在于，所述转动部(314)上设置有限位孔(315)；所述滚珠预装组件(31)包括：

第一连接件(316)，所述第一连接件(316)穿设在所述限位孔(315)内，所述第一连接件(316)与所述支撑件(313)连接。

9.根据权利要求8所述的滚珠装配装置，其特征在于，所述滚珠预装组件(31)包括：

第二连接件(317)，所述第二连接件(317)环绕所述转动部(314)设置，所述第二连接件(317)与所述第一连接件(316)连接，所述支撑件(313)与所述第二连接件(317)连接，所述支撑件(313)和所述第一连接件(316)设置在所述第二连接件(317)的相对两侧。

10.根据权利要求7所述的滚珠装配装置，其特征在于，所述支撑件(313)包括多个支撑柱(318)，多个所述支撑柱(318)与多个所述容纳槽(311)一一对应地设置，各个容纳槽(311)设置在相应的所述支撑柱(318)上。

11.根据权利要求8所述的滚珠装配装置，其特征在于，所述滚珠装配装置还包括压入件(50)，所述压入件(50)位于所述第一连接件(316)远离所述支撑件(313)的一侧，所述压入件(50)作直线往复运动以靠近或远离所述第一连接件(316)，以带动所述第一连接件(316)和所述支撑件(313)相对所述转动盘(312)移动。

12.一种空调生产线，包括滚珠装配装置，其特征在于，所述滚珠装配装置为权利要求1至11中任一项所述的滚珠装配装置。

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