CN112975329A - 一种棕榈油输送链装配机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种棕榈油输送链装配机，包括：机架、底板、链条中央通道、送料机构、定位机构、盖片机构、露头机构和移送机构，所述底板固定在机架的顶部，所述链条中央通道设置在底板的顶部中央位置，所述送料机构设置在链条中央通道的起始端，所述定位机构设置在送料机构的对侧，本发明通过移送机构将未盖片的链条进行移送到位，定位机构进行对链条定位，链条外片能够在送料机构的推送下推送至链板限位块处，当链条外片在送料槽内运行至盖片机构下方时，送片机构停止推送，盖片机构能够将链板压入销轴端部，露头机构同时将链板露头到位，各机构返回原位，以此往复，实现了将链板压入销轴端部和链板露头工序的自动化操作。

Description

一种棕榈油输送链装配机

技术领域

本发明涉及链条制造设备技术领域，具体为一种棕榈油输送链装配机。

背景技术

我国的棕榈油主要来自印度尼西亚和马来西亚两地，出口的棕榈油链条也主要是这些国家。在印度和中国两个植物油消费大国的人口激增下，棕榈油的需求量也成倍数级增长，棕榈油链条需求也大幅增加，这对链条加工效率提出更高的要求，要保证链条精确装配的同时还要提高加工效率，现有装配技术无法满足棕榈油链条市场的需求。为此，我们提出一种棕榈油输送链装配机。

发明内容

本发明的目的在于提供一种棕榈油输送链装配机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种棕榈油输送链装配机，包括：机架、底板、链条中央通道、送料机构、定位机构、盖片机构、露头机构和移送机构，所述底板固定在机架的顶部，所述链条中央通道设置在底板的顶部中央位置，所述送料机构设置在链条中央通道的起始端，所述定位机构设置在送料机构的对侧，且送料机构的正上方安装有盖片机构，所述露头机构设置在链条中央通道的正上方，且与盖片机构的位置相邻，所述移送机构设置在送料机构和露头机构之间。

优选的，所述链条中央通道包括从左到右呈直线分布的第一底座、第二底座、第三底座、第四底座和第五底座，所述第一底座的两侧分别固定有第一挡板和第二挡板，所述第二底座的两侧分别固定有第三挡板和第四挡板，所述第三挡板的上端设有链板限位块，所述第三底座的一侧固定有第五挡板，且第四底座的一侧固定有第六挡板，所述第五底座的两侧分别固定有第七挡板和第八挡板。

优选的，所述送料机构包括一号导轨底座、送料连接座、送料气缸和送料气缸座，所述一号导轨底座的上方设置一号直线导轨，所述一号直线导轨的上方安装有送料板座，所述送料板座的上方安装有送料板，所述送料板的对应方向设置有送料槽，所述送料槽的上方设置有片筒，所述送料槽安装在中央通道挡板的上方，且送料板座通过送料连接座与送料气缸连接，所述送料气缸通过送料气缸座固定于底板上。

优选的，所述定位机构包括二号导轨底座，所述二号导轨底座上设置有二号直线导轨，所述二号直线导轨上设置有定位板，且二号导轨底座的端部设置有定位气缸座，所述定位气缸座上设置有定位气缸，所述定位气缸的输出端与定位板固定连接。

优选的，盖片机构包括竖直设于底板处的一号支撑柱，所述一号支撑柱的上端设置有一号油缸底板，所述一号油缸底板上设置有盖片油缸，所述盖片油缸的输出轴处设置有盖片横梁，且盖片横梁的两端均设有一号导柱，所述一号导柱的外侧套有一号直线轴承，所述一号导柱只在一号直线轴承中滑动，所述盖片横梁的下端设置有压钉座，且压钉座的内部设置有定位压钉，所述定位压钉的节距大小与链板的节距大小相等，所述定位压钉的内部固定有压簧，且压簧与盖片横梁进行固定，所述一号油缸底板上安装有一号感应座，且一号感应座上安装有一号盖片感应器，所述一号盖片感应器上设有横梁位置感应开关。

优选的，所述露头机构包括竖直设于底板处的二号支撑柱，所述二号支撑柱的上端设有二号油缸底板，所述二号油缸底板上设有露头油缸，所述露头油缸的输出轴处设有露头横梁，所述露头横梁的两端均设有二号导柱，所述二号导柱的外侧套有二号直线轴承，所述二号导柱只在二号直线轴承中滑动，所述露头横梁的下端设有露头座，且露头座上安装露头块，所述露头块的槽深度与链条露头量相等，所述二号油缸底板上安装有二号感应座，且二号感应座上安装有二号盖片感应器，所述二号盖片感应器上设有横梁位置感应开关。

优选的，所述移送机构包括安装底板上的三号直线导轨、拨叉气缸和拨叉气缸座，所述三号直线导轨上安装有拨叉底板，所述拨叉底板上安装有四号直线导轨，所述四号直线导轨上设有拨叉，所述拨叉与拨叉气缸相连接固定与拨叉气缸座上，所述底板的下方固定有移动气缸座，所述移动气缸座上安装有移动气缸，所述拨叉底板通过连接座与移送气缸连接，所述移动气缸座的一侧固定有行程限位板，所述移送气缸的移送行程通过行程限位板来控制。

优选的，所述机架的下方固定有四个可调支脚，且四个可调支脚呈矩形阵列分布在机架的底部四个边角处。

优选的，所述定位压钉的数量为两颗，且定位压钉的头部设置有圆角。

优选的，所述链条中央通道的挡板上设有三号感应座，且三号感应座上安装有滚子感应器。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明通过移送机构将未盖片的链条进行移送到位，定位机构进行对链条定位，链条外片能够在送料机构的推送下推送至链板限位块处，当链条外片在送料槽内运行至盖片机构下方时，送片机构停止推送，盖片机构能够将链板压入销轴端部，露头机构同时将链板露头到位，各机构返回原位，以此往复，从而较佳的实现了将链板压入销轴端部和链板露头工序的自动化操作。

附图说明

图1为本发明整机结构示意图；

图2为本发明整体结构示意图；

图3为本发明底板部分机构的示意图；

图4为本发明链条中央通道示意图；

图5为本发明移动动力源示意图；

图6为本发明盖片机构示意图；

图7为本发明露头机构示意图。

图中：1-机架；2-底板；3-链条中央通道；31-第一底座；32-第二底座；33-第三底座；34-第四底座；35-第五底座；36-第一挡板；37-第二挡板；38-第三挡板；39-第四挡板；310-链板限位块；311-第五挡板；312-第六挡板；313-第七挡板；314-第八挡板；4-送料机构；41-一号导轨底座；42-送料连接座；43-送料气缸；44-送料气缸座；45-一号直线导轨；46-送料板座；47-送料板；48-送料槽；49-片筒；5-定位机构；51-二号导轨底座；52-二号直线导轨；53-定位板；54-定位气缸座；55-定位气缸；6-盖片机构；61-一号支撑柱；62-一号油缸底板；63-盖片油缸；64-盖片横梁；65-一号导柱；66-一号直线轴承；67-压钉座；68-定位压钉；69-一号感应座；610-一号盖片感应器；7-露头机构；71-二号支撑柱；72-二号油缸底板；73-露头油缸；74-露头横梁；75-二号导柱；76-二号直线轴承；77-露头座；78-露头块；79-二号感应座；710-二号盖片感应器；8-移送机构；81-四号直线导轨；82-拨叉气缸；83-拨叉气缸座；84-拨叉；85-拨叉底板；86-移动气缸座；87-移动气缸；88-行程限位板；89-连接座；810-三号直线导轨；9-可调支脚；10-三号感应座；11-滚子感应器。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-7，本发明提供一种技术方案：一种棕榈油输送链装配机，包括：机架1、底板2、链条中央通道3、送料机构4、定位机构5、盖片机构6、露头机构7和移送机构8，所述底板2固定在机架1的顶部，所述链条中央通道3设置在底板2的顶部中央位置，所述送料机构4设置在链条中央通道3的起始端，所述定位机构5设置在送料机构4的对侧，且送料机构4的正上方安装有盖片机构6，所述露头机构7设置在链条中央通道3的正上方，且与盖片机构6的位置相邻，所述移送机构8设置在送料机构4和露头机构7之间。

其中，所述链条中央通道3包括从左到右呈直线分布的第一底座31、第二底座32、第三底座33、第四底座34和第五底座35，所述第一底座31的两侧分别固定有第一挡板36和第二挡板37，所述第二底座32的两侧分别固定有第三挡板38和第四挡板39，所述第三挡板38的上端设有链板限位块310，所述第三底座33的一侧固定有第五挡板311，且第四底座34的一侧固定有第六挡板312，所述第五底座35的两侧分别固定有第七挡板313和第八挡板314；

所述送料机构4包括一号导轨底座41、送料连接座42、送料气缸43和送料气缸座44，所述一号导轨底座41的上方设置一号直线导轨45，所述一号直线导轨45的上方安装有送料板座46，所述送料板座46的上方安装有送料板47，所述送料板47的对应方向设置有送料槽48，所述送料槽48的上方设置有片筒49，所述送料槽48安装在中央通道挡板的上方，且送料板座46通过送料连接座42与送料气缸43连接，所述送料气缸43通过送料气缸座44固定于底板2上，链条进入指定位置，送料机构4动作进行送料，达到链板限位块310处停止，从而较佳地保证了压装工序的精确运行；

所述定位机构5包括二号导轨底座51，所述二号导轨底座51上设置有二号直线导轨52，所述二号直线导轨52上设置有定位板53，且二号导轨底座51的端部设置有定位气缸座54，所述定位气缸座54上设置有定位气缸55，所述定位气缸55的输出端与定位板53固定连接，定位机构5能够对进入工位处的链条外片进行自动定位，定位气缸55将定位板53推出，定位板53上的圆弧与链条滚子相契合，从而实现较佳的固定，能够较稳定地将链板压装完成；

所述盖片机构6包括竖直设于底板2处的一号支撑柱61，所述一号支撑柱61的上端设置有一号油缸底板62，所述一号油缸底板62上设置有盖片油缸63，所述盖片油缸63的输出轴处设置有盖片横梁64，且盖片横梁64的两端均设有一号导柱65，所述一号导柱65的外侧套有一号直线轴承66，所述一号导柱65只在一号直线轴承66中滑动，所述盖片横梁64的下端设置有压钉座67，且压钉座67的内部设置有定位压钉68，所述定位压钉68的节距大小与链板的节距大小相等，所述定位压钉68的内部固定有压簧，且压簧与盖片横梁64进行固定，所述一号油缸底板62上安装有一号感应座69，且一号感应座69上安装有一号盖片感应器610，所述一号盖片感应器610上设有横梁位置感应开关；

所述露头机构7包括竖直设于底板2处的二号支撑柱71，所述二号支撑柱71的上端设有二号油缸底板72，所述二号油缸底板72上设有露头油缸73，所述露头油缸73的输出轴处设有露头横梁74，所述露头横梁74的两端均设有二号导柱75，所述二号导柱75的外侧套有二号直线轴承76，所述二号导柱75只在二号直线轴承76中滑动，所述露头横梁74的下端设有露头座77，且露头座77上安装露头块78，所述露头块78的槽深度与链条露头量相等，所述二号油缸底板72上安装有二号感应座79，且二号感应座79上安装有二号盖片感应器710，所述二号盖片感应器710上设有横梁位置感应开关，盖片完成的链条通过移送机构8将其稳定送至露头机构7下方，从而便于露头机构7完成露头；

这里的横梁位置感应开关能够对压块的下行位置进行检测，并仅当压块下行到位后，横梁位置感应开关方输出压装完成信号以控制盖片机构6、定位机构5和送料机构4退回，从而较佳保证了压装工序的精确运行；

所述移送机构8包括安装底板2上的三号直线导轨810、拨叉气缸82和拨叉气缸座83，所述三号直线导轨810上安装有拨叉底板85，所述拨叉底板85上安装有四号直线导轨81，所述四号直线导轨81上设有拨叉84，所述拨叉84与拨叉气缸82相连接固定与拨叉气缸座83上，所述底板2的下方固定有移动气缸座86，所述移动气缸座86上安装有移动气缸87，所述拨叉底板85通过连接座89与移送气缸87连接，所述移动气缸座86的一侧固定有行程限位板88，所述移送气缸87的移送行程通过行程限位板88来控制，这里移送机构8的动力源设置于底板2下方，使得空间上更加紧凑，各结构设置合理，不会影响到定位机构运行。

所述机架1的下方固定有四个可调支脚9，且四个可调支脚9呈矩形阵列分布在机架1的底部四个边角处，可调支脚9的设置，使得机架1能够较佳地适应多种地面。

所述定位压钉68的数量为两颗，且定位压钉68的头部设置有圆角，定位压钉68的圆角过渡可以使得对链板起到定位作用，防止盖片压装偏摆造成切眼。

所述链条中央通道3的挡板上设有三号感应座10，且三号感应座10上安装有滚子感应器11，滚子感应器11可感应滚子是否缺失，缺失后会停机报警，避免滚子丢失。

本发明能够周期性地将链条盖片、露头自动化工序中，其一个工作周期如下：

1、定位，定位气缸55动作，将定位板53插入两滚子之间，使得链条被固定于中央通道，不得在通道内自由移动；

2、送片，送料气缸43动作，将片筒中的链条外片通过送料板47对应推送至送料槽48内，直至限位处；

3、盖片，盖片油缸63动作，将外片压入对应的链条内，在此过程中，横梁位置感应器能够对压钉座67下行位置进行检测，当压钉座67下行到位后，盖片感应器输出压装完成信号后盖片机构6、定位机构5和送料机构4返回；

4、露头，露头油缸73动作，将盖片后的链板进行二次压入使得链条露头量均匀且一致，在此过程中，横梁位置感应器能够对露头块78下行位置进行检测，当露头块78下行到位后，露头感应器输出压装完成信号后露头机构7返回；

5、移送，链条盖片、露头完成后开始移送链条中央通道3内的链条，拨叉气缸82动作使拨叉84插入链条滚子，移送气缸87动作，将固定有拨叉84的拨叉底板85推出送至指定位置，链条也被运送至指定位置，拨叉气缸82退回，移动气缸87退回，移送机构8完成后进入下一周期。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种棕榈油输送链装配机，其特征在于，包括：机架、底板、链条中央通道、送料机构、定位机构、盖片机构、露头机构和移送机构，所述底板固定在机架的顶部，所述链条中央通道设置在底板的顶部中央位置，所述送料机构设置在链条中央通道的起始端，所述定位机构设置在送料机构的对侧，且送料机构的正上方安装有盖片机构，所述露头机构设置在链条中央通道的正上方，且与盖片机构的位置相邻，所述移送机构设置在送料机构和露头机构之间。

2.根据权利要求1所述的一种棕榈油输送链装配机，其特征在于：所述链条中央通道包括从左到右呈直线分布的第一底座、第二底座、第三底座、第四底座和第五底座，所述第一底座的两侧分别固定有第一挡板和第二挡板，所述第二底座的两侧分别固定有第三挡板和第四挡板，所述第三挡板的上端设有链板限位块，所述第三底座的一侧固定有第五挡板，且第四底座的一侧固定有第六挡板，所述第五底座的两侧分别固定有第七挡板和第八挡板。

3.根据权利要求1所述的一种棕榈油输送链装配机，其特征在于：所述送料机构包括一号导轨底座、送料连接座、送料气缸和送料气缸座，所述一号导轨底座的上方设置一号直线导轨，所述一号直线导轨的上方安装有送料板座，所述送料板座的上方安装有送料板，所述送料板的对应方向设置有送料槽，所述送料槽的上方设置有片筒，所述送料槽安装在中央通道挡板的上方，且送料板座通过送料连接座与送料气缸连接，所述送料气缸通过送料气缸座固定于底板上。

4.根据权利要求1所述的一种棕榈油输送链装配机，其特征在于：所述定位机构包括二号导轨底座，所述二号导轨底座上设置有二号直线导轨，所述二号直线导轨上设置有定位板，且二号导轨底座的端部设置有定位气缸座，所述定位气缸座上设置有定位气缸，所述定位气缸的输出端与定位板固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种棕榈油输送链装配机，其特征在于：所述盖片机构包括竖直设于底板处的一号支撑柱，所述一号支撑柱的上端设置有一号油缸底板，所述一号油缸底板上设置有盖片油缸，所述盖片油缸的输出轴处设置有盖片横梁，且盖片横梁的两端均设有一号导柱，所述一号导柱的外侧套有一号直线轴承，所述一号导柱只在一号直线轴承中滑动，所述盖片横梁的下端设置有压钉座，且压钉座的内部设置有定位压钉，所述定位压钉的节距大小与链板的节距大小相等，所述定位压钉的内部固定有压簧，且压簧与盖片横梁进行固定，所述一号油缸底板上安装有一号感应座，且一号感应座上安装有一号盖片感应器，所述一号盖片感应器上设有横梁位置感应开关。

6.根据权利要求1所述的一种棕榈油输送链装配机，其特征在于：所述露头机构包括竖直设于底板处的二号支撑柱，所述二号支撑柱的上端设有二号油缸底板，所述二号油缸底板上设有露头油缸，所述露头油缸的输出轴处设有露头横梁，所述露头横梁的两端均设有二号导柱，所述二号导柱的外侧套有二号直线轴承，所述二号导柱只在二号直线轴承中滑动，所述露头横梁的下端设有露头座，且露头座上安装露头块，所述露头块的槽深度与链条露头量相等，所述二号油缸底板上安装有二号感应座，且二号感应座上安装有二号盖片感应器，所述二号盖片感应器上设有横梁位置感应开关。

7.根据权利要求1所述的一种棕榈油输送链装配机，其特征在于：所述移送机构包括安装底板上的三号直线导轨、拨叉气缸和拨叉气缸座，所述三号直线导轨上安装有拨叉底板，所述拨叉底板上安装有四号直线导轨，所述四号直线导轨上设有拨叉，所述拨叉与拨叉气缸相连接固定与拨叉气缸座上，所述底板的下方固定有移动气缸座，所述移动气缸座上安装有移动气缸，所述拨叉底板通过连接座与移送气缸连接，所述移动气缸座的一侧固定有行程限位板，所述移送气缸的移送行程通过行程限位板来控制。

8.根据权利要求1所述的一种棕榈油输送链装配机，其特征在于：所述机架的下方固定有四个可调支脚，且四个可调支脚呈矩形阵列分布在机架的底部四个边角处。

9.根据权利要求5所述的一种棕榈油输送链装配机，其特征在于：所述定位压钉的数量为两颗，且定位压钉的头部设置有圆角。

10.根据权利要求2所述的一种棕榈油输送链装配机，其特征在于：所述链条中央通道的挡板上设有三号感应座，且三号感应座上安装有滚子感应器。

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