CN112974707A - 一种可精准定位的起重设备五金件加工装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种起重设备领域，尤其涉及一种可精准定位的起重设备五金件加工装置。技术问题为：提供一种可精准定位的起重设备五金件加工装置。本发明的技术方案是：一种可精准定位的起重设备五金件加工装置，包括有输送组件、端位弯曲组件、中位弯曲组件、支架台和控制台；输送组件与端位弯曲组件相连接。本发明实现了对钢板依次进行传送定位处理、端位弯曲锻锤处理和中位弯曲锻锤处理工作，在对钢板完成端位弯曲锻锤处理后，使钢板以统一的角度和位置被传送至中位弯曲组件中进行处理，保证生产得到的吊钩拥有高度的形状统一性，并且双单元同步处理可提高吊钩的生产效率。

Description

一种可精准定位的起重设备五金件加工装置

技术领域

本发明涉及一种起重设备领域，尤其涉及一种可精准定位的起重设备五金件加工装置。

背景技术

起重设备是在取料之后即开始垂直或垂直兼有水平的工作行程，到达目的地后卸载，再空行程到取料地点，完成一个工作循环，然后再进行第二次吊运或搬运。

在进行一种带倒钩的起重设备的吊钩锻造生产过程中，需要在锻造前将用于生产的钢板加热后，将钢板的端位进行弯曲锻锤处理，使其的得到倒钩的弯曲形状，之后对完成端位弯曲锻锤处理的钢板的中间位置进行弯曲锻锤处理，使被锻锤出吊钩的形状，该处理步骤中存在因定位不精确而导致每批生产得到的吊钩存在较大的形状差异，首先是对钢板的端位进行弯曲锻锤时，不能对钢板进行固定位置的调整将使钢板被锻锤出不同长度的倒勾，其次由于钢板的倒勾位置不同，在将钢板传送至第二次锻锤位置时，对钢板的中间位置计算不准，而使生产出的吊钩不能拥有固定的形状和弯曲长度，而且倒勾和吊钩之间不能拥有固定的弯曲过渡区，最终导致生产得到的吊钩存在较大的形状差异。

所以，急需一种可对钢板进行定位锻锤的自动化装置来解决上述问题。

发明内容

为了克服在进行端位弯曲锻锤工作时，不能对钢板的固定位置进行锻锤，将使钢板被锻锤出不同长度的倒勾，在后期的第二次锻锤时，受倒勾的位置影响，对钢板的中间位置计算不准将使最终导致生产得到的吊钩存在较大的形状差异的缺点，技术问题为：提供一种可精准定位的起重设备五金件加工装置。

本发明的技术方案是：一种可精准定位的起重设备五金件加工装置，包括有输送组件、端位弯曲组件、中位弯曲组件、支架台和控制台；输送组件与端位弯曲组件相连接，输送组件与支架台相连接，端位弯曲组件与支架台相连接，中位弯曲组件与支架台相连接，控制台与支架台相连接，输送组件中设有可对钢板进行传送的勾形传送杆，弯曲组件中间设有可将钢板进行固定的锁紧单元，勾形传送杆可将钢板传送至锁紧单元中，端位弯曲组件的两侧设有可对钢板位置调整的第一限位滑块，并且在端位弯曲组件中设有可对钢板的一端进行弯曲锻锤的第一锻锤机件，在中位弯曲组件的一侧设有可将钢板从第一锻锤机件中取走的推送单元，并且在中位弯曲组件中设有可对钢板中间位置进行弯曲锻锤处理的第二锻锤机件。

进一步的，输送组件包括有斜板、侧档板、第一转轴、勾形传送杆、第一扭力弹簧和双弹簧档板；斜板与支架台进行固接，侧档板与支架台进行固接，斜板与侧档板进行固接，在侧档板一侧，第一转轴与斜板的一端进行转动连接，两组勾形传送杆均与第一转轴进行固接，在勾形传送杆一侧，两组第一扭力弹簧的两端均分别与第一转轴和斜板进行固接，在第一转轴一侧，两组双弹簧档板均与侧档板的内侧面进行固接，侧档板与端位弯曲组件相连接。

进一步的，端位弯曲组件包括有主电机、第一直齿轮、第二转轴、第一锥齿轮、第二直齿轮、第二锥齿轮、第三锥齿轮、第三转轴、第四锥齿轮、第五锥齿轮、第一丝杆、第六锥齿轮、第一传动轮、第一限位滑块、第四转轴、第五转轴、第七锥齿轮、第八锥齿轮、第二丝杆、第九锥齿轮、第二传动轮、第六转轴、第三传动轮、锁紧单元、第七转轴、第十锥齿轮、第十一锥齿轮、第三丝杆、第十二锥齿轮、第一滑块支架、第一模块、第二模块、第一锻锤机件和第四传动轮；主电机与支架台进行固接，主电机的输出轴与第一直齿轮进行固接，在主电机一侧，第二转轴与支架台进行转动连接，第一锥齿轮、第二直齿轮、第二锥齿轮和第三锥齿轮均与第二转轴进行固接，第一直齿轮与第二直齿轮相啮合，在第二转轴一侧，第三转轴与支架台进行转动连接，第四锥齿轮和第五锥齿轮均与第三转轴进行固接，第一锥齿轮与第四锥齿轮相啮合，在第三转轴一侧，第一丝杆与支架台进行转动连接，第六锥齿轮和第一传动轮均与第一丝杆进行固接，第五锥齿轮与第六锥齿轮相啮合，在第一丝杆一侧，第四转轴与支架台进行转动连接，第四传动轮与第四转轴进行固接，第一传动轮通过皮带与第四传动轮进行传动连接，在第三锥齿轮一侧，第五转轴与支架台进行转动连接，第七锥齿轮和第八锥齿轮均与第五转轴进行固接，第三锥齿轮与第七锥齿轮相啮合，在第五转轴一侧，第二丝杆与支架台进行转动连接，第九锥齿轮和第二传动轮均与第二丝杆进行固接，第八锥齿轮与第九锥齿轮相啮合，两组第一限位滑块分别与第一丝杆和第二丝杆进行旋接，每组第一限位滑块均与支架台进行滑动连接，在第二丝杆一侧，第六转轴与支架台进行转动连接，第三传动轮与第六转轴进行固接，第二传动轮通过皮带与第三传动轮进行传动连接，在第一丝杆和第二丝杆之间，两组锁紧单元均与支架台相连接，第四转轴和第六转轴各与相对应的一组锁紧单元相连接，在第二锥齿轮一侧，第七转轴与支架台进行转动连接，第十锥齿轮和第十一锥齿轮均与第七转轴进行固接，第二锥齿轮与第十锥齿轮相啮合，在第七转轴一侧，第三丝杆与侧档板进行转动连接，第十二锥齿轮与第三丝杆进行固接，第十一锥齿轮与第十二锥齿轮相啮合，在第十二锥齿轮一侧，第一滑块支架与第三丝杆进行旋接，第一滑块支架与支架台进行滑动连接，第一模块通过转轴与第一滑块支架进行转动连接，在第一模块一侧，第二模块通过转轴与第一滑块支架进行转动连接，第一模块和第二模块均与吊钩的端位弯曲相对应的弧形设计，在第一滑块支架下方一侧，第一锻锤机件与支架台进行固接。

进一步的，中位弯曲组件包括有电动转轴、推送单元、导位杆、导位板、底架、第三模块、第四模块和第二锻锤机件；电动转轴与支架台进行转动连接，两组推送单元分别与电动转轴的两侧相连接，在电动转轴一端，导位杆与支架台进行固接，在电动转轴另一端，导位板与支架台进行固接，在电动转轴一侧，底架与支架台进行固接，第三模块通过转轴与底架进行转动连接，在第三模块一侧，第四模块通过转轴与底架进行转动连接，第三模块和第四模块均与吊钩的中位弯曲相对应的弧形设计，在底架上方，第二锻锤机件与支架台进行固接。

进一步的，锁紧单元包括有底座、第八转轴、第三直齿轮、转动盖板、锁板、第二滑块支架、压板、齿杆、轴套、伸缩杆、固定架、限位杆和锁杆；底座与支架台进行固接，第八转轴与底座的顶端一侧进行转动连接，第三直齿轮和转动盖板均与第八转轴进行固接，两组锁板均与转动盖板的一侧进行固接，在第八转轴一侧，第二滑块支架与底座进行滑动连接，压板和齿杆均与第二滑块支架进行固接，齿杆与第三直齿轮相啮合，在第二滑块支架一侧，两组锁紧单元的轴套分别与第四转轴和第六转轴进行固接，伸缩杆与轴套进行固接，固定架通过转轴与伸缩杆进行传动连接，两组锁杆均与固定架的一侧进行固接，在锁杆下方，两组限位杆均与底座的一侧进行固接，固定架与限位杆进行滑动连接，在锁板上和底座的一侧设有与锁杆相对应的孔位。

进一步的，推送单元包括有推板、第九转轴、切面板和第二扭力弹簧；推板与电动转轴进行固接，第九转轴与推板的一侧进行转动连接，切面板与第九转轴进行固接，在切面板两侧，两组第二扭力弹簧的两端均分别与第九转轴和推板进行固接。

进一步的，导位杆靠近端位弯曲组件的一端为圆锥设计。

进一步的，导位板靠近端位弯曲组件的一端为切面设计。

有益效果是：1、为克服在进行端位弯曲锻锤工作时，不能对钢板的固定位置进行锻锤，将使钢板被锻锤出不同长度的倒勾，在后期的第二次锻锤时，受倒勾的位置影响，对钢板的中间位置计算不准将使最终导致生产得到的吊钩存在较大的形状差异的缺点；

2、本发明装置设有：使用时先将装置放置且保持支架台稳定，外接电源，调控控制台调节装置，接着钢板从加热炉出口掉落至输送组件中，由输送组件将钢板传送至端位弯曲组件中，再由端位弯曲组件对钢板进行位置调整，并由端位弯曲组件对钢板的一端进行弯曲锻锤处理，之后中位弯曲组件将完成端位弯曲锻锤处理的钢板从端位弯曲组件中取走，并由输送组件将下一块钢板传送至端位弯曲组件中，中位弯曲组件对完成端位弯曲锻锤处理的钢板的中间位置进行弯曲锻锤处理，同时端位弯曲组件对下一块钢板进行端位弯曲锻锤处理，最后操作员将处理得到的吊钩从中位弯曲组件中取走；

3、本发明实现了对钢板依次进行传送定位处理、端位弯曲锻锤处理和中位弯曲锻锤处理工作，在对钢板完成端位弯曲锻锤处理后，使钢板以统一的角度和位置被传送至中位弯曲组件中进行处理，保证生产得到的吊钩拥有高度的形状统一性，并且双单元同步处理可提高吊钩的生产效率。

附图说明

图1为本发明的第一种立体结构示意图；

图2为本发明的第二种立体结构示意图；

图3为本发明的第三种立体结构示意图；

图4为本发明的输送组件立体结构示意图；

图5为本发明的输送组件局部立体结构示意图；

图6为本发明的端位弯曲组件第一种立体结构示意图；

图7为本发明的端位弯曲组件第二种立体结构示意图；

图8为本发明的端位弯曲组件V区立体结构示意图；

图9为本发明的锁紧单元立体结构示意图；

图10为本发明的中位弯曲组件立体结构示意图；

图11为本发明的推送单元立体结构示意图；

图12为本发明的导位杆立体结构示意图；

图13为本发明的导位板立体结构示意图。

附图标记中：1-输送组件，2-端位弯曲组件，3-中位弯曲组件，4-支架台，5-控制台，101-斜板，102-侧档板，103-第一转轴，104-勾形传送杆，105-第一扭力弹簧，106-双弹簧档板，201-主电机，202-第一直齿轮，203-第二转轴，204-第一锥齿轮，205-第二直齿轮，206-第二锥齿轮，207-第三锥齿轮，208-第三转轴，209-第四锥齿轮，210-第五锥齿轮，211-第一丝杆，212-第六锥齿轮，213-第一传动轮，214-第一限位滑块，215-第四转轴，216-第五转轴，217-第七锥齿轮，218-第八锥齿轮，219-第二丝杆，220-第九锥齿轮，221-第二传动轮，222-第六转轴，223-第三传动轮，224-锁紧单元，225-第七转轴，226-第十锥齿轮，227-第十一锥齿轮，228-第三丝杆，229-第十二锥齿轮，230-第一滑块支架，231-第一模块，232-第二模块，233-第一锻锤机件，234-第四传动轮，22401-底座，22402-第八转轴，22403-第三直齿轮，22404-转动盖板，22405-锁板，22406-第二滑块支架，22407-压板，22408-齿杆，22409-轴套，22410-伸缩杆，22411-固定架，22412-限位杆，22413-锁杆，301-电动转轴，302-推送单元，303-导位杆，304-导位板，305-底架，306-第三模块，307-第四模块，308-第二锻锤机件，30201-推板，30202-第九转轴，30203-切面板，30204-第二扭力弹簧。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本发明作具体的介绍。

实施例1

一种可精准定位的起重设备五金件加工装置，如图1-13所示，包括有输送组件1、端位弯曲组件2、中位弯曲组件3、支架台4和控制台5；输送组件1与端位弯曲组件2相连接，输送组件1与支架台4相连接，端位弯曲组件2与支架台4相连接，中位弯曲组件3与支架台4相连接，控制台5与支架台4相连接。

使用时先将装置放置且保持支架台4稳定，外接电源，调控控制台5调节装置，接着钢板从加热炉出口掉落至输送组件1中，由输送组件1将钢板传送至端位弯曲组件2中，再由端位弯曲组件2对钢板进行位置调整，并由端位弯曲组件2对钢板的一端进行弯曲锻锤处理，之后中位弯曲组件3将完成端位弯曲锻锤处理的钢板从端位弯曲组件2中取走，并由输送组件1将下一块钢板传送至端位弯曲组件2中，中位弯曲组件3对完成端位弯曲锻锤处理的钢板的中间位置进行弯曲锻锤处理，同时端位弯曲组件2对下一块钢板进行端位弯曲锻锤处理，最后操作员将处理得到的吊钩从中位弯曲组件3中取走；本发明实现了对钢板依次进行传送定位处理、端位弯曲锻锤处理和中位弯曲锻锤处理工作，在对钢板完成端位弯曲锻锤处理后，使钢板以统一的角度和位置被传送至中位弯曲组件3中进行处理，保证生产得到的吊钩拥有高度的形状统一性，并且双单元同步处理可提高吊钩的生产效率。

输送组件1包括有斜板101、侧档板102、第一转轴103、勾形传送杆104、第一扭力弹簧105和双弹簧档板106；斜板101与支架台4进行固接，侧档板102与支架台4进行固接，斜板101与侧档板102进行固接，在侧档板102一侧，第一转轴103与斜板101的一端进行转动连接，两组勾形传送杆104均与第一转轴103进行固接，在勾形传送杆104一侧，两组第一扭力弹簧105的两端均分别与第一转轴103和斜板101进行固接，在第一转轴103一侧，两组双弹簧档板106均与侧档板102的内侧面进行固接，侧档板102与端位弯曲组件2相连接。

首先钢板从加热炉出口掉落至斜板101上的勾形传送杆104上，并沿勾形传送杆104下滑至勾形传送杆104的勾形尾端，同时当钢板在下滑过程中与两侧的双弹簧档板106接触时，双弹簧档板106对钢板施予回弹力，使钢板由倾斜状态调整为与双弹簧档板106平行状态，受钢板重力影响，勾形传送杆104带动第一转轴103向下转动将钢板传送至端位弯曲组件2中，同时第一扭力弹簧105产生扭矩，在中位弯曲组件3将完成端位弯曲锻锤处理的钢板从端位弯曲组件2中取走后，第一扭力弹簧105通过第一转轴103带动勾形传送杆104向上复位；该组件完成了对钢板进行倾斜调整，并完成了将钢板传送至端位弯曲组件2中。

端位弯曲组件2包括有主电机201、第一直齿轮202、第二转轴203、第一锥齿轮204、第二直齿轮205、第二锥齿轮206、第三锥齿轮207、第三转轴208、第四锥齿轮209、第五锥齿轮210、第一丝杆211、第六锥齿轮212、第一传动轮213、第一限位滑块214、第四转轴215、第五转轴216、第七锥齿轮217、第八锥齿轮218、第二丝杆219、第九锥齿轮220、第二传动轮221、第六转轴222、第三传动轮223、锁紧单元224、第七转轴225、第十锥齿轮226、第十一锥齿轮227、第三丝杆228、第十二锥齿轮229、第一滑块支架230、第一模块231、第二模块232、第一锻锤机件233和第四传动轮234；主电机201与支架台4进行固接，主电机201的输出轴与第一直齿轮202进行固接，在主电机201一侧，第二转轴203与支架台4进行转动连接，第一锥齿轮204、第二直齿轮205、第二锥齿轮206和第三锥齿轮207均与第二转轴203进行固接，第一直齿轮202与第二直齿轮205相啮合，在第二转轴203一侧，第三转轴208与支架台4进行转动连接，第四锥齿轮209和第五锥齿轮210均与第三转轴208进行固接，第一锥齿轮204与第四锥齿轮209相啮合，在第三转轴208一侧，第一丝杆211与支架台4进行转动连接，第六锥齿轮212和第一传动轮213均与第一丝杆211进行固接，第五锥齿轮210与第六锥齿轮212相啮合，在第一丝杆211一侧，第四转轴215与支架台4进行转动连接，第四传动轮234与第四转轴215进行固接，第一传动轮213通过皮带与第四传动轮234进行传动连接，在第三锥齿轮207一侧，第五转轴216与支架台4进行转动连接，第七锥齿轮217和第八锥齿轮218均与第五转轴216进行固接，第三锥齿轮207与第七锥齿轮217相啮合，在第五转轴216一侧，第二丝杆219与支架台4进行转动连接，第九锥齿轮220和第二传动轮221均与第二丝杆219进行固接，第八锥齿轮218与第九锥齿轮220相啮合，两组第一限位滑块214分别与第一丝杆211和第二丝杆219进行旋接，每组第一限位滑块214均与支架台4进行滑动连接，在第二丝杆219一侧，第六转轴222与支架台4进行转动连接，第三传动轮223与第六转轴222进行固接，第二传动轮221通过皮带与第三传动轮223进行传动连接，在第一丝杆211和第二丝杆219之间，两组锁紧单元224均与支架台4相连接，第四转轴215和第六转轴222各与相对应的一组锁紧单元224相连接，在第二锥齿轮206一侧，第七转轴225与支架台4进行转动连接，第十锥齿轮226和第十一锥齿轮227均与第七转轴225进行固接，第二锥齿轮206与第十锥齿轮226相啮合，在第七转轴225一侧，第三丝杆228与侧档板102进行转动连接，第十二锥齿轮229与第三丝杆228进行固接，第十一锥齿轮227与第十二锥齿轮229相啮合，在第十二锥齿轮229一侧，第一滑块支架230与第三丝杆228进行旋接，第一滑块支架230与支架台4进行滑动连接，第一模块231通过转轴与第一滑块支架230进行转动连接，在第一模块231一侧，第二模块232通过转轴与第一滑块支架230进行转动连接，第一模块231和第二模块232均与吊钩的端位弯曲相对应的弧形设计，在第一滑块支架230下方一侧，第一锻锤机件233与支架台4进行固接。

首先勾形传送杆104将钢板传送至锁紧单元224中，并带动锁紧单元224将钢板夹住，之后主电机201的输出轴带动第一直齿轮202转动，第一直齿轮202啮合第二直齿轮205带动第二转轴203转动，第二转轴203同时带动第一锥齿轮204、第二锥齿轮206和第三锥齿轮207转动，第一锥齿轮204啮合第四锥齿轮209带动第三转轴208转动，第三转轴208带动第五锥齿轮210转动，第五锥齿轮210啮合第六锥齿轮212带动第一丝杆211转动，第一丝杆211带动第一传动轮213转动，第一传动轮213通过皮带传动第四传动轮234带动第四转轴215转动，同时第三锥齿轮207啮合第七锥齿轮217带动第五转轴216转动，第五转轴216带动第八锥齿轮218转动，第八锥齿轮218啮合第九锥齿轮220带动第二丝杆219转动，第二丝杆219带动第二传动轮221转动，第二传动轮221通过皮带传动第三传动轮223带动第六转轴222转动，同时两组第一限位滑块214分别沿第一丝杆211和第二丝杆219的齿纹沿支架台4进行相向运动，使两组第一限位滑块214将锁紧单元224中的钢板向中间位置进行对齐，同时第四转轴215和第六转轴222分别对其所连接的锁紧单元224进行锁紧工作，使钢板的非处理位置在进行锻锤工作时不会上下移动，同时第二锥齿轮206啮合第十锥齿轮226带动第七转轴225转动，第七转轴225带动第十一锥齿轮227转动，第十一锥齿轮227啮合第十二锥齿轮229带动第三丝杆228转动，同时第一滑块支架230沿第三丝杆228的齿纹带动其所连接的部件沿支架台4移动，使第一模块231和第二模块232位于钢板的端位正上方，之后第一锻锤机件233对钢板的端位向上进行锻锤，同时受挤压的钢板端位带动第一模块231和第二模块232向上转动至弧面与钢板贴合，使钢板的端位被锻锤为与第一模块231和第二模块232的弧面相对应的向上弯曲形状，之后第一锻锤机件233复位，之后主电机201的输出轴带动第一直齿轮202反向转动，使第四转轴215和第六转轴222分别对其所连接的锁紧单元224进行解锁工作，同时两组第一限位滑块214沿第三丝杆228的齿纹沿支架台4进行复位，同时中位弯曲组件3将完成端位弯曲锻锤处理的钢板从锁紧单元224中取走；该组件完成了对钢板进行端位弯曲锻锤处理。

中位弯曲组件3包括有电动转轴301、推送单元302、导位杆303、导位板304、底架305、第三模块306、第四模块307和第二锻锤机件308；电动转轴301与支架台4进行转动连接，两组推送单元302分别与电动转轴301的两侧相连接，在电动转轴301一端，导位杆303与支架台4进行固接，在电动转轴301另一端，导位板304与支架台4进行固接，在电动转轴301一侧，底架305与支架台4进行固接，第三模块306通过转轴与底架305进行转动连接，在第三模块306一侧，第四模块307通过转轴与底架305进行转动连接，第三模块306和第四模块307均与吊钩的中位弯曲相对应的弧形设计，在底架305上方，第二锻锤机件308与支架台4进行固接。

首先电动转轴301带动推送单元302转动，推送单元302将钢板从锁紧单元224中向上推出，同时钢板被锻锤呈弯曲状态的一端挂在导位杆303上，而钢板的另一端被导位板304支撑，同时由导位杆303限制钢板弯曲状态的一端左右晃动使其保持横置状态，推送单元302带动钢板同时沿导位杆303和导位板304推送至第二锻锤机件308下方，由第二锻锤机件308对钢板的中间位置进行锻锤，同时受挤压的钢板中位带动第三模块306和第四模块307向下转动至弧面与钢板贴合，使钢板的中位被锻锤为与第三模块306和第四模块307的弧面相对应的向下弯曲形状，之后第二锻锤机件308复位，操作员会将处理得到的吊钩取走；该组件完成了对钢板进行中位弯曲锻锤处理。

锁紧单元224包括有底座22401、第八转轴22402、第三直齿轮22403、转动盖板22404、锁板22405、第二滑块支架22406、压板22407、齿杆22408、轴套22409、伸缩杆22410、固定架22411、限位杆22412和锁杆22413；底座22401与支架台4进行固接，第八转轴22402与底座22401的顶端一侧进行转动连接，第三直齿轮22403和转动盖板22404均与第八转轴22402进行固接，两组锁板22405均与转动盖板22404的一侧进行固接，在第八转轴22402一侧，第二滑块支架22406与底座22401进行滑动连接，压板22407和齿杆22408均与第二滑块支架22406进行固接，齿杆22408与第三直齿轮22403相啮合，在第二滑块支架22406一侧，两组锁紧单元224的轴套22409分别与第四转轴215和第六转轴222进行固接，伸缩杆22410与轴套22409进行固接，固定架22411通过转轴与伸缩杆22410进行传动连接，两组锁杆22413均与固定架22411的一侧进行固接，在锁杆22413下方，两组限位杆22412均与底座22401的一侧进行固接，固定架22411与限位杆22412进行滑动连接，在锁板22405上和底座22401的一侧设有与锁杆22413相对应的孔位。

首先向下转动的勾形传送杆104压动压板22407带动第二滑块支架22406及其所连接的齿杆22408向下移动，同时齿杆22408啮合第三直齿轮22403通过第八转轴22402带动转动盖板22404转动，使转动盖板22404将勾形传送杆104上的钢板压在底座22401上，之后第四转轴215和第六转轴222分别带动其所连接的轴套22409转动，轴套22409带动伸缩杆22410通过转轴传动固定架22411沿限位杆22412移动，使锁杆22413先后穿过锁板22405和底座22401上的开孔，使锁板22405和底座22401和被锁紧在一起。

推送单元302包括有推板30201、第九转轴30202、切面板30203和第二扭力弹簧30204；推板30201与电动转轴301进行固接，第九转轴30202与推板30201的一侧进行转动连接，切面板30203与第九转轴30202进行固接，在切面板30203两侧，两组第二扭力弹簧30204的两端均分别与第九转轴30202和推板30201进行固接。

首先电动转轴301带动推板30201及其所连接的部件转动，推板30201将钢板从底座22401上推出并带动钢板往第二锻锤机件308方向移动，当钢板被推送至第二锻锤机件308一侧时，推板30201呈向下转动状态，位于推板30201端末的切面板30203被钢板限制住向下转动而绕第九转轴30202向上转动，同时第二扭力弹簧30204产生扭矩，当第二扭力弹簧30204的扭矩足够大时，第二扭力弹簧30204带动切面板30203向下复位，反推的切面板30203将钢板弹出至第二锻锤机件308中。

导位杆303靠近端位弯曲组件2的一端为圆锥设计。

可以使钢板的一端顺利挂在导位杆303上。

导位板304靠近端位弯曲组件2的一端为切面设计。

可以使刚从底座22401上出来的钢板的另一端挂在导位板304上。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (8)

1.一种可精准定位的起重设备五金件加工装置，包括有支架台（4）和控制台（5），其特征在于：还包括有输送组件（1）、端位弯曲组件（2）和中位弯曲组件（3）；输送组件（1）与端位弯曲组件（2）相连接，输送组件（1）与支架台（4）相连接，端位弯曲组件（2）与支架台（4）相连接，中位弯曲组件（3）与支架台（4）相连接，控制台（5）与支架台（4）相连接，输送组件（1）中设有可对钢板进行传送的勾形传送杆（104），弯曲组件（2）中间设有可将钢板进行固定的锁紧单元（224），勾形传送杆（104）可将钢板传送至锁紧单元（224）中，端位弯曲组件（2）的两侧设有可对钢板位置调整的第一限位滑块（214），并且在端位弯曲组件（2）中设有可对钢板的一端进行弯曲锻锤的第一锻锤机件（233），在中位弯曲组件（3）的一侧设有可将钢板从第一锻锤机件（233）中取走的推送单元（302），并且在中位弯曲组件（3）中设有可对钢板中间位置进行弯曲锻锤处理的第二锻锤机件（308）。

2.如权利要求1所述的一种可精准定位的起重设备五金件加工装置，其特征在于：输送组件（1）包括有斜板（101）、侧档板（102）、第一转轴（103）、勾形传送杆（104）、第一扭力弹簧（105）和双弹簧档板（106）；斜板（101）与支架台（4）进行固接，侧档板（102）与支架台（4）进行固接，斜板（101）与侧档板（102）进行固接，在侧档板（102）一侧，第一转轴（103）与斜板（101）的一端进行转动连接，两组勾形传送杆（104）均与第一转轴（103）进行固接，在勾形传送杆（104）一侧，两组第一扭力弹簧（105）的两端均分别与第一转轴（103）和斜板（101）进行固接，在第一转轴（103）一侧，两组双弹簧档板（106）均与侧档板（102）的内侧面进行固接，侧档板（102）与端位弯曲组件（2）相连接。

3.如权利要求2所述的一种可精准定位的起重设备五金件加工装置，其特征在于：端位弯曲组件（2）包括有主电机（201）、第一直齿轮（202）、第二转轴（203）、第一锥齿轮（204）、第二直齿轮（205）、第二锥齿轮（206）、第三锥齿轮（207）、第三转轴（208）、第四锥齿轮（209）、第五锥齿轮（210）、第一丝杆（211）、第六锥齿轮（212）、第一传动轮（213）、第一限位滑块（214）、第四转轴（215）、第五转轴（216）、第七锥齿轮（217）、第八锥齿轮（218）、第二丝杆（219）、第九锥齿轮（220）、第二传动轮（221）、第六转轴（222）、第三传动轮（223）、锁紧单元（224）、第七转轴（225）、第十锥齿轮（226）、第十一锥齿轮（227）、第三丝杆（228）、第十二锥齿轮（229）、第一滑块支架（230）、第一模块（231）、第二模块（232）、第一锻锤机件（233）和第四传动轮（234）；主电机（201）与支架台（4）进行固接，主电机（201）的输出轴与第一直齿轮（202）进行固接，在主电机（201）一侧，第二转轴（203）与支架台（4）进行转动连接，第一锥齿轮（204）、第二直齿轮（205）、第二锥齿轮（206）和第三锥齿轮（207）均与第二转轴（203）进行固接，第一直齿轮（202）与第二直齿轮（205）相啮合，在第二转轴（203）一侧，第三转轴（208）与支架台（4）进行转动连接，第四锥齿轮（209）和第五锥齿轮（210）均与第三转轴（208）进行固接，第一锥齿轮（204）与第四锥齿轮（209）相啮合，在第三转轴（208）一侧，第一丝杆（211）与支架台（4）进行转动连接，第六锥齿轮（212）和第一传动轮（213）均与第一丝杆（211）进行固接，第五锥齿轮（210）与第六锥齿轮（212）相啮合，在第一丝杆（211）一侧，第四转轴（215）与支架台（4）进行转动连接，第四传动轮（234）与第四转轴（215）进行固接，第一传动轮（213）通过皮带与第四传动轮（234）进行传动连接，在第三锥齿轮（207）一侧，第五转轴（216）与支架台（4）进行转动连接，第七锥齿轮（217）和第八锥齿轮（218）均与第五转轴（216）进行固接，第三锥齿轮（207）与第七锥齿轮（217）相啮合，在第五转轴（216）一侧，第二丝杆（219）与支架台（4）进行转动连接，第九锥齿轮（220）和第二传动轮（221）均与第二丝杆（219）进行固接，第八锥齿轮（218）与第九锥齿轮（220）相啮合，两组第一限位滑块（214）分别与第一丝杆（211）和第二丝杆（219）进行旋接，每组第一限位滑块（214）均与支架台（4）进行滑动连接，在第二丝杆（219）一侧，第六转轴（222）与支架台（4）进行转动连接，第三传动轮（223）与第六转轴（222）进行固接，第二传动轮（221）通过皮带与第三传动轮（223）进行传动连接，在第一丝杆（211）和第二丝杆（219）之间，两组锁紧单元（224）均与支架台（4）相连接，第四转轴（215）和第六转轴（222）各与相对应的一组锁紧单元（224）相连接，在第二锥齿轮（206）一侧，第七转轴（225）与支架台（4）进行转动连接，第十锥齿轮（226）和第十一锥齿轮（227）均与第七转轴（225）进行固接，第二锥齿轮（206）与第十锥齿轮（226）相啮合，在第七转轴（225）一侧，第三丝杆（228）与侧档板（102）进行转动连接，第十二锥齿轮（229）与第三丝杆（228）进行固接，第十一锥齿轮（227）与第十二锥齿轮（229）相啮合，在第十二锥齿轮（229）一侧，第一滑块支架（230）与第三丝杆（228）进行旋接，第一滑块支架（230）与支架台（4）进行滑动连接，第一模块（231）通过转轴与第一滑块支架（230）进行转动连接，在第一模块（231）一侧，第二模块（232）通过转轴与第一滑块支架（230）进行转动连接，第一模块（231）和第二模块（232）均与吊钩的端位弯曲相对应的弧形设计，在第一滑块支架（230）下方一侧，第一锻锤机件（233）与支架台（4）进行固接。

4.如权利要求3所述的一种可精准定位的起重设备五金件加工装置，其特征在于：中位弯曲组件（3）包括有电动转轴（301）、推送单元（302）、导位杆（303）、导位板（304）、底架（305）、第三模块（306）、第四模块（307）和第二锻锤机件（308）；电动转轴（301）与支架台（4）进行转动连接，两组推送单元（302）分别与电动转轴（301）的两侧相连接，在电动转轴（301）一端，导位杆（303）与支架台（4）进行固接，在电动转轴（301）另一端，导位板（304）与支架台（4）进行固接，在电动转轴（301）一侧，底架（305）与支架台（4）进行固接，第三模块（306）通过转轴与底架（305）进行转动连接，在第三模块（306）一侧，第四模块（307）通过转轴与底架（305）进行转动连接，第三模块（306）和第四模块（307）均与吊钩的中位弯曲相对应的弧形设计，在底架（305）上方，第二锻锤机件（308）与支架台（4）进行固接。

5.如权利要求4所述的一种可精准定位的起重设备五金件加工装置，其特征在于：锁紧单元（224）包括有底座（22401）、第八转轴（22402）、第三直齿轮（22403）、转动盖板（22404）、锁板（22405）、第二滑块支架（22406）、压板（22407）、齿杆（22408）、轴套（22409）、伸缩杆（22410）、固定架（22411）、限位杆（22412）和锁杆（22413）；底座（22401）与支架台（4）进行固接，第八转轴（22402）与底座（22401）的顶端一侧进行转动连接，第三直齿轮（22403）和转动盖板（22404）均与第八转轴（22402）进行固接，两组锁板（22405）均与转动盖板（22404）的一侧进行固接，在第八转轴（22402）一侧，第二滑块支架（22406）与底座（22401）进行滑动连接，压板（22407）和齿杆（22408）均与第二滑块支架（22406）进行固接，齿杆（22408）与第三直齿轮（22403）相啮合，在第二滑块支架（22406）一侧，两组锁紧单元（224）的轴套（22409）分别与第四转轴（215）和第六转轴（222）进行固接，伸缩杆（22410）与轴套（22409）进行固接，固定架（22411）通过转轴与伸缩杆（22410）进行传动连接，两组锁杆（22413）均与固定架（22411）的一侧进行固接，在锁杆（22413）下方，两组限位杆（22412）均与底座（22401）的一侧进行固接，固定架（22411）与限位杆（22412）进行滑动连接，在锁板（22405）上和底座（22401）的一侧设有与锁杆（22413）相对应的孔位。

6.如权利要求5所述的一种可精准定位的起重设备五金件加工装置，其特征在于：推送单元（302）包括有推板（30201）、第九转轴（30202）、切面板（30203）和第二扭力弹簧（30204）；推板（30201）与电动转轴（301）进行固接，第九转轴（30202）与推板（30201）的一侧进行转动连接，切面板（30203）与第九转轴（30202）进行固接，在切面板（30203）两侧，两组第二扭力弹簧（30204）的两端均分别与第九转轴（30202）和推板（30201）进行固接。

7.如权利要求6所述的一种可精准定位的起重设备五金件加工装置，其特征在于：导位杆（303）靠近端位弯曲组件（2）的一端为圆锥设计。

8.如权利要求7所述的一种可精准定位的起重设备五金件加工装置，其特征在于：导位板（304）靠近端位弯曲组件（2）的一端为切面设计。

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