CN112973090A - 一种篮球训练用自动发球装置 - Google Patents

Abstract

本发明适用于篮球训练设备技术领域，提供了一种篮球训练用自动发球装置，包括外壳和驱动机构，还包括：导送机构，活动限位配合在外壳中，且和驱动机构的输出端活动适配，用于在驱动机构的输出下形成在外壳中的往复运动；所述驱动机构包括用于驱动导动机构向外壳开口一侧运动的动力机构、带动导送机构远离外壳开口一侧的牵引组件以及控制牵引组件运行的同步组件；所述导送机构接触外壳开口一侧时，同步组件控制牵引组件驱动导送机构远离外壳的开口；导送机构接触外壳远离开口的一侧时，同步组件撤除控制牵引组件和导动机构的配合。本发明中，牵引组件、同步组件以及导送机构的配合，发射轨迹相对稳定，适配于多种尺寸的物品导送。

Description

一种篮球训练用自动发球装置

技术领域

本发明属于篮球训练设备技术领域，尤其涉及一种篮球训练用自动发球装置。

背景技术

篮球运动中，投篮是篮球运动中最基本的环节，而接球投篮是篮球运动得分的主要手段。对于接球投篮的训练，因为需要传球，所以投篮者需要有人配合进行练习，因此自动发球的装置对于独立训练的人员来说是非常必要的器械。

现有技术中，篮球的自动发球设备有弹簧弹动式发球以及气动式发球设备，弹簧弹动式的设备占用空间较大，气动式发球的设备使用较为普遍，但是气动式发球设备的能量损耗较大，对于球的尺寸要求相对严苛，而儿童用球、女子用球、青年比赛用球以及男子成年比赛用球的尺寸均不同，所以这就限制了自动发球设备的适用性。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供一种篮球训练用自动发球装置，旨在解决现有技术中所存在的问题。

本发明实施例是这样实现的，一种篮球训练用自动发球装置，包括外壳和驱动机构，还包括：

导送机构，活动限位配合在外壳中，且和驱动机构的输出端活动适配，用于在驱动机构的输出下形成在外壳中的往复运动；

所述驱动机构包括用于驱动导动机构向外壳开口一侧运动的动力机构、带动导送机构远离外壳开口一侧的牵引组件以及控制牵引组件运行的同步组件；

所述导送机构接触外壳开口一侧时，同步组件控制牵引组件驱动导送机构远离外壳的开口；导送机构接触外壳远离开口的一侧时，同步组件撤除控制牵引组件和导动机构的配合。

进一步的技术方案，所述外壳内嵌入设置有导轨，所述导送机构配合连接在导轨上，所述导轨内两端对称嵌入设置有感应器，所述感应器和动力机构、牵引组件以及同步组件电性连接，所述导送机构位于导轨内的两侧分别设有和感应器相对的触点。

进一步的技术方案，所述导送机构包括垫板，所述垫板远离外壳的端面上固定连接有和动力机构的输出端活动适配的凸起，所述垫板和外壳活动配合连接，所述垫板侧边连接设置有和导轨滑动适配的滑块，滑块和牵引组件的输出端相连。

进一步的技术方案，所述外壳远离开口的末端装配连接设置有后罩，所述牵引组件和同步组件均安装设置在后罩中，所述外壳远离开口的端面上贯穿设置有第一通孔，所述第一通孔和导轨相对设置，牵引组件的输出端通过第一通孔后与导送机构相连。

进一步的技术方案，所述牵引组件包括：

绕线件，限位转动设置在外壳远离开口的一侧，且和同步组件限位配合连接，用于通过转动控制牵引导送机构在外壳中移动；

驱动件，安装设置在外壳远离开口的一侧，且输出端和绕线件的圆心位置相对，用于和同步组件配合以驱动绕线件转动。

进一步的技术方案，所述绕线件包括限位配合在同步组件输出端上的绕线轮，所述绕线轮边缘限位配合设置有卡板，绕线轮外围绕接设置有牵引绳，牵引绳远离绕线轮的末端和导送机构相连。

进一步的技术方案，所述绕线轮内圈固定连接设置有和同步组件输出端活动适配的限位件，所述限位件和同步组件的输出端在轴向上滑动配合，且在周向上同步传动配合。

进一步的技术方案，所述同步组件包括伸缩件以及转动连接在伸缩件的输出端上的限位组件，所述限位组件限位配合连接在绕线轮中，且所述限位组件远离伸缩件的末端和驱动件的输出端相对设置。

进一步的技术方案，所述限位组件包括转轴，所述转轴和伸缩件转动连接，所述转轴表面嵌入设置有和绕线轮限位配合的滑槽。

进一步的技术方案，所述外壳上贯穿设置有进球口，进球口上连通设置有篮兜，外壳上和篮兜相对的侧面连接设置有底座。

本发明实施例提供的一种篮球训练用自动发球装置，启动动力机构后可以通过导送机构带动待发送物在外壳中快速运动，从而向外壳开口靠近并将待发送物从外壳中推出，导送机构接触外壳开口一侧时，同步组件控制牵引组件，从而牵引导送机构恢复到外壳远离开口的一侧位置，此时同步组件脱离对牵引组件的控制，从而停止对导送机构的牵引，牵引组件、同步组件以及导送机构的配合，可以稳定高效的保持导送机构在外壳中运动，发射轨迹相对稳定，从而适配于多种尺寸的物品导送。

附图说明

图1为本发明实施例提供的一种篮球训练用自动发球装置的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的一种篮球训练用自动发球装置中的垫板的结构示意图；

图3为本发明实施例提供的图1中A区域的放大结构示意图；

图4为本发明实施例提供的一种篮球训练用自动发球装置中的绕线轮的结构示意图；

图5为本发明实施例提供的一种篮球训练用自动发球装置的主视图。

附图中：1、外壳；11、导轨；12、第一通孔；13、感应器；14、进球口；2、后罩；3、垫板；31、第二通孔；32、滑块；4、动力机构；5、伸缩件；51、旋转接头；52、转轴；53、滑槽；54、防滑垫片；6、驱动件；7、绕线件；71、绕线轮；72、牵引绳；73、限位件；74、卡板；75、滚珠；8、篮兜；9、底座。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

以下结合具体实施例对本发明的具体实现进行详细描述。

如图1所示，为本发明一个实施例提供的一种篮球训练用自动发球装置，包括外壳1和驱动机构，还包括：

导送机构，活动限位配合在外壳1中，且和驱动机构的输出端活动适配，用于在驱动机构的输出下形成在外壳1中的往复运动；

所述驱动机构包括用于驱动导动机构向外壳1开口一侧运动的动力机构4、带动导送机构远离外壳1开口一侧的牵引组件以及控制牵引组件运行的同步组件；

所述导送机构接触外壳1开口一侧时，同步组件控制牵引组件驱动导送机构远离外壳1的开口；导送机构接触外壳1远离开口的一侧时，同步组件撤除控制牵引组件和导动机构的配合。

在本发明实施例中，优选的，外壳1为长直的筒状机构，动力机构4可以采用气泵，也可以采用液压伸缩机构，动力机构4启动后可以快速将导送机构推动，导送机构和动力机构4的输出端活动适配，将待发送物置于外壳1中，启动动力机构4后可以通过导送机构带动待发送物在外壳1中快速运动，从而向外壳1开口靠近并将待发送物从外壳1中推出，导送机构接触外壳1开口一侧时，同步组件控制牵引组件，从而牵引导送机构恢复到外壳1远离开口的一侧位置，此时同步组件脱离对牵引组件的控制，从而停止对导送机构的牵引，篮球继续进入外壳1中，导送机构可以继续推送待发送物，整体装置使用灵活方便，通过导送机构推送待发送物可以适用于多种型号的待发送物，且发射轨迹相对稳定，而牵引组件、同步组件以及导送机构的配合，可以稳定高效的保持导送机构在外壳1中运动，从而适配于多种尺寸的物品导送。

如图1所示，作为本发明的一种优选实施例，所述外壳1内嵌入设置有导轨11，所述导送机构配合连接在导轨11上，所述导轨11内两端对称嵌入设置有感应器13，所述感应器13和动力机构4、牵引组件以及同步组件电性连接，所述导送机构位于导轨11内的两侧分别设有和感应器13相对的触点。

在本发明实施例中，优选的，所述导轨11对称设置在外壳1内两侧，也可以等角度设置多组，导轨11两端封闭设置，导送机构和导轨11滑动配合连接，感应器13为接触式感应器，导送机构和靠近外壳1开口一侧的感应器13接触时，牵引组件和同步组件运行，从而牵引导送机构远离外壳1的开口一侧，导送机构在导轨11中滑动，当导送机构接触到导轨11内远离外壳1开口一侧的感应器13时，牵引组件和同步组件关闭，动力机构4运行后驱动导送机构运行，动力机构4的驱动也可以独立驱动，这样使用灵活方便。

如图1和2所示，作为本发明的一种优选实施例，所述导送机构包括垫板3，所述垫板3远离外壳1的端面上固定连接有和动力机构4的输出端活动适配的凸起，所述垫板3和外壳1活动配合连接，所述垫板3侧边连接设置有和导轨11滑动适配的滑块32，滑块32和牵引组件的输出端相连。

在本发明实施例中，优选的，导送机构还可以采用网筒或可以配合在外壳1中且可以用于活动安置篮球的结构，垫板3远离外壳1的开口一侧圆心位置固定连接有和动力机构4的输出端活动适配的凸起，动力机构4的输出端效率更高，优选的动力机构4的输出端活动套接在凸起的外围，这样无论是气体驱动还是伸缩驱动，均可以减少动力的损耗，垫板3和外壳1滑动配合连接，垫板3采用轻质的材料，如高分子材料，或是轻质铝合金薄板，垫板3表面均布设置有多组第二通孔31，第二通孔31贯通设置，滑块32和外壳1远离开口一侧相对的侧面和牵引组件的输出端相连，垫板3在外壳1中滑动时，能够通过第二通孔31透气。

如图1所示，作为本发明的一种优选实施例，所述外壳1远离开口的末端装配连接设置有后罩2，所述牵引组件和同步组件均安装设置在后罩2中，所述外壳1远离开口的端面上贯穿设置有第一通孔12，所述第一通孔12和导轨11相对设置，牵引组件的输出端通过第一通孔12后与导送机构相连。

在本发明实施例中，优选的，后罩2可以采用螺栓装配连接或是铰链转动连接，后罩2中安装的牵引组件其输出端活动穿过第一通孔12，且固定连接在滑块32侧面。这样可以通过拆卸后罩2进行维护，而牵引组件的输出端可以通过第一通孔12后对垫板3进行牵引移动。

如图1和3所示，作为本发明的一种优选实施例，所述牵引组件包括：

绕线件7，限位转动设置在外壳远离开口的一侧，且和同步组件限位配合连接，用于通过转动控制牵引垫板3在外壳1中移动；

驱动件6，安装设置在外壳1远离开口的一侧，且输出端和绕线件7的圆心位置相对，用于和同步组件配合以驱动绕线件7转动。

在本发明实施例中，优选的，牵引组件还可以采用输出端可伸缩的电动伸缩推杆，电动伸缩推杆的末端通过磁性吸附或是可控的卡接结构和导送机构中的滑块32相互活动适配，这样可以在导送机构移动到外壳1开口一侧后，通过电动伸缩推杆的伸长并与滑块32配合，从而将垫板3牵引回复；牵引组件也可以采用电机输出端直接或是通过绕线轮直接通过线缆牵引滑块32；牵引组件也可以采用电动伸缩推杆配合线缆牵引滑块32；绕线件7限位转动设置在后罩2中，驱动件6安装设置在后罩2上，驱动件6可以采用现有技术中常用的电机，也可以采用其他输出转动方式的动力器械，驱动件6和绕线件7平时处于脱离状态，在滑块32上的触点和靠近外壳1开口一侧的感应器13接触时，同步组件运行并和驱动件6活动相抵，继而驱动件6启动并通过同步组件带动绕线件7转动，从而实现对垫板3的恢复牵引，待垫板3上的滑块32接触到远离外壳1开口一侧的感应器13时，同步组件和驱动件6的输出端脱离传动，绕线件7停止对垫板3的牵引，这样既能够保证装置整体的运行，又不会发生内部零部件长时间保持受力而发生损耗的问题。

如图3所示，作为本发明的一种优选实施例，所述绕线件7包括限位配合在同步组件输出端上的绕线轮71，所述绕线轮71边缘限位配合设置有卡板74，绕线轮71外围绕接设置有牵引绳72，牵引绳72远离绕线轮71的末端和导送机构相连。

在本发明实施例中，优选的，绕线件7还可以采用一组或多组细杆，细杆和同步组件配合，于此同时细杆外围或多组细杆外围可以通过轴承转动安装在后罩2上，细杆上缠绕牵引绳72，也可以实现牵引效果；所述卡板74对称设置在绕线轮71边缘两侧，且固定安装在后罩2上，卡板74和绕线轮71相对的侧面活动嵌入设置有滚珠75，滚珠75边缘和绕线轮71表面活动相抵；绕线轮71和滚珠75接触的位置还可以嵌入环形的凹槽，滚珠75和凹槽配合下能够避免绕线轮71脱落，这样可以保持同步组件末端和驱动件6配合及脱离过程中，不会影响到绕线轮71安装的稳定性，而牵引绳72通过第一通孔12后，伸入到导轨11中且和滑块32相连，这样同步组件的输出端和驱动件6传动时可以完成牵引。

如图3和4所示，作为本发明的一种优选实施例，所述绕线轮71内圈固定连接设置有和同步组件输出端活动适配的限位件73，所述限位件73和同步组件的输出端在轴向上滑动配合，且在周向上同步传动配合。

在本发明实施例中，优选的，限位件73可以对称设置在绕线轮71的内圈，限位件73表面和同步组件相对设置有滚轮或是钢珠，这样可以提高绕线轮71在同步组件轴向滑动配合的灵活性。

如图1和3所示，作为本发明的一种优选实施例，所述同步组件包括伸缩件5以及转动连接在伸缩件5的输出端上的限位组件，所述限位组件限位配合连接在绕线轮71中，且所述限位组件远离伸缩件5的末端和驱动件6的输出端相对设置。

在本发明实施例中，优选的，伸缩件5可以采用双输出端的液压伸缩推杆，也可以采用电动伸缩推杆，伸缩件5启动后可以推动限位组件和绕线轮71相对滑动，伸缩件5固定安装在后罩2中，从而和驱动件6的输出端相抵，抵合后能够通过驱动件6带动限位组件转动，从而带动绕线轮71转动，实现对牵引绳72的牵引，而伸缩件5的输出端收缩可以使限位组件脱离和驱动件6的抵合，从而绕线轮71停牵引牵引绳72，整体装置使用灵活方便。

如图3所示，作为本发明的一种优选实施例，所述限位组件包括转轴52，所述转轴52和伸缩件5转动连接，所述转轴52表面嵌入设置有和绕线轮71限位配合的滑槽53。

在本发明实施例中，优选的，限位组件还可以采用在绕线轮71中部通过螺纹配合活动贯穿螺纹杆，螺纹杆和伸缩件相连，伸缩件此时可以采用螺旋转动伸出的方式与螺纹杆同步传动配合，转轴52通过旋转接头51和伸缩件5的输出端转动连接，转轴52远离伸缩件5的末端镶嵌设置有防滑垫片54，防滑垫片54可以采用橡胶垫层，滑槽53在转轴52表面沿轴向延伸设置，滑槽53和绕线轮71内圈的限位件73活动限位配合，在轴向相互形成滑动配合，在轴向能够实现同步转动。

如图1和5所示，作为本发明的一种优选实施例，所述外壳1上贯穿设置有进球口14，进球口14上连通设置有篮兜8，外壳1上和篮兜8相对的侧面连接设置有底座9。

在本发明实施例中，优选的，进球口14连通设置在相邻两组的导轨11之间，进球口14连通在外壳1远离开口的一侧；底座9可以包括安装在外壳1上的铰链座以及连接在铰链座上的底板，铰链座上配合有限制铰链座转动的限位螺母，底板上安装有万向轮。在篮兜8中可以放置多个篮球，方便可控连续的投球，而底座9的设置方便安置和移动。

在本发明实施例中，待发送物置于外壳1中，启动动力机构4后可以通过导送机构带动待发送物在外壳1中快速运动，从而向外壳1开口靠近并将待发送物从外壳1中推出，导送机构接触外壳1开口一侧时，同步组件控制牵引组件，从而牵引导送机构恢复到外壳1远离开口的一侧位置，此时同步组件脱离对牵引组件的控制，从而停止对导送机构的牵引，篮球继续进入外壳1中，导送机构可以继续推送待发送物，整体装置使用灵活方便，通过导送机构推送待发送物可以适用于多种型号的待发送物，且发射轨迹相对稳定，而牵引组件、同步组件以及导送机构的配合，可以稳定高效的保持导送机构在外壳1中运动，从而适配于多种尺寸的物品导送。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种篮球训练用自动发球装置，包括外壳和驱动机构，其特征在于，还包括：

导送机构，活动限位配合在外壳中，且和驱动机构的输出端活动适配，用于在驱动机构的输出下形成在外壳中的往复运动；

所述驱动机构包括用于驱动导动机构向外壳开口一侧运动的动力机构、带动导送机构远离外壳开口一侧的牵引组件以及控制牵引组件运行的同步组件；

所述导送机构接触外壳开口一侧时，同步组件控制牵引组件驱动导送机构远离外壳的开口；导送机构接触外壳远离开口的一侧时，同步组件撤除控制牵引组件和导动机构的配合。

2.根据权利要求1所述的篮球训练用自动发球装置，其特征在于，所述外壳内嵌入设置有导轨，所述导送机构配合连接在导轨上，所述导轨内两端对称嵌入设置有感应器，所述感应器和动力机构、牵引组件以及同步组件电性连接，所述导送机构位于导轨内的两侧分别设有和感应器相对的触点。

3.根据权利要求1所述的篮球训练用自动发球装置，其特征在于，所述导送机构包括垫板，所述垫板远离外壳的端面上固定连接有和动力机构的输出端活动适配的凸起，所述垫板和外壳活动配合连接，所述垫板侧边连接设置有和导轨滑动适配的滑块，滑块和牵引组件的输出端相连。

4.根据权利要求2所述的篮球训练用自动发球装置，其特征在于，所述外壳远离开口的末端装配连接设置有后罩，所述牵引组件和同步组件均安装设置在后罩中，所述外壳远离开口的端面上贯穿设置有第一通孔，所述第一通孔和导轨相对设置，牵引组件的输出端通过第一通孔后与导送机构相连。

5.根据权利要求1所述的篮球训练用自动发球装置，其特征在于，所述牵引组件包括：

绕线件，限位转动设置在外壳远离开口的一侧，且和同步组件限位配合连接，用于通过转动控制牵引导送机构在外壳中移动；

驱动件，安装设置在外壳远离开口的一侧，且输出端和绕线件的圆心位置相对，用于和同步组件配合以驱动绕线件转动。

6.根据权利要求5所述的篮球训练用自动发球装置，其特征在于，所述绕线件包括限位配合在同步组件输出端上的绕线轮，所述绕线轮边缘限位配合设置有卡板，绕线轮外围绕接设置有牵引绳，牵引绳远离绕线轮的末端和导送机构相连。

7.根据权利要求6所述的篮球训练用自动发球装置，其特征在于，所述绕线轮内圈固定连接设置有和同步组件输出端活动适配的限位件，所述限位件和同步组件的输出端在轴向上滑动配合，且在周向上同步传动配合。

8.根据权利要求7所述的篮球训练用自动发球装置，其特征在于，所述同步组件包括伸缩件以及转动连接在伸缩件的输出端上的限位组件，所述限位组件限位配合连接在绕线轮中，且所述限位组件远离伸缩件的末端和驱动件的输出端相对设置。

9.根据权利要求8所述的篮球训练用自动发球装置，其特征在于，所述限位组件包括转轴，所述转轴和伸缩件转动连接，所述转轴表面嵌入设置有和绕线轮限位配合的滑槽。

10.根据权利要求1～9任一所述的篮球训练用自动发球装置，其特征在于，所述外壳上贯穿设置有进球口，进球口上连通设置有篮兜，外壳上和篮兜相对的侧面连接设置有底座。

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