CN112971278A - 一种鞋面贴面装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种鞋面贴面装置，包括操作台和两个转动臂，转动臂转动连接在操作台上，操作台上设置有驱动机构，驱动机构驱动转动臂转动，转动臂背向驱动机构的一端设置有贴面机构，贴面机构包括推动机构和吸附机构，吸附机构设置在推动机构的输出端上，吸附机构用于吸附贴面。最初状态是转动臂相对于操作台是立起来的，通过人工或者其他机构将贴面放置到吸附机构上，通过吸附机构将贴面吸住，驱动驱动机构，从而带动贴面朝向操作台上将之后将鞋面与贴面对准，之后通过推动机构推动整个吸附机构朝向鞋面运动，从而将贴面粘贴到鞋面上，推动机构回复到原位，最后驱动驱动机构，将转动臂回复。这样就完成了自动化的贴面工序。

Description

一种鞋面贴面装置

技术领域

本发明涉及一种鞋子生产设备，更具体的说是涉及一种鞋面贴面装置。

背景技术

鞋子是人们保护脚不受伤的一种工具。现代的鞋已经发展出了很多种类，比如帆布鞋这一类，在帆布鞋的鞋尖处会有一大块贴面的区域，而现有技术中，这一块贴面都还是人工手动贴面的。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种自动鞋面贴面装置。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：

一种鞋面贴面装置，

包括操作台和两个转动臂，所述转动臂转动连接在操作台上，所述操作台上设置有驱动机构，所述驱动机构驱动转动臂转动，所述转动臂背向驱动机构的一端设置有贴面机构，所述贴面机构包括推动机构和吸附机构，所述吸附机构设置在推动机构的输出端上，所述吸附机构用于吸附贴面。

作为本发明的进一步改进，

所述吸附装置为真空吸附泵。

作为本发明的进一步改进，

所述推动机构为第一伸缩电机。

作为本发明的进一步改进，

所述驱动机构为转动电机。

作为本发明的进一步改进，

所述吸嘴上设置有扩展片，所述扩展片为橡胶材质。

作为本发明的进一步改进，

两个所述转动臂上均设置有转动片，所述转动片转动连接在转动臂上，所述转动臂朝向贴面机构的一端设置有限位片，所述限位片上设置有上限位沿，所述扩展片上设置有下限位沿，所述上限位沿和下限位沿将贴面限位，所述限位片和扩展片之间存在间隙，所述转动片上设置有驱动转动片转动的转动机构。

作为本发明的进一步改进，

所述转动机构为第二伸缩电机，所述限位片上延伸有延伸片，所述延伸片朝向两个转动臂中间的位置延伸，所述延伸片上设置有腰型孔，所述第二伸缩电机的输出端设置有联动块，所述联动块上设置有推动柱，所述推动柱伸入到腰型孔中。

作为本发明的进一步改进，

所述第二伸缩电机固定在转动臂上。

通过将鞋子放置在操作台上，最初状态是转动臂相对于操作台是立起来的，通过人工或者其他机构将贴面放置到吸附机构上，通过吸附机构将贴面吸住，之后驱动驱动机构，使得转动臂转动，从而带动贴面朝向操作台上将之后将鞋面与贴面对准，在此之前将鞋面涂好胶黏剂，之后通过推动机构推动整个吸附机构朝向鞋面运动，从而将贴面粘贴到鞋面上，之后关闭吸附机构，贴面不再被吸附，推动机构回复到原位，最后驱动驱动机构，将转动臂回复。这样就完成了自动化的贴面工序。

附图说明

图1为本发明实施例的初始状态示意图；

图2为本发明实施例的贴合状态示意图；

图3为本发明实施例的爆炸状态示意图；

图4为本发明实施例的限位片结构示意图；

图5为蚌埠范实施例的转动片打开状态示意图。

附图标记：

0、贴面；1、操作台；2、转动臂；3、驱动机构；4、推动机构；5、吸附机构；6、扩展片；7、转动片；8、限位片；9、上限位沿；10、下限位沿；12、转动机构；13、延伸片；14、腰型孔；15、联动块；16、推动柱。

具体实施方式

下面将结合附图所给出的实施例对本发明做进一步的详述。

参照图1至5所示，本实施例的

一种鞋面贴面装置，

包括操作台1和两个转动臂2，所述转动臂2转动连接在操作台1上，所述操作台1上设置有驱动机构3，所述驱动机构3驱动转动臂2转动，所述转动臂2背向驱动机构3的一端设置有贴面机构，所述贴面机构包括推动机构4和吸附机构5，所述吸附机构5设置在推动机构4的输出端上，所述吸附机构5用于吸附贴面。

通过上述技术方案，通过将鞋子放置在操作台1上，最初状态是转动臂2相对于操作台1是立起来的，通过人工或者其他机构将贴面放置到吸附机构5上，在本实施例中不做过多说明，通过吸附机构5将贴面吸住，之后驱动驱动机构3，使得转动臂2转动，从而带动贴面朝向操作台1上将之后将鞋面与贴面对准，在此之前将鞋面涂好胶黏剂，之后通过推动机构4推动整个吸附机构5朝向鞋面运动，从而将贴面粘贴到鞋面上，之后关闭吸附机构5，贴面不再被吸附，推动机构4回复到原位，最后驱动驱动机构3，将转动臂2回复。这样就完成了自动化的贴面工序。

作为改进的一种具体实施方式，

所述吸附装置为真空吸附泵。

通过上述技术方案，真空吸附泵的结构简单，且体积较小，本实施例不需要十分大的吸力，因此采用小型的真空吸附泵即可。

作为改进的一种具体实施方式，

所述推动机构4为第一伸缩电机。

所述驱动机构3为转动电机。

作为改进的一种具体实施方式，

所述吸嘴上设置有扩展片6，所述扩展片6为橡胶材质。

通过上述技术方案，通过扩展片6的设置，可以更好吸附贴面，使得贴面有一个着力点，并且在将贴面压合到鞋面上的时候，橡胶材质能够发生形变，从而适应鞋面不规则的形状。

作为改进的一种具体实施方式，

两个所述转动臂2上均设置有转动片7，所述转动片7转动连接在转动臂2上，所述转动臂2朝向贴面机构的一端设置有限位片8，所述限位片8上设置有上限位沿9，所述扩展片6上设置有下限位沿10，所述上限位沿9和下限位沿10将贴面限位，所述限位片8和扩展片6之间存在间隙，所述转动片7上设置有驱动转动片7转动的转动机构12。

通过上技术方案，在放置贴面进吸附机构5的时候，两个转动片7是相互打开的，从而使得两个限位片8不会阻挡贴面进入扩展片6，当贴面吸附在吸附机构5上的时候，贴面的底部与下限位沿10抵触，从而形成一定定位，之后驱动转动机构12，启动两个限位片8相互靠拢，从而两个上限位沿9与贴面抵触，从而不断调整贴面的位置，进而完成贴面的准确定位，贴面位于间隙之中，在贴面进行贴合的时候，再次驱动转动机构12，使得两个限位片8重新打开两个限位片8，解除对贴面的限位，此时就可以对贴面进行贴合。

作为改进的一种具体实施方式，

所述转动机构12为第二伸缩电机，所述限位片8上延伸有延伸片13，所述延伸片13朝向两个转动臂2中间的位置延伸，所述延伸片13上设置有腰型孔14，所述第二伸缩电机的输出端设置有联动块15，所述联动块15上设置有推动柱16，所述推动柱16伸入到腰型孔14中。

所述第二伸缩电机固定在转动臂2上。

通过上述技术方案，只需要通过第二伸缩电机的前后移动，就可以实现限位片8的打开和靠拢，这种结构通过带动联动块15运动，从而带动推动柱16来运动，由于腰型孔14的设置，就可以带动限位片8的转动。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种鞋面贴面装置，其特征在于：

包括操作台（1）和两个转动臂（2），所述转动臂（2）转动连接在操作台（1）上，所述操作台（1）上设置有驱动机构（3），所述驱动机构（3）驱动转动臂（2）转动，所述转动臂（2）背向驱动机构（3）的一端设置有贴面机构，所述贴面机构包括推动机构（4）和吸附机构（5），所述吸附机构（5）设置在推动机构（4）的输出端上，所述吸附机构（5）用于吸附贴面。

2.根据权利要求1所述的一种鞋面贴面装置，其特征在于：

所述吸附装置为真空吸附泵。

3.根据权利要求1所述的一种鞋面贴面装置，其特征在于：

所述推动机构（4）为第一伸缩电机。

4.根据权利要求1所述的一种鞋面贴面装置，其特征在于：

所述驱动机构（3）为转动电机。

5.根据权利要求2所述的一种鞋面贴面装置，其特征在于：

所述吸嘴上设置有扩展片（6），所述扩展片（6）为橡胶材质。

6.根据权利要求5所述的一种鞋面贴面装置，其特征在于：

两个所述转动臂（2）上均设置有转动片（7），所述转动片（7）转动连接在转动臂（2）上，所述转动臂（2）朝向贴面机构的一端设置有限位片（8），所述限位片（8）上设置有上限位沿（9），所述扩展片（6）上设置有下限位沿（10），所述上限位沿（9）和下限位沿（10）将贴面限位，所述限位片（8）和扩展片（6）之间存在间隙，所述转动片（7）上设置有驱动转动片（7）转动的转动机构（12）。

7.根据权利要求6所述的一种鞋面贴面装置，其特征在于：

所述转动机构（12）为第二伸缩电机，所述限位片（8）上延伸有延伸片（13），所述延伸片（13）朝向两个转动臂（2）中间的位置延伸，所述延伸片（13）上设置有腰型孔（14），所述第二伸缩电机的输出端设置有联动块（15），所述联动块（15）上设置有推动柱（16），所述推动柱（16）伸入到腰型孔（14）中。

8.根据权利要求7所述的一种鞋面贴面装置，其特征在于：

所述第二伸缩电机固定在转动臂（2）上。

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