CN112969158A - 一种车辆联网通信方法、装置、系统、存储介质及车辆 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种车辆联网通信方法、装置、系统、存储介质及车辆，其中，车辆联网通信方法包括：生成网格信息；基于面向上层应用的抽象通讯协议，建立第一节点连接模块；向连接节点发送网格信息。在网络联通不稳定的环境下，利用面对上层应用的抽象通讯协议，节点间存在的多种数据通路任一数据通路连通后，就可以实现节点间网格信息的传输，网格信息可以经过节点的中间转发或者直接将网格信息发送至目标应用实例所在的节点处，这样设置，即使信息发送端与信息接收端不能直接通过数据通路连接，也可以利用网格内的其他节点实现中转信息的功能，以将信息发送给信号接收端。

Description

一种车辆联网通信方法、装置、系统、存储介质及车辆

技术领域

本发明涉及车辆联网通信技术领域，特别涉及一种车辆联网通信方法、装置、系统、存储介质及车辆。

背景技术

在不同的使用场景(隧道、车库、偏远地区等)不可避免地会经常遇到车辆通信网络不稳定的情况，导致车辆，手机，云端的数据和信号不能彼此传输，即处于弱网环境或无网的环境下，导致数据发送端与数据接收端通信不畅，例如，车辆信号无法正常上报，云端的车控指令无法正常下发给车辆的情况。

因此，需要研发一种在车辆网络信号不稳定的场景下，实现车辆将车辆信号能够传输到云端系统的车辆联网通信方法、装置、系统、存储介质及车辆。

发明内容

(一)发明目的

本发明的目的是提供一种能够在网络联通不稳定的环境下，实现车联网中的信号发送端到信号接收端传输的车辆联网通信方法、装置、系统、存储介质及车辆。

(二)技术方案

为解决上述问题，本发明实施例的第一方面提供了一种车辆联网通信方法，包括：生成网格信息，所述网格信息用于网格内节点之间的通信基于面向上层应用的抽象通讯协议，建立第一节点连接模块，所述第一节点连接模块用于连接网格内其他节点对应的第二节点连接模块；向连接的所述节点发送所述网格信息；其中，所述连接节点为所述网格内其他节点中，与所述第一节点连接模块连接的所述第二节点连接模块对应的节点。

进一步地，所述生成网格信息包括：生成标识ID；获取目标URI和应用数据；基于所述标识ID、所述目标URI和所述应用数据生成所述网格信息。

进一步地，所述基于面向上层应用的抽象通讯协议，建立第一节点连接模块包括：向网格内的其他所述节点发送节点连接请求；建立第一预设数量的所述第一节点连接模块。

本发明实施例的第二方面提供了一种车辆联网通信方法，包括：基于面向上层应用的抽象通讯协议，建立第二节点连接模块，所述第二节点连接模块用于连接网格内其他节点对应的第一节点连接模块；接收连接节点发送的网格信息；其中，所述网格信息用于网格内节点之间的通信；所述连接节点为所述网格内其他节点中，与所述第二节点连接模块连接的所述第一节点连接模块对应的节点。

进一步地，所述基于面向上层应用的抽象通讯协议，建立第二节点连接模块包括：基于响应网格内的其他所述节点发送的节点连接请求，向发送所述节点连接请求的所述节点发送反馈信息；建立第二节点连接模块。

进一步地，所述接收连接节点发送的网格信息之后，还包括：基于所述网格信息与第一预存数据库中的任意数据匹配，过滤所述网格信息；基于所述网格信息与第一预存数据库中的任意数据不匹配和所述网格信息与第二预存数据库中的任意数据不匹配，利用面向上层应用的抽象通讯协议，建立第三节点连接模块，所述第三节点连接模块用于连接网格内的其他节点对应的第二节点连接模块；向连接节点发送所述网格信息，所述连接节点为所述网格内的其他节点中，与所述第三节点连接模块连接的所述第二节点连接模块对应的节点；基于所述网格信息与第一预存数据库中的任意数据不匹配和所述网格信息与第二预存数据库中的任意数据匹配，获取应用信息。

进一步地，所述基于所述网格信息与第一预存数据库中的任意数据匹配，过滤所述网格信息包括：解析所述网格信息，以获取目标URI、标识ID和应用信息；当所述标识ID与第一预存数据库中的任意标识ID的比对结果一致时，过滤所述网格信息。

进一步地，所述基于所述网格信息与第一预存数据库中的任意数据不匹配和所述网格信息与第二预存数据库中的任意数据不匹配，利用面向上层应用的抽象通讯协议，建立第三节点连接模块包括：解析所述网格信息，以获取目标URI、标识ID和应用信息；当所述标识ID与第一预存数据库中的任意标识ID的比对结果和所述目标URI与第二预存数据库中的任意源URI比对结果均不一致时，向网格内的其他所述节点发送节点连接请求；建立第二预设数量的所述第三节点连接模块。

进一步地，所述基于所述网格信息与第一预存数据库中的任意数据不匹配和所述网格信息与第二预存数据库中的任意数据匹配，获取应用信息包括：解析所述网格信息，以获取目标URI、标识ID和应用信息；当所述标识ID与第一预存数据库中的任意标识ID的比对结果不一致和所述目标URI与第二预存数据库中的任一源URI比对结果一致时，将所述应用信息发给所述源URI对应的应用实例。

本发明实施例的第三方面提供了一种车辆联网通信装置，包括：生成单元，用于生成网格信息；第一连接单元，用于基于面向上层应用的抽象通讯协议，建立第一节点连接模块，所述第一节点连接模块用于连接网格内其他节点对应的第二节点连接模块；第一发送单元，用于将所述网格信息发送给连接节点；其中，所述连接节点为所述网格内其他节点中，与所述第一节点连接模块连接的所述第二节点连接模块对应的节点。

本发明实施例的第四方面提供了一种车辆联网通信装置，包括：第二连接单元，基于面向上层应用的抽象通讯协议，建立第二节点连接模块，所述第二节点连接模块用于连接网格内其他节点对应的第一节点连接模块；第二发送单元，用于接收连接节点发送的网格信息；其中，所述网格信息用于网格内节点之间的通信；所述连接节点为所述网格内其他节点中，与所述第二节点连接模块连接的所述第一节点连接模块对应的节点。

本发明实施例的第五方面提供了一种车辆联网通信系统，包括：本发明实施例的第三方面提供的所述的车辆联网通信装置；本发明实施例的第四方面提供的所述的车辆联网通信装置。

本发明实施例的第六方面提供了一种车辆联网通信系统，包括第一节点和第二节点；所述第一节点生成网格信息，并基于面向上层应用的抽象通讯协议，建立第一节点连接模块；所述第二节点基于面向上层应用的所述抽象通讯协议，建立第二节点连接模块；通过所述第一节点连接模块与所述第二节点连接模块的连接，所述第一节点将所述网格信息发送给所述第二节点。

本发明实施例的第七方面提供了一种存储介质，存储介质上存储有计算机程序，程序被处理器执行时实现本发明实施例的第一方面提供的任一项所述的车辆联网通信方法，或执行时实现本发明实施例的第二方面提供的任一项所述的车辆联网通信方法。

本发明实施例的第八方面提供了一种车辆，用于执行时实现本发明实施例的第一方面提供的任一项所述的车辆联网通信方法，或执行时实现本发明实施例的第二方面提供的任一项所述的车辆联网通信方法。

(三)有益效果

本发明的上述技术方案具有如下有益的技术效果：

在网络联通不稳定的环境下，利用面对上层应用的抽象通讯协议，节点间存在的多种数据通路任一数据通路连通后，就可以实现节点间网格信息的传输，网格信息可以经过节点的中间转发或者直接将网格信息发送至目标应用实例所在的节点处，这样设置，即使信息发送端与信息接收端不能直接通过数据通路连接，也可以利用网格内的其他节点实现中转信息的功能，以将信息发送给信号接收端。

附图说明

图1是本发明第一实施例中提供的一种车辆联网通信方法的方法流程图；

图2是本发明第二实施例中提供的一种车辆联网通信方法的方法流程图；

图3是本发明第三实施例中一种车辆联网通信装置的结构示意图；

图4是本发明第四实施例中种车辆联网通信装置的结构示意图；

图5是本发明第五实施例中一种车辆联网通信系统的结构示意图；

图6是本发明第六实施例中一种车辆联网通信系统的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本发明进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本发明的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本发明的概念。

本发明所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

为了便于理解本发明，现对本发明中涉及到的名词进行解释：

车联网：车辆物联网，借助新一代信息通信技术，实现车与云端、车与车、车与路、车与人、车内等全方位网络链接，主要实现了“三网融合”，即将车内网、车际网和车载移动互联网进行融合。

云端：车联网中对应的云端系统部分，车联网云端主要有六大核心能力，分别是：车辆控制服务、车辆信息服务、车辆监控服务、资源聚合服务、人车授权服务和OTA升级服务。

抽象通讯协议：是一种面向上层应用的通讯协议，其不依赖于底层的物理通讯协议，可构建在各类底层传输协议(底层传输协议例如：TCP、HTTP、BLE等)之上。该协议支持全双工，即支持向对端写入数据，也支持从对端读取数据。

网格节点：网格节点是一个逻辑代码库，可以嵌入在各种应用内部，网格节点可以互相连接，网格内所有的节点共同组成一个通讯网络。

网格信息：网格节点之间传递的数据称为网格信息。

应用实例：执行具体业务逻辑的应用/服务，例如：车辆的驾舱系统中具体应用、云端的微服务、手机中的App、充电桩内的嵌入式系统等。

URI：统一资源标识符(Uniform Resource Identifier，URI)是一个用于标识某一互联网资源名称的字符串。该种标识允许用户对任何(包括本地和互联网)的资源通过特定的协议进行交互操作。URI由包括确定语法和相关协议的方案所定义。

本发明涉及车联网中车辆，手机，云端等终端，是一种在车辆、手机、云端等终端网络环境连通性不确定的情况下实现应用数据通信的技术方案，满足了在网络连通不确定的环境实现端到端的数据传输，避免通讯架构强依赖于确定的通讯链路，通讯链路一旦中断，端到端就无法完成数据传输的场景。因此，本发明提供一种构建工业级(能够在实际车辆上应用)车联网在不确定的网络连通环境下实现端到端数据通讯的技术方案。

本发明实施例的第一实施例中，如图1所示，提供了一种车辆联网通信方法，主要包括：

步骤S11，生成网格信息，该网格信息用于网格内节点之间的通信；

步骤S12，基于面向上层应用的抽象通讯协议，建立第一节点连接模块，该第一节点连接模块用于连接网格内其他节点对应的第二节点连接模块；

步骤S13，向连接节点发送网格信息。

利用面向上层应用的抽象通讯协议，网格内的节点间通过任意一种数据通路连接后，就可以实现网格信息的传输。数据通路至少包括Wi-Fi、蓝牙、蜂窝、移动网络等无线通信方式。例如，两个节点之间只包括Wi-Fi、蓝牙和热点三种连接方式，只要三种连接方式中的任一连接方式连接后，两个节点间就可以传输网格信息。

本实施例中，源头节点为第一个发出网格信息的节点。连接节点为网格内其他节点中，与第一节点连接模块连接的第二节点连接模块对应的节点。源头节点基于应用数据生成网格信息，并通过第一节点连接模块与网格内其他节点对应的第二节点连接模块连接，通过第一节点连接模块与第二节点连接模块的连接，实现源头节点与网格内的其他节点之间网格信息的传输。应用数据为应用实例提供的数据，例如车辆电池的检测应用，该检测应用获取的车辆电池的电量数据，车辆电池的健康数据等；手机中的车辆控制应用(APP)发送的车辆控制指令，该控制指令可以包括车辆解锁的指令，车辆启动空调的指令。

一些实施例中，生成网格信息主要包括：

步骤S111，生成标识ID。

源头节点通过生成多个随机数，并将多个随机数组成字符串，以生成标识ID。标识ID作为网格信息的唯一ID，表明该网格信息的唯一性，所有的网格信息的标识ID均不相同，用于接收网格信息的网格节点识别，以防止接收网格信息的网格节点对网格信息重复处理。源头节点生成标识ID后，存储该标识ID。

步骤S112，获取目标URI和应用数据。

源头节点获取应用实例的应用数据、源URI和目标URI。具体的，源头节点接收应用实例发送的连接请求后，建立第一应用连接模块，该第一应用连接模块与发出连接请求的应用实例连接，应用实例通过第一应用连接模块向节点发送应用数据。应用实例发送应用数据前，即应用实例与源头节点连接时，应用实例先向源头节点发送源URI和目标URI，源头节点获取并保存源URI和目标URI。源URI用于标识应用实例的地址，目标URI用于标识接收应用数据的应用实例。

源头节点可以同时与多个应用实例连接，任意一个应用实例通过第一应用连接模块与源头节点连接，源头节点发送网格信息后，对应的应用实例可以与源头节点断开，当应用实例与源头节点断开后，源头节点消除对应的第一应用连接模块，应用实例下一次发送应用数据前重复与源头节点的连接过程，以实现发送应用数据。

步骤S111和步骤S112的执行顺序不做限制，两个步骤可以同时执行，也可以先后执行，即可以先执行步骤S111，后执行步骤S112，或先执行步骤S112，后执行步骤S111。

步骤S113，基于标识ID、目标URI和应用数据生成网格信息。

源头节点将应用数据、源URI、目标URI和标识ID封装以生成网格信息。

一些实施例中，基于面向上层应用的抽象通讯协议，建立第一节点连接模块包括：

步骤S121，向网格内的其他节点发送节点连接请求。

源头节点与网格内的其他节点建立通信连接前，源头节点向网格内的其他节点发送一遍连接请求。对于已经与源头节点连接的其他节点，不会向其发送连接请求。源头节点在获取到应用数据后发送连接请求。

步骤S122，建立第一预设数量的第一节点连接模块。

源头节点建立与请求数量相同的第一节点连接模块，用于与网格内的其他节点连接。

步骤S121和步骤S122的执行顺序不做限制，两个步骤可以同时执行，也可以先后执行，即可以先执行步骤S121，后执行步骤S122，或先执行步骤S122，后执行步骤S121。

本发明实施例的第二实施例中，如图2所示，提供了一种车辆联网通信方法，主要包括：

步骤S21，基于面向上层应用的抽象通讯协议，建立第二节点连接模块第二节点连接模块用于连接网格内其他节点对应的第一节点连接模块；

步骤S22，接收连接节点发送的网格信息。

本实施例中，接收节点为接收网格信息的节点，网格信息用于网格内节点之间的通信。连接节点为网格内其他节点中，与第二节点连接模块连接的第一节点连接模块对应的节点。接收节点基于面向上层应用的抽象通讯协议，建立第二节点连接模块。接收节点通过任意一种数据通路与其他节点连接，以接收来自其他节点发送的信息。

一些实施例中，基于面向上层应用的抽象通讯协议，建立第二节点连接模块包括：

步骤S211，基于响应网格内的其他节点发送的节点连接请求，向发送节点连接请求的节点发送反馈信息。

步骤S212，建立第二节点连接模块。

接收网格信息前，先接收到网格内的其他节点发送的节点连接请求，一旦接收到节点连接请求，说明接收节点与发送节点连接请求的节点存在至少一条数据通路连通，接收节点基于面向上层应用的抽象通讯协议，向发送节点连接请求的节点反馈信息，以表明可以接收网格信息。网格内的节点通过节点连接模块实现网格信息的发送和接收。接收节点可以同时与多个网格内的其他节点连接，同时接收网格信息。

一些实施例中，接收连接的节点发送的网格信息之后，还包括：

步骤S23，基于网格信息与第一预存数据库中的任意数据匹配，过滤网格信息。

将网格信息的数据与接收节点的第一预存数据库中的任意数据匹配，第一预存数据库中存储有接收节点接收到的网格信息的数据，如果成功匹配，说明接收节点接收过与本次匹配对应的网格信息，已经对网格信息进行了相应的处理，不必再对其进行后续操作，需要将其过滤。

步骤S24，基于网格信息与第一预存数据库中的任意数据不匹配和网格信息与第二预存数据库中的任意数据不匹配，利用面向上层应用的抽象通讯协议，建立第三节点连接模块，第三节点连接模块用于连接网格内的其他节点对应的第二节点连接模块，向连接节点发送网格信息。

网格信息的数据与接收节点的第一预存数据库中的任意数据不匹配，说明接收节点第一次接收此网格信息，需要对其进行处理操作。将网格信息的数据与第二预存数据库中的任意数据匹配，第二预存数据库中存储有接收节点连接的所有应用实例的数据，如果不匹配，说明接收的网格信息不是发送给接收节点连接的应用实例，接收节点需要向其他节点传输，因此，基于面向上层应用的抽象通讯协议，建立第三节点连接模块，第三节点连接模块用于连接网格内的其他节点对应的第二节点连接模块。连接节点为网格内的其他节点中，与第三节点连接模块连接的第二节点连接模块对应的节点，向连连接节点发送不属于接收节点的网格信息。

步骤S25，基于所述网格信息与第一预存数据库中的任意数据不匹配和所述网格信息与第二预存数据库中的任意数据匹配，获取应用信息。

将网格信息的数据与第二预存数据库中的任意数据匹配，第二预存数据库中存储有接收节点连接的所有应用实例的数据，如果匹配，说明接收的网格信息是发送给接收节点连接的应用实例，获取网格信息中发给对应应用实例的应用信息。

接收节点与应用实例通过第二应用连接模块连接，本实施例中的接收节点与应用实例连接的过程和结构与本发明第一实施例中节点与应用实施例的过程和结构相同，故不再赘述。

一些实施例中，基于网格信息与第一预存数据库中的任意数据匹配，过滤网格信息包括：

步骤S231，解析网格信息，以获取目标URI和标识ID。

接收到网格信息后，接收节点其进行解析，以获取目标URI、标识ID、源URI和应用数据。

步骤S232，当标识ID与第一预存数据库中的任意标识ID的比对结果一致时，过滤网格信息。

第一预存数据库存储有一定是时间内收到的网格信息对应的标识ID，例如，存储一分钟内接收到的网格信息对应的标识ID。接收节点通过第二应用连接模块将标识ID与第一预存数据库中的任意标识ID的比对，如果结果一致，说明对该网格信息之前接收到相同的网格信息，并对其已经进行了处理，不需要重复对网格信息进行重复处理，将网格信息过滤。

一些实施例中，基于网格信息与第一预存数据库中的任意数据不匹配和网格信息与第二预存数据库中的任意数据不匹配，利用面向上层应用的抽象通讯协议，建立第三节点连接模块包括：

步骤S241，解析网格信息，以获取目标URI和标识ID。

接收到网格信息后，接收节点其进行解析，以获取目标URI、标识ID、源URI和应用数据。

步骤S242，当标识ID与第一预存数据库中的任意标识ID的比对结果和目标URI与第二预存数据库中的任意源URI比对结果均不一致时，向网格内的其他节点发送节点连接请求；建立第二预设数量的第三节点连接模块。

接收节点的第二预存数据库中存储有与接收节点连接的应用实例提供的源URI。接收节点通过第二应用连接模块将标识ID与第一预存数据库中的任意标识ID的比对，利用第二应用连接模块对目标URI与预存的源URI比对，如果两个比对结果都不一致，说明该网格信息不是“自己”的，即不是发送给与接收节点连接的应用实例。接收节点向网格内的其他节点发送节点连接请求，建立与连接请求数量形同的第三节点连接模块，用于与其他节点连接。

一些实施例中，基于所述网格信息与第一预存数据库中的任意数据不匹配和所述网格信息与第二预存数据库中的任意数据匹配，获取应用信息包括：

步骤S251，解析所述网格信息，以获取目标URI、标识ID和应用信息。

接收到网格信息后，接收节点其进行解析，以获取目标URI、标识ID、源URI和应用数据。

步骤S252，当所述标识ID与第一预存数据库中的任意标识ID的比对结果不一致和所述目标URI与第二预存数据库中的任一源URI比对结果一致时，将所述应用信息发给所述源URI对应的应用实例。

接收节点的第二预存数据库中存储有与接收节点连接的应用实例提供的源URI。接收节点通过第二应用连接模块对目标URI与预存的源URI比对，如果比对结果都一致，说明该网格信息是“自己”的，即是发送给与接收节点连接的应用实例。接收节点将解析得到的应用数据通过第二应用连接模块发送给对应的应用实例。

本发明实施例的第三实施例中，如图3所示，提供了一种车辆联网通信装置，主要包括生成单元、第一连接单元和第一发送单元。

生成单元用于生成网格信息；第一连接单元用于基于面向上层应用的抽象通讯协议，建立第一节点连接模块，第一节点连接模块用于连接网格内其他节点对应的第二节点连接模块；第一发送单元用于将网格信息发送给连接节点；其中，连接节点为网格内其他节点中，与第一节点连接模块连接的第二节点连接模块对应的节点。

一些实施例中，生成单元用于生成标识ID，获取目标URI和应用数据，并基于标识ID、目标URI和应用数据生成网格信息。

一些实施例中，第一连接单元用于向网格内的其他节点发送节点连接请求，建立第一预设数量的第一节点连接模块。

本实施例中车辆联网通信装置的结构与本发明第一实施例中的车辆联网通信方法步骤相对应。

本发明实施例的第四实施例中，如图4所示，提供了一种车辆联网通信装置，主要包括第二连接单元和第二发送单元。

第二连接单元基于面向上层应用的抽象通讯协议，建立第二节点连接模块，第二节点连接模块用于连接网格内其他节点对应的第一节点连接模块；第二发送单元用于接收连接节点发送的网格信息；其中，网格信息用于网格内节点之间的通信；连接节点为网格内其他节点中，与第二节点连接模块连接的第一节点连接模块对应的节点。

一些实施例中，第二连接单元用于基于响应网格内的其他节点发送的节点连接请求，向发送节点连接请求的节点发送反馈信息；建立第二节点连接模块，所述第二节点连接模块用于连接发送节点连接请求的节点对应的第一节点连接模块。

一些实施例中，一种车辆联网通信装置还包括匹配单元，该匹配单元用于基于网格信息与第一预存数据库中的任意数据匹配，过滤网格信息；基于网格信息与第一预存数据库中的任意数据不匹配和网格信息与第二预存数据库中的任意数据不匹配，利用面向上层应用的抽象通讯协议，建立第三节点连接模块，第三节点连接模块用于连接网格内的其他节点；向连接的其他节点发送网格信息；基于网格信息与第一预存数据库中的任意数据不匹配和网格信息与第二预存数据库中的任意数据匹配，获取应用信息。

一些实施例中，匹配单元包括解析单元和过滤单元。解析单元用于解析网格信息，以获取目标URI、标识ID和应用信息；过滤单元用于当标识ID与第一预存数据库中的任意标识ID的比对结果一致时，过滤所述网格信息。

一些实施例中，匹配单元包括解析单元和第三连接单元。解析单元用于解析网格信息，以获取目标URI、标识ID和应用信息；第三连接单元用于当标识ID与第一预存数据库中的任意标识ID的比对结果和目标URI与第二预存数据库中的任意源URI比对结果均不一致时，向网格内的其他节点发送节点连接请求；建立第二预设数量的第三节点连接模块。

一些实施例中，匹配单元包括解析单元和第三发送单元。解析单元用于解析所述网格信息，以获取目标URI、标识ID和应用信息；发送单元用于当所述标识ID与第一预存数据库中的任意标识ID的比对结果不一致和所述目标URI与第二预存数据库中的任一源URI比对结果一致时，将所述应用信息发给所述源URI对应的应用实例。

本实施例中车辆联网通信装置的结构与本发明第二实施例中的车辆联网通信方法步骤相对应。

本发明实施例的第五实施例中，如图5所示，提供了一种车辆联网通信系统，主要包括：本发明实施例的第三实施例提供的车辆联网通信装置和本发明实施例的第四实施例提供的车辆联网通信装置。

本实施例中，车辆联网通信系统中包括的两个通信装置，分别与前述第三实施例和第四实施例对应，故不再赘述。

本发明实施例的第六实施例中，如图6所示，提供了一种车辆联网通信系统，包括第一节点和第二节点；第一节点生成网格信息，并基于面向上层应用的抽象通讯协议，建立第一节点连接模块；第二节点基于面向上层应用的抽象通讯协议，建立第二节点连接模块；通过第一节点连接模块与第二节点连接模块的连接，第一节点将网格信息发送给第二节点。

第一节点可以为网格信息的源头节点，即首次发出该网格信息的节点，第二节点可以为中转节点或终点节点。第二节点检测到接收的网格信息不属于存在与第二节点的应用实例时，第二节点会向其他节点发送网格信息，此时第二节点为中转结点；第二节点检测到接收的网格信息属于存在与第二节点的应用实例时，第二节点将网格信息发送给存在与第二节点的对应应用实例，此时第二节点为终点节点。

本实施例中车辆联网通信系统与本发明实施例的第五实施例中的车辆联网通信系统相似，故不再赘述。

一个具体的实施例中，车辆联网通信系统中包括车辆、手机、充电桩和云端。车辆具有胎压检测装置，其获取车辆轮胎内的胎压数据，并通过车辆发送给云端，云端存储和分析接收到的胎压数据。车辆与云端之间通过中国移动的网络进行数据通信，手机、车辆和充电桩可以通过蓝牙连接。由于中国移动的网络信号不稳定，导致车辆与云端无法信息传输，胎压检测装置获取的胎压值(应用数据)无法通过车辆直接发送给云端，此时车辆向网格系统内的手机和充电桩发送连接请求，此时手机与车辆是通过蓝牙连接的，车辆与充电桩无任何连接，因此，只有手机发送了反馈信息，胎压检测装置通过车辆将胎压数据(胎压值、标识ID、目标URI和源URI封装后得到)发送给手机，手机接收到胎压数据后，解析得到标识ID目标URI和分别与预存的数据库中的数据进行匹配，手机确定胎压数据是首次接收，但不是发送给手机内的应用的，然后手机分别向云端、充电桩发送连接请求，手机与云端通过中国电信的网络进行连接，手机充电装没有任何连接，因此，只有云端向手机发送了反馈信息，手机向云端发送胎压数据，云端接收到胎压数据后，解析得到标识ID目标URI和分别与预存的数据库中的数据进行匹配，确定胎压数据是首次接收，也是发送给云端的处理器的，云端将接收的胎压值发送至处理器进行分析和存储。

本发明实施例的第七实施例中，提供了一种存储介质，存储介质上存储有计算机程序，程序被处理器执行时实现本发明实施例的第一实施例提供的任一项的车辆联网通信方法，或执行时实现本发明实施例的第二实施例提供的任一项的车辆联网通信方法。

本发明实施例的第八实施例中，提供了一种车辆，用于执行时实现本发明实施例的第一实施例提供的任一项的车辆联网通信方法，或执行时实现本发明实施例的第二实施例提供的任一项的车辆联网通信方法。例如，车辆通过卫星无线通信或移动蜂窝等无线通信技术实现与车联网服务平台的信息传输，接受平台下达的控制指令，实时共享车辆数据。车辆与车辆之间实现信息交流与信息共享，包括车辆位置、行驶速度等车辆状态信息，可用于判断道路车流状况。车辆指借助地面道路固定通信设施实现车辆与道路间的信息交流，用于监测道路路面状况，引导车辆选择最佳行驶路径。车辆内部各设备间的信息数据传输，用于对设备状态的实时检测与运行控制，建立数字化的车内控制系统。

第二个具体实施例中，车辆、充电桩、手机和云端组成了网格，车辆为智能电动车，其充电桩安装在地下车库，位于地下车库的充电桩不具有与云端的联网条件，即充电桩无法与云端直接通信连接，单充电桩可以通过蓝牙分别与车辆和手机通信连接，为了有效管理充电桩信息，充电桩需要将相关信息传输到云端进行分析、管理。例如，充电桩的电量检测装置将检测到的充电数据需要上传至云端，充电桩向手机和车辆发送连接请求，车辆和手机接收连接请求后，分别向充电桩反馈信息，充电桩将充电数据发送给车辆和手机，车辆和手机确认是首次接收，车辆确定不是发送给存在于车辆的应用，手机确定不是发送给存在于手机的应用，车辆向手机和云端发送连接请求，手机向车辆和云端发送连接请求，云端接收两个连接请求，并分别向手机和车辆反馈信息，车辆将充电数据发送给云端，云端确认是首次接收，并且是发送给云端的处理器，云端将充电数据发送至处理器进行分析和存储；手机晚于车辆将充电数据发送给云端，云端确认已经接收到过该充电数据，将其过滤，不再对其进行处理操作。

第三个具体实施例中，基于第二个具体实施例，车辆的安全检测装置检测到车门没有关严，需要向用户手机发送警报信息，车辆向手机、云端和充电桩发送连接请求，云端和充电桩接收连接请求，并反馈信息，车辆将警报信息分别发送给云端和充电桩，云端和充电桩分别确认是首次接收，并确认不是发送给“自己”的应用。其中，云端分别向手机、云端和充电桩发送连接请求，三者都进行接收到了连接请求，并均向云端发送了反馈信息，云端分别向手机、云端和充电桩发送充电数据，但是车辆和充电桩确认已经对该充电数据进行处理，车辆和充电桩将其过滤，不再对其进行处理操作，手机确认是首次接收，并且是发送给手机的APP的，手机将警报信息发送至对应的APP。

本发明的上述技术方案具有如下有益的技术效果：

在网络联通不稳定的环境下，利用面对上层应用的抽象通讯协议，节点间存在的多种数据通路任一数据通路连通后，就可以实现节点间网格信息的传输，网格信息可以经过节点的中间转发或者直接将网格信息发送至目标应用实例所在的节点处，这样设置，即使信息发送端与信息接收端不能直接通过数据通路连接，也可以利用网格内的其他节点实现中转信息的功能，以将信息发送给信号接收端。

以上参照本发明的实施例对本发明予以了说明。但是，这些实施例仅仅是为了说明的目的，而并非为了限制本发明的范围。本发明的范围由所附权利要求及其等价物限定。不脱离本发明的范围，本领域技术人员可以做出多种替换和修改，这些替换和修改都应落在本发明的范围之内。

Claims (15)

1.一种车辆联网通信方法，其特征在于，包括：

生成网格信息，所述网格信息用于网格内节点之间的通信；

基于面向上层应用的抽象通讯协议，建立第一节点连接模块，所述第一节点连接模块用于连接网格内其他节点对应的第二节点连接模块；

向连接节点发送所述网格信息；其中，

所述连接节点为所述网格内其他节点中，与所述第一节点连接模块连接的所述第二节点连接模块对应的节点。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述生成网格信息包括：

生成标识ID；

获取目标URI和应用数据；

基于所述标识ID、所述目标URI和所述应用数据生成所述网格信息。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于面向上层应用的抽象通讯协议，建立第一节点连接模块包括：

向网格内的其他所述节点发送节点连接请求；

建立第一预设数量的所述第一节点连接模块。

4.一种车辆联网通信方法，其特征在于，包括：

基于面向上层应用的抽象通讯协议，建立第二节点连接模块，所述第二节点连接模块用于连接网格内其他节点对应的第一节点连接模块；

接收连接节点发送的网格信息；其中，

所述网格信息用于网格内节点之间的通信；

所述连接节点为所述网格内其他节点中，与所述第二节点连接模块连接的所述第一节点连接模块对应的节点。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于面向上层应用的抽象通讯协议，建立第二节点连接模块包括：

基于响应网格内的其他所述节点发送的节点连接请求，向发送所述节点连接请求的所述节点发送反馈信息；

建立第二节点连接模块。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述接收连接节点发送的网格信息之后，还包括：

基于所述网格信息与第一预存数据库中的任意数据匹配，过滤所述网格信息；

基于所述网格信息与第一预存数据库中的任意数据不匹配和所述网格信息与第二预存数据库中的任意数据不匹配，利用面向上层应用的抽象通讯协议，建立第三节点连接模块，所述第三节点连接模块用于连接网格内的其他节点对应的第二节点连接模块；

向连接节点发送所述网格信息，所述连接节点为所述网格内的其他节点中，与所述第三节点连接模块连接的所述第二节点连接模块对应的节点；

基于所述网格信息与第一预存数据库中的任意数据不匹配和所述网格信息与第二预存数据库中的任意数据匹配，获取应用信息。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述基于所述网格信息与第一预存数据库中的任意数据匹配，过滤所述网格信息包括：

解析所述网格信息，以获取目标URI、标识ID和应用信息；

当所述标识ID与第一预存数据库中的任意标识ID的比对结果一致时，过滤所述网格信息。

8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述基于所述网格信息与第一预存数据库中的任意数据不匹配和所述网格信息与第二预存数据库中的任意数据不匹配，利用面向上层应用的抽象通讯协议，建立第三节点连接模块包括：

解析所述网格信息，以获取目标URI、标识ID和应用信息；

当所述标识ID与第一预存数据库中的任意标识ID的比对结果和所述目标URI与第二预存数据库中的任意源URI比对结果均不一致时，向网格内的其他所述节点发送节点连接请求；

建立第二预设数量的所述第三节点连接模块。

9.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述基于所述网格信息与第一预存数据库中的任意数据不匹配和所述网格信息与第二预存数据库中的任意数据匹配，获取应用信息包括：

解析所述网格信息，以获取目标URI、标识ID和应用信息；

当所述标识ID与第一预存数据库中的任意标识ID的比对结果不一致和所述目标URI与第二预存数据库中的任一源URI比对结果一致时，将所述应用信息发给所述源URI对应的应用实例。

10.一种车辆联网通信装置，其特征在于，包括：

生成单元，用于生成网格信息；

第一连接单元，用于基于面向上层应用的抽象通讯协议，建立第一节点连接模块，所述第一节点连接模块用于连接网格内其他节点对应的第二节点连接模块；

第一发送单元，用于将所述网格信息发送给连接节点；其中，

所述连接节点为所述网格内其他节点中，与所述第一节点连接模块连接的所述第二节点连接模块对应的节点。

11.一种车辆联网通信装置，其特征在于，包括：

第二连接单元，基于面向上层应用的抽象通讯协议，建立第二节点连接模块，所述第二节点连接模块用于连接网格内其他节点对应的第一节点连接模块；第二发送单元，用于接收连接节点发送的网格信息；其中，

所述网格信息用于网格内节点之间的通信；

所述连接节点为所述网格内其他节点中，与所述第二节点连接模块连接的所述第一节点连接模块对应的节点。

12.一种车辆联网通信系统，其特征在于，包括：

如权利要求10所述的车辆联网通信装置；

如权利要求11所述的车辆联网通信装置。

13.一种车辆联网通信系统，其特征在于，包括第一节点和第二节点；

所述第一节点生成网格信息，并基于面向上层应用的抽象通讯协议，建立第一节点连接模块；

所述第二节点基于面向上层应用的所述抽象通讯协议，建立第二节点连接模块；

通过所述第一节点连接模块与所述第二节点连接模块的连接，所述第一节点将所述网格信息发送给所述第二节点。

14.一种存储介质，其特征在于，存储介质上存储有计算机程序，程序被处理器执行时实现如权利要求1-3任一项所述的车辆联网通信方法，或执行时实现如权利要求4-10任一项所述的车辆联网通信方法。

15.一种车辆，其特征在于，

用于执行如权利要求1-3任一项所述的车辆联网通信方法，或执行时实现如权利要求4-10任一项所述的车辆联网通信方法。

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