CN112963678A - 一种vr拍摄自行走机器人装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种VR拍摄自行走机器人装置，涉及机器人技术领域。本发明包括调节装置、辅助装置和固定装置，辅助装置设置在调节装置的侧面，辅助装置与调节装置固定连接，固定装置设置在调节装置的顶部，固定装置与调节装置固定连接。本发明通过设置调节装置可以对机器人的高度根据实际的需要而做出相应的调节，扩大机器人在行走时的使用范围，通过设置固定装置可以使VR拍摄器可以稳稳的固定在顶板的顶部，使VR拍摄器可以对机器人进行清晰的拍摄，通过设置辅助装置当机器人在颠簸的路面行驶时，通过抵杆的作用可以防止机器人在行走时发生倒翻，保护机器人的内部零件不受损坏，进而可以延长机器人的使用寿命。

Description

一种VR拍摄自行走机器人装置
技术领域
本发明属于机器人技术领域，特别是涉及一种VR拍摄自行走机器人装置。
背景技术
机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器。历史上最早的机器人见于隋炀帝命工匠按照柳抃形象所营造的木偶机器人，施有机关，有坐、起、拜、伏等能力，机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围，机器人在行走时需要用到VR拍摄，然而现有的VR拍摄装置在使用时还存在一定的不足之处，现有的VR拍摄在拍摄机器人时，机器人的高度往往是固定不变的，不能根据实际的需要对机器人的高度做出相应的调整，同时当机器人在颠簸的路面行驶时会容易使机器人倒翻，导致机器人损坏，降低机器人的使用寿命。
发明内容
本发明的目的在于提供一种VR拍摄自行走机器人装置，以解决了现有的问题：现有的VR拍摄在拍摄机器人时，机器人的高度往往是固定不变的，不能根据实际的需要对机器人的高度做出相应的调整，同时当机器人在颠簸的路面行驶时会容易使机器人倒翻，导致机器人损坏，降低机器人的使用寿命。
为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：
本发明为一种VR拍摄自行走机器人装置，包括调节装置、辅助装置和固定装置，所述辅助装置设置在调节装置的侧面，所述辅助装置与调节装置固定连接，所述固定装置设置在调节装置的顶部，所述固定装置与调节装置固定连接。
进一步地，所述调节装置包括底板、滑槽、移动板、钢索、转杆、连接杆、顶板、驱动电机和限位板，所述滑槽开设在底板的顶部，所述移动板设置在滑槽内，所述移动板与滑槽滑动连接，所述顶板设置在底板的顶部，所述连接杆设置在顶板与移动板之间，所述连接杆的两端分别与顶板和移动板铰接，所述限位板设置在底板的顶部。
进一步地，所述限位板与底板固定连接，所述转杆设置在限位板内，所述转杆与限位板转动连接，所述钢索设置在移动板与转杆之间，所述钢索的一端与移动板固定连接，所述钢索的另一端与转杆绕接。
进一步地，所述驱动电机设置在底板的顶部，所述驱动电机与底板固定连接，所述驱动电机的输出端延伸至转杆内并与转杆固定连接。
进一步地，所述辅助装置包括侧板、抵杆、插销和万向轮，所述侧板设置在底板的侧面，所述侧板与底板固定连接，所述抵杆设置在侧板内。
进一步地，所述插销贯穿侧板，所述插销与抵杆插接，所述万向轮活动安装在底板的底部。
进一步地，所述固定装置包括固定板、螺栓、挤压板和VR拍摄器，所述固定板和VR拍摄器均设置在顶板的顶部。
进一步地，所述固定板与顶板固定连接，所述挤压板设置在螺栓的端部，所述挤压板与螺栓固定连接，所述螺栓与固定板螺纹连接，所述挤压板与VR拍摄器相抵。
本发明具有以下有益效果：
1、本发明通过设置调节装置可以对机器人的高度根据实际的需要而做出相应的调节，扩大机器人在行走时的使用范围，通过设置固定装置可以使VR拍摄器可以稳稳的固定在顶板的顶部，使VR拍摄器可以对机器人进行清晰的拍摄。
2、本发明通过设置辅助装置当机器人在颠簸的路面行驶时，通过抵杆的作用可以防止机器人在行走时发生倒翻，保护机器人的内部零件不受损坏，进而可以延长机器人的使用寿命。
当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的整体结构示意图；
图2为本发明的侧视图；
图3为本发明图1中A-A处的剖视图；
图4为本发明图1中B处的放大图。
附图中，各标号所代表的部件列表如下：
1、调节装置；101、底板；102、滑槽；103、移动板；104、钢索；105、转杆；106、连接杆；107、顶板；108、驱动电机；109、限位板；2、辅助装置；201、侧板；202、抵杆；203、插销；204、万向轮；3、固定装置；301、固定板；302、螺栓；303、挤压板；304、VR拍摄器。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-4所示，本发明为一种VR拍摄自行走机器人装置，包括调节装置1、辅助装置2和固定装置3，辅助装置2设置在调节装置1的侧面，辅助装置2与调节装置1固定连接，固定装置3设置在调节装置1的顶部，固定装置3与调节装置1固定连接。
调节装置1包括底板101、滑槽102、移动板103、钢索104、转杆105、连接杆106、顶板107、驱动电机108和限位板109，滑槽102开设在底板101的顶部，移动板103设置在滑槽102内，移动板103与滑槽102滑动连接，顶板107设置在底板101的顶部，连接杆106设置在顶板107与移动板103之间，连接杆106的两端分别与顶板107和移动板103铰接，限位板109设置在底板101的顶部，调节装置1可以对顶板107和机器人的高度进行调节，使机器人可以适用于不同的场景，扩大机器人的使用寿命。
限位板109与底板101固定连接，转杆105设置在限位板109内，转杆105与限位板109转动连接，钢索104设置在移动板103与转杆105之间，钢索104的一端与移动板103固定连接，钢索104的另一端与转杆105绕接，驱动电机108设置在底板101的顶部，驱动电机108与底板101固定连接，驱动电机108的输出端延伸至转杆105内并与转杆105固定连接。
辅助装置2包括侧板201、抵杆202、插销203和万向轮204，侧板201设置在底板101的侧面，侧板201与底板101固定连接，抵杆202设置在侧板201内，插销203贯穿侧板201，插销203与抵杆202插接，万向轮204活动安装在底板101的底部，辅助装置2中抵杆202可以防止机器人在颠簸路面行走时发生翻到，避免机器人内部的零件受到损伤，延长机器人的使用寿命。
固定装置3包括固定板301、螺栓302、挤压板303和VR拍摄器304，固定板301和VR拍摄器304均设置在顶板107的顶部，固定板301与顶板107固定连接，挤压板303设置在螺栓302的端部，挤压板303与螺栓302固定连接，螺栓302与固定板301螺纹连接，挤压板303与VR拍摄器304相抵，固定装置3可以对VR拍摄器304进行固定，使VR拍摄器304可以对机器人进行清晰的拍摄。
本实施例的一个具体应用为：当需要对机器人的高度做出调节时，此时打开驱动电机108的开关，当驱动电机108工作时带动转杆105转动，当转杆105转动时将钢索104缠绕在转杆105的表面，此时移动板103在钢索104的带动下在滑槽102内滑动，而顶板107在连接杆106的挤压作用下向上移动，当顶板107带动机器人向上移动到合适的位置后，关闭驱动电机108的开关，并通过VR拍摄器304对机器人的行走进行拍摄，当机器人在颠簸的路面上行走时，将抵杆202放置在侧板201内，然后将插销203插接在抵杆202内，当机器人在颠簸路面行走发生翻倒时，通过抵杆202可以对机器人进行防护，避免机器人内部的零部件损坏。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (8)

1.一种VR拍摄自行走机器人装置，包括调节装置(1)、辅助装置(2)和固定装置(3)，其特征在于：所述辅助装置(2)设置在调节装置(1)的侧面，所述辅助装置(2)与调节装置(1)固定连接，所述固定装置(3)设置在调节装置(1)的顶部，所述固定装置(3)与调节装置(1)固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种VR拍摄自行走机器人装置，其特征在于：所述调节装置(1)包括底板(101)、滑槽(102)、移动板(103)、钢索(104)、转杆(105)、连接杆(106)、顶板(107)、驱动电机(108)和限位板(109)，所述滑槽(102)开设在底板(101)的顶部，所述移动板(103)设置在滑槽(102)内，所述移动板(103)与滑槽(102)滑动连接，所述顶板(107)设置在底板(101)的顶部，所述连接杆(106)设置在顶板(107)与移动板(103)之间，所述连接杆(106)的两端分别与顶板(107)和移动板(103)铰接，所述限位板(109)设置在底板(101)的顶部。
3.根据权利要求2所述的一种VR拍摄自行走机器人装置，其特征在于：所述限位板(109)与底板(101)固定连接，所述转杆(105)设置在限位板(109)内，所述转杆(105)与限位板(109)转动连接，所述钢索(104)设置在移动板(103)与转杆(105)之间，所述钢索(104)的一端与移动板(103)固定连接，所述钢索(104)的另一端与转杆(105)绕接。
4.根据权利要求3所述的一种VR拍摄自行走机器人装置，其特征在于：所述驱动电机(108)设置在底板(101)的顶部，所述驱动电机(108)与底板(101)固定连接，所述驱动电机(108)的输出端延伸至转杆(105)内并与转杆(105)固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种VR拍摄自行走机器人装置，其特征在于：所述辅助装置(2)包括侧板(201)、抵杆(202)、插销(203)和万向轮(204)，所述侧板(201)设置在底板(101)的侧面，所述侧板(201)与底板(101)固定连接，所述抵杆(202)设置在侧板(201)内。
6.根据权利要求5所述的一种VR拍摄自行走机器人装置，其特征在于：所述插销(203)贯穿侧板(201)，所述插销(203)与抵杆(202)插接，所述万向轮(204)活动安装在底板(101)的底部。
7.根据权利要求1所述的一种VR拍摄自行走机器人装置，其特征在于：所述固定装置(3)包括固定板(301)、螺栓(302)、挤压板(303)和VR拍摄器(304)，所述固定板(301)和VR拍摄器(304)均设置在顶板(107)的顶部。
8.根据权利要求7所述的一种VR拍摄自行走机器人装置，其特征在于：所述固定板(301)与顶板(107)固定连接，所述挤压板(303)设置在螺栓(302)的端部，所述挤压板(303)与螺栓(302)固定连接，所述螺栓(302)与固定板(301)螺纹连接，所述挤压板(303)与VR拍摄器(304)相抵。
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