CN112963175B - 一种自转向隧道二次衬砌混凝土台车 - Google Patents

Abstract

本发明属于衬砌台车技术领域，尤其涉及一种自转向隧道二次衬砌混凝土台车，操作台的两侧均固定安装有定位杆，两个定位杆的一端上均固定安装有防护架，操作台的顶部两侧均固定安装有伸缩杆，两个伸缩杆的顶端上固定安装有同一个贴合架，操作台上固定安装有电机，电机的输出轴上固定安装有主动齿轮，主动齿轮的顶部固定安装有平齿螺纹杆，贴合架的底部固定安装有升降外壳，平齿螺纹杆延伸至升降外壳内，本发明结构简单，通过拉动把手就可调节本设备和弧度来适应不同大小隧道的内壁，同时推动推杆还可对隧道的内壁进行除尘，操作简单，使用方便。

Description

一种自转向隧道二次衬砌混凝土台车

技术领域

本发明属于衬砌台车技术领域，涉及一种自转向隧道二次衬砌混凝土台车。

背景技术

隧道衬砌台车是隧道施工过程二次衬砌中必须使用的专用设备，用于对隧道内壁的砼衬砌施工；砼衬砌台车是隧道施工过程中二次衬砌不可或缺的非标产品，主要有简易衬砌台车、全液压自动行走衬砌台车和网架式衬砌台车；全液压衬砌台车又可分为边顶拱式、全圆针梁式、底模针梁式、全圆穿行式等；在水工隧道和桥梁施工中还普遍用到提升滑模、顶升滑模和翻模等。

现有的隧道衬砌车无法适应各种隧道弧度，同时衬砌的效果也不好，因此我们提出了一种自转向隧道二次衬砌混凝土台车，用于解决上述问题。

发明内容

有鉴于此，本发明为了解决无法适应各种隧道弧度，同时衬砌的效果也不好的问题，提供一种自转向隧道二次衬砌混凝土台车。

为达到上述目的，本发明提供如下技术方案：一种自转向隧道二次衬砌混凝土台车，其包括操作台，所述操作台的两侧均固定安装有定位杆，两个定位杆的一端上均固定安装有防护架，所述操作台的顶部两侧均固定安装有伸缩杆，两个伸缩杆的顶端上固定安装有同一个贴合架，所述操作台上固定安装有电机，所述电机的输出轴上固定安装有主动齿轮，所述主动齿轮的顶部固定安装有平齿螺纹杆，所述贴合架的底部固定安装有升降外壳，所述平齿螺纹杆延伸至升降外壳内，所述升降外壳的内壁上固定安装有复位弹簧，所述升降外壳的内壁上滑动连接有对称设置的升降环，升降环与平齿螺纹杆的两侧相配合，升降环的一侧与复位弹簧固定连接，所述升降外壳的一侧设有把手，升降环和把手相互靠近的一侧均固定安装有卡扣杆，两个卡扣杆之间固定连接，升降环的顶部两侧均滑动连接有带动杆，两个带动杆之间转动连接，两个带动杆的顶部均转动连接有啮合块，两个啮合块均滑动连接在升降外壳的内壁上，两个啮合块相互远离的一侧均固定安装有压缩弹簧，两个压缩弹簧的两端分别与升降外壳的两侧内壁固定连接，两个啮合块分别与平齿螺纹杆的两侧相配合，所述贴合架的一侧转动连接有等间距排列的多个清洗刷，每相邻的两个清洗刷上套设有皮带，位于一侧位置的清洗刷的一侧固定安装有辅助齿轮，所述辅助齿轮的一侧套设有啮合齿轮，所述啮合齿轮的一侧固定连接有传动杆，所述传动杆的一端上固定安装有配合齿轮，所述配合齿轮的一侧转动连接有定位架，所述定位架滑动连接在操作台的顶部，所述定位架的内侧转动连接有对称设置的两个带动齿轮，两个带动齿轮之间相啮合，位于一侧位置的带动齿轮上啮合有传动齿轮，所述传动齿轮的一侧与定位架固定连接，位于一侧位置的带动齿轮的一侧与主动齿轮相配合，所述带动架的顶部固定安装有把手，所述操作台的两侧固定安装有控制模块，两个控制模块的底部均固定安装有对称设置的两个转轮。

本基础方案的有益效果在于：通过把手控制装置弧度的大小，通过推杆将电机带动动力传输给清洗刷，使得清洗刷可以对隧道的内壁进行清洁除尘。

进一步，两个啮合块相互靠近的一侧均设置有等间距排列的多个平齿牙，平齿牙与平齿螺纹杆相配合，有益效果：在两个啮合块带动平齿牙与平齿螺纹杆啮合时，由于两方的齿牙就是水平方向设置，平齿螺纹杆旋转就不会带动啮合块升降，两个啮合块只起到对升降外壳定位的作用，此时就实现了两个升降块在被带动移动时就将升降外壳的定位解除并上升或者下降，松开把手后升降块在被复位弹簧带动复位后，两个啮合块再通过两个压缩弹簧的复位将升降外壳定位住，同时还不会影响到平齿螺纹杆的旋转。

进一步，升降环的两侧内壁上均设有等间距排列多个斜齿牙，斜齿牙与平齿螺纹杆相配合，有益效果：拉动把手后，把手带动升降环向一侧滑动，滑动的同时开始收缩复位弹簧，升降环一侧内壁上的斜齿牙与平齿螺纹杆啮合，平齿螺纹杆就会带动升降环上升，同时升降环与升降外壳的内壁滑动连接，此时升降外壳就会被升降环的带动上升，如果此时再推动把手，把手再带动升降环向另一侧滑动，就带动了升降环内壁上另一侧的斜齿牙与平齿螺纹杆啮合，两排齿牙为相反方向设置，平齿螺纹杆与斜齿牙的啮合方式采用硬料瓶瓶盖内侧的平螺纹和平口外侧斜齿牙的啮合方式，当升降环另一侧的斜齿牙与平齿螺纹杆啮合后，平齿螺纹杆就会带动升降环下降，升降环就会带动升降外壳下降。

进一步，所述升降外壳的一侧固定安装有两个档杆，两个档杆与卡扣杆相配合，有益效果：用于将卡扣杆的转动角度限定在九十度，使得在卡扣杆垂直与地面时可以正常的控制升降块，使得升降块带动升降外壳上升下降。

进一步，所述操作台上固定安装有限位块，所述限位块与定位架滑动接触，有益效果：用于限制定位架带动的右侧的带动齿轮与主动齿轮的最大啮合程度，如果两个齿轮之间啮合过深就会加大两个齿轮之间的磨损，间接的保护了带动齿轮和转齿轮。

进一步，所述升降外壳的一侧开设有矩形通孔，两个卡扣杆的与矩形通孔相配合，有益效果：用于卡扣杆可以正常的通过矩形通孔与升降外壳的内壁滑动连接，使得卡扣杆可以带动升降环与平齿螺纹杆配合。

进一步，所述定位架的顶部一侧固定安装有固定杆，固定杆的一侧固定安装有转动杆，固定杆上转动连接有连接杆，连接杆与配合齿轮转动连接，转动杆与传动齿轮转动连接，有益效果：固定杆用于连接转动杆和连接杆，转动杆将传动齿轮定位在带动齿轮的一侧顶部，使得带动齿轮可以对传动齿轮进行传动，连接杆用于定位配合齿轮，使得配合齿轮可以在传动杆的拉动下，配合齿轮可以与传动齿轮啮合。

进一步，所述啮合齿轮的顶部转动连接有固定套，固定套的内侧与辅助齿轮的一侧转动连接，有益效果：用于对辅助齿轮和啮合齿轮进行连接，连接的同时对啮合齿轮进行定位，使得啮合齿轮可以以啮合齿轮为圆心旋转，使得啮合齿轮在被传动杆的拉动下还可以与辅助齿轮啮合并对啮合齿轮进行传动。

进一步，所述平齿螺纹杆的顶部固定安装有滑动盘，所述滑动盘的外侧与升降外壳的内壁滑动连接，有益效果：用于定位升降外壳，使得平齿螺纹杆再带动升降外壳升降时，使得升降外壳不会乱晃。

进一步，所述操作台的顶部固定安装有电机壳，所述电机壳的内壁与电机固定连接，有益效果：用于保护电机，由于电机设置在操作台的底部，在设备移动的过程中，保护电机不会收到异物的撞击。

本发明的有益效果在于：

1、本发明所公开的自转向隧道二次衬砌混凝土台车，通过拉动把手，拉动把手后，把手带动升降环向一侧滑动，滑动的同时开始收缩复位弹簧，升降环一侧内壁上的斜齿牙与平齿螺纹杆啮合，平齿螺纹杆就会带动升降环上升，升降环与升降外壳的内壁滑动连接，升降外壳就会被升降环的带动上升，升降外壳就带动了贴合架上升，贴合架在上升的同时还会带动两侧的防护架，防护架被操作台两侧的定位架定位住，就导致两个防护架在贴合架的内壁上滑动，就实现了对本设备弧度的扩大，此时再推动把手，把手带动升降环向另一侧滑动，就带动了升降环内壁上另一侧的斜齿牙与平齿螺纹杆啮合，两排齿牙为相反方向设置，平齿螺纹杆与斜齿牙的啮合方式采用硬料瓶瓶盖内侧的平螺纹和平口外侧斜齿牙的啮合方式，当升降环另一侧的斜齿牙与平齿螺纹杆啮合后，平齿螺纹杆就会带动升降环下降，升降环就会带动升降外壳下降，升降外壳下降就带动了贴合架下降，实现了对本设备弧度的缩小。

2、本发明所公开的自转向隧道二次衬砌混凝土台车，通过推动推杆，推杆带动定位架在操作台上滑动，定位架带动定位架内的两个带动齿轮移动，右侧位置的带动齿轮与电机输出轴上的主动齿轮啮合，主动齿轮再带动右侧的带动齿轮旋转，右侧的带动齿轮再带动左侧的带动齿轮旋转，左侧的带动齿轮带动传动齿轮旋转，传动齿轮带动配合齿轮旋转，配合齿轮带动传动杆旋转，传动杆将动力传输给啮合齿轮，啮合齿轮带动辅助齿轮旋转，辅助齿轮带动清洗刷旋转，清洗刷之间通过皮带传动，所有的清洗刷都开始旋转，并对隧道的内壁开始清理除尘，由于隧道的内壁干净之后，就方便了贴合架和防护架对隧道的内壁进行二次衬砌。

3、本发明所公开的自转向隧道二次衬砌混凝土台车，结构简单，通过拉动把手就可调节本设备和弧度来适应不同大小隧道的内壁，同时推动推杆还可对隧道的内壁进行除尘，操作简单，使用方便。

本发明的其他优点、目标和特征在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述，并且在某种程度上，基于对下文的考察研究对本领域技术人员而言将是显而易见的，或者可以从本发明的实践中得到教导。本发明的目标和其他优点可以通过下面的说明书来实现和获得。

附图说明

为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作优选的详细描述，其中：

图1为本发明一种自转向隧道二次衬砌混凝土台车的结构主剖视图；

图2为本发明一种自转向隧道二次衬砌混凝土台车的结构局部侧视图；

图3为本发明图1中A处放大示意图；

图4为本发明图1中B处放大示意图；

图5为本发明图1中C处放大示意图；

图6为本发明图1中D处放大示意图。

附图标记：1操作台、2防护架、3控制模块、4定位杆、5电机、6传动杆、7升降外壳、8平齿螺纹杆、9皮带、10清洗刷、11把手、12贴合架、13伸缩杆、14带动齿轮、15传动齿轮、16配合齿轮、17档杆、18推杆、19定位架、20复位弹簧、21辅助齿轮、22啮合齿轮、23啮合块、24压缩弹簧、25带动杆、26升降环、27卡扣杆、28主动齿轮、29转轮。

具体实施方式

以下通过特定的具体实例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本发明的基本构想，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。

其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本发明的限制；为了更好地说明本发明的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

本发明实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本发明的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本发明的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

如图1-6所示的一种自转向隧道二次衬砌混凝土台车，包括操作台1，操作台1的两侧均固定安装有定位杆4，两个定位杆4的一端上均固定安装有防护架2，操作台1的顶部两侧均固定安装有伸缩杆13，两个伸缩杆13的顶端上固定安装有同一个贴合架12。

操作台1上固定安装有电机5，电机5的输出轴上固定安装有主动齿轮28，主动齿轮28的顶部固定安装有平齿螺纹杆8，贴合架12的底部固定安装有升降外壳7，平齿螺纹杆8延伸至升降外壳7内，平齿螺纹杆8的顶部固定安装有滑动盘，滑动盘的外侧与升降外壳7的内壁滑动连接，用于定位升降外壳7，使得平齿螺纹杆8再带动升降外壳7升降时，使得升降外壳7不会乱晃，升降外壳7的内壁上固定安装有复位弹簧20，升降外壳7的内壁上滑动连接有对称设置的升降环26，升降环26与平齿螺纹杆8的两侧相配合，升降环26的一侧与复位弹簧20固定连接，升降外壳7的一侧设有把手11，升降环26和把手11相互靠近的一侧均固定安装有卡扣杆27，两个卡扣杆27之间固定连接，升降外壳7的一侧固定安装有两个档杆17，两个档杆17与卡扣杆27相配合，用于将卡扣杆27的转动角度限定在九十度，使得在卡扣杆27垂直于地面时可以正常的控制升降块，使得升降块带动升降外壳7上升下降。

升降外壳7的一侧开设有矩形通孔，两个卡扣杆27的与矩形通孔相配合，用于卡扣杆27可以正常的通过矩形通孔与升降外壳7的内壁滑动连接，使得卡扣杆27可以带动升降环26与平齿螺纹杆8配合，升降环26的顶部两侧均滑动连接有带动杆25，升降环26的两侧内壁上均设有等间距排列多个斜齿牙，斜齿牙与平齿螺纹杆8相配合，拉动把手11后，把手11带动升降环26向一侧滑动，滑动的同时开始收缩复位弹簧20，升降环26一侧内壁上的斜齿牙与平齿螺纹杆8啮合，平齿螺纹杆8就会带动升降环26上升，同时升降环26与升降外壳7的内壁滑动连接，此时升降外壳7就会被升降环26的带动上升，如果此时再推动把手11，把手11再带动升降环26向另一侧滑动，就带动了升降环26内壁上另一侧的斜齿牙与平齿螺纹杆8啮合，两排齿牙为相反方向设置，平齿螺纹杆8与斜齿牙的啮合方式采用硬料瓶瓶盖内侧的平螺纹和平口外侧斜齿牙的啮合方式。

当升降环26另一侧的斜齿牙与平齿螺纹杆8啮合后，平齿螺纹杆8就会带动升降环26下降，升降环26就会带动升降外壳7下降，两个带动杆25之间转动连接，两个带动杆25的顶部均转动连接有啮合块23，两个啮合块23均滑动连接在升降外壳7的内壁上，两个啮合块23相互远离的一侧均固定安装有压缩弹簧24，两个压缩弹簧24的两端分别与升降外壳7的两侧内壁固定连接，两个啮合块23分别与平齿螺纹杆8的两侧相配合，两个啮合块23相互靠近的一侧均设置有等间距排列的多个平齿牙，平齿牙与平齿螺纹杆8相配合，在两个啮合块23带动平齿牙与平齿螺纹杆8啮合时，由于两方的齿牙就是水平方向设置，平齿螺纹杆8旋转就不会带动啮合块23升降，两个啮合块23只起到对升降外壳7定位的作用，此时就实现了两个升降块在被带动移动时就将升降外壳7的定位解除并上升和下降，松开把手11后升降块在被复位弹簧20带动复位后，两个啮合块23再通过两个压缩弹簧24的复位将升降外壳7定位住，同时还不会影响到平齿螺纹杆8的旋转。

贴合架12的一侧转动连接有等间距排列的多个清洗刷10，每相邻的两个清洗刷10上套设有皮带9，位于一侧位置的清洗刷10的一侧固定安装有辅助齿轮21，辅助齿轮21的一侧套设有啮合齿轮22，啮合齿轮22的顶部转动连接有固定套，固定套的内侧与辅助齿轮21的一侧转动连接，用于对辅助齿轮21和啮合齿轮22进行连接，连接的同时对啮合齿轮22进行定位，使得啮合齿轮22可以以啮合齿轮22为圆心旋转，使得啮合齿轮22在被传动杆6的拉动下还可以与辅助齿轮21啮合并对啮合齿轮22进行传动，啮合齿轮22的一侧固定连接有传动杆6，传动杆6的一端上固定安装有配合齿轮16，配合齿轮16的一侧转动连接有定位架19，定位架19滑动连接在操作台1的顶部，操作台1上固定安装有限位块，限位块与定位架19滑动接触，用于限制定位架19带动的右侧的带动齿轮14与主动齿轮28的最大啮合程度，如果两个齿轮之间啮合过深就会加大两个齿轮之间的磨损，间接的保护了带动齿轮14和转齿轮，定位架19的内侧转动连接有对称设置的两个带动齿轮14，两个带动齿轮14之间相啮合。

位于一侧位置的带动齿轮14上啮合有传动齿轮15，传动齿轮15的一侧与定位架19固定连接，定位架19的顶部一侧固定安装有固定杆，固定杆的一侧固定安装有转动杆，固定杆上转动连接有连接杆，连接杆与配合齿轮16转动连接，转动杆与传动齿轮15转动连接，固定杆用于连接转动杆和连接杆，转动杆将传动齿轮15定位在带动齿轮14的一侧顶部，使得带动齿轮14可以对传动齿轮15进行传动，连接杆用于定位配合齿轮16，使得配合齿轮16可以在传动杆6的拉动下，配合齿轮16可以与传动齿轮15啮合，位于一侧位置的带动齿轮14的一侧与主动齿轮28相配合，带动架的顶部固定安装有把手11，操作台1的两侧固定安装有控制模块3，两个控制模块3的底部均固定安装有对称设置的两个转轮29，操作台1的顶部固定安装有电机5壳，电机5壳的内壁与电机5固定连接，用于保护电机5，由于电机5设置在操作台1的底部，在设备移动的过程中，保护电机5不会收到异物的撞击。

该自转向隧道二次衬砌混凝土台车的使用方法，需要对隧道内壁的砼衬砌施工时，如果当前隧道的弧度小于或者大于本设备的弧度并需要调节本设备的弧度时，需要启动电机5，然后再在操作台1上先旋转把手11，将把手11顺时针旋转九十度，将升降外壳7一侧的卡扣杆27与档杆17接触，此时把手11即可与升降外壳7的内壁自由滑动连接，此时再拉动把手11，拉动把手11后，把手11带动升降环26向一侧滑动，滑动的同时开始收缩复位弹簧20，此时升降环26一侧内壁上的斜齿牙与平齿螺纹杆8啮合，此时平齿螺纹杆8就会带动升降环26上升，同时升降环26与升降外壳7的内壁滑动连接，此时升降外壳7就会被升降环26的带动上升，同时升降外壳7就带动了贴合架12上升，贴合架12在上升的同时还会带动两侧的防护架2，由于防护架2被操作台1两侧的定位架19定位住，就会导致两个防护架2在贴合架12的内壁上滑动，就实现了对本设备弧度的扩大，如果此时再推动把手11，把手11再带动升降环26向另一侧滑动，就带动了升降环26内壁上另一侧的斜齿牙与平齿螺纹杆8啮合，两排齿牙为相反方向设置，平齿螺纹杆8与斜齿牙的啮合方式采用硬料瓶瓶盖内侧的平螺纹和平口外侧斜齿牙的啮合方式，当升降环26另一侧的斜齿牙与平齿螺纹杆8啮合后，平齿螺纹杆8就会带动升降环26下降，升降环26就会带动升降外壳7下降，升降外壳7下降就带动了贴合架12下降，就实现了对本设备弧度的缩小。

在升降环26被带动的同时还会拨动上方的两个带动杆25，由于两个带动杆25之间转动连接，拨动下面任意一个就会使得两个带动杆25上方和下方的间距增大，当两个带动杆25上方的间距增大后，两个带动杆25就会带动两个啮合块23向两侧移动，啮合块23就会与平齿螺纹杆8脱离，两个啮合块23还与升降外壳7的内壁滑动连接，两个啮合块23上的齿牙也为平齿牙，当啮合块23与平齿螺纹杆8啮合时，平齿螺纹杆8旋转就不会带动啮合块23升降，两个啮合块23只起到对升降外壳7定位的作用，此时就实现了两个升降块在被带动移动时就将升降外壳7的定位解除并上升和下降，松开把手11后升降块在被复位弹簧20带动复位后，两个啮合块23再通过两个压缩弹簧24的复位将升降外壳7定位住，同时还不会影响到平齿螺纹杆8的旋转，同时还可以推动操作台1上的推杆18，推杆18带动定位架19在操作台1上滑动，同时定位架19还会带动定位架19内的两个带动齿轮14移动，右侧位置的带动齿轮14与电机5输出轴上的主动齿轮28啮合，此时主动齿轮28被电机5的带动旋转，主动齿轮28再带动右侧的带动齿轮14旋转，右侧的带动齿轮14再带动左侧的带动齿轮14旋转，左侧的带动齿轮14再带动传动齿轮15旋转，传动齿轮15再带动配合齿轮16旋转，配合齿轮16再带动传动杆6旋转，传动杆6再将动力传输给啮合齿轮22，啮合齿轮22再带动辅助齿轮21旋转，辅助齿轮21再带动清洗刷10旋转，每两个清洗刷10之间再通过皮带9传动，此时所有的清洗刷10都开始旋转，并对隧道的内壁开始清理除尘，由于隧道的内壁干净之后，就方便了贴合架12和防护架2对隧道的内壁进行二次衬砌，本设备的移动转动都通过操作台1两侧的控制模块3进行操作，该控制模块3采用公告号为CN110916574A的发明专利内的行走方向确定模块。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (10)

1.一种自转向隧道二次衬砌混凝土台车，包括操作台(1)，其特征在于，所述操作台(1)的两侧均固定安装有定位杆(4)，两个定位杆(4)的一端上均固定安装有防护架(2)，所述操作台(1)的顶部两侧均固定安装有伸缩杆(13)，两个伸缩杆(13)的顶端上固定安装有同一个贴合架(12)，所述贴合架(12)为中空结构，两个防护架(2)的外侧与贴合架(12)的内壁滑动连接，所述操作台(1)上固定安装有电机(5)，所述电机(5)的输出轴上固定安装有主动齿轮(28)，所述主动齿轮(28)的顶部固定安装有平齿螺纹杆(8)，所述贴合架(12)的底部固定安装有升降外壳(7)，所述平齿螺纹杆(8)延伸至升降外壳(7)内，所述升降外壳(7)的内壁上固定安装有复位弹簧(20)，所述升降外壳(7)的内壁上滑动连接有对称设置的升降环(26)，升降环(26)与平齿螺纹杆(8)的两侧相配合，升降环(26)的一侧与复位弹簧(20)固定连接，所述升降外壳(7)的一侧设有把手(11)，升降环(26)和把手(11)相互靠近的一侧均固定安装有卡扣杆(27)，两个卡扣杆(27)之间固定连接，升降环(26)的顶部两侧均滑动连接有带动杆(25)，两个带动杆(25)之间转动连接，两个带动杆(25)的顶部均转动连接有啮合块(23)，两个啮合块(23)均滑动连接在升降外壳(7)的内壁上，两个啮合块(23)相互远离的一侧均固定安装有压缩弹簧(24)，两个压缩弹簧(24)的两端分别与升降外壳(7)的两侧内壁固定连接，两个啮合块(23)分别与平齿螺纹杆(8)的两侧相配合，所述贴合架(12)的一侧转动连接有等间距排列的多个清洗刷(10)，每相邻的两个清洗刷(10)上套设有皮带(9)，位于一侧位置的清洗刷(10)的一侧固定安装有辅助齿轮(21)，所述辅助齿轮(21)的一侧套设有啮合齿轮(22)，所述啮合齿轮(22)的一侧固定连接有传动杆(6)，所述传动杆(6)的一端上固定安装有配合齿轮(16)，所述配合齿轮(16)的一侧转动连接有定位架(19)，所述定位架(19)滑动连接在操作台(1)的顶部，所述定位架(19)的内侧转动连接有对称设置的两个带动齿轮(14)，两个带动齿轮(14)之间相啮合，位于一侧位置的带动齿轮(14)上啮合有传动齿轮(15)，所述传动齿轮(15)的一侧与定位架(19)固定连接，位于一侧位置的带动齿轮(14)的一侧与主动齿轮(28)相配合，所述带动架的顶部固定安装有把手(11)，所述操作台(1)的两侧固定安装有控制模块(3)，两个控制模块(3)的底部均固定安装有对称设置的两个转轮(29)。

2.如权利要求1所述的一种自转向隧道二次衬砌混凝土台车，其特征在于，两个啮合块(23)相互靠近的一侧均设置有等间距排列的多个平齿牙，平齿牙与平齿螺纹杆(8)相配合。

3.如权利要求1所述的一种自转向隧道二次衬砌混凝土台车，其特征在于，升降环(26)的两侧内壁上均设有等间距排列多个斜齿牙，斜齿牙与平齿螺纹杆(8)相配合。

4.如权利要求1所述的一种自转向隧道二次衬砌混凝土台车，其特征在于，所述升降外壳(7)的一侧固定安装有档杆(17)，所述档杆(17)与卡扣杆(27)相配合。

5.如权利要求1所述的一种自转向隧道二次衬砌混凝土台车，其特征在于，所述操作台(1)上固定安装有限位块，所述限位块与定位架(19)滑动接触。

6.如权利要求1所述的一种自转向隧道二次衬砌混凝土台车，其特征在于，所述升降外壳(7)的一侧开设有矩形通孔，两个卡扣杆(27)的与矩形通孔相配合。

7.如权利要求1所述的一种自转向隧道二次衬砌混凝土台车，其特征在于，所述定位架(19)的顶部一侧固定安装有固定杆，固定杆的一侧固定安装有转动杆，固定杆上转动连接有连接杆，连接杆与配合齿轮(16)转动连接，转动杆与传动齿轮(15)转动连接。

8.如权利要求1所述的一种自转向隧道二次衬砌混凝土台车，其特征在于，所述啮合齿轮(22)的顶部转动连接有固定套，固定套的内侧与辅助齿轮(21)的一侧转动连接。

9.如权利要求1所述的一种自转向隧道二次衬砌混凝土台车，其特征在于，所述平齿螺纹杆(8)的顶部固定安装有滑动盘，所述滑动盘的外侧与升降外壳(7)的内壁滑动连接。

10.如权利要求1所述的一种自转向隧道二次衬砌混凝土台车，其特征在于，所述操作台(1)的顶部固定安装有电机壳，所述电机壳的内壁与电机(5)固定连接。

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