CN112963091B - 一种抗拉斜桩用打桩机及其施工方法 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种抗拉斜桩用打桩机，包括履带和位于履带上的底座，所述底座上设置有操作室和钻孔装置，所述钻孔装置相互平行且间隔设置的侧板，两侧侧板之间设置有连接板，两侧侧板之间沿垂直于连接板所在平面的方向滑动设置有移动板，移动板上穿设且转动连接有驱动轴，驱动轴的一端设置有钻杆，移动板上设置有用于驱动驱动轴带动钻杆绕钻杆的轴线转动的转动装置，移动板上固定设置有转动轴，转动轴远离移动板的端部设置有滑动板，两侧侧板相对的面上设置有用于驱动滑动板带动移动板靠近或远离连接板的移动装置，滑动板上设置有用于驱动转动轴带动移动板绕转动轴的轴线转动的角度调节装置；本申请具有适用性高的优点。

Description

一种抗拉斜桩用打桩机及其施工方法

技术领域

本申请涉及建筑施工设备领域，尤其是涉及一种抗拉斜桩用打桩机及其施工方法。

背景技术

打桩机由桩锤、桩架及附属设备等组成。桩锤依附在桩架前部两根平行的竖直导杆(俗称龙门)之间，用提升吊钩吊升。桩架为一钢结构塔架，在其后部设有卷扬机，用以起吊桩和桩锤。桩架前面有两根导杆组成的导向架，用以控制打桩方向，使桩按照设计方位准确地贯入地层。

申请公布号为CN108755685A的中国专利公开了一种建筑打桩机，包括桩架总成，桩架总成由上桩架和下桩架组成，下桩架上设有下移动板,下移动板与下桩架之间设有能使下移动板相对下桩架移动的横向移动机构，下移动板上设有上移动板,上移动板与下移动板之间设有能使上移动板相对下移动板移动的纵向移动机构，上桩架的前端设有沉桩系统，该沉桩系统包括螺旋钻、螺旋杆和变速箱。

针对上述中的相关技术，发明人认为存在以下技术缺陷：驱动组件在带动钻头升降的同时，动力件可带动钻头转动，使得钻头进行钻孔，因钻头沿竖直方向垂直于水平面设置，使得钻头仅可沿垂直于水平面往下钻孔，降低了整个打桩机的适用性。

发明内容

第一方面，为了提高打桩机的适用性，本申请提供一种抗拉斜桩用打桩机。

本申请提供的一种抗拉斜桩用打桩机采用如下的技术方案。

一种抗拉斜桩用打桩机，包括履带和位于履带上的底座，所述底座上设置有操作室和钻孔装置，所述钻孔装置包括相互平行且间隔设置的侧板，两侧所述侧板的同一侧边缘之间设置有连接板，所述连接板垂直于底座且固定设置在底座的一侧边缘上，两侧所述侧板之间沿垂直于连接板所在平面的方向滑动设置有移动板，所述移动板上穿设且转动连接有驱动轴，所述驱动轴的一端与驱动轴同轴且固定设置有钻杆，所述移动板上设置有用于驱动驱动轴带动钻杆绕钻杆的轴线转动的转动装置，所述移动板朝向侧板的两个面上均固定设置有转动轴，所述转动轴远离移动板的端部设置有滑动板，所述转动轴穿设且转动连接于滑动板上，两侧所述侧板相对的面上设置有用于驱动滑动板带动移动板靠近或远离连接板的移动装置，所述滑动板上设置有用于驱动转动轴带动移动板绕转动轴的轴线转动的角度调节装置。

通过采用上述技术方案，通过角度调节装置可调节钻杆与水平面之间的角度，使得钻杆可沿不同角度钻至地底，从而完成斜孔的钻孔，提高了打桩机的适用性；移动装置在带动钻杆移动的同时，转动装置可带动钻杆转动，从而使得钻杆可完成钻孔；履带的设置便于带动钻杆移动至内任意位置进行钻孔。

可选的，两侧所述侧板相对的面上均开设有滑槽，所述滑槽的长度方向沿垂直于连接板所在的平面设置，两侧所述滑动板上均设置有用于卡接且滑动连接于滑槽内的滑块，所述移动装置包括穿设且转动连接于两侧滑槽内的螺杆，所述滑块套设且螺纹连接于螺杆上，所述螺杆靠近连接板的端部贯穿所述连接板设置，所述连接板上固定设置有用于驱动螺杆转动的移动电机。

通过采用上述技术方案，通过移动电机带动螺杆转动，因滑块滑动连接于滑槽内，使得滑块不会跟随螺杆的转动而转动，从而使得滑块位于螺杆上移动，从而使得滑块带动移动板移动，移动板可带动钻杆朝向地面移动，从而完成钻孔，采用螺杆驱动移动板的方式，可带动钻杆缓慢的进行钻孔，同时可完成钻杆的往复移动，可从而提高了钻孔效果。

可选的，所述钻杆包括多个相互拼接而成的安装杆，每个所述安装杆远离移动板的端部均设置有钻头，每个所述安装杆靠近移动板的端部均开设有槽体，所述槽体用于供相邻的安装杆上的钻头移入，相邻的所述安装杆上设置有用于将相邻的安装杆可拆卸固定至一起的连接件。

通过采用上述技术方案，将钻杆包括多个安装杆，当移动杆带动一个安装杆完成一段钻孔后，将下一个安装杆通过连接件固定至移动板的安装杆上，通过移动板带动两个安装杆再次钻孔，通过重复上述步骤，使得多个安装杆完成不同深度的斜孔的钻孔，同时减小了整个打桩机的体积，从而便于带动打桩机适用于不同的复杂环境，进一步提高了打桩机的适用性。

可选的，每个所述安装杆的两端沿安装杆的周向位置均开设有多个连接槽，相邻的所述安装杆的连接槽呈相互连通设置，所述连接件包括铰接设置在安装杆一端连接槽内的连接电缸，所述连接电缸的驱动端上固定设置有固定板，所述安装杆另一端的连接槽内开设有用于供固定板插入的插槽。

通过采用上述技术方案，通过连接电缸带动固定板插接至插槽内，使得多个连接电缸带动相邻的安装杆拉紧至一起，从而完成对相邻的安装杆之间的安装固定，采用连接电缸、固定板和插槽的设置其结构方便简单，从而便于对相邻的安装杆固定，并且具备较好的固定效果。

可选的，所述滑块包括两个相互拼接而成的第一安装块和第二安装块，滑动板固定设置在第一安装块或第二安装块上，所述第一安装块上设置有用于带动第一安装块和第二安装块可拆卸固定至螺杆上的固定件，所述侧板上且位于滑槽的内壁上开设有导向槽，所述导向槽沿滑槽的长度方向设置，所述第一安装块上设置有用于卡接且滑动连接于导向槽内的导向块，所述连接板与移动板之间设置有多个弹簧，所述弹簧的一端固定连接至连接板上，另一端固定连接至移动板上，所述侧板的滑槽内封设有用于供滑块抵接的挡块。

通过采用上述技术方案，当弹簧处于拉伸状态时，滑块可抵抗弹簧的弹力抵接至挡块上，当移动板带动钻杆钻孔时，移动板可进一步带动弹簧被拉动至进一步的拉伸状态，当需要对最后几根安装杆拼接固定时，可通过固定件带动第一安装块和第二安装块分离，使得滑块抵抗弹簧的弹力复位，使得伸入至钻孔内的安装杆可迅速的移出钻孔，便于对下一节安装固定，提高了钻孔时的钻孔效率。

可选的，所述固定件包括固定设置在第一安装块上且位于导向块两侧的固定电缸，所述固定电缸位于第一安装块背离第二安装块的面上，所述固定电缸的驱动端穿设且滑动连接于第一安装块上，所述固定电缸的驱动端固定连接至第二安装块朝向第一安装块的面上，所述侧板的滑槽内且位于导向槽的两侧开设有容纳槽，所述容纳槽沿滑槽的长度方向设置，所述固定电缸沿容纳槽的长度方向滑动设置在容纳槽内。

通过采用上述技术方案，通过固定电缸可带动第二安装块朝向第一安装块移动，使得第二安装块和第一安装块螺纹配合至螺杆上，采用固定电缸的设置可带动第一安装块和第二安装块固定至螺杆上，从而使得第一安装块和第二安装块螺纹配合至螺杆上，提高了螺杆驱动滑块移动时的驱动效果，容纳槽的设置可供固定电缸容纳，从而使得固定电缸可位于容纳槽内沿着滑槽的长度方向移动，从而进一步提高了钻孔效率。

可选的，所述转动装置包括固定设置在移动板上的转动电机，所述驱动轴上套设且固定连接有转动齿轮，所述转动电机的驱动端上套设且固定连接有用于与转动齿轮啮合的驱动齿轮。

通过采用上述技术方案，通过转动电机带动驱动齿轮转动，使得驱动齿轮带动转动齿轮转动，此时转动齿轮可带动驱动轴转动，从而使得驱动轴带动钻杆转动，采用驱动齿轮和转动齿轮的方式，具备较好的传动精度，提高了对钻杆的驱动效果。

可选的，所述角度调节装置包括套设且固定连接在转动轴上的涡轮，所述滑动板背离侧板的面上固定设置有调节电机，所述调节电机的驱动端上固定设置有用于与涡轮啮合的蜗杆。

通过采用上述技术方案，当需要带动移动板调节钻杆的角度时，通过调节电机带动蜗杆转动，因蜗杆与涡轮啮合，使得涡轮带动转动轴转动，此时转动轴可带动移动板转动，从而使得转动板带动钻杆调节与水平面之间的夹角，采用蜗杆驱动涡轮的设置，可带动转动轴完成360°的转动，提高了钻杆的调节范围，从而进一步提高了打桩机的适用性。

可选的，所述转动轴设置为可伸缩结构，可伸缩结构包括固定杆和插接且滑动连接于固定杆内的移动杆，所述固定杆固定设置在滑动板上，所述移动杆固定设置在移动板上，所述固定杆上固定设置有调节电缸，所述移动杆靠近移动板的位置设置有驱动板，所述调节电缸的驱动端固定设置在驱动板上。

通过采用上述技术方案，通过调节电缸带动移动杆位于固定杆内移动，从而使得两侧转动轴带动移动板位于两侧侧板之间移动，使得移动板带动钻杆移动，从而调节钻杆的钻孔位置，提高了打桩机的精准度。

第二方面，为了提高打桩机的适用性，本申请提供一种抗拉斜桩用打桩机施工方法。

本申请提供的一种抗拉斜桩用打桩机施工方法采用如下的技术方案。

一种抗拉斜桩用打桩机施工方法，包括所述的抗拉斜桩用打桩机，包括：

当需要钻斜孔时，通过调节电缸带动蜗杆转动，使得蜗杆带动涡轮转动，此时涡轮可带动转动轴转动，从而带动移动板上的钻杆绕转动轴的轴线转动，从而调节钻杆与水平面之间的角度，此时通过调节电缸带动移动杆位于固定杆内移动，使得两侧转动轴带动移动板位于两侧侧板之间移动，从而调节钻杆的位置，通过移动电机带动螺杆转动，使得滑块位于螺杆上移动，与此同时，转动电机可带动安装杆转动，使得安装杆带动钻头钻孔，当钻取一个安装杆的长度后，通过固定电缸带动第一安装块和第二安装块分离，使得第一安装块和第二安装块与螺杆脱离，此时滑块可抵抗弹簧的弹力抵接至挡块上，使得移动板复位带动安装杆移出钻孔，将下一段安装杆拼接至移动板上的安装杆上，通过连接电缸带动固定板插接至插槽内，使得相邻的安装杆固定至一起，通过移动电机再次驱动螺杆转动，使得移动板带动钻杆再次钻孔，通过重复上述步骤，完成斜孔的钻孔操作。

通过采用上述技术方案，通过带动移动板转动，使得移动板带动钻杆沿转动轴的轴线方向转动，从而对钻杆与水平面之间的夹角进行调节，使得钻杆可沿钻不同倾斜度的钻孔，提高了整个打桩机的适用性；通过调节电缸带动移动板位于两侧侧板之间移动，从而调节钻杆的位置，提高了钻杆的钻孔精准度。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

通过角度调节装置可调节钻杆与水平面之间的角度，使得钻杆可沿不同角度钻至地底，从而完成斜孔的钻孔，提高了打桩机的适用性；移动装置在带动钻杆移动的同时，转动装置可带动钻杆转动，从而使得钻杆可完成钻孔；

将钻杆包括多个安装杆，当移动杆带动一个安装杆完成一段钻孔后，将下一个安装杆通过连接件固定至移动板的安装杆上，通过移动板带动两个安装杆再次钻孔，通过重复上述步骤，使得多个安装杆完成不同深度的斜孔的钻孔，同时减小了整个打桩机的体积，从而便于带动打桩机适用于不同的复杂环境，进一步提高了打桩机的适用性；

通过固定电缸可带动第二安装块朝向第一安装块移动，使得第二安装块和第一安装块螺纹配合至螺杆上，采用固定电缸的设置可带动第一安装块和第二安装块固定至螺杆上，从而使得第一安装块和第二安装块螺纹配合至螺杆上，提高了螺杆驱动滑块移动时的驱动效果，容纳槽的设置可供固定电缸容纳，从而使得固定电缸可位于容纳槽内沿着滑槽的长度方向移动，从而进一步提高了钻孔效率。

附图说明

图1是本申请实施例的整体结构示意图；

图2是本申请实施例的用于展示钻孔装置的结构示意图；

图3是图2中的A部放大图；

图4是本申请实施例的用于展示转动装置的爆炸结构示意图；

图5是沿图2中A-A线的剖面结构；

图6是图5中的B部放大图；

图7是本申请实施例的相邻的安装杆爆炸的部分结构示意图。

附图标记说明：1、侧板；11、连接板；12、移动板；121、驱动轴；122、钻杆；123、转动电机；124、转动齿轮；125、驱动齿轮；127、保护罩；13、转动轴；131、滑动板；132、涡轮；133、调节电机；134、蜗杆；135、固定杆；136、移动杆；137、调节电缸；138、驱动板； 15、螺杆；151、移动电机；152、第一安装块；153、第二安装块；154、弹簧；155、挡块；156、固定电缸；157、滑槽；158、滑块；16、导向槽；161、导向块；162、容纳槽；17、安装杆；171、钻头；172、槽体；173、连接槽；174、连接电缸；175、固定板；176、插槽；2、履带；21、底座；22、操作室。

具体实施方式

以下结合附图1-7对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种抗拉斜桩用打桩机。结合图1和图2，一种抗拉斜桩用打桩机，包括履带2和位于履带2上的底座21，所述底座2上设置有操作室22和钻孔装置。

结合图2和图3，所述钻孔装置包括相互平行且间隔设置的侧板1，两侧侧板1的同一侧边缘之间设置有连接板11，所述连接板11垂直于底座21且固定设置在底座21的一侧边缘上，连接板11采用焊接的方式固定设置在两侧侧板1之间，两侧侧板1之间沿垂直于连接板11所在平面的方向滑动设置有移动板12，移动板12上穿设且转动连接有驱动轴121，驱动轴121的一端与驱动轴121同轴且固定设置有钻杆122，移动板12朝向侧板1的两个面上均固定设置有转动轴13，转动轴13远离移动板12的端部设置有滑动板131，转动轴13穿设且转动连接于滑动板131上。

结合图2和图4，为了驱动驱动轴121带动钻杆122转动，在移动板12上设置有用于驱动驱动轴121带动钻杆122绕钻杆122的轴线转动的转动装置，转动装置包括固定设置在移动板12上的转动电机123，驱动轴121上套设且固定连接有转动齿轮124，转动电机123的驱动端上套设且固定连接有用于与转动齿轮124啮合的驱动齿轮125；通过转动电机123带动驱动齿轮125转动，使得驱动齿轮125带动转动齿轮124转动，从而使得转动齿轮124带动驱动轴121转动，使得驱动轴121带动钻杆122转动；在本实施例中，为了阻止驱动齿轮125和转动齿轮124暴露在外生锈，在移动板12通过螺栓可拆卸连接有用于将驱动齿轮125和转动齿轮124罩设的保护罩127。

结合图5和图6，为了带动滑动板滑动设置在侧板上，在两侧所述侧板相对的面上均开设有滑槽157，所述滑槽157的长度方向沿垂直于连接板所在的平面设置，两侧所述滑动板上均设置有用于卡接且滑动连接于滑槽157内的滑块158；在本实施例中，为了便于对滑块158和滑槽157加工，将滑槽157的横截面设置为“U”形，将滑块158与“U”形的滑槽157配合设置；为了使得钻杆122在转动的同时朝向地面移动，从而带动钻杆122钻孔，在两侧侧板1相对的面上设置有用于驱动滑动板131带动移动板12靠近或远离连接板11的移动装置，为了驱动滑块158位滑槽157内移动，将移动装置包括穿设且转动连接于两侧滑槽157内的螺杆15，滑块158套设且螺纹连接于螺杆15上，螺杆15靠近连接板11的端部贯穿连接板11设置，连接板11上固定设置有用于驱动螺杆15转动的移动电机151。

通过移动电机151带动螺杆15转动，因滑块158滑动连接于滑槽157内，使得滑块158不会跟随螺杆15的转动而转动，从而使得滑块158位于螺杆15上移动，使得滑块158带动移动板12移动；在其他实施例中，可将移动装置替换为齿轮和齿条，将齿条沿滑槽157的长度方向设置在侧板1上，在滑动板131上固定设置电机，将齿轮套设且固定连接至电机的齿轮上，其同样可完成滑动板131沿滑槽157长度方向的驱动，使得滑动板131带动钻杆122移动。

结合图5和图6，为了便于带动移动板12上的钻杆122在钻孔后复位，将滑块158包括两个相互拼接而成的第一安装块152和第二安装块153，滑动板131固定设置在第一安装块152上，为了将第一安装块152和第二安装块153固定至螺杆15上，使得螺杆15可驱动滑块158移动，在第一安装块152上设置有用于带动第一安装块152和第二安装块153可拆卸固定至螺杆15上的固定件；连接板11与移动板12之间设置有多个弹簧154，所述弹簧154的一端固定连接至连接板11上，另一端固定连接至移动板12上，侧板1的滑槽157内封设有用于供滑块158抵接的挡块155；当弹簧154处于拉伸状态时，滑块158可抵抗弹簧154的弹力抵接至挡块155上，当钻杆122完成对斜孔的钻孔后，通过固定件带动第一安装块152和第二安装块153与螺杆15脱离，此时滑块158可抵抗弹簧154的弹力复位，从而带动滑块158抵接至挡块155上。

结合图5和图6，固定件包括固定设置在第一安装块152上且位于导向块161两侧的固定电缸156，固定电缸156位于第一安装块152背离第二安装块153的面上，固定电缸156的驱动端穿设且滑动连接于第一安装块152上，固定电缸156的驱动端固定连接至第二安装块153朝向第一安装块152的面上；通过固定电缸156带动第二安装块153朝向第一安装块152移动，使得第一安装块152和第二安装块153螺纹连接至螺杆15上，使得螺杆15可驱动滑块158移动，在其他实施例中，可将固定件替换为穿设且螺纹连接在第一安装块152和第二安装块153上的螺栓。

结合图5和图6，在本实施例中，为了使得第一安装块152和第二安装块153位于滑槽157内分离，将滑槽157的宽度大于滑块158的厚度；为了阻止滑块158位于滑槽157内跟随螺杆15的转动而转动，在侧板1上且位于滑槽157的内壁上开设有导向槽16，导向槽16沿滑槽157的长度方向设置，第一安装块152上设置有用于卡接且滑动连接于导向槽16内的导向块161，在本实施例中，为了阻止导向块161沿垂直于导向槽16的长度方向与导向槽16脱离，将导向槽16的横截面设置为“T”形，将导向块161与“T”形的导向槽16配合设置；为了使得滑块158带动固定电缸156沿滑槽157的长度方向移动，在侧板1的滑槽157内且位于导向槽16的两侧开设有容纳槽162，容纳槽162沿滑槽157的长度方向设置，固定电缸156沿容纳槽162的长度方向滑动设置在容纳槽162内。

结合图2和图3，为了带动移动板12绕转动轴13的轴线转动，使得移动板12带动钻杆122调节其与水平面之间的夹角，在滑动板131上设置有用于驱动转动轴13带动移动板12绕转动轴13的轴线转动的角度调节装置；角度调节装置包括套设且固定连接在转动轴13上的涡轮132，滑动板131背离侧板1的面上固定设置有调节电机133，调节电机133的驱动端上固定设置有用于与涡轮132啮合的蜗杆134；通过调节电机133带动蜗杆134转动，使得蜗杆134带动涡轮132转动，从而使得涡轮132带动转动轴13转动，转动轴13可带动移动板12转动，使得移动板12带动钻杆122调节其位置。

结合图2和图3，为了对钻杆122沿水平方向上的位置调节，使得钻杆122可对准钻孔位置，将转动轴13设置为可伸缩结构，可伸缩结构包括固定杆135和插接且滑动连接于固定杆135内的移动杆136，固定杆135固定设置在滑动板131上，移动杆136固定设置在移动板12上，固定杆135上固定设置有调节电缸137，移动杆136靠近移动板12的位置设置有驱动板138，调节电缸137的驱动端固定设置在驱动板138上，调节电缸137位于涡轮132和移动板12之间；通过调节电缸137带动移动杆136位于固定杆135内移动，从而调节两侧转动轴13的长度，使得两侧转动轴13可带动移动板12移动，从而调节钻杆122沿水平方向上的位置；在其他实施例中，可将调节电缸137替换为气缸，通过气缸同样可完成对移动板12的位置调节。

结合图4和图7，为了减小钻杆122的空间占用，将钻杆122包括多个相互拼接而成的安装杆17，为了带动不同数量的安装杆17均可完成钻孔，在每个安装杆17远离移动板12的端部均设置有钻头171，每个安装杆17靠近移动板12的端部均开设有槽体172，槽体172用于供相邻的安装杆17上的钻头171移入使得相邻的安装杆17拼接后将钻头171隐藏。

结合图4和图7，为了将相邻的安装杆17可拆卸股固定至一起，在相邻的安装杆17上设置有用于将相邻的安装杆17可拆卸固定至一起的连接件；每个安装杆17的两端沿安装杆17的周向位置均开设有多个连接槽173，相邻的安装杆17的连接槽173呈相互连通设置，连接件包括铰接设置在安装杆17一端连接槽173内的连接电缸174，连接电缸174的驱动端上固定设置有固定板175，安装杆17另一端的连接槽173内开设有用于供固定板175插入的插槽176；在本实施例中，将固定板175包括第一安装板和第二安装板，第一安装板固定设置在固定电缸156的驱动端上，第二安装板与第一安装板之间的夹角呈锐角设置，插槽176用于供第二安装板插入，从而使得固定电缸156带动相邻的安装杆17固定至一起。

一种抗拉斜桩用打桩机施工方法，包括所述的抗拉斜桩用打桩机，包括：

当需要钻斜孔时，通过调节电缸137带动蜗杆134转动，使得蜗杆134带动涡轮132转动，此时涡轮132可带动转动轴13转动，从而带动移动板12上的钻杆122绕转动轴13的轴线转动，从而调节钻杆122与水平面之间的角度，此时通过调节电缸137带动移动杆136位于固定杆135内移动，使得两侧转动轴13带动移动板12位于两侧侧板1之间移动，从而调节钻杆122的位置，通过移动电机151带动螺杆15转动，使得滑块158位于螺杆15上移动，与此同时，转动电机123可带动安装杆17转动，使得安装杆17带动钻头171钻孔，当钻取一个安装杆17的长度后，通过固定电缸156带动第一安装块152和第二安装块153分离，使得第一安装块152和第二安装块153与螺杆15脱离，此时滑块158可抵抗弹簧154的弹力抵接至挡块155上，使得移动板12复位带动安装杆17移出钻孔，将下一段安装杆17拼接至移动板12上的安装杆17上，通过连接电缸174带动固定板175插接至插槽176内，使得相邻的安装杆17固定至一起，通过移动电机151再次驱动螺杆15转动，使得移动板12带动钻杆122再次钻孔，通过重复上述步骤，完成斜孔的钻孔操作。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种抗拉斜桩用打桩机，其特征在于：包括履带(2)和位于履带(2)上的底座(21)，所述底座(21)上设置有操作室(22)和钻孔装置，所述钻孔装置包括相互平行且间隔设置的侧板(1)，两侧所述侧板(1)的同一侧边缘之间设置有连接板(11)，所述连接板(11)垂直于底座(21)且固定设置在底座(21)的一侧边缘上，两侧所述侧板(1)之间沿垂直于连接板(11)所在平面的方向滑动设置有移动板(12)，所述移动板(12)上穿设且转动连接有驱动轴(121)，所述驱动轴(121)的一端与驱动轴(121)同轴且固定设置有钻杆(122)，所述移动板(12)上设置有用于驱动驱动轴(121)带动钻杆(122)绕钻杆(122)的轴线转动的转动装置，所述移动板(12)朝向侧板(1)的两个面上均固定设置有转动轴(13)，所述转动轴(13)远离移动板(12)的端部设置有滑动板(131)，所述转动轴(13)穿设且转动连接于滑动板(131)上，两侧所述侧板(1)相对的面上设置有用于驱动滑动板(131)带动移动板(12)靠近或远离连接板(11)的移动装置，所述滑动板(131)上设置有用于驱动转动轴(13)带动移动板(12)绕转动轴(13)的轴线转动的角度调节装置。

2.根据权利要求1所述的一种抗拉斜桩用打桩机，其特征在于：两侧所述侧板(1)相对的面上均开设有滑槽(157)，所述滑槽(157)的长度方向沿垂直于连接板(11)所在的平面设置，两侧所述滑动板(131)上均设置有用于卡接且滑动连接于滑槽(157)内的滑块(158)，所述移动装置包括穿设且转动连接于两侧滑槽(157)内的螺杆(15)，所述滑块(158)套设且螺纹连接于螺杆(15)上，所述螺杆(15)靠近连接板(11)的端部贯穿所述连接板(11)设置，所述连接板(11)上固定设置有用于驱动螺杆(15)转动的移动电机(151)。

3.根据权利要求1所述的一种抗拉斜桩用打桩机，其特征在于：所述钻杆(122)包括多个相互拼接而成的安装杆(17)，每个所述安装杆(17)远离移动板(12)的端部均设置有钻头(171)，每个所述安装杆(17)靠近移动板(12)的端部均开设有槽体(172)，所述槽体(172)用于供相邻的安装杆(17)上的钻头(171)移入，相邻的所述安装杆(17)上设置有用于将相邻的安装杆(17)可拆卸固定至一起的连接件。

4.根据权利要求3所述的一种抗拉斜桩用打桩机，其特征在于：每个所述安装杆(17)的两端沿安装杆(17)的周向位置均开设有多个连接槽(173)，相邻的所述安装杆(17)的连接槽(173)呈相互连通设置，所述连接件包括铰接设置在安装杆(17)一端连接槽(173)内的连接电缸(174)，所述连接电缸(174)的驱动端上固定设置有固定板(175)，所述安装杆(17)另一端的连接槽(173)内开设有用于供固定板(175)插入的插槽(176)。

5.根据权利要求2所述的一种抗拉斜桩用打桩机，其特征在于：所述滑块(158)包括两个相互拼接而成的第一安装块(152)和第二安装块(153)，滑动板(131)固定设置在第一安装块(152)或第二安装块(153)上，所述第一安装块(152)上设置有用于带动第一安装块(152)和第二安装块(153)可拆卸固定至螺杆(15)上的固定件，所述侧板(1)上且位于滑槽(157)的内壁上开设有导向槽(16)，所述导向槽(16)沿滑槽(157)的长度方向设置，所述第一安装块(152)上设置有用于卡接且滑动连接于导向槽(16)内的导向块(161)，所述连接板(11)与移动板(12)之间设置有多个弹簧(154)，所述弹簧(154)的一端固定连接至连接板(11)上，另一端固定连接至移动板(12)上，所述侧板(1)的滑槽(157)内封设有用于供滑块(158)抵接的挡块(155)。

6.根据权利要求5所述的一种抗拉斜桩用打桩机，其特征在于：所述固定件包括固定设置在第一安装块(152)上且位于导向块(161)两侧的固定电缸(156)，所述固定电缸(156)位于第一安装块(152)背离第二安装块(153)的面上，所述固定电缸(156)的驱动端穿设且滑动连接于第一安装块(152)上，所述固定电缸(156)的驱动端固定连接至第二安装块(153)朝向第一安装块(152)的面上，所述侧板(1)的滑槽(157)内且位于导向槽(16)的两侧开设有容纳槽(162)，所述容纳槽(162)沿滑槽(157)的长度方向设置，所述固定电缸(156)沿容纳槽(162)的长度方向滑动设置在容纳槽(162)内。

7.根据权利要求1所述的一种抗拉斜桩用打桩机，其特征在于：所述转动装置包括固定设置在移动板(12)上的转动电机(123)，所述驱动轴(121)上套设且固定连接有转动齿轮(124)，所述转动电机(123)的驱动端上套设且固定连接有用于与转动齿轮(124)啮合的驱动齿轮(125)。

8.根据权利要求1所述的一种抗拉斜桩用打桩机，其特征在于：所述角度调节装置包括套设且固定连接在转动轴(13)上的涡轮(132)，所述滑动板(131)背离侧板(1)的面上固定设置有调节电机(133)，所述调节电机(133)的驱动端上固定设置有用于与涡轮(132)啮合的蜗杆(134)。

9.根据权利要求1所述的一种抗拉斜桩用打桩机，其特征在于：所述转动轴(13)设置为可伸缩结构，可伸缩结构包括固定杆(135)和插接且滑动连接于固定杆(135)内的移动杆(136)，所述固定杆(135)固定设置在滑动板(131)上，所述移动杆(136)固定设置在移动板(12)上，所述固定杆(135)上固定设置有调节电缸(137)，所述移动杆(136)靠近移动板(12)的位置设置有驱动板(138)，所述调节电缸(137)的驱动端固定设置在驱动板(138)上。

10.一种抗拉斜桩用打桩机施工方法，包括权利要求1-9任意一项所述的抗拉斜桩用打桩机，其特征在于：包括：

当需要钻斜孔时，通过调节电缸(137)带动蜗杆(134)转动，使得蜗杆(134)带动涡轮(132)转动，此时涡轮(132)可带动转动轴(13)转动，从而带动移动板(12)上的钻杆(122)绕转动轴(13)的轴线转动，从而调节钻杆(122)与水平面之间的角度，此时通过调节电缸(137)带动移动杆(136)位于固定杆(135)内移动，使得两侧转动轴(13)带动移动板(12)位于两侧侧板(1)之间移动，从而调节钻杆(122)的位置，通过移动电机(151)带动螺杆(15)转动，使得滑块(158)位于螺杆(15)上移动，与此同时，转动电机(123)可带动安装杆(17)转动，使得安装杆(17)带动钻头(171)钻孔，当钻取一个安装杆(17)的长度后，通过固定电缸(156)带动第一安装块(152)和第二安装块(153)分离，使得第一安装块(152)和第二安装块(153)与螺杆(15)脱离，此时滑块(158)可抵抗弹簧(154)的弹力抵接至挡块(155)上，使得移动板(12)复位带动安装杆(17)移出钻孔，将下一段安装杆(17)拼接至移动板(12)上的安装杆(17)上，通过连接电缸(174)带动固定板(175)插接至插槽(176)内，使得相邻的安装杆(17)固定至一起，通过移动电机(151)再次驱动螺杆(15)转动，使得移动板(12)带动钻杆(122)再次钻孔，通过重复上述步骤，完成斜孔的钻孔操作。

Images