CN112960520A - 一种钢带电梯 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种钢带电梯，包括电梯井、安装于所述电梯井内的电机(1)、钢带(2)、配重块(3)和轿厢(4)；所述电机包括变频器和编码器，所述变频器和编码器用于改变所述电机的转速，通过改变电机的转速来控制电梯的升降速度；其特征在于，所述电机上设有一根输出轴，所述输出轴上装有主动轮(11)，所述主动轮用来收放钢带。

Description

一种钢带电梯
技术领域
本发明涉及电梯设备技术，具体涉及一种钢带电梯。
背景技术
电梯按照驱动方式可以分为，钢丝绳驱动、液压驱动、螺杆式驱动、齿轮齿条驱动、链轮链条驱动等几种形式。
钢丝绳驱动电梯是一种以电机为动力的垂直升降机，曳引系统的主要功能是输出与传递动力，使电梯运行，曳引钢丝绳和轿厢连接，用于多层建筑乘人或载运货物。为保证钢丝绳与曳引轮绳槽之间的摩擦力足以驱动轿厢升降，往往需将曳引轮外部包裹一层摩擦力极大的材料，但由于曳引轮处于长期承重的状态，对于曳引轮的要求较高，结构比较复杂，成本较高，造价昂贵，且对于安装位置要求限制较大。传统电梯采用固定配重平衡负载的重量，起定量平衡作用，只能平衡负载的部份重量，当电梯满载、轻载时，驱动力较大，能耗较大，同时轿箱采用钢丝绳与曳引轮摩擦传动的原理，即曳引轮与钢丝绳的摩擦力驱动轿厢，若钢丝绳与曳引轮摩损，摩擦系数减少，摩擦力减少，曳引钢丝绳打滑，轿箱容易产生礅底或冲顶事故，安全可靠性差。
液压驱动、螺杆式驱动、齿轮齿条驱动及链轮链条驱动方式的电梯的主要缺陷是噪音较大，此缺陷特别是在家用电梯上特别明显，在比较安静的家居环境下，较大的电梯运行噪音令人难以接受。
专利号为CN201910602284的专利文献公开了一种钢带式电梯，包括电梯井、安装于电梯井内的对重、轿厢、曳引机及控制器，所述轿厢及所述曳引机与所述控制器相连，所述电梯井的顶部设有横梁，所述曳引机安装于所述横梁上，所述对重及轿厢滑动设置于电梯井内壁的滑轨上，所述横梁上转动设有曳引轮，所述曳引轮经减速机与所述曳引机的输出轴相连，所述对重经钢带绕过所述曳引轮与所述轿厢顶部相连，所述横梁上还设有两组钢带移动检测装置，两组所述钢带移动检测装置均与所述控制器相连，两组所述钢带移动检测装置分别设置于所述钢带的两侧，两组所述钢带移动检测装置与所述钢带的侧面相接触；所述钢带移动检测装置包括弹簧、支架、安装于支架上的转轮及光电传感器，所述光电传感器与所述控制器相连，所述支架的一侧为内端，另一侧为外端，所述内端靠近所述钢带设置，所述转轮转动安装于所述支架的内端，所述支架的外端经一转轴与所述横梁转动相连，所述弹簧的一端与所述支架的底面中部相连，另一端与所述横梁相连，所述弹簧拉动所述支架使所述转轮的外缘面与所述钢带的侧壁相接触；所述转轮的前端面上设有一环形槽，所述光电传感器的检测端正对所述环形槽设置，所述环形槽内均布有复数个检测凸起。所述转轮的外缘面上包覆有耐磨橡胶层。所述支架中部下方的横梁上设有一限位杆，所述限位杆的底部与所述横梁转动相连，所述支架的底面上设有一限位槽，所述转轮脱离与所述钢带侧面的接触，所述限位杆的端部能够插设于所述限位槽内。
本发明人发现，上述技术方案存在安装不便且安全性不高的缺点。
发明内容
为解决上述问题，本发明的目的在于提供一种安装方便且安全性高的钢带电梯。
本发明技术方案如下：一种钢带电梯，包括电梯井、安装于所述电梯井内的电机(1)、钢带(2)、配重块(3)和轿厢(4)；所述电机包括变频器和编码器，所述变频器和编码器用于改变所述电机的转速，通过改变电机的转速来控制电梯的升降速度；其特征在于，所述电机上设有一根输出轴，所述输出轴上装有主动轮(11)，所述主动轮用来收放钢带；所述钢带的一个端头通过所述主动轮上的齿状压紧装置固定在所述主动轮上，所述钢带的另一个端头通过轿厢吊架(41)固定在轿厢上；所述电机正转带动所述主动轮同向旋转，所述钢带会随着所述主动轮的转动一圈一圈地绕在所述主动轮上，同时所述钢带通过连在所述轿厢上的轿厢吊架拉动所述轿厢上升，电机反转时，所述钢带从所述主动轮上释放出来，所述轿厢在重力作用下随着钢带的释放同步下降；在所述主动轮的旁边位于轿厢的中心位置设有一带座轴承和辅助导轮(5)，用于确保轿厢平稳的上下运动；
所述配重块通过所述钢带和导轮(9)与轿厢连接，用于平衡轿厢和部分负载的重量。
进一步地，所述钢带的一个端头通过所述主动轮上的齿状压紧装置固定在所述主动轮上后，在所述主动轮上多绕二圈后，再与所述轿厢吊架连接。在所述主动轮上多绕的两圈钢带用于保护压在所述主动轮上的钢带端头。
进一步地，所述钢带电梯还设有立柱(6)和钢架结构(7)；其中，所述钢架结构固定于所述钢带电梯的顶部，所述电机固定安装于所述钢架结构上；所述配重块安装于所述立柱内。
优选地，所述钢带电梯设有2个立柱和2个配重块，所述2个配重块分别安装在所述2个立柱内，所述配重块与轿厢之间通过所述钢带连接。
优选地，所述钢带电梯设有4个立柱和4个配重块，所述4个配重块分别安装在所述4个立柱内，所述配重块与轿厢之间通过所述钢带连接。
进一步地，所述钢带电梯设有井道(8)，所述井道的底层由四个工作面组成，其中三个工作面设有井道护栏(81)，用于防止行人误入井道内，其余一个工作面设有电动栅栏升降门(82)，用于乘坐电梯的人进出。
进一步地，所述钢带电梯顶部设有金属护罩(10)，所述金属护罩用于将所述电机罩住，防止所述电机被日晒雨淋。
进一步地，所述钢带电梯设有导轨(42)，用于所述轿厢升降。
进一步地，所述轿厢底部设有压力传感器、超声波雷达传感器和摄像头，用于对所述电梯进行监测。
进一步地：所述钢带的外缘面上包覆有耐磨橡胶层。
本发明的有益效果在于：
1、本发明的四立柱结构和双立柱结构，包胶钢带均拉在轿厢顶部的中心位置，受力更合理，由于受力的钢带为平行分布的直径为3mm的10股钢丝绳，能承受数吨的载荷，安全性大大提高，钢丝绳外部为耐磨的胶层所覆盖，即保护了钢丝绳，也使运行时的噪音大大减少。
2、本发明占用空间小，通过钢带的收放及重力作用驱动轿厢的上下运动，带编码器和变频器控制的电机减速机驱动更加精准，控制更简单，可控性更强，普遍适用于室内电梯，也可用于多层住宅楼室外加装电梯。
3、本发明的四立柱井道结构电梯最大载荷为1000公斤，最大载人数量为10人；双立柱井道结构电梯最大载荷为200公斤，载人数量为2-3人。
4、本发明的电梯的平均运行速度为0.20—0.40米/秒。
5、本发明的技术方案，包胶钢带通过导轮连接到轿厢和配重以平衡轿厢的部分重量，增加了电梯系统运行的安全性和稳定性，避免了常用钢丝曳引机机构经常出现的打滑现象和大幅减少运行时的噪音。
6、本发明与现有技术相比，彻底避免了运行时打滑现象，同时降低了运行时的噪音。
7、本发明的安装非常方便，十天左右即可安装完成。
综上所述，本发明结构简单、控制精准、运行稳定、安全性高、占用空间小、安装方便、造价低廉、使用范围广、适用性强等优点。
附图说明
图1为本发明实施例1四立柱电梯的整体结构示意图；
图2位本发明实施例1四立柱电梯的动力装置结构示意图；
图3为本发明实施例1四立柱电梯的沿对角线剖切后的内部结构示意图；
图4为本发明实施例2双立柱电梯的整体结构示意图；
图5为本发明实施例2双立柱电梯的内部结构示意图。
图中，10、金属护罩；11、主动轮；5、带座轴承及钢带副导轮；4、轿厢；81、井道护栏；82、电动栅栏伸缩门(单向或双向)；1、电机；2、包胶钢带；9、导轮；3、配重块；6、立柱；7、钢架结构；8、井道；41、轿厢吊架；42、导轨。
具体实施方式
以下结合附图与实施例对本发明的技术方案作详细说明：
如图1、图2、和图3所示的实施例1，一种四立柱电梯，包括井道(8)、轿厢吊架(41)、轿厢(4)、配重块(3)、四根立柱、钢架结构和电机(1)；其中，所述钢架结构固定于所述电梯顶部，所述电机固定安装于钢架结构上；所述配重块设置于所述立柱内。所述四立柱电梯顶部设有金属护罩(10)，所述动力装置安装于所述金属护罩内，防止所述动力装置被雨淋；所述动力装置包括带编码器和变频器的电机减速机(或伺服电机)和主动轮(11)；通过变频器和编码器可改变电机的转速，通过改变电机的转速来控制电梯的升降速度；当电梯工作时，电机(1)上的电机驱动主动轮(11)正向旋转时，带动包胶钢带(2)使其绕在主动轮上，同时通过带座轴承及钢带副导轮(5)拉动钢带另一头的轿厢(4)向上运动；动力装置上的电机驱动主动轮反向旋转时，主动轮亦反向旋转，释放绕在主动轮上包胶钢带，连在钢带另一头的轿厢在重力作用下向下运动。
主动轮带动轿厢上下运动时，包胶钢带(2)通过导轮(9)驱动装在四根立柱里的配重(3)做反向移动，平衡轿厢的一部分重量，从而减少电机功耗。
如图4和图5所示的实施例2，一种双立柱电梯，包括顶部的钢架结构(7)、电机(1)；二根立柱(6)、轿厢吊架(41)、轿厢(4)、导轨(42)、带座轴承及钢带副导轮(5)、主动轮(11)、配重块(3)、导轮(9)和包胶钢带(2)。电机安装在双立柱顶部的钢架结构上，电机驱动主动轮(11)正向旋转时，带动包胶钢带2使其绕在主动轮上，同时通过带座轴承及钢带副导轮(5)拉动钢带另一头的轿厢4向上运动；电机驱动主动轮反向旋转时，主动轮亦反向旋转，释放绕在主动轮上包胶钢带，连在钢带另一头的轿厢在重力作用下向下运动。
主动轮带动轿厢上下运动时，包胶钢带2通过导轮(9)驱动装在二根立柱里的配重(3)做反向移动，平衡轿厢的一部分重量，从而减少电机功耗。
以上的描述仅仅涉及本发明的一些具体实施方式，任何本领域的技术人员基于本发明的精神所做的替换或改进均应为本发明的保护范围所涵盖，本发明的保护范围应以权利要求书为准。

Claims (10)

1.一种钢带电梯，包括电梯井、安装于所述电梯井内的电机(1)、钢带(2)、配重块(3)和轿厢(4)；所述电机包括变频器和编码器，所述变频器和编码器用于改变所述电机的转速，通过改变电机的转速来控制电梯的升降速度；其特征在于，所述电机上设有一根输出轴，所述输出轴上装有主动轮(11)，所述主动轮用来收放钢带；所述钢带的一个端头通过所述主动轮上的齿状压紧装置固定在所述主动轮上，所述钢带的另一个端头通过轿厢吊架(41)固定在轿厢上；在所述主动轮的旁边位于轿厢的中心位置设有一带座轴承和辅助导轮(5)，用于确保轿厢平稳的上下运动；
所述配重块通过所述钢带和导轮(9)与轿厢连接，用于平衡轿厢和部分负载的重量。
2.根据权利要求1所述的钢带电梯，其特征在于，所述钢带的一个端头通过所述主动轮上的齿状压紧装置固定在所述主动轮上后，在所述主动轮上多绕二圈后，再与所述轿厢吊架连接。(用于保护压在所述主动轮上的钢带端头)。
3.根据权利要求1所述的钢带电梯，其特征在于，所述钢带电梯还设有立柱(6)和钢架结构(7)；其中，所述钢架结构固定于所述钢带电梯的顶部，所述电机固定安装于所述钢架结构上；所述配重块安装于所述立柱内。
4.根据权利要求3所述的钢带电梯，其特征在于，所述钢带电梯设有2个立柱和2个配重块，所述2个配重块分别安装在所述2个立柱内，所述配重块与轿厢之间通过所述钢带连接。
5.根据权利要求3所述的钢带电梯，其特征在于，所述钢带电梯设有4个立柱和4个配重块，所述4个配重块分别安装在所述4个立柱内，所述配重块与轿厢之间通过所述钢带连接。
6.根据权利要求1所述的钢带电梯，其特征在于，所述钢带电梯设有井道(8)，所述井道的底层由四个工作面组成，其中三个工作面设有井道护栏(81)，用于防止行人误入井道内，其余一个工作面设有电动栅栏升降门(82)，用于乘坐电梯的人进出。
7.根据权利要求1所述的钢带电梯，其特征在于，所述钢带电梯顶部设有金属护罩(10)，所述金属护罩用于将所述电机罩住，防止所述电机被日晒雨淋。
8.根据权利要求1所述的钢带电梯，其特征在于，所述钢带电梯设有导轨(42)，用于所述轿厢升降。
9.根据权利要求1所述的钢带电梯，其特征在于，所述轿厢底部设有压力传感器、超声波雷达传感器和摄像头，用于对所述电梯进行监测。
10.根据权利要求1所述的钢带式电梯，其特征在于：所述钢带的外缘面上包覆有耐磨橡胶层。
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