CN112960310B - 一种医疗垃圾桶 - Google Patents

Abstract

一种医疗垃圾桶，包括桶体，桶体为上部开口的中空柱状结构，为四棱柱体，其上部铰接盖体，盖体上表面开设垃圾投放口，盖体的上壁固定连卷袋仓，连卷袋仓内能收纳连卷袋，盖体上设有垃圾袋下拉装置、垃圾袋撑开装置、垃圾袋汇聚装置、U形体扎紧装置。相对于现有技术，本发明的技术效果为，本发明设有垃圾袋放置装置、垃圾袋汇聚装置、U形体扎紧装置，实现了垃圾袋的放置、垃圾袋上部的汇聚、U形体扎紧等动作的自动化作业，维系了医护人的健康。本发明可作为医废收集的数据终端、确保数据的可追溯性；结合医废收集系统形成医废收集的闭环链条。

Description

一种医疗垃圾桶

技术领域

本发明涉及垃圾桶领域，具体为一种医疗行业专用垃圾桶。

背景技术

目前，医疗行业都有垃圾桶，使用时，先放置一个垃圾袋，装满一个扎起来，再重新放置一个新的垃圾袋。

参见图18，垃圾袋在展开前为片状，包括左袋壁901、右袋壁902，装满垃圾的垃圾袋下部为膨胀体903，上部汇聚在一起形成汇聚部904，此时，要使用扎带将汇聚部904扎起来。

参见图19，因为是医疗垃圾，为了防止垃圾泄露，先要将汇聚部90弯曲为U形体905，再使用扎带906将U形体905整体扎紧，这样，垃圾比较安全。

发明内容

本发明要解决的技术问题：垃圾袋的放置、垃圾袋上部的汇聚、U形体扎紧等动作都是医护人员人工作业，会增加医护人员被垃圾污染的健康隐患。

本发明的技术方案具体为：

一种医疗垃圾桶，包括桶体，桶体为上部开口的中空柱状结构，为四棱柱体，其上部铰接盖体，盖体上表面开设垃圾投放口，盖体的上壁固定连卷袋仓，连卷袋仓内能收纳连卷袋，盖体上设有垃圾袋下拉装置、垃圾袋撑开装置、垃圾袋汇聚装置、U形体扎紧装置，垃圾袋下拉装置包括一个动力下拉辊、一个被动下拉辊，动力下拉辊与被动下拉辊平行设置，二者的端部均通过轴承连接在盖体上，不影响二者自转，动力下拉辊与被动下拉辊之间的空间为下拉通道，连卷袋袋体从上到下穿过下拉通道，当动力下拉辊转动时，依靠静摩擦力，被动下拉辊也随之转动、同时，连卷袋袋体也向下运动，动力下拉辊、被动下拉辊均沿X轴设置；垃圾袋下拉装置的下方设有垃圾袋撑开装置，包括两组左加持装置、两组右加持装置，当垃圾袋撑开时，其被四组加持装置牵引，左加持装置位于垃圾袋的左侧，右加持装置位于垃圾袋的右侧，每组左加持装置包括左动力加持轮、左被动加持轮，左动力加持轮与左被动加持轮的中心部均固定转轴，两个转轴的两端均通过轴承连接在左加持架上，左动力加持轮的转轴固定左加持电机，加持电机固连左加持架，左加持架固连在盖体的左侧盖壁上；每组右加持装置包括右动力加持轮、右被动加持轮，右动力加持轮与右被动加持轮的中心部均固定转轴，两个转轴的两端均通过轴承连接在右加持架上，右动力加持轮的转轴固定右加持电机，右加持电机固连右加持架，右加持架的两端均设在加持轨道上且使右加持架能沿轨道滑动，一个加持轨道固定在盖体的后侧盖壁上，另一个加持轨道固定在盖体的前侧盖壁上，左加持架、右加持架沿X轴设置，两个加持轨道均沿Y轴设置；垃圾袋汇聚装置位于垃圾袋撑开装置的下方，垃圾袋汇聚装置包括X轴垃圾袋汇聚装置、Y轴垃圾袋汇聚装置，Y轴垃圾袋汇聚装置为右加持架，负责将垃圾袋的开口处汇聚成沿X轴的一条线；X轴垃圾袋汇聚装置包括一级X轴垃圾袋汇聚装置、二级X轴垃圾袋汇聚装置；一级X轴垃圾袋汇聚装置为汇聚滑块，汇聚滑块设在左加持架且能沿左加持架滑动，二级X轴垃圾袋汇聚装置为汇聚推送杆，汇聚推送杆设在右加持架且能沿右加持架滑动，汇聚推送杆的前端为推送头。

右加持架的端面设有穿越孔，推送头能从穿越孔内穿出，推送头能将推送将U形体推送到环状空间内；X轴垃圾袋汇聚装置的前方设有U形体扎紧装置，U形体扎紧装置设有一个环状空间，二级X轴垃圾袋汇聚装置能将U形体推送到环状空间内；U形体扎紧装置设在的前侧盖壁上，包括扎带上料部分、扎带扎紧部分；扎带扎紧部分包括扎带运行轨道，环状空间的外壁包括扎带固定轨道与扎带活动轨道，扎带固定轨道与扎带活动轨道的内侧面设有扎带运行轨道，扎带运行轨道供扎带在其内运行；扎带活动轨道的中部铰接在U形体扎紧装置，扎带活动轨道的后部铰接扎带摇杆的一端，扎带摇杆的一端铰接在扎带曲柄轮的非中心位置，扎带曲柄轮的中心位置交接在U形体扎紧装置上，当扎带曲柄轮转动时，扎带活动轨道的前部接近环状空间；环状空间的下方设有扎带端部拉动件，扎带端部拉动件包括扎带端部拉动件A部、扎带端部拉动件B部，扎带端部拉动件B部为第一扎带摩擦轮，扎带端部拉动件A部包括调节框，扎带摩擦轮同轴固定扎带摩擦驱动轮。

调节框的一端铰接第二扎带摩擦轮，调节框的另一端铰接在U形体扎紧装置上，U形体扎紧装置上铰接L型杆的拐弯处，L型杆的短杆的端部向调节框一侧弯曲形成弯曲部，弯曲部的轴向与第二扎带摩擦轮的轴向平行，弯曲部穿设在调节框内且与调节框的内表面接触；当调节动力伸出到极限时，第二扎带摩擦轮与第一扎带摩擦轮的距离最小。

扎带上料部分包括圆柱状的扎带收纳体，扎带收纳体上设有多个收纳槽，收纳槽分别在扎带收纳体的柱状面上，每个收纳槽内设有一个扎带，其中一个收纳槽与扎带运行轨道联通，该收纳槽定义为上料收纳槽，其他的收纳槽为备用收纳槽，上料收纳槽的侧面设有上料螺杆，上料螺杆的两端通过轴承连接在U形体扎紧装置上，上料螺杆与上料收纳槽之间设有上料导轨，上料导轨固定在U形体扎紧装置上，上料导轨上设有上料滑块，上料滑块能沿上料导轨滑动，上料滑块套在上料螺杆外且二者螺纹配合，上料滑块上固定上料推块，上料推块从上料导轨的缝隙中通过且延伸到上料收纳槽内，当上料滑块沿上料导轨滑动时，上料推块能推动扎带从上料收纳槽向扎带运行轨道运动，上料螺杆连接上料电机的输出轴，上料电机能带动上料螺杆旋转；扎带收纳体卡在两个卡头之间，一个卡头固定在U形体扎紧装置上，另一个卡头为活动卡头，活动卡头固定在拨动推杆端部，拨动推杆为棱柱状，其轴线与扎带收纳体的轴线平行或者重合，拨动推杆外设有过渡套筒，过渡套筒的一端为过渡环，过渡环套在拨动推杆外，过渡套筒与且拨动推杆键连接，过渡套筒的另一端为固定多个拨动块A，拨动块A的一个侧面为斜面，过渡套筒的外侧设有拨动动力杆，拨动动力杆的一个端部设有多个拨动块B，拨动块B的一个侧面为斜面，拨动块A、拨动块B均环状设置，拨动动力杆的另一个端部为动力端，U形体扎紧装置铰接拨动杠杆，拨动杠杆的一端接触拨动滑条的端部，拨动杠杆的另一端接触拨动动力杆的动力端，动力杆的动力端外表面为球的一部分，拨动滑条设在U形体扎紧装置上且能沿其滑动，当上料滑块滑向远端且脱离上料收纳槽时，上料滑块与接触拨动滑条的端部，过渡套筒内设有压簧，压簧的一端接触拨动推杆的远端，另一端接触过渡套筒的远端；当上料滑块滑向远端且脱离上料收纳槽时，上料滑块推动拨动滑条滑动，拨动滑条推动拨动杠杆转动，拨动杠杆推动动力杆的动力端导致动力杆、拨动块B滑动，拨动块B与拨动块A的斜面接触。

扎带曲柄轮、扎带摩擦驱动轮均为齿轮，且二者啮合。

汇聚滑块上设有汇聚滑槽，汇聚滑槽，当汇聚推送杆滑动时，推送头从汇聚滑槽内通过。

U形体扎紧装置固定行程开关A，行程开关A连接调节动力固定件内的调节动力，当扎带端部拉动件A部、扎带端部拉动件B部的距离最小时，调节动力固定件内的调节动力接触行程开关A。

盖体上固定行程开关B，行程开关B连接驱动的上料螺杆上料电机，当上料收纳槽更新完毕时，上料推块接触行程开关B。

推送头的前端面为推送面，推送面为中间部向后凹陷的凹面。

汇聚滑块、汇聚推送杆的推送动力沿沿X轴设置，其为电动推杆或者液推杆。

相对于现有技术，本发明的技术效果为，本发明设有垃圾袋放置装置、垃圾袋汇聚装置、U形体扎紧装置，实现了垃圾袋的放置、垃圾袋上部的汇聚、U形体扎紧等动作的自动化作业，维系了医护人的健康。本发明可作为医废收集的数据终端、确保数据的可追溯性；结合医废收集系统形成医废收集的闭环链条。

附图说明

图1为本发明的示意图。

图2为盖体截面的示意图（一）。

图3为图2中加持轮所在区域的放大示意图。

图4为盖体截面的示意图（二）。

图5为图4中加持轮所在区域的放大示意图。

图6为垃圾袋汇聚装置与U形体扎紧装置配合的示意图。

图7为图6中推板所在区域的放大示意图。

图8为U形体扎紧装置的示意图（一）。

图9为U形体扎紧装置的示意图（二）。

图10为图9中隐去主动齿轮的示意图。

图11为U形体扎紧装置的示意图（三）。

图12为U形体扎紧装置隐去推送轨道的示意图。

图13为推送动力板与推送柱配合的示意图（一）。

图14为推送动力板与推送柱配合的示意图（二）。

图15为推送动力板与推送柱配合的示意图（三）。

图16加持轮与垃圾袋配合的示意图（一）。

图17加持轮与垃圾袋配合的示意图（二）。

图18为现有技术垃圾袋的示意图（一）。

图19为现有技术垃圾袋的示意图（二）。

具体实施方式

下面结合附图及其具体实施方式详细介绍本发明。

参见图1，一种医疗垃圾桶，包括桶体100，桶体100为上部开口的中空柱状结构，一般为四棱柱体，其上部铰接盖体101，盖体101上表面开设垃圾投放口103，盖体101的上壁固定连卷袋仓102，连卷袋仓102内能收纳连卷袋，连卷袋也称为撕拉袋、点断袋、手撕袋，垃圾投放口103为日常投放医疗垃圾的入口，当垃圾袋打包完毕后，将盖体101整体打开（此时桶体100的开口全部暴露，且其尺寸较大），可以将打包完毕的垃圾袋取走。

盖体101上设有垃圾袋下拉装置、垃圾袋撑开装置、垃圾袋汇聚装置、U形体扎紧装置。

参见图2-3，垃圾袋下拉装置包括一个动力下拉辊110（动力下拉辊110连接下拉动力轮112）、一个被动下拉辊111，动力下拉辊110与被动下拉辊111平行设置，二者的端部均通过轴承连接在盖体101上，不影响二者自转，动力下拉辊110与被动下拉辊111之间的空间为下拉通道，连卷袋袋体从上到下穿过下拉通道，当动力下拉辊110转动时，依靠静摩擦力，被动下拉辊111也随之转动、同时，连卷袋袋体也向下运动。

动力下拉辊110、被动下拉辊111均沿X轴设置。

参见图2-4及图16-17，垃圾袋下拉装置的下方设有垃圾袋撑开装置，包括两组左加持装置、两组右加持装置，当垃圾袋撑开时，其被四组加持装置牵引，左加持装置位于垃圾袋的左侧，右加持装置位于垃圾袋的右侧，每组左加持装置包括左动力加持轮201、左被动加持轮202，左动力加持轮201与左被动加持轮202的中心部均固定转轴，两个转轴的两端均通过轴承连接在左加持架200上（这样，不影响左动力加持轮201、左被动加持轮202的自转），左动力加持轮201的转轴固定左加持电机203，加持电机203固连左加持架200，左加持架200固连在盖体101的左侧盖壁上。

每组右加持装置包括右动力加持轮211、右被动加持轮212，右动力加持轮211与右被动加持轮212的中心部均固定转轴，两个转轴的两端均通过轴承连接在右加持架210上（这样，不影响右动力加持轮211、右被动加持轮212的自转），右动力加持轮201的转轴固定右加持电机203，右加持电机203固连右加持架210，右加持架210的两端均设在加持轨道220上且使右加持架210能沿轨道220滑动，一个加持轨道220固定在盖体101的后侧盖壁上，另一个加持轨道220固定在盖体101的前侧盖壁上。

左加持架200、右加持架210沿X轴设置，两个加持轨道220均沿Y轴设置。

垃圾袋汇聚装置位于垃圾袋撑开装置的下方。

因为垃圾袋撑开后的开口为平面形状，所以垃圾袋汇聚装置包括X轴垃圾袋汇聚装置、Y轴垃圾袋汇聚装置。

Y轴垃圾袋汇聚装置为右加持架210，负责将垃圾袋的开口处汇聚成沿X轴的一条线。

X轴垃圾袋汇聚装置负责将垃圾袋开口处汇聚成一起且形成U形体905（参见图19），此时，推送部件需要将垃圾袋开口处推送到较远的空间，所以该推送部件自身的尺寸较长，如果该推送部件直接从远端就开始推送，这样会在盖体101上凸起一个空间（留给推送部件在推送前进行放置），影响了垃圾桶的整体形象。

为此，X轴垃圾袋汇聚装置包括一级X轴垃圾袋汇聚装置、二级X轴垃圾袋汇聚装置。

参见图6-7，一级X轴垃圾袋汇聚装置为汇聚滑块204，汇聚滑块204设在左加持架200且能沿左加持架200滑动，二级X轴垃圾袋汇聚装置为汇聚推送杆214，汇聚推送杆214设在右加持架210且能沿右加持架210滑动，汇聚推送杆214的前端为推送头2141，推送头2141的前端面为推送面，推送面为中间部向后凹陷的凹面，目的是更容易推送垃圾袋。

右加持架210的端面215设有穿越孔216，推送头2141能从穿越孔216内穿出，目的是推送头2141能将推送将U形体905（参见图19）推送到环状空间301内。

汇聚滑块204、汇聚推送杆214的推送动力沿沿X轴设置，其可以为电动推杆或者液推杆，能使二者平动既可。

参见图6-7，X轴垃圾袋汇聚装置的前方设有U形体扎紧装置300，U形体扎紧装置300设有一个环状空间301，二级X轴垃圾袋汇聚装置能将U形体905（参见图19）推送到环状空间301内。

参见图8-15，U形体扎紧装置300设在101的前侧盖壁上，包括扎带上料部分、扎带扎紧部分。

参见图8，扎带扎紧部分包括扎带运行轨道3013，环状空间301的外壁包括扎带固定轨道3011与扎带活动轨道3012，扎带固定轨道3011与扎带活动轨道3012的内侧面设有扎带运行轨道3013，扎带运行轨道3013供扎带在其内运行。

参见图9，扎带活动轨道3012的中部铰接在U形体扎紧装置300（交接点为30131），扎带活动轨道3012的后部（远离环状空间301的一端）铰接扎带摇杆3014的一端，扎带摇杆3014的一端铰接在扎带曲柄轮3015的非中心位置，扎带曲柄轮3015的中心位置交接在U形体扎紧装置300上，这样，U形体扎紧装置300、扎带曲柄轮3015、扎带摇杆3014、扎带活动轨道3012构成曲柄摇杆机构（U形体扎紧装置300为机架、扎带曲柄轮3015为曲柄、扎带摇杆3014为连杆、扎带活动轨道3012为摇杆），当扎带曲柄轮3015转动时，扎带活动轨道3012的前部接近或者远离环状空间301。

参见图8-10，环状空间301的下方设有扎带端部拉动件，扎带端部拉动件包括扎带端部拉动件A部400、扎带端部拉动件B部410，扎带端部拉动件B部410为第一扎带摩擦轮，扎带端部拉动件A部包括调节框4001，扎带摩擦轮410同轴固定扎带摩擦驱动轮4101。

参见图10，调节框4001的一端铰接第二扎带摩擦轮4003，调节框4001的另一端铰接在U形体扎紧装置300上（交接处为4002），U形体扎紧装置300上铰接L型杆的拐弯处（交接点为4006），L型杆的短杆4004的端部向调节框4001一侧弯曲形成弯曲部（图中没有画出），弯曲部的轴向与第二扎带摩擦轮4003的轴向平行，弯曲部穿设在调节框4001内且与调节框4001的内表面接触，事实上，当L型杆绕交接点4006旋转时，弯曲部作为动力能带动调节框4001绕交接点4002转动，U形体扎紧装置300上固定调节动力固定件4007，调节动力固定件4007内铰接调节动力（图中没有画出），调节动力的外端与L型杆的长杆4005的端部铰接，在调节动力的作用下，L型杆能绕交接点4006旋转。

当调节动力伸出到极限时，第二扎带摩擦轮4003与第一扎带摩擦轮（可以参考附图标记410）的距离最小，此时，扎带端部位于两个摩擦轮之间，两个摩擦轮为拉紧扎带的动力部件。

参见图11-12，扎带上料部分包括圆柱状的扎带收纳体310，扎带收纳体310上设有多个收纳槽311，收纳槽311分别在扎带收纳体310的柱状面上，每个收纳槽311内设有一个扎带，其中一个收纳槽311与扎带运行轨道3013联通，该收纳槽311定义为上料收纳槽3102，其他的收纳槽311为备用收纳槽3101，上料收纳槽3102的侧面设有上料螺杆314，上料螺杆314的两端通过轴承连接在U形体扎紧装置300上，上料螺杆314与上料收纳槽3102之间设有上料导轨3131，上料导轨3131固定在U形体扎紧装置300上，上料导轨3131上设有上料滑块312，上料滑块312能沿上料导轨3131滑动，上料滑块312套在上料螺杆314外且二者螺纹配合，上料滑块312上固定上料推块3121，上料推块3121从上料导轨3131的缝隙中通过且延伸到上料收纳槽3102内，当上料滑块312沿上料导轨3131滑动时，上料推块3121能推动扎带从上料收纳槽3102向扎带运行轨道3013运动，上料螺杆314连接上料电机的输出轴，上料电机能带动上料螺杆314旋转。

参见图12-15，扎带收纳体310卡在两个卡头之间，一个卡头固定在U形体扎紧装置300上，另一个卡头为活动卡头501，活动卡头501固定在拨动推杆5011端部，拨动推杆5011为棱柱状，其轴线与扎带收纳体310的轴线平行或者重合，拨动推杆5011外设有过渡套筒540，过渡套筒540的一端为过渡环5401，过渡环5401套在拨动推杆5011外，过渡套筒540与且拨动推杆5011键连接，过渡套筒540的另一端为固定多个拨动块A5402，拨动块A5402的一个侧面为斜面5403，过渡套筒540的外侧设有拨动动力杆530，拨动动力杆530的一个端部设有多个拨动块B5301，拨动块B5301的一个侧面为斜面，拨动块A5402、拨动块B5301均环状设置，拨动动力杆530的另一个端部为动力端，U形体扎紧装置300铰接拨动杠杆520（交接点为5201），拨动杠杆520的一端接触拨动滑条510的端部（可以参考附图标记5112），拨动杠杆520的另一端接触拨动动力杆530的动力端，动力杆530的动力端外表面为球的一部分，拨动滑条510设在U形体扎紧装置300上且能沿其滑动，当上料滑块312滑向远端且脱离上料收纳槽3102时，上料滑块312与接触拨动滑条510的端部（可以参考附图标记5111），过渡套筒540内设有压簧5404，压簧5404的一端接触拨动推杆5011的远端，另一端接触过渡套筒540的远端。

当上料滑块312滑向远端且脱离上料收纳槽3102时，上料滑块312推动拨动滑条510滑动（向图14的右侧滑动），拨动滑条510推动拨动杠杆520转动，拨动杠杆520推动动力杆530的动力端导致动力杆530、拨动块B5301滑动（向图14的左侧滑动），拨动块B5301与拨动块A5402的斜面接触，导致拨动块A5402、过渡套筒540进行螺旋状运动、同时压簧5404处于压迫状态，拨动推杆5011受到过渡套筒540的扭矩进行转动、同时因为活动卡头501的阻挡而不会发生轴向移动，拨动推杆5011带动活动卡头501、扎带收纳体310同步旋转（因为扎带收纳体310失去了上料推块3121的约束，可以转动），进行上料收纳槽3102的更新。

当上料滑块312滑向近端且进入上料收纳槽3102时，压簧5404复位、推动过渡套筒540滑动（因为扎带收纳体310受到上料推块3121的约束，不能转动，活动卡头501、拨动推杆5011、过渡套筒540均不能滑动），过渡套筒540通过拨动块B5301、拨动块A5402推动动力杆530螺旋状运动，动力杆530推动拨动杠杆520、拨动滑条510复位。此时，可以再次进行更新上料收纳槽3102。

参见图9，为了减少动力源，扎带曲柄轮3015、扎带摩擦驱动轮4101均为齿轮，且二者啮合。

参见图7，为了方便汇聚，汇聚滑块204上设有汇聚滑槽2041，汇聚滑槽2041，当汇聚推送杆214滑动时，推送头2141从汇聚滑槽2041内通过。

参见图10，U形体扎紧装置300固定行程开关A4008，行程开关A4008连接调节动力固定件4007内的调节动力，当扎带端部拉动件A部400、扎带端部拉动件B部410的距离最小时，调节动力固定件4007内的调节动力接触行程开关A4008，设置行程开关A4008，方便控制调节动力最大伸缩距离。

参见图13，盖体101上固定行程开关B5108，行程开关B5108连接驱动的上料螺杆314上料电机，当上料收纳槽3102更新完毕时，上料推块3121接触行程开关B5108，设置行程开关B5108，方便控制上料电机何时反向转动。

其工作原理为：

其使用时， 将连卷袋放置在卷袋仓102内，拉出连卷袋的外端部（也是连卷袋底部）且使其向下通过动力下拉辊110与被动下拉辊111之间的缝隙。

此时开始下拉连卷袋：动力下拉辊110被驱动，被动下拉辊111也被迫转动，连卷袋在二个下拉辊的静摩擦力作用下，连卷袋被向下拉动，当连卷袋的连接处运动到二个下拉辊的下方，动力下拉辊110停止转动。

此时开始切断连卷袋：参见图15，右加持架210沿轨道220滑动、向左加持架200靠近，参见图15-16，当右加持架210与向左加持架200距离最小时，右加持架210停止滑动，左动力加持轮201、右动力加持轮211开始转动，连卷袋左侧面901被加持在左动力加持轮201、左被动加持轮202之间，连卷袋右侧面902被加持在右动力加持轮211、右被动加持轮212之间，当连卷袋左侧面901、连卷袋右侧面902暴露在加持轮外侧时（参见图16），左动力加持轮201、右动力加持轮211停止转动。

当左动力加持轮201、右动力加持轮211停止转动时，动力下拉辊110反向转动，连卷袋在二个下拉辊的静摩擦力作用下向上运动，上下两个连卷袋被切断，加持轮加持的部位为下连卷袋的开口部（上部），下拉辊夹着的部位上连卷袋的底部（下部）。

此时开始撑开连卷袋：此时连卷袋左侧面901加持在左动力加持轮201、左被动加持轮202之间，连卷袋右侧面902被加持在右动力加持轮211、右被动加持轮212之间，右加持架210沿轨道220滑动、远离左加持架200，连卷袋的开口部被撑开。

此时，本垃圾桶可以正常使用，从垃圾投放口103投放垃圾，当连卷袋装满时，需要扎紧连卷袋的开口，如下：

将连卷袋的开口处形成U形体905：参见图15，右加持架210沿轨道220滑动、向左加持架200靠近，当右加持架210与向左加持架200距离最小时，右加持架210停止滑动，此时，连卷袋的开口处为沿X轴的一条线。

汇聚推送杆214位于远离环状空间301的端部，汇聚滑块204从远离环状空间301的端部推送连卷袋的开口处，当汇聚滑块204超过汇聚推送杆214的推送头2141，汇聚滑块204停止，结束一级推送，推送杆214推送连卷袋的开口处继续向环状空间301一端运动，直到连卷袋的开口处进入环状空间301内，连卷袋的开口处形成U形体905。

将U形体扎紧：首先，上料电机带动上料螺杆314旋转，上料滑块312因为上料导轨3131的阻挡只能做直线运动，上料推块3121推送扎带进入运行轨道3013内，直到扎带的大头进入远离环状空间301的轨道内。

此时，扎带曲柄轮3015开始转动，带动扎带活动轨道3012向内摆动，压迫扎带的小头向扎带大头运动，扎带的小头进入扎带大头通孔内。

同时，调节动力固定件4007内的调节动力向外运动，使第二扎带摩擦轮4003向第一扎带摩擦轮（参见附图标记410）运动，使第二扎带摩擦轮4003与第一扎带摩擦轮夹着通过扎带大头通孔的扎带小头，扎带曲柄轮3015带动扎带摩擦驱动轮4101、第一扎带摩擦轮进行自转，因为L型杆与调节框4001的结构，使第二扎带摩擦轮4003、第一扎带摩擦轮之间的推力非常大，扎带摩擦轮完成扎带扎紧，此时，参见附图19，扎带扎在U形体905外。

此时，调节动力固定件4007内的调节动力向内运动，解放扎带，整个连卷袋、扎带都解放了，可以拿出去。

最后，右加持架210、汇聚推送杆214、汇聚滑块204、上料滑块312均复位，其中，当上料滑块312复位时，完成上料收纳槽3102的更换。

如果扎带收纳体310的所有扎带都用完，参见图14，用手向左拨动活动卡头501，此时压簧5404被压迫，同时扎带收纳体310被解放，可以更新新的扎带收纳体310，再将动活动卡头501松开，此时压簧5404复位，重新固定新的扎带收纳体310。

其他内容参见现有技术。

以上所述的仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明整体构思前提下，还可以作出若干改变和改进，这些也应该视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种医疗垃圾桶，包括桶体（100），桶体（100）为上部开口的中空柱状结构，为四棱柱体，其上部铰接盖体（101），盖体（101）上表面开设垃圾投放口（103），盖体（101）的上壁固定连卷袋仓（102），连卷袋仓（102）内能收纳连卷袋，盖体（101）上设有垃圾袋下拉装置、垃圾袋撑开装置、垃圾袋汇聚装置、U形体扎紧装置，其特征在于：

垃圾袋下拉装置包括一个动力下拉辊（110）、一个被动下拉辊（111），动力下拉辊（110）与被动下拉辊（111）平行设置，二者的端部均通过轴承连接在盖体（101）上，不影响二者自转，动力下拉辊（110）与被动下拉辊（111）之间的空间为下拉通道，连卷袋袋体从上到下穿过下拉通道，当动力下拉辊（110）转动时，依靠静摩擦力，被动下拉辊（111）也随之转动、同时，连卷袋袋体也向下运动，动力下拉辊（110）、被动下拉辊（111）均沿X轴设置；

垃圾袋下拉装置的下方设有垃圾袋撑开装置，包括两组左加持装置、两组右加持装置，当垃圾袋撑开时，其被四组加持装置牵引，左加持装置位于垃圾袋的左侧，右加持装置位于垃圾袋的右侧，每组左加持装置包括左动力加持轮（201）、左被动加持轮（202），左动力加持轮（201）与左被动加持轮（202）的中心部均固定转轴，两个转轴的两端均通过轴承连接在左加持架（200）上，左动力加持轮（201）的转轴固定左加持电机（203），加持电机（203）固连左加持架（200），左加持架（200）固连在盖体（101）的左侧盖壁上；每组右加持装置包括右动力加持轮（211）、右被动加持轮（212），右动力加持轮（211）与右被动加持轮（212）的中心部均固定转轴，两个转轴的两端均通过轴承连接在右加持架（210）上，右动力加持轮（211）的转轴固定右加持电机（203），右加持电机（203）固连右加持架（210），右加持架（210）的两端均设在加持轨道（220）上且使右加持架（210）能沿轨道（220）滑动，一个加持轨道（220）固定在盖体（101）的后侧盖壁上，另一个加持轨道（220）固定在盖体（101）的前侧盖壁上，左加持架（200）、右加持架（210）沿X轴设置，两个加持轨道（220）均沿Y轴设置；

垃圾袋汇聚装置位于垃圾袋撑开装置的下方，垃圾袋汇聚装置包括X轴垃圾袋汇聚装置、Y轴垃圾袋汇聚装置，Y轴垃圾袋汇聚装置为右加持架（210），负责将垃圾袋的开口处汇聚成沿X轴的一条线；

X轴垃圾袋汇聚装置包括一级X轴垃圾袋汇聚装置、二级X轴垃圾袋汇聚装置；

一级X轴垃圾袋汇聚装置为汇聚滑块（204），汇聚滑块（204）设在左加持架（200）且能沿左加持架（200）滑动，二级X轴垃圾袋汇聚装置为汇聚推送杆（214），汇聚推送杆（214）设在右加持架（210）且能沿右加持架（210）滑动，汇聚推送杆（214）的前端为推送头（2141）。

2.一种如权利要求1所述的医疗垃圾桶，其特征在于：右加持架（210）的端面（215）设有穿越孔（216），推送头（2141）能从穿越孔（216）内穿出，推送头（2141）能将推送将U形体（905）推送到环状空间（301）内；

X轴垃圾袋汇聚装置的前方设有U形体扎紧装置（300），U形体扎紧装置（300）设有一个环状空间（301），二级X轴垃圾袋汇聚装置能将U形体（905）推送到环状空间（301）内；

U形体扎紧装置（300）设在的前侧盖壁上，包括扎带上料部分、扎带扎紧部分；

扎带扎紧部分包括扎带运行轨道（3013），环状空间（301）的外壁包括扎带固定轨道（3011）与扎带活动轨道（3012），扎带固定轨道（3011）与扎带活动轨道（3012）的内侧面设有扎带运行轨道（3013），扎带运行轨道（3013）供扎带在其内运行；

扎带活动轨道（3012）的中部铰接在U形体扎紧装置（300），扎带活动轨道（3012）的后部铰接扎带摇杆（3014）的一端，扎带摇杆（3014）的一端铰接在扎带曲柄轮（3015）的非中心位置，扎带曲柄轮（3015）的中心位置交接在U形体扎紧装置（300）上，当扎带曲柄轮（3015）转动时，扎带活动轨道（3012）的前部接近环状空间（301）；

环状空间（301）的下方设有扎带端部拉动件，扎带端部拉动件包括扎带端部拉动件A部（400）、扎带端部拉动件B部（410），扎带端部拉动件B部（410）为第一扎带摩擦轮，扎带端部拉动件A部包括调节框（4001），扎带摩擦轮同轴固定扎带摩擦驱动轮（4101）。

3.一种如权利要求2所述的医疗垃圾桶，其特征在于：调节框（4001）的一端铰接第二扎带摩擦轮（4003），调节框（4001）的另一端铰接在U形体扎紧装置（300）上，U形体扎紧装置（300）上铰接L型杆的拐弯处，L型杆的短杆（4004）的端部向调节框（4001）一侧弯曲形成弯曲部，弯曲部的轴向与第二扎带摩擦轮（4003）的轴向平行，弯曲部穿设在调节框（4001）内且与调节框（4001）的内表面接触；

当调节动力伸出到极限时，第二扎带摩擦轮（4003）与第一扎带摩擦轮的距离最小。

4.一种如权利要求3所述的医疗垃圾桶，其特征在于：扎带上料部分包括圆柱状的扎带收纳体（310），扎带收纳体（310）上设有多个收纳槽（311），收纳槽（311）分别在扎带收纳体（310）的柱状面上，每个收纳槽（311）内设有一个扎带，其中一个收纳槽（311）与扎带运行轨道（3013）联通，该收纳槽（311）定义为上料收纳槽（3102），其他的收纳槽（311）为备用收纳槽（3101），上料收纳槽（3102）的侧面设有上料螺杆（314），上料螺杆（314）的两端通过轴承连接在U形体扎紧装置（300）上，上料螺杆（314）与上料收纳槽（3102）之间设有上料导轨（3131），上料导轨（3131）固定在U形体扎紧装置（300）上，上料导轨（3131）上设有上料滑块（312），上料滑块（312）能沿上料导轨（3131）滑动，上料滑块（312）套在上料螺杆（314）外且二者螺纹配合，上料滑块（312）上固定上料推块（3121），上料推块（3121）从上料导轨（3131）的缝隙中通过且延伸到上料收纳槽（3102）内，当上料滑块（312）沿上料导轨（3131）滑动时，上料推块（3121）能推动扎带从上料收纳槽（3102）向扎带运行轨道（3013）运动，上料螺杆（314）连接上料电机的输出轴，上料电机能带动上料螺杆（314）旋转；

扎带收纳体（310）卡在两个卡头之间，一个卡头固定在U形体扎紧装置（300）上，另一个卡头为活动卡头（501），活动卡头（501）固定在拨动推杆（5011）端部，拨动推杆（5011）为棱柱状，其轴线与扎带收纳体（310）的轴线平行或者重合，拨动推杆（5011）外设有过渡套筒（540），过渡套筒（540）的一端为过渡环（5401），过渡环（5401）套在拨动推杆（5011）外，过渡套筒（540）与且拨动推杆（5011）键连接，过渡套筒（540）的另一端为固定多个拨动块A（5402），拨动块A（5402）的一个侧面为斜面（5403），过渡套筒（540）的外侧设有拨动动力杆（530），拨动动力杆（530）的一个端部设有多个拨动块B（5301），拨动块B（5301）的一个侧面为斜面，拨动块A（5402）、拨动块B（5301）均环状设置，拨动动力杆（530）的另一个端部为动力端，U形体扎紧装置（300）铰接拨动杠杆（520），拨动杠杆（520）的一端接触拨动滑条（510）的端部，拨动杠杆（520）的另一端接触拨动动力杆（530）的动力端，动力杆（530）的动力端外表面为球的一部分，拨动滑条（510）设在U形体扎紧装置（300）上且能沿其滑动，当上料滑块（312）滑向远端且脱离上料收纳槽（3102）时，上料滑块（312）与接触拨动滑条（510）的端部，过渡套筒（540）内设有压簧（5404），压簧（5404）的一端接触拨动推杆（5011）的远端，另一端接触过渡套筒（540）的远端；

当上料滑块（312）滑向远端且脱离上料收纳槽（3102）时，上料滑块（312）推动拨动滑条（510）滑动，拨动滑条（510）推动拨动杠杆（520）转动，拨动杠杆（520）推动动力杆（530）的动力端导致动力杆（530）、拨动块B（5301）滑动，拨动块B（5301）与拨动块A（5402）的斜面接触。

5.一种如权利要求4所述的医疗垃圾桶，其特征在于：扎带曲柄轮（3015）、扎带摩擦驱动轮（4101）均为齿轮，且二者啮合。

6.一种如权利要求4所述的医疗垃圾桶，其特征在于：汇聚滑块（204）上设有汇聚滑槽（2041），汇聚滑槽（2041），当汇聚推送杆（214）滑动时，推送头（2141）从汇聚滑槽（2041）内通过。

7.一种如权利要求4所述的医疗垃圾桶，其特征在于：U形体扎紧装置（300）固定行程开关A（4008），行程开关A（4008）连接调节动力固定件（4007）内的调节动力，当扎带端部拉动件A部（400）、扎带端部拉动件B部（410）的距离最小时，调节动力固定件（4007）内的调节动力接触行程开关A（4008）。

8.一种如权利要求4所述的医疗垃圾桶，其特征在于：盖体（101）上固定行程开关B（5108），行程开关B（5108）连接驱动的上料螺杆（314）上料电机，当上料收纳槽（3102）更新完毕时，上料推块（3121）接触行程开关B（5108）。

9.一种如权利要求4所述的医疗垃圾桶，其特征在于：推送头（2141）的前端面为推送面，推送面为中间部向后凹陷的凹面。

10.一种如权利要求4所述的医疗垃圾桶，其特征在于：汇聚滑块（204）、汇聚推送杆（214）的推送动力沿沿X轴设置，其为电动推杆或者液推杆。

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