CN110589292A - 一种智能垃圾桶 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种垃圾桶，尤其涉及一种智能垃圾桶。技术问题为提供一种操作简单、能够避免垃圾沾到人们手上的智能垃圾桶。一种智能垃圾桶，包括有收集箱、防护壳、铰接板等；收集箱外侧连接有防护壳，收集箱一侧铰接连接有铰接板。本发明通过控制模块能够控制袋口扎紧机构工作，将长筒袋的袋口扎紧，同时还可将长筒袋的袋口剪断，如此人们只需要按下打包开关即可自动将长筒袋扎起来，操作简单，并且能够避免垃圾沾到人们手上。

Description

一种智能垃圾桶

技术领域

本发明涉及一种垃圾桶，尤其涉及一种智能垃圾桶。

背景技术

垃圾桶是盛放垃圾的容器，是必备的家居用品之一，垃圾桶一般采用金属或塑料制造而成，为了方便将垃圾桶内的垃圾清理掉，人们会将垃圾袋放入垃圾桶内，将垃圾扔到垃圾袋里，装满垃圾之后直接将垃圾袋提走即可。

目前，通常是人们手动将垃圾袋取出，然后将垃圾袋扎起来，如此，操作比较麻烦，其次，垃圾袋的袋口处可能沾有垃圾碎屑，人们在操作时可能会碰到这些垃圾碎屑，导致人们的手变脏。

我们研发一种操作简单，能够避免垃圾沾到人们手上的装置，来解决上述技术问题。

发明内容

为了克服人们手动将垃圾袋取出，然后将垃圾袋扎起来，如此，操作比较麻烦，人们在操作时可能会碰到垃圾碎屑，导致人们的手变脏的缺点，技术问题为：提供一种操作简单，能够避免垃圾沾到人们手上的智能垃圾桶。

本发明的技术方案是：一种垃圾桶，包括有收集箱、防护壳、铰接板、袋口收紧机构、袋口扎紧机构、环形盖和第一弹簧，收集箱外侧连接有防护壳，收集箱一侧铰接连接有铰接板，防护壳外以转动的方式连接有环形盖，环形盖和防护壳之间连接有第一弹簧，防护壳内设置有袋口收紧机构和袋口扎紧机构，袋口收紧机构用于将长筒袋的袋口收紧，袋口扎紧机构用于将长筒袋的袋口扎紧，袋口扎紧机构还可用于将长筒袋剪断。

作为更进一步的优选方案，一种智能垃圾桶，包括一种垃圾桶，还包括有控制模块和打包开关，收集箱另一侧设有打包开关，打包开关和控制模块有线路连接。

作为更进一步的优选方案，袋口收紧机构包括有减速电机、第一绕线轮、第一拉绳、绕线筒、发条、第二拉绳、拉环、安装板和转轴，收集箱两侧均安装有减速电机，减速电机的输出轴上安装有第一绕线轮，其中一侧的第一绕线轮上绕有第一拉绳，第一拉绳穿过收集箱两侧并绕在另一侧的第一绕线轮上，收集箱四角均固接有两个安装板，第一绕线轮和后侧的安装板转动式连接，上下两侧的安装板之间转动式安装有转轴，每个转轴上均安装有两个绕线筒，绕线筒和安装板之间设有发条，发条绕在转轴上，每个绕线筒上均绕有第二拉绳，第二拉绳穿过收集箱四角，每根第二拉绳上均连接有拉环，第一拉绳穿过拉环。

作为更进一步的优选方案，袋口扎紧机构包括有导杆、导套、连接板、袋口扎紧切断器、齿条、第一伺服电机和齿轮，防护壳内侧栓接有导杆，导杆穿过收集箱，导杆上滑动式设有至少两个导套，导套上连接有连接板，连接板顶部安装有袋口扎紧切断器，导杆上嵌入式安装有齿条，第一伺服电机栓接于连接板一侧，第一伺服电机的输出轴上安装有齿轮，齿轮和齿条啮合。

作为更进一步的优选方案，还包括有垃圾推出机构，垃圾推出机构包括有第二弹簧、滑块、推板和拉线，收集箱内开有起导向作用的滑槽，滑槽内滑动式设有滑块，滑块和滑槽内壁之间连接有第二弹簧，滑块上连接有推板，推板和铰接板之间连接有拉线。

作为更进一步的优选方案，还包括有垃圾袋展开机构，垃圾袋展开机构包括有第二绕线轮、第三拉绳、弧形板、球体和第二伺服电机，环形盖内设置有第二绕线轮、第二伺服电机和弧形板，第二伺服电机位于第二绕线轮后侧，弧形板位于第二绕线轮和第二伺服电机右侧，第二绕线轮和第二伺服电机的输出轴连接，第二绕线轮上绕有第三拉绳，第三拉绳穿过弧形板并连接有球体。

作为更进一步的优选方案，还包括有压紧机构，压紧机构包括有弹性杆和压辊，弹性杆为两个，分设于环形盖两侧，两个弹性杆上均设有压辊。

作为更进一步的优选方案，还包括有控制箱，收集箱另一侧设有控制箱，控制箱位于打包开关下方，控制模块安装在控制箱内，控制箱内包括有开关电源和电源模块，开关电源的输出端和电源模块有线路连接，开关电源能够为整个装置供电，电源模块和控制模块有线路连接，电源模块上通过线路连接有电源总开关；控制模块上连接有DS1302时钟模块和24C02电路，24C02电路用于存储参数，DS1302时钟模块提供时间基准；减速电机、袋口扎紧切断器、第一伺服电机和第二伺服电机都与控制模块通过外围电路连接。

本发明的有益效果是：本发明通过控制模块能够控制袋口扎紧机构工作，将长筒袋的袋口扎紧，同时还可将长筒袋的袋口剪断，如此，人们只需要按下打包开关即可自动将长筒袋扎起来，操作简单，并且能够避免垃圾沾到人们手上；通过垃圾推出机构能够方便人们将装有垃圾的长筒袋取出；通过垃圾袋展开机构可将收集箱内的长筒袋展开，使得本装置能够更加智能化；通过压紧机构可将长筒袋压住，使得长筒袋能够更加平整。

附图说明

图1为本发明的主视结构示意图。

图2为本发明A部分的放大结构示意图。

图3为本发明的部分俯视结构示意图。

图4为本发明B部分的放大结构示意图。

图5为本发明C部分的放大结构示意图。

图6为本发明的电路图。

图7为本发明的电路原理图。

图中附图标记的含义：1、收集箱，2、控制箱，3、打包开关，4、防护壳，5、铰接板，6、袋口收紧机构，61、减速电机，62、第一绕线轮，63、第一拉绳，64、绕线筒，65、发条，66、第二拉绳，67、拉环，68、安装板，69、转轴，7、袋口扎紧机构，71、导杆，72、导套，73、连接板，74、袋口扎紧切断器，75、齿条，76、第一伺服电机，77、齿轮，8、环形盖，9、第一弹簧，10、垃圾推出机构，101、滑槽，102、第二弹簧，103、滑块，104、推板，105、拉线，11、垃圾袋展开机构，111、第二绕线轮，112、第三拉绳，113、弧形板，114、球体，115、第二伺服电机，12、压紧机构，121、弹性杆，122、压辊。

具体实施方式

以下所述仅为本发明的较佳实施例，并不因此而限定本发明的保护范围。

实施例一

一种智能垃圾桶，如图1所示，包括有收集箱1、防护壳4、铰接板5、袋口收紧机构6、袋口扎紧机构7、环形盖8和第一弹簧9，收集箱1外侧上部连接有防护壳4，收集箱1左侧下部铰接连接有铰接板5，防护壳4顶部右侧以转动的方式连接有环形盖8，环形盖8和防护壳4之间连接有第一弹簧9，防护壳4内设置有袋口收紧机构6和袋口扎紧机构7，袋口收紧机构6用于将长筒袋的袋口收紧，袋口扎紧机构7用于将长筒袋的袋口扎紧，袋口扎紧机构7还可用于将长筒袋剪断。

如图1、图6和图7所示，还包括有控制模块和打包开关3，收集箱1右侧设有打包开关3，打包开关3和控制模块有线路连接。

人们打开环形盖8，第一弹簧9被拉伸，然后将长筒袋放入收集箱1内，并将长筒袋的袋口套在收集箱1的箱口上，再松开环形盖8，在第一弹簧9的作用下，环形盖8向下摆动关闭，人们即可将垃圾扔到收集箱1内。当收集箱1内快要装满垃圾时，人们按下电源总开关，将本装置上电，然后按下打包开关3，打包开关3发出信号，控制模块接收信号后控制袋口收紧机构6工作10秒，袋口收紧机构6可将长筒袋的袋口收紧，同时控制模块控制袋口扎紧机构7工作，袋口扎紧机构7可将长筒袋的袋口扎紧，同时还可将长筒袋的袋口剪断，剪断之后，控制模块控制袋口扎紧机构7停止工作，10秒后，控制模块控制袋口收紧机构6停止工作，人们即可打开铰接板5，然后将收集箱1内装有垃圾的长筒袋取出，再将铰接板5关闭，如此，人们只需要按下打包开关3即可自动将长筒袋扎起来，操作简单，并且能够避免垃圾沾到人们手上，然后人们再次按下电源总开关，将本装置断电，由于长筒袋的扎紧处有两个，且长筒袋的剪断处位于两个扎紧处之间，因此，收集箱1内其余的长筒袋依然可以使用。

如图2、图3和图4所示，袋口收紧机构6包括有减速电机61、第一绕线轮62、第一拉绳63、绕线筒64、发条65、第二拉绳66、拉环67、安装板68和转轴69，收集箱1后部左右两侧均安装有减速电机61，两个减速电机61的输出轴上均安装有两个第一绕线轮62，左侧的两个第一绕线轮62上均绕有第一拉绳63，两根第一拉绳63均穿过收集箱1左右两侧，两根第一拉绳63分别绕在右侧的两个第一绕线轮62上，收集箱1四角均固接有两个安装板68，两个安装板68呈上下对称，减速电机61位于后侧安装板的下方，左侧的减速电机61和左后侧的两个安装板68转动式连接，右侧的减速电机61和右后侧的两个安装板68转动式连接，上下两侧的安装板68之间转动式安装有转轴69，转轴69的数量为四个，每个转轴69上均安装有两个绕线筒64，绕线筒64和安装板68之间设有发条65，发条65绕在转轴69上，每个绕线筒64上均绕有第二拉绳66，第二拉绳66穿过收集箱1四角，每根第二拉绳66上均连接有拉环67，上方的第一拉绳63穿过上方的拉环67，下方的第一拉绳63穿过下方的拉环67。

当收集箱1内快要装满垃圾时，人们按下电源总开关，将本装置上电，然后按下打包开关3，打包开关3发出信号，控制模块接收信号后控制减速电机61逆时针转动3秒后延时4秒再顺时针转动3秒，减速电机61带动第一绕线轮62逆时针转动，将第一拉绳63收卷到第一绕线轮62上，使得第一拉绳63可将长筒袋的袋口收紧，通过第一拉绳63还可拉动拉环67向内移动，从而可将第二拉绳66从绕线筒64上拉出来，绕线筒64逆时针转动，发条65被收卷，3秒后，控制模块控制减速电机61停止逆时针转动并延时4秒后顺时针转动3秒，4秒后，控制模块控制减速电机61顺时针转动3秒，减速电机61带动第一绕线轮62顺时针转动，将第一拉绳63放出，第一拉绳63和第二拉绳66被放松，在发条65的作用下，绕线筒64顺时针转动，将第二拉绳66收卷到绕线筒64上，通过第二拉绳66带动拉环67向外移动，从而能够使第一拉绳63张开，3秒后，控制模块控制减速电机61停止顺时针转动。

如图2所示，袋口扎紧机构7包括有导杆71、导套72、连接板73、袋口扎紧切断器74、齿条75、第一伺服电机76和齿轮77，防护壳4内侧下部栓接有导杆71，导杆71穿过收集箱1上部，导杆71上滑动式设有两个导套72，两个导套72顶部连接有连接板73，连接板73顶部安装有袋口扎紧切断器74，导杆71上嵌入式安装有齿条75，第一伺服电机76栓接于连接板73前侧，第一伺服电机76的输出轴上安装有齿轮77，齿轮77和齿条75啮合。

当收集箱1内快要装满垃圾时，人们按下电源总开关，将本装置上电，然后按下打包开关3，打包开关3发出信号，控制模块接收信号后控制第一伺服电机76逆时针转动4秒，第一伺服电机76带动齿轮77逆时针转动，齿轮77在齿条75上向左滚动，使得第一伺服电机76向左移动，从而带动连接板73向左移动，袋口扎紧切断器74随之向左移动，4秒后，控制模块控制第一伺服电机76停止逆时针转动，此时，袋口扎紧切断器74刚好移动至长筒袋的袋口处，同时控制模块控制袋口扎紧切断器74工作，将长筒袋的袋口扎紧，并将长筒袋的袋口剪断，剪断之后，控制模块控制袋口扎紧切断器74停止工作，同时控制模块控制第一伺服电机76顺时针转动4秒，第一伺服电机76带动齿轮77顺时针转动，齿轮77在齿条75上向右滚动，使得第一伺服电机76向右移动，从而带动袋口扎紧切断器74向右移动，4秒后，控制模块控制第一伺服电机76停止顺时针转动。

实施例二

在实施例一的基础上，如图1所示，还包括有垃圾推出机构10，垃圾推出机构10包括有第二弹簧102、滑块103、推板104和拉线105，收集箱1内底部开有起导向作用的滑槽101，滑槽101内滑动式设有滑块103，滑块103和滑槽101内左侧之间连接有第二弹簧102，滑块103顶部连接有推板104，推板104和铰接板5之间连接有拉线105。

人们打开铰接板5，通过拉线105带动推板104向左移动，推板104推动收集箱1内装有垃圾的长筒袋，将收集箱1内装有垃圾的长筒袋推出来，从而能够方便人们将装有垃圾的长筒袋取出，推板104向左移动还可带动滑块103向左移动，第二弹簧102被压缩。当收集箱1内装有垃圾的长筒袋被推出来之后，人们松开铰接板5，拉线105被放松，在第二弹簧102的作用下，滑块103向右移动，带动推板104向右移动，通过拉线105带动铰接板5向右摆动关闭。

如图5所示，还包括有垃圾袋展开机构11，垃圾袋展开机构11包括有第二绕线轮111、第三拉绳112、弧形板113、球体114和第二伺服电机115，环形盖8内左部设置有第二绕线轮111、第二伺服电机115和弧形板113，第二伺服电机115位于第二绕线轮111后侧，弧形板113位于第二绕线轮111和第二伺服电机115右侧，第二绕线轮111和第二伺服电机115的输出轴连接，第二绕线轮111上绕有第三拉绳112，第三拉绳112穿过弧形板113并连接有球体114。

当控制模块控制第一伺服电机76停止顺时针转动时，同时控制模块控制第二伺服电机115顺时针转动10秒后再逆时针转动10秒，第二伺服电机115带动第二绕线轮111顺时针转动，将第三拉绳112放出，在球体114自身重力的作用下，球体114向下移动，通过球体114将收集箱1内的长筒袋展开，使得本装置能够更加智能化，10秒后，控制模块控制第二伺服电机115逆时针转动10秒，第二伺服电机115带动第二绕线轮111逆时针转动，将第三拉绳112收卷到第二绕线轮111上，通过第三拉绳112带动球体114向上移动，10秒后，控制模块控制第二伺服电机115停止逆时针转动。

如图5所示，还包括有压紧机构12，压紧机构12包括有弹性杆121和压辊122，弹性杆121为两个，分设于环形盖8底部左右两侧，两个弹性杆121上均设有压辊122。

球体114将长筒袋展开时，压辊122可将长筒袋压住，使得长筒袋能够更加平整。

如图1、图6和图7所示，还包括有控制箱2，收集箱1右侧设有控制箱2，控制箱2位于打包开关3下方，控制模块安装在控制箱2内，控制箱2内包括有开关电源和电源模块，开关电源的输出端和电源模块有线路连接，开关电源能够为整个装置供电，电源模块和控制模块有线路连接，电源模块上通过线路连接有电源总开关；控制模块上连接有DS1302时钟模块和24C02电路，24C02电路用于存储参数，DS1302时钟模块提供时间基准；减速电机61、袋口扎紧切断器74、第一伺服电机76和第二伺服电机115都与控制模块通过外围电路连接。

尽管参照上面实施例详细说明了本发明，但是通过本公开对于本领域技术人员显而易见的是，而在不脱离所述的权利要求限定的本发明的原理及精神范围的情况下，可对本发明做出各种变化或修改。因此，本公开实施例的详细描述仅用来解释，而不是用来限制本发明，而是由权利要求的内容限定保护的范围。

Claims (8)

1.一种垃圾桶，包括有收集箱和防护壳，收集箱外侧连接有防护壳，其特征在于，还包括有铰接板、袋口收紧机构、袋口扎紧机构、环形盖和第一弹簧，收集箱一侧铰接连接有铰接板，防护壳外以转动的方式连接有环形盖，环形盖和防护壳之间连接有第一弹簧，防护壳内设置有袋口收紧机构和袋口扎紧机构，袋口收紧机构用于将长筒袋的袋口收紧，袋口扎紧机构用于将长筒袋的袋口扎紧，袋口扎紧机构还可用于将长筒袋剪断。

2.根据权利要求1一种智能垃圾桶，其特征在于，包括：权利要求1所述的一种垃圾桶，还包括有控制模块和打包开关，收集箱另一侧设有打包开关，打包开关和控制模块有线路连接。

3.根据权利要求2所述的一种智能垃圾桶，其特征在于，袋口收紧机构包括有减速电机、第一绕线轮、第一拉绳、绕线筒、发条、第二拉绳、拉环、安装板和转轴，收集箱两侧均安装有减速电机，减速电机的输出轴上安装有第一绕线轮，其中一侧的第一绕线轮上绕有第一拉绳，第一拉绳穿过收集箱两侧并绕在另一侧的第一绕线轮上，收集箱四角均固接有两个安装板，第一绕线轮和后侧的安装板转动式连接，上下两侧的安装板之间转动式安装有转轴，每个转轴上均安装有两个绕线筒，绕线筒和安装板之间设有发条，发条绕在转轴上，每个绕线筒上均绕有第二拉绳，第二拉绳穿过收集箱四角，每根第二拉绳上均连接有拉环，第一拉绳穿过拉环。

4.根据权利要求3所述的一种智能垃圾桶，其特征在于，袋口扎紧机构包括有导杆、导套、连接板、袋口扎紧切断器、齿条、第一伺服电机和齿轮，防护壳内侧栓接有导杆，导杆穿过收集箱，导杆上滑动式设有至少两个导套，导套上连接有连接板，连接板顶部安装有袋口扎紧切断器，导杆上嵌入式安装有齿条，第一伺服电机栓接于连接板一侧，第一伺服电机的输出轴上安装有齿轮，齿轮和齿条啮合。

5.根据权利要求4所述的一种智能垃圾桶，其特征在于，还包括有垃圾推出机构，垃圾推出机构包括有第二弹簧、滑块、推板和拉线，收集箱内开有起导向作用的滑槽，滑槽内滑动式设有滑块，滑块和滑槽内壁之间连接有第二弹簧，滑块上连接有推板，推板和铰接板之间连接有拉线。

6.根据权利要求5所述的一种智能垃圾桶，其特征在于，还包括有垃圾袋展开机构，垃圾袋展开机构包括有第二绕线轮、第三拉绳、弧形板、球体和第二伺服电机，环形盖内设置有第二绕线轮、第二伺服电机和弧形板，第二伺服电机位于第二绕线轮后侧，弧形板位于第二绕线轮和第二伺服电机右侧，第二绕线轮和第二伺服电机的输出轴连接，第二绕线轮上绕有第三拉绳，第三拉绳穿过弧形板并连接有球体。

7.根据权利要求6所述的一种智能垃圾桶，其特征在于，还包括有压紧机构，压紧机构包括有弹性杆和压辊，弹性杆为两个，分设于环形盖两侧，两个弹性杆上均设有压辊。

8.根据权利要求7所述的一种智能垃圾桶，其特征在于，还包括有控制箱，收集箱另一侧设有控制箱，控制箱位于打包开关下方，控制模块安装在控制箱内，控制箱内包括有开关电源和电源模块，开关电源的输出端和电源模块有线路连接，开关电源能够为整个装置供电，电源模块和控制模块有线路连接，电源模块上通过线路连接有电源总开关；控制模块上连接有DS1302时钟模块和24C02电路，24C02电路用于存储参数，DS1302时钟模块提供时间基准；减速电机、袋口扎紧切断器、第一伺服电机和第二伺服电机都与控制模块通过外围电路连接。