CN108861202A - 一种可自动打包的垃圾桶 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种可自动打包的垃圾桶，包括底座，其特征在于，所述底座位于地面上方，所述底座上方设有垃圾桶机构，所述垃圾桶机构上方设有打包机构，所述底座下方设有移动机构，所述垃圾桶机构包括卸货机构、垃圾桶本体和桶盖机构，所述垃圾桶本体位于底座上方，所述垃圾桶本体侧表面设有控制器和电池盒，所述打包机构包括聚口机构、封口机构、垃圾袋固定机构和打包固定架，所述打包固定架安装在垃圾桶本体上方。本发明的有益效果是，结构简单，实用性强。
Description
技术领域
本发明涉及垃圾桶领域，特别是一种可自动打包的垃圾桶。
背景技术
传统可回收废物多为饭盒等包装垃圾，在经过长时间放置后易产生异味。
发明内容
本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种可自动打包的垃圾桶。
实现上述目的本发明的技术方案为，一种可自动打包的垃圾桶，包括底座，所述底座位于地面上方，所述底座上方设有垃圾桶机构，所述垃圾桶机构上方设有打包机构，所述底座下方设有移动机构，
所述垃圾桶机构包括卸货机构、垃圾桶本体和桶盖机构，
所述垃圾桶本体位于底座上方，
所述垃圾桶本体侧表面设有控制器和电池盒，
所述打包机构包括聚口机构、封口机构、垃圾袋固定机构和打包固定架，
所述打包固定架安装在垃圾桶本体上方，
所述聚口机构包括安装在打包固定架上的聚口直线电机固定端安装架、安装在聚口直线电机固定端安装架上的聚口直线电机、与聚口直线电机伸缩端连接的聚口直线电机伸缩端安装架、安装在聚口直线电机伸缩端安装架上的聚口夹，安装在打包固定架上的聚口固定架、与聚口夹纹理对应且安装在聚口固定架上的聚口固定夹，
所述封口机构包括安装在打包固定架上的打包加热片安装架、安装在打包加热片安装架上的打包加热片温度传感器、安装在打包加热片安装架上的打包加热片、安装在打包固定架上的安装在打包直线电机固定端安装架、安装在打包直线电机固定端安装架上的打包直线电机、与打包直线电机伸缩端连接的打包直线电机伸缩端安装架、安装在打包直线电机伸缩端安装架上的隔热板、与隔热板连接的挤压块，
所述控制器的电源输入端与电池盒电性连接，所述控制器的信号输出端分别与聚口直线电机、打包加热片温度传感器、打包加热片、打包直线电机、卸货机构、桶盖机构、移动机构电性连接，所述控制器的信号输出端分别与聚口直线电机、打包加热片、打包直线电机、卸货机构、桶盖机构、移动机构电性连接，所述控制器的信号输入端分别与打包加热片温度传感器、卸货机构电性连接。
所述卸货机构由位于垃圾桶本体内部连接的卸货固定架、安装在卸货固定架上的卸货轴承、插装在卸货轴承上的卸货轴、与卸货轴连接的卸货架、安装在卸货架上的垃圾承重压力传感器、安装在垃圾桶本体内部的卸货直线电机固定端安装架、安装在卸货直线电机固定端安装架上的卸货直线电机固定端轴承、插装在卸货直线电机固定端轴承上的卸货直线电机固定端轴、与卸货直线电机固定端轴连接的卸货直线电机、位于卸货直线电机伸缩端连接的卸货直线电机伸缩端轴、套装在卸货直线电机伸缩端轴上的卸货直线电机伸缩端轴承、与卸货直线电机伸缩端轴承和卸货架连接的卸货直线电机伸缩端安装架，所述卸货直线电机与控制器的电源输出端和信号输出端电性连接，所述压力传感器与控制器的电源输出端和信号输入端电性连接。
所述桶盖机构由位于垃圾桶本体侧方连接的桶盖步进电机安装架、安装在桶盖步进电机安装架上的桶盖步进电机、与桶盖步进电机旋转端连接的桶盖，所述桶盖步进电机与控制器的电源输出端和信号输出端电性连接。
所述移动机构包括若干个位于底座下方固定连接的移动步进电机安装架、安装在移动步进电机安装架上的移动步进电机、套装在移动步进电机旋转端上的移动轮，所述移动步进电机与控制器的电源输出端和信号输出端电性连接。
所述挤压块为导热材料。
所述电池盒拥有充电功能。
所述控制器拥有无线信号接收发送功能。
所述控制器拥有电容触摸屏。
所述控制器外部套有防尘防水外壳。
所述控制器的MCU型号为ARM系列单片机。
利用本发明的技术方案制作的一种可自动打包的垃圾桶，可根据定时自动对垃圾袋进行封口，防止垃圾放出异味。
附图说明
图1是本发明所述一种可自动打包的垃圾桶的结构示意图；
图2是本发明所述打包机构的示意图；
图3是本发明所述卸货机构的示意图；
图4是本发明所述桶盖机构的示意图；
图5是本发明所述移动机构的示意图；
图中，1、底座；2、垃圾桶本体；3、控制器；4、电池盒；5、打包固定架；6、聚口直线电机固定端安装架；7、聚口直线电机；8、聚口直线电机伸缩端安装架；9、聚口夹；10、聚口固定架；11、聚口固定夹；12、打包加热片安装架；13、打包加热片温度传感器；14、打包加热片；15、打包直线电机固定端安装架；16、打包直线电机；17、打包直线电机伸缩端安装架；18、隔热板；19、挤压块；20、卸货固定架；21、卸货轴承；22、卸货轴；23、卸货架；24、垃圾承重压力传感器；25、卸货直线电机固定端安装架；26、卸货直线电机固定端轴承；27、卸货直线电机固定端轴；28、卸货直线电机；29、卸货直线电机伸缩端轴；30、卸货直线电机伸缩端轴承；31、桶盖步进电机安装架；32、桶盖步进电机；33、桶盖；34、移动步进电机安装架；35、移动步进电机；36、移动轮；37、卸货直线电机伸缩端安装架。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进行具体描述，如图1-5所示，一种可自动打包的垃圾桶，包括底座1，所述底座1位于地面上方，所述底座1上方设有垃圾桶机构，所述垃圾桶机构上方设有打包机构，所述底座1下方设有移动机构，所述垃圾桶机构包括卸货机构、垃圾桶本体2和桶盖机构，所述垃圾桶本体2位于底座1上方，所述垃圾桶本体2侧表面设有控制器3和电池盒4，所述打包机构包括聚口机构、封口机构、垃圾袋固定机构和打包固定架5，所述打包固定架5安装在垃圾桶本体2上方，所述聚口机构包括安装在打包固定架5上的聚口直线电机固定端安装架6、安装在聚口直线电机固定端安装架6上的聚口直线电机7、与聚口直线电机7伸缩端连接的聚口直线电机伸缩端安装架8、安装在聚口直线电机伸缩端安装架8上的聚口夹9，安装在打包固定架5上的聚口固定架10、与聚口夹9纹理对应且安装在聚口固定架10上的聚口固定夹11，所述封口机构包括安装在打包固定架5上的打包加热片安装架12、安装在打包加热片安装架12上的打包加热片温度传感器13、安装在打包加热片安装架12上的打包加热片14、安装在打包固定架5上的安装在打包直线电机固定端安装架15、安装在打包直线电机固定端安装架15上的打包直线电机16、与打包直线电机16伸缩端连接的打包直线电机伸缩端安装架17、安装在打包直线电机伸缩端安装架17上的隔热板18、与隔热板18连接的挤压块19，所述控制器的电源输入端与电池盒电性连接，所述控制器的信号输出端分别与聚口直线电机、打包加热片温度传感器、打包加热片、打包直线电机、卸货机构、桶盖机构、移动机构电性连接，所述控制器的信号输出端分别与聚口直线电机、打包加热片、打包直线电机、卸货机构、桶盖机构、移动机构电性连接，所述控制器的信号输入端分别与打包加热片温度传感器、卸货机构电性连接；所述卸货机构由位于垃圾桶本体2内部连接的卸货固定架20、安装在卸货固定架20上的卸货轴承21、插装在卸货轴承21上的卸货轴22、与卸货轴22连接的卸货架23、安装在卸货架23上的垃圾承重压力传感器24、安装在垃圾桶本体2内部的卸货直线电机固定端安装架25、安装在卸货直线电机固定端安装架25上的卸货直线电机固定端轴承26、插装在卸货直线电机固定端轴承26上的卸货直线电机固定端轴27、与卸货直线电机固定端轴27连接的卸货直线电机28、位于卸货直线电机28伸缩端连接的卸货直线电机伸缩端轴29、套装在卸货直线电机伸缩端轴29上的卸货直线电机伸缩端轴承30、与卸货直线电机伸缩端轴承30和卸货架23连接的卸货直线电机伸缩端安装架37，所述卸货直线电机与控制器的电源输出端和信号输出端电性连接，所述压力传感器与控制器的电源输出端和信号输入端电性连接；所述桶盖机构由位于垃圾桶本体2侧方连接的桶盖步进电机安装架31、安装在桶盖步进电机安装架31上的桶盖步进电机32、与桶盖步进电机32旋转端连接的桶盖33，所述桶盖步进电机与控制器的电源输出端和信号输出端电性连接；所述移动机构包括若干个位于底座1下方固定连接的移动步进电机安装架34、安装在移动步进电机安装架34上的移动步进电机35、套装在移动步进电机35旋转端上的移动轮36，所述移动步进电机与控制器的电源输出端和信号输出端电性连接；所述挤压块19为导热材料；所述电池盒4拥有充电功能；所述控制器3拥有无线信号接收发送功能；所述控制器3拥有电容触摸屏；所述控制器3外部套有防尘防水外壳；所述控制器3的MCU型号为ARM系列单片机。
本实施方案的特点为，包括底座，其特征在于，底座位于地面上方，底座上方设有垃圾桶机构，垃圾桶机构上方设有打包机构，底座下方设有移动机构，
垃圾桶机构包括卸货机构、垃圾桶本体和桶盖机构，
垃圾桶本体位于底座上方，
垃圾桶本体侧表面设有控制器和电池盒，
打包机构包括聚口机构、封口机构、垃圾袋固定机构和打包固定架，
打包固定架安装在垃圾桶本体上方，
聚口机构包括安装在打包固定架上的聚口直线电机固定端安装架、安装在聚口直线电机固定端安装架上的聚口直线电机、与聚口直线电机伸缩端连接的聚口直线电机伸缩端安装架、安装在聚口直线电机伸缩端安装架上的聚口夹，安装在打包固定架上的聚口固定架、与聚口夹纹理对应且安装在聚口固定架上的聚口固定夹，
封口机构包括安装在打包固定架上的打包加热片安装架、安装在打包加热片安装架上的打包加热片温度传感器、安装在打包加热片安装架上的打包加热片、安装在打包固定架上的安装在打包直线电机固定端安装架、安装在打包直线电机固定端安装架上的打包直线电机、与打包直线电机伸缩端连接的打包直线电机伸缩端安装架、安装在打包直线电机伸缩端安装架上的隔热板、与隔热板连接的挤压块，
控制器的电源输入端与电池盒电性连接，控制器的信号输出端分别与聚口直线电机、打包加热片温度传感器、打包加热片、打包直线电机、卸货机构、桶盖机构、移动机构电性连接，控制器的信号输出端分别与聚口直线电机、打包加热片、打包直线电机、卸货机构、桶盖机构、移动机构电性连接，控制器的信号输入端分别与打包加热片温度传感器、卸货机构电性连接。可根据定时自动对垃圾袋进行封口，防止垃圾放出异味。
在本实施方案中，打开手机APP激活设备，通过触摸屏设定垃圾封口时间，当到达设定时间后，聚口直线电机伸出将聚口夹与聚口固定夹啮合，将垃圾袋口固定，打包直线电机伸出，将挤压块与打包加热片紧密贴合，并控制打包加热片温度传感器进行加温将垃圾袋热封，期间通过打包加热片检测温度，防止打包加热片温度传感器过热导致垃圾袋融化，封口完成后桶盖步进电机旋转带动桶盖打开，卸货直线电机伸出将卸货架倾斜将垃圾送出，当垃圾承重压力传感器检测不到垃圾压力后卸货架和桶盖归位，同时移动步进电机旋转带动移动轮将垃圾桶移动到下一个垃圾放置区域。
上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。
Claims (3)
1.一种可自动打包的垃圾桶，包括底座（1），其特征在于，所述底座（1）位于地面上方，所述底座（1）上方设有垃圾桶机构，所述垃圾桶机构上方设有打包机构，所述底座（1）下方设有移动机构，
所述垃圾桶机构包括卸货机构、垃圾桶本体（2）和桶盖机构，
所述垃圾桶本体（2）位于底座（1）上方，
所述垃圾桶本体（2）侧表面设有控制器（3）和电池盒（4），
所述打包机构包括聚口机构、封口机构、垃圾袋固定机构和打包固定架（5），
所述打包固定架（5）安装在垃圾桶本体（2）上方，
所述聚口机构包括安装在打包固定架（5）上的聚口直线电机固定端安装架（6）、安装在聚口直线电机固定端安装架（6）上的聚口直线电机（7）、与聚口直线电机（7）伸缩端连接的聚口直线电机伸缩端安装架（8）、安装在聚口直线电机伸缩端安装架（8）上的聚口夹（9），安装在打包固定架（5）上的聚口固定架（10）、与聚口夹（9）纹理对应且安装在聚口固定架（10）上的聚口固定夹（11），
所述封口机构包括安装在打包固定架（5）上的打包加热片安装架（12）、安装在打包加热片安装架（12）上的打包加热片温度传感器（13）、安装在打包加热片安装架（12）上的打包加热片（14）、安装在打包固定架（5）上的安装在打包直线电机固定端安装架（15）、安装在打包直线电机固定端安装架（15）上的打包直线电机（16）、与打包直线电机（16）伸缩端连接的打包直线电机伸缩端安装架（17）、安装在打包直线电机伸缩端安装架（17）上的隔热板（18）、与隔热板（18）连接的挤压块（19），
所述控制器的电源输入端与电池盒电性连接，所述控制器的信号输出端分别与聚口直线电机、打包加热片温度传感器、打包加热片、打包直线电机、卸货机构、桶盖机构、移动机构电性连接，所述控制器的信号输出端分别与聚口直线电机、打包加热片、打包直线电机、卸货机构、桶盖机构、移动机构电性连接，所述控制器的信号输入端分别与打包加热片温度传感器、卸货机构电性连接;所述卸货机构由位于垃圾桶本体（2）内部连接的卸货固定架（20）、安装在卸货固定架（20）上的卸货轴承（21）、插装在卸货轴承（21）上的卸货轴（22）、与卸货轴（22）连接的卸货架（23）、安装在卸货架（23）上的垃圾承重压力传感器（24）、安装在垃圾桶本体（2）内部的卸货直线电机固定端安装架（25）、安装在卸货直线电机固定端安装架（25）上的卸货直线电机固定端轴承（26）、插装在卸货直线电机固定端轴承（26）上的卸货直线电机固定端轴（27）、与卸货直线电机固定端轴（27）连接的卸货直线电机（28）、位于卸货直线电机（28）伸缩端连接的卸货直线电机伸缩端轴（29）、套装在卸货直线电机伸缩端轴（29）上的卸货直线电机伸缩端轴承（30）、与卸货直线电机伸缩端轴承（30）和卸货架（23）连接的卸货直线电机伸缩端安装架（37），所述卸货直线电机与控制器的电源输出端和信号输出端电性连接，所述压力传感器与控制器的电源输出端和信号输入端电性连接;
所述桶盖机构由位于垃圾桶本体（2）侧方连接的桶盖步进电机安装架（31）、安装在桶盖步进电机安装架（31）上的桶盖步进电机（32）、与桶盖步进电机（32）旋转端连接的桶盖（33），所述桶盖步进电机与控制器的电源输出端和信号输出端电性连接。
2.一种可自动打包的垃圾桶，包括底座（1），其特征在于，所述底座（1）位于地面上方，所述底座（1）上方设有垃圾桶机构，所述垃圾桶机构上方设有打包机构，所述底座（1）下方设有移动机构，
所述垃圾桶机构包括卸货机构、垃圾桶本体（2）和桶盖机构，
所述垃圾桶本体（2）位于底座（1）上方，
所述垃圾桶本体（2）侧表面设有控制器（3）和电池盒（4），
所述打包机构包括聚口机构、封口机构、垃圾袋固定机构和打包固定架（5），
所述打包固定架（5）安装在垃圾桶本体（2）上方，
所述聚口机构包括安装在打包固定架（5）上的聚口直线电机固定端安装架（6）、安装在聚口直线电机固定端安装架（6）上的聚口直线电机（7）、与聚口直线电机（7）伸缩端连接的聚口直线电机伸缩端安装架（8）、安装在聚口直线电机伸缩端安装架（8）上的聚口夹（9），安装在打包固定架（5）上的聚口固定架（10）、与聚口夹（9）纹理对应且安装在聚口固定架（10）上的聚口固定夹（11），
所述封口机构包括安装在打包固定架（5）上的打包加热片安装架（12）、安装在打包加热片安装架（12）上的打包加热片温度传感器（13）、安装在打包加热片安装架（12）上的打包加热片（14）、安装在打包固定架（5）上的安装在打包直线电机固定端安装架（15）、安装在打包直线电机固定端安装架（15）上的打包直线电机（16）、与打包直线电机（16）伸缩端连接的打包直线电机伸缩端安装架（17）、安装在打包直线电机伸缩端安装架（17）上的隔热板（18）、与隔热板（18）连接的挤压块（19），
所述控制器的电源输入端与电池盒电性连接，所述控制器的信号输出端分别与聚口直线电机、打包加热片温度传感器、打包加热片、打包直线电机、卸货机构、桶盖机构、移动机构电性连接，所述控制器的信号输出端分别与聚口直线电机、打包加热片、打包直线电机、卸货机构、桶盖机构、移动机构电性连接，所述控制器的信号输入端分别与打包加热片温度传感器、卸货机构电性连接;所述卸货机构由位于垃圾桶本体（2）内部连接的卸货固定架（20）、安装在卸货固定架（20）上的卸货轴承（21）、插装在卸货轴承（21）上的卸货轴（22）、与卸货轴（22）连接的卸货架（23）、安装在卸货架（23）上的垃圾承重压力传感器（24）、安装在垃圾桶本体（2）内部的卸货直线电机固定端安装架（25）、安装在卸货直线电机固定端安装架（25）上的卸货直线电机固定端轴承（26）、插装在卸货直线电机固定端轴承（26）上的卸货直线电机固定端轴（27）、与卸货直线电机固定端轴（27）连接的卸货直线电机（28）、位于卸货直线电机（28）伸缩端连接的卸货直线电机伸缩端轴（29）、套装在卸货直线电机伸缩端轴（29）上的卸货直线电机伸缩端轴承（30）、与卸货直线电机伸缩端轴承（30）和卸货架（23）连接的卸货直线电机伸缩端安装架（37），所述卸货直线电机与控制器的电源输出端和信号输出端电性连接，所述压力传感器与控制器的电源输出端和信号输入端电性连接;
所述移动机构包括若干个位于底座（1）下方固定连接的移动步进电机安装架（34）、安装在移动步进电机安装架（34）上的移动步进电机（35）、套装在移动步进电机（35）旋转端上的移动轮（36），所述移动步进电机与控制器的电源输出端和信号输出端电性连接。
3.一种可自动打包的垃圾桶，包括底座（1），其特征在于，所述底座（1）位于地面上方，所述底座（1）上方设有垃圾桶机构，所述垃圾桶机构上方设有打包机构，所述底座（1）下方设有移动机构，
所述垃圾桶机构包括卸货机构、垃圾桶本体（2）和桶盖机构，
所述垃圾桶本体（2）位于底座（1）上方，
所述垃圾桶本体（2）侧表面设有控制器（3）和电池盒（4），
所述打包机构包括聚口机构、封口机构、垃圾袋固定机构和打包固定架（5），
所述打包固定架（5）安装在垃圾桶本体（2）上方，
所述聚口机构包括安装在打包固定架（5）上的聚口直线电机固定端安装架（6）、安装在聚口直线电机固定端安装架（6）上的聚口直线电机（7）、与聚口直线电机（7）伸缩端连接的聚口直线电机伸缩端安装架（8）、安装在聚口直线电机伸缩端安装架（8）上的聚口夹（9），安装在打包固定架（5）上的聚口固定架（10）、与聚口夹（9）纹理对应且安装在聚口固定架（10）上的聚口固定夹（11），
所述封口机构包括安装在打包固定架（5）上的打包加热片安装架（12）、安装在打包加热片安装架（12）上的打包加热片温度传感器（13）、安装在打包加热片安装架（12）上的打包加热片（14）、安装在打包固定架（5）上的安装在打包直线电机固定端安装架（15）、安装在打包直线电机固定端安装架（15）上的打包直线电机（16）、与打包直线电机（16）伸缩端连接的打包直线电机伸缩端安装架（17）、安装在打包直线电机伸缩端安装架（17）上的隔热板（18）、与隔热板（18）连接的挤压块（19），
所述控制器的电源输入端与电池盒电性连接，所述控制器的信号输出端分别与聚口直线电机、打包加热片温度传感器、打包加热片、打包直线电机、卸货机构、桶盖机构、移动机构电性连接，所述控制器的信号输出端分别与聚口直线电机、打包加热片、打包直线电机、卸货机构、桶盖机构、移动机构电性连接，所述控制器的信号输入端分别与打包加热片温度传感器、卸货机构电性连接;
所述卸货机构由位于垃圾桶本体（2）内部连接的卸货固定架（20）、安装在卸货固定架（20）上的卸货轴承（21）、插装在卸货轴承（21）上的卸货轴（22）、与卸货轴（22）连接的卸货架（23）、安装在卸货架（23）上的垃圾承重压力传感器（24）、安装在垃圾桶本体（2）内部的卸货直线电机固定端安装架（25）、安装在卸货直线电机固定端安装架（25）上的卸货直线电机固定端轴承（26）、插装在卸货直线电机固定端轴承（26）上的卸货直线电机固定端轴（27）、与卸货直线电机固定端轴（27）连接的卸货直线电机（28）、位于卸货直线电机（28）伸缩端连接的卸货直线电机伸缩端轴（29）、套装在卸货直线电机伸缩端轴（29）上的卸货直线电机伸缩端轴承（30）、与卸货直线电机伸缩端轴承（30）和卸货架（23）连接的卸货直线电机伸缩端安装架（37），所述卸货直线电机与控制器的电源输出端和信号输出端电性连接，所述压力传感器与控制器的电源输出端和信号输入端电性连接;
所述挤压块（19）为导热材料。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| WW01 | Invention patent application withdrawn after publication | ||
| WW01 | Invention patent application withdrawn after publication |
Application publication date: 20181123 |