CN112960073B - 远洋船体搬运升降装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及海洋运输技术领域，更具体的说是远洋船体搬运升降装置，具有能够进行取水和进行过滤处理的优点，包括支撑外壳、储液箱、进水组件、控制组件、侧移动控制组件和伸缩封闭机构，所述的储液箱固定连接在支撑外壳上，进水组件固定连接在支撑外壳上，储液箱固定连接在进水组件的上端，控制组件转动连接在支撑外壳上，侧移动控制组件设置有两个，两个侧移动控制组件分别转动连接在支撑外壳上，两个侧移动控制组件分别转动连接在控制组件的左右两端。

Description

远洋船体搬运升降装置
技术领域
本发明涉及海洋运输技术领域，更具体的说是远洋船体搬运升降装置。
背景技术
公开号为CN111559467A公开了水面垃圾清理机器人的排水船体升降装置，它涉及一种排水船体升降装置，具体涉及水面垃圾清理机器人的排水船体升降装置。本发明为了解决现有水面垃圾清理机器人面对水中不同深度的垃圾，由于相应沉潜装置的缺乏，使得其在水面上收集垃圾的深度范围非常有限的问题。本发明包括搭载框架、两个升降机构和两个漂浮筏组件，两个所述升降机构对称安装在搭载框架的两侧，两个所述漂浮筏组件分别安装在两个所述升降机构上。
发明内容
本发明的目的是提供远洋船体搬运升降装置，具有能够进行取水和进行过滤处理的优点。
本发明的目的通过以下技术方案来实现：
远洋船体搬运升降装置，包括支撑外壳、储液箱、进水组件、控制组件、侧移动控制组件和伸缩封闭机构，所述的储液箱固定连接在支撑外壳上，进水组件固定连接在支撑外壳上，储液箱固定连接在进水组件的上端，控制组件转动连接在支撑外壳上，侧移动控制组件设置有两个，两个侧移动控制组件分别转动连接在支撑外壳上，两个侧移动控制组件分别转动连接在控制组件的左右两端；
所述的支撑外壳包括支持外壳、连接座和密封孔，两个连接座分别固定连接在支持外壳的左右两端，密封孔设置在支持外壳上；
所述的储液箱包括储水箱、上取水筒、下连接筒和控制阀，上取水筒固定连接在支持外壳上，上取水筒固定连接在储水箱上，下连接筒固定连接在储水箱的下端，下连接筒上设置有控制阀；
所述的进水组件包括淡水处理箱、中段过滤箱、初次过滤箱、进水支筒和分离板，淡水处理箱、中段过滤箱和初次过滤箱均固定连接在支持外壳的内部，下连接筒固定连接在淡水处理箱的上端，中段过滤箱的左右两端分别固定连接在初次过滤箱和淡水处理箱上，进水支筒设置有两个，两个进水支筒分别固定连接在初次过滤箱的前后两端，两个分离板分别固定连接在两个进水支筒的内部，两个两个进水支筒均固定连接在支持外壳上；
所述的控制组件包括控制电机、驱动锥齿轮、齿轮、从动锥齿轮、支持板、旋转杆、传动杆、弧形齿条和控制杆，控制电机固定连接在支持外壳上，多个支持板均固定连接在支持外壳上，控制电机的输出轴上固定连接有旋转杆，两个支持外壳均转动连接在支持外壳上，两个旋转杆上均固定连接由齿轮，两个齿轮分别和两个弧形齿条啮合传动，多个弧形齿条上均固定连接有控制杆，两个驱动锥齿轮分别和两个从动锥齿轮啮合传动，多个传动杆的两端上均固定连接有两个从动锥齿轮，位于前端的左右两侧的从动锥齿轮分别啮合传动有从动锥齿轮，多个传动杆分别转动连接在多个支持板上；
所述的侧移动控制组件包括浮动控制箱、固定支板、控制泵和排水筒，固定支板固定连接在浮动控制箱的内部，控制泵固定连接在固定支板的上端，多个排水筒均固定连接在控制泵的上端，两个浮动控制箱的前后两端分别转动连接有控制杆；
所述的伸缩封闭机构包括固定滑台、滑动板、移动板、驱动电机、驱动丝杆、连接孔和电机固定板，滑动板固定连接在固定滑台上，多个连接孔均设置在固定滑台上，电机固定板固定连接在固定滑台的下端，驱动电机固定连接在电机固定板上，驱动丝杆固定连接在驱动电机的输出轴上，移动板和驱动丝杆通过螺纹传动，移动板固定连接在滑动板上，两个固定滑台分别固定连接在两个浮动控制箱上，多个排水筒分别固定连接在多个连接孔的内部，两个滑动板分别滑动连接在两个两个浮动控制箱的内部。
本发明远洋船体搬运升降装置的有益效果为：本发明远洋船体搬运升降装置，由进水组件能够进行处于水源中的液体进行收集并进行过滤处理，由储液箱进行储存液体，在存储液体的同时能够着增加装置的平均密度使装置下沉，这是第一种升降方式，通过控制组件控制两个侧移动控制组件和两个伸缩封闭机构转动，处于浸没在水源中的状态，通过控制侧移动控制组件中的出水量能够控制升降方式，结合第一种升降方式能够更加灵活地控制升降的高度。
附图说明
下面结合附图和具体实施方法对本发明做进一步详细的说明。
在本发明的描述中,需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”和“竖着”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接可以是直接连接，亦可以是通过中间媒介间接连接，可以是两个部件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
此外，在本发明的描述中,除非另有说明，“多个”、“多组”、“多根”的含义是两个或两个以上。
图1是本发明的整体结构示意图一；
图2是本发明整体的结构示意图二；
图3是本发明支撑外壳的结构示意图；
图4是本发明储液箱的结构示意图；
图5是本发明进水组件的结构示意图；
图6是本发明控制组件的结构示意图；
图7是本发明侧移动控制组件的结构示意图；
图8是本发明伸缩封闭机构的结构示意图。
图中：支撑外壳1；支持外壳1-1；连接座1-2；密封孔1-3；储液箱2；储水箱2-1；上取水筒2-2；下连接筒2-3；控制阀2-4；进水组件3；淡水处理箱3-1；中段过滤箱3-2；初次过滤箱3-3；进水支筒3-4；分离板3-5；控制组件4；控制电机4-1；驱动锥齿轮4-2；齿轮4-3；从动锥齿轮4-4；支持板4-5；旋转杆4-6；传动杆4-7；弧形齿条4-8；控制杆4-9；侧移动控制组件5；浮动控制箱5-1；固定支板5-2；控制泵5-3；排水筒5-4；伸缩封闭机构6；固定滑台6-1；滑动板6-2；移动板6-3；驱动电机6-4；驱动丝杆6-5；连接孔6-6；电机固定板6-7。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步详细说明。
具体实施方式一：
下面结合图1-8说明本实施方式，远洋船体搬运升降装置，包括支撑外壳1、储液箱2、进水组件3、控制组件4、侧移动控制组件5和伸缩封闭机构6，所述的储液箱2固定连接在支撑外壳1上，进水组件3固定连接在支撑外壳1上，储液箱2固定连接在进水组件3的上端，控制组件4转动连接在支撑外壳1上，侧移动控制组件5设置有两个，两个侧移动控制组件5分别转动连接在支撑外壳1上，两个侧移动控制组件5分别转动连接在控制组件4的左右两端；
由进水组件3能够进行处于水源中的液体进行收集并进行过滤处理，由储液箱2进行储存液体，在存储液体的同时能够着增加装置的平均密度使装置下沉，这是第一种升降方式，通过控制组件4控制两个侧移动控制组件5和两个伸缩封闭机构6转动，处于浸没在水源中的状态，通过控制侧移动控制组件5中的出水量能够控制升降方式，结合第一种升降方式能够更加灵活地控制升降的高度。
具体实施方式二：
下面结合图1-8说明本实施方式，所述的支撑外壳1包括支持外壳1-1、连接座1-2和密封孔1-3，两个连接座1-2分别固定连接在支持外壳1-1的左右两端，密封孔1-3设置在支持外壳1-1上；
密封孔1-3上设置有密封环，保证支撑外壳1的气密性。
具体实施方式三：
下面结合图1-8说明本实施方式，所述的储液箱2包括储水箱2-1、上取水筒2-2、下连接筒2-3和控制阀2-4，上取水筒2-2固定连接在支持外壳1-1上，上取水筒2-2固定连接在储水箱2-1上，下连接筒2-3固定连接在储水箱2-1的下端，下连接筒2-3上设置有控制阀2-4；
在下连接筒2-3上设置有取水泵，开启控制阀2-4，再开启取水泵能够对进水组件3进行取水工作，并且经过过滤后进入到储水箱2-1中。
具体实施方式四：
下面结合图1-8说明本实施方式，所述的进水组件3包括淡水处理箱3-1、中段过滤箱3-2、初次过滤箱3-3、进水支筒3-4和分离板3-5，淡水处理箱3-1、中段过滤箱3-2和初次过滤箱3-3均固定连接在支持外壳1-1的内部，下连接筒2-3固定连接在淡水处理箱3-1的上端，中段过滤箱3-2的左右两端分别固定连接在初次过滤箱3-3和淡水处理箱3-1上，进水支筒3-4设置有两个，两个进水支筒3-4分别固定连接在初次过滤箱3-3的前后两端，两个分离板3-5分别固定连接在两个进水支筒3-4的内部，两个两个进水支筒3-4均固定连接在支持外壳1-1上；
分离板3-5能够隔离漂浮的浮草等较的悬浮物，中段过滤箱3-2中设置有多层活性炭能够对进入的液体进行第二次过滤，最终流入到淡水处理箱3-1中，淡水处理箱3-1中设置反渗透膜有能够进行对海水的淡化。
具体实施方式五：
下面结合图1-8说明本实施方式，所述的控制组件4包括控制电机4-1、驱动锥齿轮4-2、齿轮4-3、从动锥齿轮4-4、支持板4-5、旋转杆4-6、传动杆4-7、弧形齿条4-8和控制杆4-9，控制电机4-1固定连接在支持外壳1-1上，多个支持板4-5均固定连接在支持外壳1-1上，控制电机4-1的输出轴上固定连接有旋转杆4-6，两个支持外壳1-1均转动连接在支持外壳1-1上，两个旋转杆4-6上均固定连接由齿轮4-3，两个齿轮4-3分别和两个弧形齿条4-8啮合传动，多个弧形齿条4-8上均固定连接有控制杆4-9，两个驱动锥齿轮4-2分别和两个从动锥齿轮4-4啮合传动，多个传动杆4-7的两端上均固定连接有两个从动锥齿轮4-4，位于前端的左右两侧的从动锥齿轮4-4分别啮合传动有从动锥齿轮4-4，多个传动杆4-7分别转动连接在多个支持板4-5上；
启动控制电机4-1，与之连接的驱动锥齿轮4-2和齿轮4-3转动，驱动锥齿轮4-2带动与之啮合的从动锥齿轮4-4转动，经过传动使两个驱动锥齿轮4-2均开始转动，两个驱动锥齿轮4-2带动两个齿轮4-3转动两个弧形齿条4-8移动控制侧移动控制组件5的移动。
具体实施方式六：
下面结合图1-8说明本实施方式，所述的侧移动控制组件5包括浮动控制箱5-1、固定支板5-2、控制泵5-3和排水筒5-4，固定支板5-2固定连接在浮动控制箱5-1的内部，控制泵5-3固定连接在固定支板5-2的上端，多个排水筒5-4均固定连接在控制泵5-3的上端，两个浮动控制箱5-1的前后两端分别转动连接有控制杆4-9；
通过启动控制泵5-3，使多个排水筒5-4将侧移动控制组件5中的水进行排出，能够降低侧移动控制组件5的平均密度进行升降操作。
具体实施方式七：
下面结合图1-8说明本实施方式，所述的伸缩封闭机构6包括固定滑台6-1、滑动板6-2、移动板6-3、驱动电机6-4、驱动丝杆6-5、连接孔6-6和电机固定板6-7，滑动板6-2固定连接在固定滑台6-1上，多个连接孔6-6均设置在固定滑台6-1上，电机固定板6-7固定连接在固定滑台6-1的下端，驱动电机6-4固定连接在电机固定板6-7上，驱动丝杆6-5固定连接在驱动电机6-4的输出轴上，移动板6-3和驱动丝杆6-5通过螺纹传动，移动板6-3固定连接在滑动板6-2上，两个固定滑台6-1分别固定连接在两个浮动控制箱5-1上，多个排水筒5-4分别固定连接在多个连接孔6-6的内部，两个滑动板6-2分别滑动连接在两个两个浮动控制箱5-1的内部。
启动驱动电机6-4使驱动丝杆6-5转动，在螺纹推动下使滑动板6-2移动，能够将水流入到侧移动控制组件5中调整升降。
本发明远洋船体搬运升降装置，其使用原理为：由进水组件3能够进行处于水源中的液体进行收集并进行过滤处理，由储液箱2进行储存液体，在存储液体的同时能够着增加装置的平均密度使装置下沉，这是第一种升降方式，通过控制组件4控制两个侧移动控制组件5和两个伸缩封闭机构6转动，处于浸没在水源中的状态，通过控制侧移动控制组件5中的出水量能够控制升降方式，结合第一种升降方式能够更加灵活地控制升降的高度，密封孔1-3上设置有密封环，保证支撑外壳1的气密性，在下连接筒2-3上设置有取水泵，开启控制阀2-4，再开启取水泵能够对进水组件3进行取水工作，并且经过过滤后进入到储水箱2-1中，分离板3-5能够隔离漂浮的浮草等较的悬浮物，中段过滤箱3-2中设置有多层活性炭能够对进入的液体进行第二次过滤，最终流入到淡水处理箱3-1中，淡水处理箱3-1中设置反渗透膜有能够进行对海水的淡化，启动控制电机4-1，与之连接的驱动锥齿轮4-2和齿轮4-3转动，驱动锥齿轮4-2带动与之啮合的从动锥齿轮4-4转动，经过传动使两个驱动锥齿轮4-2均开始转动，两个驱动锥齿轮4-2带动两个齿轮4-3转动两个弧形齿条4-8移动控制侧移动控制组件5的移动，通过启动控制泵5-3，使多个排水筒5-4将侧移动控制组件5中的水进行排出，能够降低侧移动控制组件5的平均密度进行升降操作，启动驱动电机6-4使驱动丝杆6-5转动，在螺纹推动下使滑动板6-2移动，能够将水流入到侧移动控制组件5中调整升降。
当然，上述说明并非对本发明的限制，本发明也不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也属于本发明的保护范围。

Claims (1)

1.远洋船体搬运升降装置，包括支撑外壳(1)、储液箱(2)、进水组件(3)、控制组件(4)、侧移动控制组件(5)和伸缩封闭机构(6)，其特征在于：所述的储液箱(2)固定连接在支撑外壳(1)上，进水组件(3)固定连接在支撑外壳(1)上，储液箱(2)固定连接在进水组件(3)的上端，控制组件(4)转动连接在支撑外壳(1)上，侧移动控制组件(5)设置有两个，两个侧移动控制组件(5)分别转动连接在支撑外壳(1)上，两个侧移动控制组件(5)分别转动连接在控制组件(4)的左右两端，所述的支撑外壳(1)包括支持外壳(1-1)、连接座(1-2)和密封孔(1-3)，两个连接座(1-2)分别固定连接在支持外壳(1-1)的左右两端，密封孔(1-3)设置在支持外壳(1-1)上所述的储液箱(2)包括储水箱(2-1)、上取水筒(2-2)、下连接筒(2-3)和控制阀(2-4)，上取水筒(2-2)固定连接在支持外壳(1-1)上，上取水筒(2-2)固定连接在储水箱(2-1)上，下连接筒(2-3)固定连接在储水箱(2-1)的下端，下连接筒(2-3)上设置有控制阀(2-4)，所述的进水组件(3)包括淡水处理箱(3-1)、中段过滤箱(3-2)、初次过滤箱(3-3)、进水支筒(3-4)和分离板(3-5)，淡水处理箱(3-1)、中段过滤箱(3-2)和初次过滤箱(3-3)均固定连接在支持外壳(1-1)的内部，下连接筒(2-3)固定连接在淡水处理箱(3-1)的上端，中段过滤箱(3-2)的左右两端分别固定连接在初次过滤箱(3-3)和淡水处理箱(3-1)上，进水支筒(3-4)设置有两个，两个进水支筒(3-4)分别固定连接在初次过滤箱(3-3)的前后两端，两个分离板(3-5)分别固定连接在两个进水支筒(3-4)的内部，两个进水支筒(3-4)均固定连接在支持外壳(1-1)上，所述的控制组件(4)包括控制电机(4-1)、驱动锥齿轮(4-2)、齿轮(4-3)、从动锥齿轮(4-4)、支持板(4-5)、旋转杆(4-6)、传动杆(4-7)、弧形齿条(4-8)和控制杆(4-9)，控制电机(4-1)固定连接在支持外壳(1-1)上，多个支持板(4-5)均固定连接在支持外壳(1-1)上，控制电机(4-1)的输出轴上固定连接有旋转杆(4-6)，两个支持外壳(1-1)均转动连接在支持外壳(1-1)上，两个旋转杆(4-6)上均固定连接由齿轮(4-3)，两个齿轮(4-3)分别和两个弧形齿条(4-8)啮合传动，多个弧形齿条(4-8) 上均固定连接有控制杆(4-9)，两个驱动锥齿轮(4-2)分别和两个从动锥齿轮(4-4)啮合传动，多个传动杆(4-7)的两端上均固定连接有两个从动锥齿轮(4-4)，位于前端的左右两侧的从动锥齿轮(4-4)分别啮合传动有从动锥齿轮(4-4)，多个传动杆(4-7)分别转动连接在多个支持板(4-5)上，所述的侧移动控制组件(5)包括浮动控制箱(5-1)、固定支板(5-2)、控制泵(5-3)和排水筒(5-4)，固定支板(5-2)固定连接在浮动控制箱(5-1)的内部，控制泵(5-3)固定连接在固定支板(5-2)的上端，多个排水筒(5-4)均固定连接在控制泵(5-3)的上端，两个浮动控制箱(5-1)的前后两端分别转动连接有控制杆(4-9)，所述的伸缩封闭机构(6)包括固定滑台(6-1)、滑动板(6-2)、移动板(6-3)、驱动电机(6-4)、驱动丝杆(6-5)、连接孔(6-6)和电机固定板(6-7)，滑动板(6-2)固定连接在固定滑台(6-1)上，多个连接孔(6-6)均设置在固定滑台(6-1)上，电机固定板(6-7)固定连接在固定滑台(6-1)的下端，驱动电机(6-4)固定连接在电机固定板(6-7)上，驱动丝杆(6-5)固定连接在驱动电机(6-4)的输出轴上，移动板(6-3)和驱动丝杆(6-5)通过螺纹传动，移动板(6-3)固定连接在滑动板(6-2)上，两个固定滑台(6-1)分别固定连接在两个浮动控制箱(5-1)上，多个排水筒(5-4)分别固定连接在多个连接孔(6-6)的内部，两个滑动板(6-2)分别滑动连接在两个浮动控制箱(5-1)的内部。
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