CN111645814A - 一种自动清理水中悬浮垃圾并过滤的潜水船 - Google Patents
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Abstract
本发明公开的一种自动清理水中悬浮垃圾并过滤的潜水船，包括安装板，所述安装板的前侧转动连接有第一传动轴、第二传动轴、第三传动轴、第四传动轴，所述四根轴上固定设有四个带轮，所述带轮通过一条带连接，所述第二带轮与所述第三带轮的左侧设有爪手装置，所述第一传动轴上固定设有输送圆盘，所述输送圆盘的右侧固定连接着储蓄箱，所述储蓄箱的右侧设有过滤装置，所述第一传动轴与所述第四传动轴之间设有通过压力值变化升降的排气装置，可以随着垃圾的增减，控制船的上下游动，所述船腔内的上侧内壁固定设有转向装置，当碰到阻挡物后自动转向。
Description
技术领域
本发明涉及水污染相关领域，具体为一种自动清理水中悬浮垃圾并过滤的潜水船。
背景技术
我国地大物博，河流水域丰富。但许多河流都存在一定的垃圾污染，目前大型江河存在大型垃圾打捞船，由人工操作清理，人工处理需要耗费较大的人力物力，需要安排专门的环境护理人员，现在有一些可以自动清理水面的自动船已经运用到生活中，但是还没有清理悬浮在水中的那些垃圾。
发明内容
技术问题：悬浮在水中的垃圾分布在各处，很难全面清理干净，并且收集到的垃圾有可能含有可以作为饲料的有机物，当船在运动的时候会碰到各种阻挡物。
为解决上述问题，本例设计了一种自动清理水中悬浮垃圾并过滤的潜水船，本例的一种自动清理水中悬浮垃圾并过滤的潜水船，包括安装板，所述安装板的前侧转动连接有第一传动轴、第二传动轴、第三传动轴、第四传动轴，所述第一传动轴上固定设有第一带轮，所述第二传动轴上固定设有第二带轮，所述第三传动轴上固定设有第三带轮，所述第四传动轴上固定设有第四带轮，所述第一带轮、所述第二带轮、所述第三带轮与所述第四带轮之间通过带连接，所述第二带轮与所述第三带轮的左侧设有爪手装置，所述第一传动轴上固定设有输送圆盘，所述输送圆盘的右侧固定连接着储蓄箱，所述储蓄箱的右侧设有过滤装置，所述第一传动轴与所述第四传动轴之间设有通过压力值变化升降的排气装置，所述排气装置包括固定设置于所述输送圆盘下侧的输入管，所述输入管内设有开口朝左的输入腔，所述输入腔的右侧贯通设有空隙网格，所述输入腔上下侧内壁设有错位分布的两个缺口，下侧缺口左右侧内壁上设有隔离腔，所述隔离腔内滑动连接有滑动块，所述滑动块上固定设有延伸至所述输入腔内的网格挡板，所述网格挡板上固定设有位于所述第四传动轴下侧的带齿条的固定杆，所述第四传动轴上设有与所述带齿条的固定杆啮合连接的第四齿轮，所述安装板前侧固定设有位于所述第四传动轴右下侧的蓄水舱，所述网格挡板上固定设有位于所述带齿条的固定杆下侧的横侧密封板，所述蓄水舱下侧固定设有船身，所述船身内设有船腔，所述船腔内的下侧内壁固定设有下层蓄水舱，所述下层蓄水舱上侧固定设有高压气泵，所述船腔内的上侧内壁固定设有转向装置，所述船身的后侧固定设有电动机，所述电动机右侧设有螺旋桨。
其中，所述爪手装置还包括与所述第二传动轴固定连接且位于所述第二带轮后侧的第一齿轮，所述安装板上转动连接有与所述第一齿轮啮合连接的第五传动轴，所述安装板前侧端面固定设有位于所述第二传动轴左侧的上下对称的两个挡板，两个所述挡板上分别滑动连接有推动板，所述第五传动轴上固定设有与所述推动板啮合连接的第二齿轮，所述第三传动轴上固定设有位于所述第三带轮后侧与下侧所述推动板啮合连接的第三齿轮。
其中，所述过滤装置还包括与所述储蓄箱右侧固定连接的通道管，所述通道管竖直段下侧固定设有过滤箱，所述过滤箱内设有开口向右的过滤腔，所述过滤腔内左右侧内壁固定设有溶菌酶过滤网，所述过滤腔内左右侧内壁固定设有位于所述溶菌酶过滤网下侧的活性炭。
其中，所述转向装置还包括横向贯穿所述船身且位于所述高压气泵上侧的密封箱，所述密封箱右侧滑动连接有带齿条的密封板，所述船身上侧转动连接有旋转轴，所述旋转轴上固定设有与所述带齿条的密封板啮合连接的舵齿轮，所述旋转轴上固定设有位于所述舵齿轮下侧的舵，所述密闭腔的左侧滑动连接有密封板，所述密封板左侧端面固定设有移动杆，所述移动杆后侧端面左侧转动连接有第六传动轴，所述第六传动轴上固定设有缓冲圆盘，所述密闭腔内壁上位于所述密封板的右侧固定设有支撑块，所述支撑块与所述密封板之间连接有形变弹簧。
其中，所述排气装置还包括位于所述蓄水舱内的设有开口朝左的蓄水腔，所述蓄水腔的左侧滑动连接有所述横侧密封板，所述蓄水腔的右侧上壁设有储气箱，所述储气箱上侧固定设有伸缩弹簧，所述伸缩弹簧的下侧固定设有竖侧密封板。
本发明的有益效果是：本发明可以潜入水中，清理水中悬浮的垃圾，并且通过垃圾的增减来改变蓄水舱内的水量，使得船在水中上下游动，增加了清理垃圾的面积，并且收集到的垃圾可以通过水流自动输送到过滤箱，过滤箱将有机垃圾通过酶分解后重新投放入水中，将一些无机物垃圾收集起来，当潜水船碰到阻挡物后会齿轮齿条机构，使得舵旋转，改变船运动方向。
附图说明
为了易于说明，本发明由下述的具体实施例及附图作以详细描述。
图1为本发明的一种自动清理水中悬浮垃圾并过滤的潜水船的整体结构示意图；
图2为图1的“A-A”方向的结构示意图；
图3为图1的第一传动轴12、第二传动轴48、第三传动轴53、第四传动轴55连接处的结构示意图。
具体实施方式
下面结合图1-图3对本发明进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。
本发明涉及一种自动清理水中悬浮垃圾并过滤的潜水船，主要应用于清理悬浮水中的垃圾的过程中，下面将结合本发明附图对本发明做进一步说明：本发明所述的一种自动清理水中悬浮垃圾并过滤的潜水船，包括安装板15，所述安装板15的前侧转动连接有第一传动轴12、第二传动轴48、第三传动轴53、第四传动轴55，所述第一传动轴12上固定设有第一带轮57，所述第二传动轴48上固定设有第二带轮47，所述第三传动轴53上固定设有第三带轮52，所述第四传动轴55上固定设有第四带轮58，所述第一带轮57、所述第二带轮47、所述第三带轮52与所述第四带轮58之间通过带51连接，所述第二带轮47与所述第三带轮52的左侧设有爪手装置901，所述第一传动轴12上固定设有输送圆盘11，所述输送圆盘11的右侧固定连接着储蓄箱13，所述储蓄箱13的右侧设有过滤装置902，所述第一传动轴12与所述第四传动轴55之间设有通过压力值变化升降的排气装置800，所述排气装置800包括固定设置于所述输送圆盘11下侧的输入管19，所述输入管19内设有开口朝左的输入腔20，所述输入腔20的右侧贯通设有空隙网格17，所述输入腔20上下侧内壁设有错位分布的两个缺口，下侧缺口左右侧内壁上设有隔离腔63，所述隔离腔63内滑动连接有滑动块22，所述滑动块22上固定设有延伸至所述输入腔20内的网格挡板21，所述网格挡板21上固定设有位于所述第四传动轴55下侧的带齿条的固定杆24，所述第四传动轴55上设有与所述带齿条的固定杆24啮合连接的第四齿轮56，所述安装板15前侧固定设有位于所述第四传动轴55右下侧的蓄水舱35，所述网格挡板21上固定设有位于所述带齿条的固定杆24下侧的横侧密封板36，所述蓄水舱35下侧固定设有船身61，所述船身61内设有船腔34，所述船腔34内的下侧内壁固定设有下层蓄水舱38，所述下层蓄水舱38上侧固定设有高压气泵39，所述船腔34内的上侧内壁固定设有转向装置903，所述船身61的后侧固定设有电动机65，所述电动机65右侧设有螺旋桨41。
根据实施例，以下对爪手装置901进行详细说明，所述爪手装置901还包括与所述第二传动轴48固定连接且位于所述第二带轮47后侧的第一齿轮46，所述安装板15上转动连接有与所述第一齿轮46啮合连接的第五传动轴49，所述安装板15前侧端面固定设有位于所述第二传动轴48左侧的上下对称的两个挡板18，两个所述挡板18上分别滑动连接有推动板16，所述第五传动轴49上固定设有与所述推动板16啮合连接的第二齿轮50，所述第三传动轴53上固定设有位于所述第三带轮52后侧与下侧所述推动板16啮合连接的第三齿轮54，起到了将悬浮在水中且位于爪手两侧的垃圾聚集到中间的作用。
根据实施例，以下对过滤装置902进行详细说明，所述过滤装置902还包括与所述储蓄箱13右侧固定连接的通道管14，所述通道管14竖直段下侧固定设有过滤箱31，所述过滤箱31内设有开口向右的过滤腔62，所述过滤腔62内左右侧内壁固定设有溶菌酶过滤网59，所述过滤腔62内左右侧内壁固定设有位于所述溶菌酶过滤网59下侧的活性炭60。
根据实施例，以下对转向装置903进行详细说明，所述转向装置903还包括横向贯穿所述船身61且位于所述高压气泵39上侧的密封箱28，所述密封箱28右侧滑动连接有带齿条的密封板32，所述船身61上侧转动连接有旋转轴42，所述旋转轴42上固定设有与所述带齿条的密封板32啮合连接的舵齿轮33，所述旋转轴42上固定设有位于所述舵齿轮33下侧的舵40，所述密闭腔30的左侧滑动连接有密封板26，所述密封板26左侧端面固定设有移动杆45，所述移动杆45后侧端面左侧转动连接有第六传动轴25，所述第六传动轴25上固定设有缓冲圆盘27，所述密闭腔30内壁上位于所述密封板26的右侧固定设有支撑块29，所述支撑块29与所述密封板26之间连接有形变弹簧23，起到了撞到阻挡物后自动转向的功能。
根据实施例，以下对排气装置800进行详细说明，所述排气装置800还包括位于所述蓄水舱35内的设有开口朝左的蓄水腔37，所述蓄水腔37的左侧滑动连接有所述横侧密封板36，所述蓄水腔37的右侧上壁设有储气箱66，所述储气箱66上侧固定设有伸缩弹簧44，所述伸缩弹簧44的下侧固定设有竖侧密封板43。
以下结合图1至图3对本文中的一种自动清理水中悬浮垃圾并过滤的潜水船的使用步骤进行详细说明：初始时，潜水船刚进入水中，下层蓄水舱38内有一些水，横侧密封板36位于蓄水腔37最前侧，转移腔64位于下侧。
预备时，电动机65转动，带动螺旋桨41转动，潜水船前进，垃圾进入到挡板18上，有些垃圾进入输入腔20。
当进入输入腔20的垃圾到达一定程度的时候，推动网格挡板21向后侧移动，带动网格挡板21上的带齿条的固定杆24也向后侧移动，通过齿轮齿条机构，第四齿轮56转动，带动第一带轮57、第二带轮47、第三带轮52转动，第一带轮57带动输送圆盘11顺时针转动，第二带轮47和第三带轮52带动推动板16将垃圾推向中间，网格挡板21带动横侧密封板36向后侧移动，水吸入蓄水腔37中，重量增加，船向下沉，由于浮力，输入腔20内的垃圾进入转移腔64中，又因为输送圆盘11顺时针在慢慢地转，通过水流带动垃圾进入储蓄箱13，垃圾通过溶菌酶过滤网59上的酶分解，再通过活性炭60，可以作为化肥饲料的有机物又排入水中，无机物留在过滤箱31内，输入腔20内的垃圾减少，网格挡板21向前侧移动，带动横侧密封板36也向前侧移动，水排出蓄水舱35中，重量下降，船再次上浮，同时带动第一带轮57、第二带轮47、第三带轮52反向转动，推动板16又向两侧移动，第一带轮57带动输送圆盘11逆时针转动，又回到原来的步骤，这样使得潜水船上下游动，当缓冲圆盘27碰到阻挡物时，第六传动轴25向内压，推动密封板26向后侧推动，因为密闭腔30空气密封，带齿条的密封板32向后侧移动，带动舵齿轮33转动，改变了舵40的方向，使得潜水船转动，绕过阻挡物。
本发明的有益效果是：本发明可以潜入水中，清理水中悬浮的垃圾，并且通过增加减少蓄水舱内的水量来使得船在水中上下游动，增加了清理垃圾的面积，并且收集到的垃圾可以通过水流自动输送到过滤箱，过滤箱将有机垃圾通过酶分解后重新投放入水中，将一些无机物垃圾收集起来，当潜水船碰到阻挡物后会齿轮齿条机构，使得舵旋转，改变船运动方向。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种自动清理水中悬浮垃圾并过滤的潜水船，包括安装板，其特征在于：所述安装板的前侧转动连接有第一传动轴、第二传动轴、第三传动轴、第四传动轴，所述第一传动轴上固定设有第一带轮，所述第二传动轴上固定设有第二带轮，所述第三传动轴上固定设有第三带轮，所述第四传动轴上固定设有第四带轮，所述第一带轮、所述第二带轮、所述第三带轮与所述第四带轮之间通过带连接，所述第二带轮与所述第三带轮的左侧设有爪手装置，所述第一传动轴上固定设有输送圆盘，所述输送圆盘的右侧固定连接着储蓄箱，所述储蓄箱的右侧设有过滤装置，所述第一传动轴与所述第四传动轴之间设有通过压力值变化升降的排气装置，所述排气装置包括固定设置于所述输送圆盘下侧的输入管，所述输入管内设有开口朝左的输入腔，所述输入腔的右侧贯通设有空隙网格，所述输入腔上下侧内壁设有错位分布的两个缺口，下侧缺口左右侧内壁上设有隔离腔，所述隔离腔内滑动连接有滑动块，所述滑动块上固定设有延伸至所述输入腔内的网格挡板，所述网格挡板上固定设有位于所述第四传动轴下侧的带齿条的固定杆，所述第四传动轴上设有与所述带齿条的固定杆啮合连接的第四齿轮，所述安装板前侧固定设有位于所述第四传动轴右下侧的蓄水舱，所述网格挡板上固定设有位于所述带齿条的固定杆下侧的横侧密封板，所述蓄水舱下侧固定设有船身，所述船身内设有船腔，所述船腔内的下侧内壁固定设有下层蓄水舱，所述下层蓄水舱上侧固定设有高压气泵，所述船腔内的上侧内壁固定设有转向装置，所述船身的后侧固定设有电动机，所述电动机右侧设有螺旋桨。
2.如权利要求1所述的一种自动清理水中悬浮垃圾并过滤的潜水船，其特征在于：所述爪手装置还包括与所述第二传动轴固定连接且位于所述第二带轮后侧的第一齿轮，所述安装板上转动连接有与所述第一齿轮啮合连接的第五传动轴，所述安装板前侧端面固定设有位于所述第二传动轴左侧的上下对称的两个挡板，两个所述挡板上分别滑动连接有推动板，所述第五传动轴上固定设有与所述推动板啮合连接的第二齿轮，所述第三传动轴上固定设有位于所述第三带轮后侧与下侧所述推动板啮合连接的第三齿轮。
3.如权利要求2所述的一种自动清理水中悬浮垃圾并过滤的潜水船，其特征在于：所述过滤装置还包括与所述储蓄箱右侧固定连接的通道管，所述通道管竖直段下侧固定设有过滤箱，所述过滤箱内设有开口向右的过滤腔，所述过滤腔内左右侧内壁固定设有溶菌酶过滤网，所述过滤腔内左右侧内壁固定设有位于所述溶菌酶过滤网下侧的活性炭。
4.如权利要求3所述的一种自动清理水中悬浮垃圾并过滤的潜水船，其特征在于：所述转向装置还包括横向贯穿所述船身且位于所述高压气泵上侧的密封箱，所述密封箱右侧滑动连接有带齿条的密封板，所述船身上侧转动连接有旋转轴，所述旋转轴上固定设有与所述带齿条的密封板啮合连接的舵齿轮，所述旋转轴上固定设有位于所述舵齿轮下侧的舵，所述密闭腔的左侧滑动连接有密封板，所述密封板左侧端面固定设有移动杆，所述移动杆后侧端面左侧转动连接有第六传动轴，所述第六传动轴上固定设有缓冲圆盘，所述密闭腔内壁上位于所述密封板的右侧固定设有支撑块，所述支撑块与所述密封板之间连接有形变弹簧。
5.如权利要求4所述的一种自动清理水中悬浮垃圾并过滤的潜水船，其特征在于：所述排气装置还包括位于所述蓄水舱内的设有开口朝左的蓄水腔，所述蓄水腔的左侧滑动连接有所述横侧密封板，所述蓄水腔的右侧上壁设有储气箱，所述储气箱上侧固定设有伸缩弹簧，所述伸缩弹簧的下侧固定设有竖侧密封板。
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| CN113955025A (zh) * | 2021-11-29 | 2022-01-21 | 青岛科技大学 | 一种滑翔式海洋垃圾回收装置 |
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