CN112959999A - 汽车辅助驾驶的方法以及汽车辅助驾驶装置 - Google Patents

汽车辅助驾驶的方法以及汽车辅助驾驶装置 Download PDF

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Abstract

申请实施例公开了一种汽车辅助驾驶的方法以及汽车辅助驾驶装置，用于根据驾驶操控熟练度设置相应的驾驶模式，提高驾驶汽车的安全性。本申请实施例方法包括：获取目标驾驶模式，目标驾驶模式包含于多个驾驶模式中，多个驾驶模式中的每个驾驶模式对应一个驾驶操控熟练度；通过摄像头获取汽车当前行驶道路对应的路况信息；根据路况信息预测汽车的理想驾驶数据；根据理想驾驶数据输出驾驶提示信息，驾驶提示信息用于提示应对汽车应执行的操作；在实际驾驶数据与理想驾驶数据不匹配时，根据目标驾驶模式对汽车进行辅助控制，实际驾驶数据为在输出驾驶提示信息后汽车接收到的实际操作数据。

Description

汽车辅助驾驶的方法以及汽车辅助驾驶装置
技术领域
本申请实施例涉及汽车技术领域，尤其涉及一种汽车辅助驾驶的方法以及汽车辅助驾驶装置。
背景技术
随着汽车产业的快速发展，我国的汽车数量不断增加，汽车已经普遍存在用户的日常生活当中，而且汽车在用户的日常生活扮演着越来越重要的角色，汽车作为实用的代步工具给用户带来便捷的同时，汽车的安全驾驶也成为了用户关注的焦点。
在汽车的实际驾驶过程中，车辆的驾驶状态依赖于驾驶员的驾驶经验和驾驶员的视觉来把握，驾驶员根据汽车当前行驶的路况对汽车的驾驶状态进行调整。如果当前的路况复杂或者是遮挡物挡住了驾驶员的驾驶视线时，驾驶员不可避免的发生判断偏差，调整不及时的情况，特别是对驾驶年龄较短或者驾驶经验欠缺的驾驶员，他们对汽车的驾驶状态的正确判断缺少经验，安全驾驶难以保证。
发明内容
本申请实施例提供了一种汽车辅助驾驶方法以及汽车辅助驾驶装置，用于根据驾驶操控熟练度设置相应的驾驶模式，提高驾驶汽车的安全性。
本申请实施例第一方面提供一种汽车辅助驾驶的方法，包括：
获取目标驾驶模式，所述目标驾驶模式包含于多个驾驶模式中，所述多个驾驶模式中的每个驾驶模式对应一个驾驶操控熟练度；
通过摄像头获取汽车当前行驶道路对应的路况信息；
根据所述路况信息预测所述汽车的理想驾驶数据；
根据所述理想驾驶数据输出驾驶提示信息，所述驾驶提示信息用于提示应对所述汽车应执行的操作；
获取汽车的实际驾驶数据，在实际驾驶数据与所述理想驾驶数据不匹配时，根据所述目标驾驶模式对所述汽车进行辅助控制，所述实际驾驶数据为在输出所述驾驶提示信息后所述汽车接收到的实际操作数据。
基于本申请实施例第一方面，本申请实施例第一方面的第一种实现方式中，根据所述路况信息获取所述汽车的理想驾驶数据包括：
通过图像算法分析所述路况信息，以得到分析结果；
根据所述分析结果获取所述汽车的理想驾驶数据。
基于本申请实施例第一方面，本申请实施例第一方面的第二种实现方式中，所述当所述实际驾驶数据与所述理想驾驶数据不匹配时，根据所述目标驾驶模式对所述汽车进行辅助控制，包括：
在实际驾驶数据与所述理想驾驶数据不匹配时，根据所述目标驾驶模式选择对应的辅助控制策略；
根据所述辅助控制策略，对所述汽车进行辅助控制。
基于本申请实施例第一方面，本申请实施例第一方面的第三种实现方式中，所述根据所述辅助控制策略，对所述汽车进行辅助控制，包括：
当所述目标驾驶模式为所述练习模式时，则制动所述汽车。
基于本申请实施例第一方面，本申请实施例第一方面的第四种实现方式中，所述根据所述辅助控制策略，对所述汽车进行辅助控制，包括：
当所述目标驾驶模式为所述新手模式时，确定所述实际驾驶数据与所述理想驾驶数据之间的差值；
根据所述差值调整所述汽车的驾驶状态。
本申请实施例第二方面提供一种汽车辅助驾驶装置，该汽车辅助驾驶装置具有实现上述第一方面中汽车辅助驾驶装置行为的功能。该功能可以通过硬件实现，也可以通过硬件执行相应的软件实现。该硬件或软件包括一个或多个与上述功能相对应的模块。
本申请实施例第三方面提供了一种计算机存储介质，该计算机存储介质用于储存为上述第一方面的汽车辅助驾驶装置所用的计算机软件指令，其包括用于执行为第一方面的汽车辅助驾驶装置所设计的程序。
本申请实施例第四方面提供了一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括计算机软件指令，该计算机软件指令可通过处理器进行加载来实现上述第一方面的方法流程。
从以上技术方案可以看出，本申请实施例具有以下优点：
本申请实施例中，在汽车辅助驾驶装置设置多个驾驶模式，汽车辅助驾驶装置通过获取汽车当前行驶道路的路况信息，然后将该路况信息进行分析，根据分析得到的结果预测汽车将要行驶的理想驾驶数据，根据理想驾驶数据输出驾驶提示信息，在输出驾驶提示信息之后，汽车辅助驾驶装置对汽车实际的操作数据，即实际驾驶数据与预测的理想驾驶数据进行匹配，当实际驾驶数据与所述理想驾驶数据不匹配时，汽车辅助驾驶装置根据汽车当前的驾驶模式对汽车进行辅助驾驶。本方案中可以提供多个驾驶模式，驾驶员可以根据驾驶操控熟练度选择驾驶模式，能够对不同驾驶操控熟练度的驾驶员提供辅助驾驶，提高了驾驶安全性，减少交通事故。
附图说明
图1为本申请实施例的一个应用场景示意图；
图2为本申请实施例中汽车辅助驾驶的方法的一个实施例示意图；
图3为本申请实施例中汽车辅助驾驶的方法的另一个实施例示意图；
图4为本申请实施例中汽车辅助驾驶的方法的另一个实施例示意图；
图5为本申请实施例的另一个应用场景示意图；
图6为本申请实施例中汽车辅助驾驶装置的一个实施例示意图；
图7为本申请实施例中汽车辅助驾驶装置的另一个实施例示意图。
具体实施方式
本申请实施例提供了一种汽车辅助驾驶方法以及汽车辅助驾驶装置，用于根据驾驶操控熟练度设置相应的驾驶模式，提高驾驶汽车的安全性。
本申请实施例可应用于如图1所示的应用场景示意图，该应用场景示意图中的汽车安装了汽车辅助驾驶装置，汽车在道路的行驶过程中会根据驾驶员在汽车辅助驾驶装置选择的驾驶模式进行驾驶，汽车辅助驾驶装置会根据获取到的驾驶数据输出驾驶提示语音，进一步地，可以根据驾驶模式对汽车进行辅助控制，实现智能驾驶。
基于图1所述的应用场景示意图，请参考图2，本申请实施例中汽车辅助驾驶方法的一个实施例包括：
201、获取目标驾驶模式。
汽车在启动或者行驶的过程中，汽车辅助驾驶装置获取由驾驶员输入的目标驾驶模式，目标驾驶模式包含于多个驾驶模式中，多个驾驶模式中的每个驾驶模式对应一个驾驶操控熟练度，该多个驾驶模式包括新手模式、训练模式或者正常模式，具体地，驾驶员可以通过语音输入目标驾驶模式或者手动输入目标驾驶模式。
需要说明的是，本实施例中，多个驾驶模式根据驾驶操控熟练度进行预置的，例如，对于新手驾驶员来说，其驾驶汽车的技术仍未成熟，可以在新手模式中设置其对应的辅助控制策略，可以是语音提示或者辅助控制汽车等，对于训练模式，也可以在训练模式中针对驾驶员设置相对应的辅助控制策略，由于训练模式主要针对训练驾驶员的驾驶技术，可以在训练模式中设置突发情况的应对策略，例如制动等。
202、通过摄像头获取汽车当前行驶道路对应的路况信息。
汽车在道路行驶的过程中，汽车辅助驾驶装置可以通过摄像头获取汽车当前行驶的道路的路况信息，该路况信息可以包括道路行驶的其他车辆的数量、速度等，还包括当前道路的具体情况，例如，路面的宽度、道路前后左右是否存在障碍物、道路前方的行驶方向(左转、右转或直行)等等。
需要说明的是，本申请实施例中，汽车辅助驾驶装置还可以通过GPS，车载雷达等方式获取当前行驶道路对应的路况信息，此处不做具体限制。
203、根据所述路况信息获取所述汽车的理想驾驶数据。
汽车辅助驾驶装置获取到行驶道路上的路况信息之后，根据获取到的路况信息预测该汽车将要行驶的理想驾驶数据，例如，当汽车辅助驾驶装置获取到道路前方的行驶方向为左转时，则汽车辅助驾驶装置则根据当前的车速、汽车方向盘的数据预测汽车通过该左转弯道需要的速度、加速度和方向盘的旋转角度，该理想驾驶数据为左转弯道需要的速度、加速度和方向盘的旋转角度等驾驶数据。
需要说明的是，本实施例中，当道路前方为十字路口时，汽车辅助驾驶装置可以根据路况信息获取的理想驾驶数据包括汽车左转、右转和直行的驾驶数据。
204、根据所述理想驾驶数据输出驾驶提示信息。
当汽车辅助驾驶装置获取到理想驾驶数据时，汽车辅助驾驶装置可以根据理想驾驶数据输出驾驶提示信息，该驾驶提示信息用于提示应对所述汽车应执行的操作，具体地，根据汽车当前的速度以及汽车距离弯道的距离输出驾驶提示信息，例如，当汽车前方需要左转，理想驾驶数据包括左转的转弯速度为15km/h、方向盘的旋转角度为30度，汽车辅助驾驶装置根据汽车的当前速度，在汽车距离弯道200m或者其他距离时，输出驾驶提示信息。具体地，汽车辅助驾驶装置可以通过语音播放的形式播放：请左转、控制车速15km/h和方向盘的旋转角度30度，需要说明的是，汽车辅助驾驶装置还可以通过将驾驶提示信息以文字的形式在显示屏上显示，此处不做限定。
205、根据所述目标驾驶模式对所述汽车进行辅助控制。
汽车辅助驾驶装置在输出驾驶提示信息之后，汽车辅助驾驶装置获取汽车当前行驶的实际驾驶数据，该实际驾驶数据为汽车接收的实际操作数据，汽车辅助驾驶装置将理想驾驶数据与实际驾驶数据进行匹配，当实际驾驶数据与理想驾驶数据不匹配，则汽车辅助驾驶装置根据当前汽车的驾驶模式对汽车进行辅助驾驶，例如，继续输出驾驶提示信息或者调整汽车当前的行驶数据等。
本实施例中，在汽车辅助驾驶装置设置多个驾驶模式，汽车辅助驾驶装置通过获取汽车当前行驶道路的路况信息，然后将该路况信息进行分析，根据分析得到的结果预测汽车将要行驶的理想驾驶数据，根据理想驾驶数据输出驾驶提示信息，在输出驾驶提示信息之后，汽车辅助驾驶装置对汽车实际的操作数据，即实际驾驶数据与预测的理想驾驶数据进行匹配，当实际驾驶数据与所述理想驾驶数据不匹配时，汽车辅助驾驶装置根据汽车当前的驾驶模式对汽车进行辅助驾驶，本方案中可以提供多个驾驶模式，驾驶员可以根据驾驶操控熟练度选择驾驶模式，能够对不同驾驶操控熟练度的驾驶员提供辅助驾驶，提高了驾驶安全性，减少交通事故。
上面对本申请实施例中汽车辅助驾驶方法进行了描述，下面以练习模式作为目标驾驶模式对本申请实施例的汽车辅助驾驶方法进行描述，请参考图3，本申请实施中汽车辅助驾驶方法的另一个实施例包括：
301、获取练习模式。
汽车在启动或者行驶的过程中，汽车辅助驾驶装置获取由驾驶员输入的练习模式，练习模式包含于多个驾驶模式中，多个驾驶模式中的每个驾驶模式对应一个驾驶操控熟练度，练习模式表示当前的汽车为一个练习状态。
302、通过摄像头获取汽车当前行驶道路对应的路况信息。
本实施例中，步骤302与前述图2的步骤202类似，此处不再赘述。
303、根据所述路况信息预测所述汽车的理想驾驶数据。
当汽车辅助驾驶装置通过摄像头获取到当前道路的路况信息之后，汽车辅助驾驶装置通过图像分析法对摄像头获取的画面进行分析。具体地，从图像中分解出物体和它的组成部分，然后识别出图像中分割出来的物体，如自然物景中的道路、桥梁、建筑物等，使用人工智能或深度学习的方法识别路况的物景，说明图像中物体与物体之间存在什么关系，得到分析结果，根据分析结果预测汽车的理想驾驶数据。
304、根据所述理想驾驶数据输出驾驶提示信息。
本实施例中，步骤304与前述图2的步骤204类似，此处不再赘述
305、制动汽车。
汽车辅助驾驶装置在输出驾驶提示信息之后，汽车辅助驾驶装置获取汽车当前行驶的实际驾驶数据，该实际驾驶数据为汽车接收的实际操作数据，汽车辅助驾驶装置将理想驾驶数据与实际驾驶数据进行匹配，当实际驾驶数据与理想驾驶数据不匹配，由于当前的驾驶模式为练习模式，练习模式对应的辅助控制策略为制动，则汽车辅助驾驶装置则制动汽车。
本实施例中，由于汽车的驾驶模式为练习模式，则表示当前驾驶员进行练习驾驶，为保障练习汽车的驾驶员的安全，则当实际驾驶数据与理想驾驶数据不匹配时，将汽车的驾驶状态控制为制动状态，减少驾驶员在练习汽车驾驶的时候发生交通事故。
上面以练习模式作为目标驾驶模式对本申请实施例中汽车辅助驾驶方法进行了描述，下面以新手模式作为目标驾驶模式对本申请实施例的汽车辅助驾驶方法进行描述，请参考图4，本申请实施中汽车辅助驾驶方法的另一个实施例包括：
401、获取新手模式。
汽车在启动或者行驶的过程中，汽车辅助驾驶装置获取由驾驶员输入的新手模式，新手模式包含于多个驾驶模式中，多个驾驶模式中的每个驾驶模式对应一个驾驶操控熟练度，新手模式为驾驶操控熟练度较低驾驶员设置的驾驶模式。
402、通过摄像头获取汽车当前行驶道路对应的路况信息。
本实施例中，步骤402与前述图2的步骤202类似，此处不再赘述。
403、根据所述路况信息预测所述汽车的理想驾驶数据。
汽车辅助驾驶装置获取到行驶道路上的路况信息之后，根据获取到的路况信息预测该汽车将要行驶的理想驾驶数据，例如，请参考图5，图5中的线路1为汽车辅助驾驶装置根据摄像头获取当前行驶道路的路况信息预测的前进线路，则该理想驾驶数据为左转、转弯角度为90度和转弯速度20km/m。
404、根据所述理想驾驶数据输出驾驶提示信息。
由于汽车辅助驾驶装置预测的理想驾驶数据为左转、转弯角度为90度和转弯速度20km/m，则汽车辅助驾驶装置预测可以输出驾驶提示语音：请左转、转弯角度为90度和转弯速度20km/m，或者将请左转、转弯角度为90度和转弯速度20km/m输出在显示屏上。
405、调整汽车的驾驶状态。
汽车辅助驾驶装置在输出驾驶提示信息之后，汽车辅助驾驶装置获取汽车当前行驶的实际驾驶数据，例如，汽车辅助驾驶装置检测到汽车当前行驶的线路为图5中的线路2时，则汽车辅助驾驶装置确定实际驾驶数据与理想驾驶数据不匹配，汽车辅助驾驶装置计算实际驾驶数据与理想驾驶数据之间的差值，例如，转弯角度的误差为-3度，驾驶速度的误差为+2km/h。则汽车辅助驾驶装置根据差值对汽车的行驶状态进行调整，具体地，汽车辅助驾驶装置调整方向盘，使方向盘向左旋转3度，自动将当前的车速降低2km/h，使得汽车按照预测的线路1行驶。需要说明的是，汽车辅助驾驶装置在对汽车的行驶状态进行调整之前，还可输出实际驾驶提示信息，如，当前左转角度过大，请调整。
需要说明的是，图5中的线路4为左转角度过小线路。则汽车辅助驾驶装置根据汽车行走的线路4获取实际驾驶数据，同样地，根据实际驾驶数据与线路1所预测的理想驾驶数据计算，得到实际驾驶数据与理想驾驶数据的差值，根据驾驶数据的差值对汽车的驾驶状态进行调整。
需要说明的是，图5中的线路5为右转线路。则汽车辅助驾驶装置根据汽车行走的线路5获取实际驾驶数据，同样地，根据实际驾驶数据与线路1所预测的理想驾驶数据计算，得到实际驾驶数据与理想驾驶数据的差值，根据驾驶数据的差值对汽车的驾驶状态进行调整。
需要说明的是，本实施例中，当将实际驾驶数据与理想驾驶数据进行匹配时，允许实际驾驶数据与理想驾驶数据存在一定的误差，即在预设的误差范围内，汽车辅助驾驶装置可以不对汽车进行辅助控制或者输出实际驾驶数据与理想驾驶数据的误差信息。具体地，当汽车的行驶线路为图5中的线路3，则说明实际驾驶数据与理想驾驶数据的差值在预设的误差范围内，则汽车辅助驾驶装置不对汽车的驾驶状态进行调整。例如，当预测的方向盘旋转角度为30度时，而汽车方向盘的实际旋转角度为29度，则可认为在预设的误差范围内，可以输出误差值1度的提示信息或者不对汽车进行其他的辅助操控。
本实施例中，当汽车的目标驾驶模式为新手模式时，汽车辅助驾驶装置根据预测的理想驾驶数据输出提示语音之后，如果汽车的实际驾驶数据与理想驾驶数据不匹配，则汽车辅助驾驶装置根据差值自动调整汽车的驾驶状态，实现智能驾驶，提高了汽车的行驶安全。
上面对本申请实施例中的汽车辅助驾驶的方法进行了描述，下面对本申请实施例中的汽车辅助驾驶装置进行描述：
请参考图6，本申请实施例中汽车辅助驾驶装置的一个实施例包括：
第一获取单元601，用于获取目标驾驶模式，所述目标驾驶模式包含于多个驾驶模式中，所述多个驾驶模式中的每个驾驶模式对应一个驾驶操控熟练度；
第二获取单元602，用于通过摄像头获取汽车当前行驶道路对应的路况信息；
第二获取单元602，还用于根据所述路况信息获取所述汽车的理想驾驶数据；
输出单元603，用于根据所述理想驾驶数据输出驾驶提示信息，所述驾驶提示信息用于提示应对所述汽车应执行的操作；
控制单元604，用于当实际驾驶数据与所述理想驾驶数据不匹配时，根据所述目标驾驶模式对所述汽车进行辅助控制，所述实际驾驶数据为在输出所述驾驶提示信息后所述汽车接收到的实际操作数据。
本实施例中，第二获取单元602具体还用于：
通过图像算法分析所述路况信息，以得到分析结果；
根据所述分析结果预测所述汽车的理想驾驶数据。
本实施例中，控制单元604具体用于：
在实际驾驶数据与所述理想驾驶数据不匹配时，根据所述目标驾驶模式选择对应的辅助控制策略；
根据所述辅助控制策略，对所述汽车进行辅助控制。
本实施例中，汽车辅助驾驶装置还包括：
制动单元605，用于当所述目标驾驶模式为所述练习模式时，则制动所述汽车。
本实施例中，汽车辅助驾驶装置还包括：
确定单元606，用于当所述目标驾驶模式为所述新手模式时，确定所述实际驾驶数据与所述理想驾驶数据之间的差值；
调整单元607，用于根据所述差值调整所述汽车的驾驶状态。
本实施例中，在汽车辅助驾驶装置设置多个驾驶模式，第二获取单元602通过获取汽车当前行驶道路的路况信息，第二获取单元602对路况信息进行分析，根据分析得到的结果预测汽车将要行驶的理想驾驶数据，输出单元603根据理想驾驶数据输出驾驶提示信息，在输出驾驶提示信息之后，汽车辅助驾驶装置对汽车实际的操作数据，即实际驾驶数据与预测的理想驾驶数据进行匹配，当实际驾驶数据与所述理想驾驶数据不匹配时，控制单元604根据汽车当前的驾驶模式对汽车进行辅助控制，本方案中可以提供多个驾驶模式，驾驶员可以根据驾驶操控熟练度选择驾驶模式，能够对不同驾驶操控熟练度的驾驶员提供辅助驾驶，提高了驾驶安全性，减少交通事故。
请参考图7，本申请实施例中汽车辅助驾驶装置的另一个实施例包括：
图7是本发明实施例提供的一种汽车辅助驾驶装置结构示意图，该汽车辅助驾驶装置700可因配置或性能不同而产生比较大的差异，可以包括一个或一个以上中央处理器(central processing units，CPU)701(例如，一个或一个以上处理器)和存储器705，该存储器705中存储有一个或一个以上的应用程序或数据。
其中，存储器705可以是易失性存储或持久存储。存储在存储器705的程序可以包括一个或一个以上模块，每个模块可以包括对汽车辅助驾驶装置中的一系列指令操作。更进一步地，中央处理器701可以设置为与存储器705通信，在汽车辅助驾驶装置700上执行存储器705中的一系列指令操作。
汽车辅助驾驶装置700还可以包括一个或一个以上电源702，一个或一个以上有线或无线网络接口703，一个或一个以上输入输出接口704，和/或，一个或一个以上操作系统，例如Windows ServerTM，Mac OS XTM，UnixTM,LinuxTM，FreeBSDTM等等。
上述实施例中由汽车辅助驾驶装置所执行的步骤可以基于该图7所示的汽车辅助驾驶装置结构。
本实施例中汽车辅助驾驶装置的中央处理器701所执行的流程与前述图2以及4所示的实施例中描述的方法流程类似，此处不再赘述。
本申请实施例还提供一种计算机存储介质，该计算机存储介质用于储存为前述应用程序镜像处理装置所用的计算机软件指令，其包括用于执行为应用程序镜像处理装置所设计的程序。
本申请实施例还提供一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括计算机软件指令，该计算机软件指令可通过处理器进行加载来实现前述图2至4所示的实施例中的方法流程。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统，装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-OnlyMemory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述，以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种汽车辅助驾驶的方法，其特征在于，包括：
获取目标驾驶模式，所述目标驾驶模式包含于多个驾驶模式中，所述多个驾驶模式中的每个驾驶模式对应一个驾驶操控熟练度；
获取汽车当前行驶道路对应的路况信息；
根据所述路况信息获取所述汽车的理想驾驶数据；
根据所述理想驾驶数据输出驾驶提示信息，所述驾驶提示信息用于表征应对所述汽车执行的操作；
获取汽车的实际驾驶数据，当所述实际驾驶数据与所述理想驾驶数据不匹配时，根据所述目标驾驶模式对所述汽车进行辅助控制，所述实际驾驶数据为在输出所述驾驶提示信息后所述汽车接收到的实际操作数据。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述路况信息获取所述汽车的理想驾驶数据包括：
通过图像算法分析所述路况信息，以得到分析结果；
根据所述分析结果获取所述汽车的理想驾驶数据。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述当所述实际驾驶数据与所述理想驾驶数据不匹配时，根据所述目标驾驶模式对所述汽车进行辅助控制，包括：
在实际驾驶数据与所述理想驾驶数据不匹配时，根据所述目标驾驶模式选择对应的辅助控制策略；
根据所述辅助控制策略，对所述汽车进行辅助控制。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述辅助控制策略，对所述汽车进行辅助控制，包括：
当所述目标驾驶模式为所述练习模式时，则制动所述汽车。
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述辅助控制策略，对所述汽车进行辅助控制，包括：
当所述目标驾驶模式为所述新手模式时，确定所述实际驾驶数据与所述理想驾驶数据之间的差值；
根据所述差值调整所述汽车的驾驶状态。
6.一种汽车辅助驾驶装置，其特征在于，包括：
第一获取单元，用于获取目标驾驶模式，所述目标驾驶模式包含于多个驾驶模式中，所述多个驾驶模式中的每个驾驶模式对应一个驾驶操控熟练度；
第二获取单元，用于获取汽车当前行驶道路对应的路况信息；
所述第二获取单元，还用于根据所述路况信息获取所述汽车的理想驾驶数据；
输出单元，用于根据所述理想驾驶数据输出驾驶提示信息，所述驾驶提示信息用于表征应对所述汽车执行的操作；
控制单元，用于当实际驾驶数据与所述理想驾驶数据不匹配时，根据所述目标驾驶模式对所述汽车进行辅助控制，所述实际驾驶数据为在输出所述驾驶提示信息后所述汽车接收到的实际操作数据。
7.根据权利要求6所述的汽车辅助驾驶装置，其特征在于，所述第二获取单元还用于：
通过图像算法分析所述路况信息，以得到分析结果；
根据所述分析结果获取所述汽车的理想驾驶数据。
8.根据权利要求6或7所述的汽车辅助驾驶装置，其特征在于，所述控制单元具体用于：
在实际驾驶数据与所述理想驾驶数据不匹配时，根据所述目标驾驶模式选择对应的辅助控制策略；
根据所述辅助控制策略，对所述汽车进行辅助控制；
制动单元，用于当所述目标驾驶模式为所述练习模式时，则制动所述汽车；
确定单元，用于当所述目标驾驶模式为所述新手模式时，确定所述实际驾驶数据与所述理想驾驶数据之间的差值；
调整单元，用于根据所述差值调整所述汽车的驾驶状态。
9.一种汽车辅助驾驶装置，其特征在于，包括：存储器、收发器和至少一个处理器，所述存储器中存储有指令；所述存储器、所述收发器和所述至少一个处理器通过线路互联；
所述至少一个处理器调用所述指令，执行权利要求1至5任一项所述的方法中在所述汽车辅助驾驶装置侧进行的消息处理或控制操作。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，包括指令，当所述指令在计算机上运行时，使得计算机执行权利要求1至5中任一项所述的方法。
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