CN112957677A - 一种骨科患者用手臂肌肉恢复训练装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种骨科患者用手臂肌肉恢复训练装置，包括保险及调节装置、导向装置和主体机架，所述保险及调节装置设于主体机架上，所述导向装置设于主体机架上。本发明属于手臂肌肉恢复训练装置技术领域，具体是指一种骨科患者用手臂肌肉恢复训练装置；本发明通过非牛顿流体在受到高速冲击的时候表面会变硬的性质和线圈通电后会产生感应磁场两种基本原理，设计了多重保险结构，当使用者力竭或者失衡的时候，训练装置不会在弹力的作用下快速回弹，对伤者造成伤害，而是会停留在原处，然后缓慢复位，训练装置通过三个轴向的运动使小臂固定装置能够跟随小臂围绕着一个点作旋转运动，有效解决了目前市场上的骨科患者用手臂肌肉恢复训练装置的问题。

Description

一种骨科患者用手臂肌肉恢复训练装置

技术领域

本发明属于手臂肌肉恢复训练装置技术领域，具体是指一种骨科患者用手臂肌肉恢复训练装置。

背景技术

在现代医疗中，骨折、骨裂等骨科病症已经不属于棘手的病症，在医生的治疗和指导护理下，一般都能恢复，但是骨骼是人体的主要支撑组织，需要依靠自身的修复系统进行愈合修复，想要完全恢复需要较长的时间，一般需要三个月以上，多则一年或者数年，在这段时间中受伤部位的骨骼不能活动，为了避免伤者不经意间活动了这部分关节，医生通常会用石膏或者专用的医疗器材固定住这部分关节。

这种方式虽然保证了关节不会进行不必要的运动，但是肌肉长期缺乏锻炼会使肌肉萎缩、肌肉细胞失去活力，甚至发生神经控制不熟练等问题，所以严重的骨科患者在骨头和关节恢复完成之后往往还需要专门进行肌肉的恢复训练，肌肉的训练主要分为力量训练和控制力训练两种，目前大多数的恢复装置是正常人使用的普通健身器材的变形，虽然能够进行肌肉的恢复训练，但却存在一定的安全隐患。

本设计认为：骨科患者的肌肉恢复训练装置和普通健身器材最大的区别，应该是伤者的力量和控制力较弱，力竭或者失衡时的安全保护是本领域最需要重视的问题，其次才是器材的功能和经济性，目前的骨科患者用手臂肌肉恢复训练装置大多数都没有重视这一点。

发明内容

针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本发明提供一种骨科患者用手臂肌肉恢复训练装置，通过非牛顿流体在受到高速冲击的时候表面会变硬的性质和线圈通电后会产生感应磁场两种基本原理，设计了多重保险结构，当使用者力竭或者失衡的时候，训练装置不会在弹力的作用下快速回弹，对伤者造成伤害，而是会停留在原处，然后缓慢复位，训练装置通过纵向、横向和旋转三个轴向的运动使小臂固定装置能够跟随小臂围绕着一个点作旋转运动，有效解决了目前市场上的骨科患者用手臂肌肉恢复训练装置的问题。

本发明采取的技术方案如下：本发明一种骨科患者用手臂肌肉恢复训练装置，包括保险及调节装置、导向装置和主体机架，所述保险及调节装置设于主体机架上，所述导向装置设于主体机架上；所述保险及调节装置包括流体弹簧保险装置、电磁刹车保险装置、弹力调节装置和感应装置，所述流体弹簧保险装置设于主体机架上，所述电磁刹车保险装置设于导向装置上，所述弹力调节装置设于主体机架上，所述感应装置设于导向装置上；所述流体弹簧保险装置包括多节伸缩活塞缸、刚性流体导杆、非牛顿流体补偿箱、箱体底部盖、活塞板和活塞弹簧，所述多节伸缩活塞缸设于主体机架上，所述刚性流体导杆设于多节伸缩活塞缸上，所述箱体底部盖卡合设于刚性流体导杆上，所述非牛顿流体补偿箱卡合设于箱体底部盖上，所述活塞板卡合滑动设于非牛顿流体补偿箱中，所述活塞弹簧的一端设于非牛顿流体补偿箱上，所述活塞弹簧的另一端设于活塞板上。

进一步地，所述电磁刹车保险装置包括电磁刹车座、感应线圈和输入电极，所述电磁刹车座设于导向装置上，所述感应线圈卡合设于电磁刹车座中，所述输入电极设于电磁刹车座上，所述输入电极和感应线圈电连接。

进一步地，所述弹力调节装置包括微型气泵、弹力调节气缸、阻力弹簧和分压气管，所述微型气泵设于主体机架上，所述微型气泵和分压气管贯通连接，所述分压气管设于弹力调节气缸上，所述弹力调节气缸设于主体机架上，所述阻力弹簧上对称设有弹簧座，所述弹簧座的其中一组设于弹力调节气缸的顶端，所述弹簧座的另一组设于导向装置上。

进一步地，所述感应装置包括速度传感器、半圆形固定握力把手、压力传感器和半圆形活动握力把手，所述速度传感器设于导向装置上，所述半圆形固定握力把手上对称设有把手圆柱安装轴，所述半圆形固定握力把手通过把手圆柱安装轴设于导向装置上，所述压力传感器设于半圆形固定握力把手上，所述半圆形活动握力把手设于压力传感器上。

进一步地，所述导向装置包括纵向导向装置、横向导向装置、旋转导向装置和小臂固定装置，所述纵向导向装置设于主体机架上，所述横向导向装置设于纵向导向装置上，所述旋转导向装置设于横向导向装置上，所述小臂固定装置设于旋转导向装置上；所述纵向导向装置包括圆柱形磁钢导杆、线性轴承和T形纵向滑动座，所述圆柱形磁钢导杆设于主体机架上，所述线性轴承卡合滑动设于圆柱形磁钢导杆上，所述电磁刹车座卡合设于线性轴承上，所述T形纵向滑动座上设有滑动座圆孔，所述线性轴承卡合设于滑动座圆孔中，所述多节伸缩活塞缸的顶端和T形纵向滑动座固接，所述弹簧座的顶部一组和T形纵向滑动座固接，所述速度传感器设于T形纵向滑动座上，所述半圆形固定握力把手通过把手圆柱安装轴和T形纵向滑动座固接。

进一步地，所述横向导向装置包括T形滑动槽和T形导轨，所述T形滑动槽设于T形纵向滑动座上，所述T形导轨卡合滑动设于T形滑动槽中。

进一步地，所述旋转导向装置包括转动铰接轴和转动铰接座，所述转动铰接轴设于T形导轨上，所述转动铰接座转动设于转动铰接轴上。

进一步地，所述小臂固定装置包括半弧形小臂固定座、小臂固定内衬、小臂固定弹力绑带和小臂绑带卡扣，所述半弧形小臂固定座设于转动铰接座上，所述小臂固定内衬卡合设于半弧形小臂固定座中，所述小臂固定弹力绑带阵列设于半弧形小臂固定座的一侧，所述小臂绑带卡扣阵列设于半弧形小臂固定座的另一侧。

进一步地，所述主体机架包括机架本体、大臂固定装置、档位切换装置和锁止装置，所述大臂固定装置设于机架本体上，所述档位切换装置设于机架本体上，所述锁止装置设于档位切换装置上；所述机架本体包括Z形底座、内角加强筋和大臂支撑底座，所述内角加强筋对称设于Z形底座上，所述大臂支撑底座设于Z形底座上；所述大臂固定装置包括半弧形大臂固定座、大臂固定内衬、大臂固定弹力绑带和大臂绑带卡扣，所述半弧形大臂固定座设于大臂支撑底座上，所述大臂固定内衬卡合设于半弧形大臂固定座中，所述大臂固定弹力绑带阵列设于分压气管的一侧，所述大臂绑带卡扣阵列设于半弧形大臂固定座的另一侧。

进一步地，所述档位切换装置包括斜立柱支架、支架主轴、叉架转动轴承、U形叉架和外接延伸板，所述斜立柱支架设于半弧形大臂固定座上，所述斜立柱支架上设有支架圆孔，所述支架主轴设于斜立柱支架的端部，所述叉架转动轴承卡合设于支架主轴上，所述U形叉架上设有叉架中心孔，所述叉架转动轴承卡合设于叉架中心孔中，所述U形叉架上对称设有叉架圆孔，所述U形叉架上设有叉架配重块，所述外接延伸板设于叉架配重块上，所述多节伸缩活塞缸设于U形叉架上，所述微型气泵设于U形叉架的侧壁上，所述弹力调节气缸设于U形叉架上，所述圆柱形磁钢导杆对称设于U形叉架上。

进一步地，所述锁止装置包括圆柱销、预紧弹簧和换挡拉环，所述圆柱销卡合滑动设于支架圆孔中，所述圆柱销卡合滑动设于叉架圆孔中，所述圆柱销上设有止动盘，所述预紧弹簧的一端设于止动盘上，所述预紧弹簧的另一端设于斜立柱支架上，所述换挡拉环设于圆柱销上。

采用上述结构本发明取得的有益效果如下：本方案一种骨科患者用手臂肌肉恢复训练装置，通过非牛顿流体在受到高速冲击的时候表面会变硬的性质和线圈通电后会产生感应磁场两种基本原理，设计了多重保险结构，当使用者力竭或者失衡的时候，训练装置不会在弹力的作用下快速回弹，对伤者造成伤害，而是会停留在原处，然后缓慢复位，训练装置通过纵向、横向和旋转三个轴向的运动使小臂固定装置能够跟随小臂围绕着一个点作旋转运动，通过绑带分别固定大臂和小臂，通过换挡机构可以调节两种训练模式，模式一时配重块位于上方，此时手臂向上弯曲训练，锻炼肱二头肌，模式二时配重块位于下方，此时手臂向下伸直，锻炼肱三头肌，通过可调阻力的机构对于各个肌肉进行逐步的恢复训练，有效解决了目前市场上的骨科患者用手臂肌肉恢复训练装置训练部位单一、保险设计不完善的问题。

附图说明

图1为本发明一种骨科患者用手臂肌肉恢复训练装置的立体图；

图2为本发明一种骨科患者用手臂肌肉恢复训练装置的主视图；

图3为本发明一种骨科患者用手臂肌肉恢复训练装置的俯视图；

图4为本发明一种骨科患者用手臂肌肉恢复训练装置的剖视图一；

图5为本发明一种骨科患者用手臂肌肉恢复训练装置的剖视图二；

图6为本发明一种骨科患者用手臂肌肉恢复训练装置的剖视图三；

图7为本发明一种骨科患者用手臂肌肉恢复训练装置的剖视图四；

图8为本发明一种骨科患者用手臂肌肉恢复训练装置的剖视图五；

图9为本发明一种骨科患者用手臂肌肉恢复训练装置的剖视图六；

图10为本发明一种骨科患者用手臂肌肉恢复训练装置的局部视图一；

图11为本发明一种骨科患者用手臂肌肉恢复训练装置的局部视图二；

图12为本发明一种骨科患者用手臂肌肉恢复训练装置的局部视图三；

图13为本发明一种骨科患者用手臂肌肉恢复训练装置的局部视图四。

其中，1、保险及调节装置，2、导向装置，3、主体机架，4、流体弹簧保险装置，5、电磁刹车保险装置，6、弹力调节装置，7、感应装置，8、多节伸缩活塞缸，9、刚性流体导杆，10、非牛顿流体补偿箱，11、箱体底部盖，12、活塞板，13、活塞弹簧，14、电磁刹车座，15、感应线圈，16、输入电极，17、微型气泵，18、弹力调节气缸，19、阻力弹簧，20、分压气管，21、速度传感器，22、半圆形固定握力把手，23、压力传感器，24、半圆形活动握力把手，25、弹簧座，26、把手圆柱安装轴，27、纵向导向装置，28、横向导向装置，29、旋转导向装置，30、小臂固定装置，31、圆柱形磁钢导杆，32、线性轴承，33、T形纵向滑动座，34、T形滑动槽，35、T形导轨，36、转动铰接轴，37、转动铰接座，38、半弧形小臂固定座，39、小臂固定内衬，40、小臂固定弹力绑带，41、小臂绑带卡扣，42、滑动座圆孔，43、机架本体，44、大臂固定装置，45、档位切换装置，46、锁止装置，47、Z形底座，48、内角加强筋，49、大臂支撑底座，50、半弧形大臂固定座，51、大臂固定内衬，52、大臂固定弹力绑带，53、大臂绑带卡扣，54、斜立柱支架，55、支架主轴，56、叉架转动轴承，57、U形叉架，58、外接延伸板，59、圆柱销，60、预紧弹簧，61、换挡拉环，62、支架圆孔，63、叉架中心孔，64、叉架圆孔，65、叉架配重块，66、止动盘。

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-13所示，本发明一种骨科患者用手臂肌肉恢复训练装置，包括保险及调节装置1、导向装置2和主体机架3，所述保险及调节装置1设于主体机架3上，所述导向装置2设于主体机架3上；所述保险及调节装置1包括流体弹簧保险装置4、电磁刹车保险装置5、弹力调节装置6和感应装置7，所述流体弹簧保险装置4设于主体机架3上，所述电磁刹车保险装置5设于导向装置2上，所述弹力调节装置6设于主体机架3上，所述感应装置7设于导向装置2上；所述流体弹簧保险装置4包括多节伸缩活塞缸8、刚性流体导杆9、非牛顿流体补偿箱10、箱体底部盖11、活塞板12和活塞弹簧13，所述多节伸缩活塞缸8设于主体机架3上，所述刚性流体导杆9设于多节伸缩活塞缸8上，所述箱体底部盖11卡合设于刚性流体导杆9上，所述非牛顿流体补偿箱10卡合设于箱体底部盖11上，所述活塞板12卡合滑动设于非牛顿流体补偿箱10中，所述活塞弹簧13的一端设于非牛顿流体补偿箱10上，所述活塞弹簧13的另一端设于活塞板12上。

所述电磁刹车保险装置5包括电磁刹车座14、感应线圈15和输入电极16，所述电磁刹车座14设于导向装置2上，所述感应线圈15卡合设于电磁刹车座14中，所述输入电极16设于电磁刹车座14上，所述输入电极16和感应线圈15电连接。

所述弹力调节装置6包括微型气泵17、弹力调节气缸18、阻力弹簧19和分压气管20，所述微型气泵17设于主体机架3上，所述微型气泵17和分压气管20贯通连接，所述分压气管20设于弹力调节气缸18上，所述弹力调节气缸18设于主体机架3上，所述阻力弹簧19上对称设有弹簧座25，所述弹簧座25的其中一组设于弹力调节气缸18的顶端，所述弹簧座25的另一组设于导向装置2上。

所述感应装置7包括速度传感器21、半圆形固定握力把手22、压力传感器23和半圆形活动握力把手24，所述速度传感器21设于导向装置2上，所述半圆形固定握力把手22上对称设有把手圆柱安装轴26，所述半圆形固定握力把手22通过把手圆柱安装轴26设于导向装置2上，所述压力传感器23设于半圆形固定握力把手22上，所述半圆形活动握力把手24设于压力传感器23上。

所述导向装置2包括纵向导向装置227、横向导向装置228、旋转导向装置229和小臂固定装置30，所述纵向导向装置227设于主体机架3上，所述横向导向装置228设于纵向导向装置227上，所述旋转导向装置229设于横向导向装置228上，所述小臂固定装置30设于旋转导向装置229上；所述纵向导向装置227包括圆柱形磁钢导杆31、线性轴承32和T形纵向滑动座33，所述圆柱形磁钢导杆31设于主体机架3上，所述线性轴承32卡合滑动设于圆柱形磁钢导杆31上，所述电磁刹车座14卡合设于线性轴承32上，所述T形纵向滑动座33上设有滑动座圆孔42，所述线性轴承32卡合设于滑动座圆孔42中，所述多节伸缩活塞缸8的顶端和T形纵向滑动座33固接，所述弹簧座25的顶部一组和T形纵向滑动座33固接，所述速度传感器21设于T形纵向滑动座33上，所述半圆形固定握力把手22通过把手圆柱安装轴26和T形纵向滑动座33固接。

所述横向导向装置228包括T形滑动槽34和T形导轨35，所述T形滑动槽34设于T形纵向滑动座33上，所述T形导轨35卡合滑动设于T形滑动槽34中。

所述旋转导向装置229包括转动铰接轴36和转动铰接座37，所述转动铰接轴36设于T形导轨35上，所述转动铰接座37转动设于转动铰接轴36上。

所述小臂固定装置30包括半弧形小臂固定座38、小臂固定内衬39、小臂固定弹力绑带40和小臂绑带卡扣41，所述半弧形小臂固定座38设于转动铰接座37上，所述小臂固定内衬39卡合设于半弧形小臂固定座38中，所述小臂固定弹力绑带40阵列设于半弧形小臂固定座38的一侧，所述小臂绑带卡扣41阵列设于半弧形小臂固定座38的另一侧。

所述主体机架3包括机架本体43、大臂固定装置44、档位切换装置45和锁止装置46，所述大臂固定装置44设于机架本体43上，所述档位切换装置45设于机架本体43上，所述锁止装置46设于档位切换装置45上；所述机架本体43包括Z形底座47、内角加强筋48和大臂支撑底座49，所述内角加强筋48对称设于Z形底座47上，所述大臂支撑底座49设于Z形底座47上；所述大臂固定装置44包括半弧形大臂固定座50、大臂固定内衬51、大臂固定弹力绑带52和大臂绑带卡扣53，所述半弧形大臂固定座50设于大臂支撑底座49上，所述大臂固定内衬51卡合设于半弧形大臂固定座50中，所述大臂固定弹力绑带52阵列设于分压气管20的一侧，所述大臂绑带卡扣53阵列设于半弧形大臂固定座50的另一侧。

所述档位切换装置45包括斜立柱支架54、支架主轴55、叉架转动轴承56、U形叉架57和外接延伸板58，所述斜立柱支架54设于半弧形大臂固定座50上，所述斜立柱支架54上设有支架圆孔62，所述支架主轴55设于斜立柱支架54的端部，所述叉架转动轴承56卡合设于支架主轴55上，所述U形叉架57上设有叉架中心孔63，所述叉架转动轴承56卡合设于叉架中心孔63中，所述U形叉架57上对称设有叉架圆孔64，所述U形叉架57上设有叉架配重块65，所述外接延伸板58设于叉架配重块65上，所述多节伸缩活塞缸8设于U形叉架57上，所述微型气泵17设于U形叉架57的侧壁上，所述弹力调节气缸18设于U形叉架57上，所述圆柱形磁钢导杆31对称设于U形叉架57上。

所述锁止装置46包括圆柱销59、预紧弹簧60和换挡拉环61，所述圆柱销59卡合滑动设于支架圆孔62中，所述圆柱销59卡合滑动设于叉架圆孔64中，所述圆柱销59上设有止动盘66，所述预紧弹簧60的一端设于止动盘66上，所述预紧弹簧60的另一端设于斜立柱支架54上，所述换挡拉环61设于圆柱销59上。

具体使用时，用户首先将大臂放置在大臂固定内衬51中，然后通过大臂固定弹力绑带52和大臂绑带卡扣53对大臂进行固定，然后将小臂放置在小臂固定内衬39中，然后通过小臂固定弹力绑带40和小臂绑带卡扣41对小臂进行固定，然后用手攥住半圆形固定握力把手22和半圆形活动握力把手24，此时完成了训练前的基础固定工作，然后通过手指压合半圆形固定握力把手22和半圆形活动握力把手24，通过压力传感器23的反馈数据驱动微型气泵17，从而对弹力调节气缸18进行充气和排气，进而调节阻力弹簧19的预拉伸量，从而调节手臂肌肉锻炼时的负载；当伤者在训练时出现失衡的问题时，由于装置仅能进行纵向和横向的滑动，以及一个轴向上的转动，所以即便失衡，由于导向装置2的限位，伤者的小臂也不会发生偏摆，当伤者在训练时出现力竭的问题时，小臂固定装置30会在阻力弹簧19的弹力作用下快速回弹，这种情况最容易对刚刚恢复的伤者造成二次伤害，而本装置在出现这种情况的时候，当速度传感器21检测到半弧形小臂固定座38的线速度过快时，便会主动向输入电极16通入电流，使感应线圈15中产生电流，感应线圈15中产生电流的时候，会在圆柱形磁钢导杆31的恒定磁场中产生力，力的方向沿着圆柱形磁钢导杆31，并且和半弧形小臂固定座38的运动方向相反，通过速度传感器21反馈的数据，控制电流的大小，最开始时电流较大，能够产生较大的反向加速度，辅助刹车，当速度传感器21检测到速度为零后，减小电流，使电磁刹车保险装置5在磁场中受到的力等于两种力的叠加，一种是阻力弹簧19的弹力，另一种是训练装置活动部分的自身重力沿着圆柱形磁钢导杆31的方向上的分力，进而使半弧形小臂固定座38保持静止，防止对伤者进行二次伤害，当弹力调节装置6因故障失效时，流体弹簧保险装置4可作为备用保险装置使用，当弹力调节装置6失效时并且半弧形小臂固定座38快速回弹时，多节伸缩活塞缸8以较快的速度拍打在非牛顿流体上，而非牛顿流体在受到快速撞击的时候表面会变硬，抵消掉一部分动能，然后慢慢恢复流体状态，这种防护方式第一避免了快速回弹时候对伤者的伤害，第二在非牛顿流体变硬的时候，为伤者争取了足够的脱困时间，以上便是本发明整体的工作流程，下次使用时重复此步骤即可。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

以上对本发明及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种骨科患者用手臂肌肉恢复训练装置，其特征在于：包括保险及调节装置、导向装置和主体机架，所述保险及调节装置设于主体机架上，所述导向装置设于主体机架上；所述保险及调节装置包括流体弹簧保险装置、电磁刹车保险装置、弹力调节装置和感应装置，所述流体弹簧保险装置设于主体机架上，所述电磁刹车保险装置设于导向装置上，所述弹力调节装置设于主体机架上，所述感应装置设于导向装置上；所述流体弹簧保险装置包括多节伸缩活塞缸、刚性流体导杆、非牛顿流体补偿箱、箱体底部盖、活塞板和活塞弹簧，所述多节伸缩活塞缸设于主体机架上，所述刚性流体导杆设于多节伸缩活塞缸上，所述箱体底部盖卡合设于刚性流体导杆上，所述非牛顿流体补偿箱卡合设于箱体底部盖上，所述活塞板卡合滑动设于非牛顿流体补偿箱中，所述活塞弹簧的一端设于非牛顿流体补偿箱上，所述活塞弹簧的另一端设于活塞板上，所述电磁刹车保险装置包括电磁刹车座、感应线圈和输入电极，所述电磁刹车座设于导向装置上，所述感应线圈卡合设于电磁刹车座中，所述输入电极设于电磁刹车座上，所述输入电极和感应线圈电连接。

2.根据权利要求1所述的一种骨科患者用手臂肌肉恢复训练装置，其特征在于：所述弹力调节装置包括微型气泵、弹力调节气缸、阻力弹簧和分压气管，所述微型气泵设于主体机架上，所述微型气泵和分压气管贯通连接，所述分压气管设于弹力调节气缸上，所述弹力调节气缸设于主体机架上，所述阻力弹簧上对称设有弹簧座，所述弹簧座的其中一组设于弹力调节气缸的顶端，所述弹簧座的另一组设于导向装置，所述感应装置包括速度传感器、半圆形固定握力把手、压力传感器和半圆形活动握力把手，所述速度传感器设于导向装置上，所述半圆形固定握力把手上对称设有把手圆柱安装轴，所述半圆形固定握力把手通过把手圆柱安装轴设于导向装置上，所述压力传感器设于半圆形固定握力把手上，所述半圆形活动握力把手设于压力传感器上。

3.根据权利要求2所述的一种骨科患者用手臂肌肉恢复训练装置，其特征在于：所述导向装置包括纵向导向装置、横向导向装置、旋转导向装置和小臂固定装置，所述纵向导向装置设于主体机架上，所述横向导向装置设于纵向导向装置上，所述旋转导向装置设于横向导向装置上，所述小臂固定装置设于旋转导向装置上；所述纵向导向装置包括圆柱形磁钢导杆、线性轴承和T形纵向滑动座，所述圆柱形磁钢导杆设于主体机架上，所述线性轴承卡合滑动设于圆柱形磁钢导杆上，所述电磁刹车座卡合设于线性轴承上，所述T形纵向滑动座上设有滑动座圆孔，所述线性轴承卡合设于滑动座圆孔中，所述多节伸缩活塞缸的顶端和T形纵向滑动座固接，所述弹簧座的顶部一组和T形纵向滑动座固接，所述速度传感器设于T形纵向滑动座上，所述半圆形固定握力把手通过把手圆柱安装轴和T形纵向滑动座固接。

4.根据权利要求3所述的一种骨科患者用手臂肌肉恢复训练装置，其特征在于：所述横向导向装置包括T形滑动槽和T形导轨，所述T形滑动槽设于T形纵向滑动座上，所述T形导轨卡合滑动设于T形滑动槽中，所述旋转导向装置包括转动铰接轴和转动铰接座，所述转动铰接轴设于T形导轨上，所述转动铰接座转动设于转动铰接轴上，所述小臂固定装置包括半弧形小臂固定座、小臂固定内衬、小臂固定弹力绑带和小臂绑带卡扣，所述半弧形小臂固定座设于转动铰接座上，所述小臂固定内衬卡合设于半弧形小臂固定座中，所述小臂固定弹力绑带阵列设于半弧形小臂固定座的一侧，所述小臂绑带卡扣阵列设于半弧形小臂固定座的另一侧。

5.根据权利要求4所述的一种骨科患者用手臂肌肉恢复训练装置，其特征在于：所述主体机架包括机架本体、大臂固定装置、档位切换装置和锁止装置，所述大臂固定装置设于机架本体上，所述档位切换装置设于机架本体上，所述锁止装置设于档位切换装置上；所述机架本体包括Z形底座、内角加强筋和大臂支撑底座，所述内角加强筋对称设于Z形底座上，所述大臂支撑底座设于Z形底座上；所述大臂固定装置包括半弧形大臂固定座、大臂固定内衬、大臂固定弹力绑带和大臂绑带卡扣，所述半弧形大臂固定座设于大臂支撑底座上，所述大臂固定内衬卡合设于半弧形大臂固定座中，所述大臂固定弹力绑带阵列设于分压气管的一侧，所述大臂绑带卡扣阵列设于半弧形大臂固定座的另一侧。

6.根据权利要求5所述的一种骨科患者用手臂肌肉恢复训练装置，其特征在于：所述档位切换装置包括斜立柱支架、支架主轴、叉架转动轴承、U形叉架和外接延伸板，所述斜立柱支架设于半弧形大臂固定座上，所述斜立柱支架上设有支架圆孔，所述支架主轴设于斜立柱支架的端部，所述叉架转动轴承卡合设于支架主轴上，所述U形叉架上设有叉架中心孔，所述叉架转动轴承卡合设于叉架中心孔中，所述U形叉架上对称设有叉架圆孔，所述U形叉架上设有叉架配重块，所述外接延伸板设于叉架配重块上，所述多节伸缩活塞缸设于U形叉架上，所述微型气泵设于U形叉架的侧壁上，所述弹力调节气缸设于U形叉架上，所述圆柱形磁钢导杆对称设于U形叉架上。

7.根据权利要求6所述的一种骨科患者用手臂肌肉恢复训练装置，其特征在于：所述锁止装置包括圆柱销、预紧弹簧和换挡拉环，所述圆柱销卡合滑动设于支架圆孔中，所述圆柱销卡合滑动设于叉架圆孔中，所述圆柱销上设有止动盘，所述预紧弹簧的一端设于止动盘上，所述预紧弹簧的另一端设于斜立柱支架上，所述换挡拉环设于圆柱销上。

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