CN106667723A - 一种cpm肢体康复训练机 - Google Patents

一种cpm肢体康复训练机 Download PDF

Info

Publication number
CN106667723A
CN106667723A CN201611004794.4A CN201611004794A CN106667723A CN 106667723 A CN106667723 A CN 106667723A CN 201611004794 A CN201611004794 A CN 201611004794A CN 106667723 A CN106667723 A CN 106667723A
Authority
CN
China
Prior art keywords
thigh
upper arm
forearm
shank
hinged
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201611004794.4A
Other languages
English (en)
Inventor
王勇
吴鸣
任刚跃
张春涛
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hefei University of Technology
Original Assignee
Hefei University of Technology
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hefei University of Technology filed Critical Hefei University of Technology
Priority to CN201611004794.4A priority Critical patent/CN106667723A/zh
Publication of CN106667723A publication Critical patent/CN106667723A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H1/00—Apparatus for passive exercising; Vibrating apparatus; Chiropractic devices, e.g. body impacting devices, external devices for briefly extending or aligning unbroken bones
    • A61H1/02—Stretching or bending or torsioning apparatus for exercising
    • A61H1/0218—Drawing-out devices
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H1/00—Apparatus for passive exercising; Vibrating apparatus; Chiropractic devices, e.g. body impacting devices, external devices for briefly extending or aligning unbroken bones
    • A61H1/02—Stretching or bending or torsioning apparatus for exercising
    • A61H1/0237—Stretching or bending or torsioning apparatus for exercising for the lower limbs
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H1/00—Apparatus for passive exercising; Vibrating apparatus; Chiropractic devices, e.g. body impacting devices, external devices for briefly extending or aligning unbroken bones
    • A61H1/02—Stretching or bending or torsioning apparatus for exercising
    • A61H1/0237—Stretching or bending or torsioning apparatus for exercising for the lower limbs
    • A61H1/0266—Foot
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H1/00—Apparatus for passive exercising; Vibrating apparatus; Chiropractic devices, e.g. body impacting devices, external devices for briefly extending or aligning unbroken bones
    • A61H1/02—Stretching or bending or torsioning apparatus for exercising
    • A61H1/0274—Stretching or bending or torsioning apparatus for exercising for the upper limbs
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H1/00—Apparatus for passive exercising; Vibrating apparatus; Chiropractic devices, e.g. body impacting devices, external devices for briefly extending or aligning unbroken bones
    • A61H1/02—Stretching or bending or torsioning apparatus for exercising
    • A61H1/0274—Stretching or bending or torsioning apparatus for exercising for the upper limbs
    • A61H1/0285—Hand
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
    • A61H2201/01—Constructive details
    • A61H2201/0161—Size reducing arrangements when not in use, for stowing or transport
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
    • A61H2201/16—Physical interface with patient
    • A61H2201/1602—Physical interface with patient kind of interface, e.g. head rest, knee support or lumbar support
    • A61H2201/1635—Hand or arm, e.g. handle
    • A61H2201/1638—Holding means therefor
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
    • A61H2201/16—Physical interface with patient
    • A61H2201/1602—Physical interface with patient kind of interface, e.g. head rest, knee support or lumbar support
    • A61H2201/164—Feet or leg, e.g. pedal
    • A61H2201/1642—Holding means therefor
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2205/00—Devices for specific parts of the body
    • A61H2205/06—Arms
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2205/00—Devices for specific parts of the body
    • A61H2205/06—Arms
    • A61H2205/065—Hands
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2205/00—Devices for specific parts of the body
    • A61H2205/10—Leg
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2205/00—Devices for specific parts of the body
    • A61H2205/12—Feet

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Epidemiology (AREA)
  • Pain & Pain Management (AREA)
  • Physical Education & Sports Medicine (AREA)
  • Rehabilitation Therapy (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Rehabilitation Tools (AREA)

Abstract

本发明公开了一种CPM肢体康复训练机：包括依次串联连接的脚部/手部训练机构、小腿/前臂训练机构、大腿/上臂训练机构、大腿/上臂支架；脚部/手部训练机构的脚部撑托的中部与小腿/前臂训练机构的前端连接构成转动副，脚部/手部直线推杆的一端与脚部/手部撑托的后端铰接，另一端与小腿/前臂训练机构铰接；小腿/前臂训练机构的后端与大腿/上臂训练机构铰接构成转动副，小腿/前臂直线推杆的一端铰接在大腿训练机构上，另一端与小腿/前臂训练机构上的延伸杆铰接；大腿/上臂训练机构的后端铰接在大腿/上臂支架上，大腿/上臂直线推杆的一端铰接在大腿/上臂支架上，另一端铰接与大腿/上臂训练机构上的延伸杆铰接。

Description

一种CPM肢体康复训练机
技术领域：
本发明涉及一种CPM肢体康复训练机，属于康复医疗和运动健身器械领域。
背景技术：
社会老龄化程度日益加深、脑卒中、脊髓损伤等原因导致肢体运动功能降低，甚至全部丧失，严重影响了生活质量。康复治疗是恢复运动功能的有效途径，传统物理治疗师与病人一对一的康复治疗方式存在劳动强度大、治疗费用高等不足，因此，康复训练设备成为解决这一矛盾的有效途径。自上世纪中叶以来，科研人员在康复训练设备上取得了诸多成果，如单自由度式、外骨骼、悬吊式等康复训练设备的成功研制与商业化。但它们存在一些不足：操作复杂、运动形式单一、难以模拟人体运动等，研制一款能够实现人体肢体运动肢体康复训练机具有一定现实意义。
发明内容：
为克服现有技术的缺陷，本发明的目的在于提供一种结构简单紧凑、应用范围广泛、能应用于肢体的康复和健身训练。
本发明解决技术问题采用如下技术方案：
一种CPM肢体康复训练机：
包括依次串联连接的脚部(手部)训练机构、小腿(前臂)训练机构、大腿(上臂)训练机构、大腿(上臂)支架；
所述脚部(手部)训练机构的脚部(手部)撑托的中部与小腿(前臂)训练机构的前端连接构成转动副，脚部(手部)直线推杆的一端与脚部(手部)撑托的后端铰接，另一端与小腿(前臂)训练机构铰接；
小腿(前臂)训练机构的后端与所述大腿(上臂)训练机构铰接构成转动副，小腿(前臂)直线推杆的一端铰接在大腿(上臂)训练机构上，另一端与小腿(前臂)训练机构上的延伸杆铰接；
大腿(上臂)训练机构的后端铰接在所述大腿(上臂)支架上，大腿(上臂)直线推杆的一端铰接在大腿(上臂)支架上，另一端铰接与大腿(上臂)训练机构上的延伸杆铰接；
所述脚部(手部)撑托上设有脚部(手部)绑带；小腿(前臂)训练机构的侧部设有小腿(前臂)撑托和小腿(前臂)绑带；大腿(上臂)训练机构的侧部设有大腿(上臂)撑托和大腿(上臂)绑带。
所述小腿(前臂)训练机构包括小腿(前臂)前支撑和小腿(前臂)后支撑，两者之间以套管式可伸缩方式连接，并可通过锁紧螺栓锁紧；脚部(手部)撑托的中部通过轴承与小腿(前臂)前支撑的前端连接构成转动副，脚部(手部)直线推杆的后端与小腿(前臂)前支撑上的凸块铰接；
小腿(前臂)撑托滑动设于小腿(前臂)前支撑的侧部，小腿(前臂)绑带设于小腿(前臂)撑托上。
所述大腿(上臂)训练机构包括大腿(上臂)前支撑和大腿(上臂)后支撑，两者之间以套管式可伸缩方式连接，并可通过锁紧螺栓锁紧；大腿(上臂)前支撑与小腿(前臂)后支撑铰接，小腿(前臂)直线推杆的后端铰接在大腿(上臂)前支撑上，前端与小腿(前臂)后支撑上第一延伸杆铰接；
大腿(上臂)撑托滑动设于大腿(上臂)前支撑的侧部，大腿(上臂)绑带设于大腿(上臂)撑托上。
大腿(上臂)直线推杆的后端铰接在大腿(上臂)支架上，前端与大腿(上臂)后支撑上的第二延伸杆铰接。
大腿(上臂)支架的末端固定连接有滑块，所述滑块卡在滑轨的滑槽内，滑轨通过螺栓与升降装置上端固接，升降装置通过螺栓固接在小车上，所述小车由支架和可控制小轮组成，轮子固定在支架四角上，四个小轮可以锁定。
与已有技术相比，本发明的有益效果体现在：
本发明可以实现肢体被动康复训练。
本发明应用范围广，可用于肢体康复训练和锻炼。
本发明康复训练模式多样，该肢体康复训练机可满足左右下肢(上肢)的康复训练，当腿部运动机构移动到左侧就可以训练右腿(右臂),移动到右端可以训练左腿(左臂)。
本发明结构紧凑灵活，可以自由收放，不使用时可以折叠，占用空间小。
本发明可使肢体在实现不同轨迹、不同幅度的运动训练，使其既能适应同一位训练者在不同的康复期和训练状态的锻炼的情况，又能满足不同身高的训练者进行康复和健身锻炼的需求。
附图说明：
图1为本发明实施例1的结构示意图；图2为实施例2的结构示意图。
图中标号：101脚部(手部)撑托，102脚部(手部)直线推杆，103脚部(手部)绑带，201小腿(前臂)直线推杆，202小腿(前臂)撑托，203小腿(前臂)绑带，204小腿(前臂)前支撑，205小腿(前臂)后支撑，206第一延伸杆，301大腿(上臂)直线推杆，302大腿(上臂)撑托，303大腿(上臂)绑带，304大腿(上臂)前支撑，305大腿(上臂)后支撑，306第二延伸杆，4大腿(上臂)支架，5滑块，6滑轨，7升降装置，8外立柱，9内立柱，91上夹板，92下夹板。
以下通过具体实施方式，并结合附图对本发明作进一步说明。
具体实施方式：
实施例1：结合图1，本实施例的肢体康复训练机，其包括依次串联连接的脚部(手部)训练机构、小腿(前臂)训练机构、大腿(上臂)训练机构、以及大腿(上臂)支架。
脚部(手部)训练机构主要有一对脚部(手部)撑托101，一对撑托并排连接在一起形成一体，两个撑托交界处的中间部位与小腿(前臂)训练机构的前端连接构成转动副，脚部(手部)直线推杆102的一端与脚部(手部)撑托101的后端铰接，另一端与小腿(前臂)训练机构铰接。
小腿(前臂)训练机构的后端与大腿(上臂)训练机构铰接构成转动副，小腿(前臂)直线推杆201的一端铰接在大腿(上臂)训练机构上，另一端与小腿(前臂)训练机构上的延伸杆铰接。
大腿(上臂)训练机构的后端铰接在大腿(上臂)支架4上，大腿(上臂)直线推杆301的一端铰接在大腿(上臂)支架4上，另一端铰接与大腿(上臂)训练机构上的延伸杆铰接。
脚部(手部)撑托101上设有脚部(手部)绑带103；小腿(前臂)训练机构的侧部设有小腿(前臂)撑托202和小腿(前臂)绑带203；大腿(上臂)训练机构的侧部设有大腿(上臂)撑托302和大腿(上臂)绑带303。
具体设置中，小腿(前臂)训练机构包括小腿(前臂)前支撑204和小腿(前臂)后支撑205，两者之间以套管式可伸缩方式连接，并可通过锁紧螺栓锁紧；脚部(手部)撑托101的中部通过轴承与小腿(前臂)前支撑的前端连接构成转动副，脚部(手部)直线推杆102的后端与小腿(前臂)前支撑204上的凸块铰接；
小腿(前臂)撑托202滑动设于小腿(前臂)前支撑的侧部，小腿(前臂)绑带203设于小腿(前臂)撑托上。
同样的，大腿(上臂)训练机构包括大腿(上臂)前支撑304和大腿(上臂)后支撑305，两者之间以套管式可伸缩方式连接，并可通过锁紧螺栓锁紧；大腿(上臂)前支撑304与小腿(前臂)后支撑205铰接，小腿(前臂)直线推杆201的后端铰接在大腿(上臂)前支撑304上，前端与小腿(前臂)后支撑205上第一延伸杆206铰接；大腿(上臂)撑托302滑动设于大腿(上臂)前支撑的侧部，大腿(上臂)绑带303设于大腿(上臂)撑托上。
大腿(上臂)直线推杆301的后端铰接在大腿(上臂)支架4上，前端与大腿(上臂)后支撑305上的第二延伸杆306铰接。大腿(上臂)支架4的末端固定连接有滑块5，该滑块5卡在滑轨6的滑槽内，滑轨通过螺栓与升降装置7上端固接，升降装置(可以采用直线推杆等类似的升降机构)通过螺栓固接在小车上，该小车由支架和可控制小轮组成，轮子固定在支架四角上，四个小轮可以锁定。
实施例2：本实施例的肢体康复训练机，与实施例1的结构基本一样，不同的是，机构的升降不是用直线推杆来实现，而是通过在小车上固定设置套管式的外立柱8，机构的滑轨固定设置在内立柱9的顶端，内立柱插入在外立柱8内两者构成滑动副并能锁定，在外立柱8上套接有快速夹持装置9，该快速夹持装置9与外立柱8构成滑动副并可以锁定，快速夹持装置9上设有上夹板91和下夹板92，通过上、下夹板上的锁紧螺栓可将外立柱8夹紧在例如床腿等外部支撑上，便于训练者进行锻炼。
本发明肢体康复训练机可应用于肢体运动功能下降或丧失人群的康复训练，帮助患者实现多种运动轨迹的康复训练。对于肢体体功能健全的普通人群来说，也可以进行健康训练，帮助其增强身体运动能力，本发明肢体康复训练机能够使患者肢体完成更加复杂的空间运动，应用范围广，具有非常大的产业化应用前景。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种CPM肢体康复训练机，其特征在于：
包括依次串联连接的脚部/手部训练机构、小腿/前臂训练机构、大腿/上臂训练机构、大腿/上臂支架；
所述脚部/手部训练机构的脚部/手部撑托(101)的中部与小腿/前臂训练机构的前端连接构成转动副，脚部/手部直线推杆(102)的一端与脚部/手部撑托(101)的后端铰接，另一端与小腿/前臂训练机构铰接；
小腿/前臂训练机构的后端与所述大腿/上臂训练机构铰接构成转动副，小腿/前臂直线推杆(201)的一端铰接在大腿/上臂训练机构上，另一端与小腿/前臂训练机构上的延伸杆铰接；
大腿/上臂训练机构的后端铰接在所述大腿/上臂支架(4)上，大腿/上臂直线推杆(301)的一端铰接在大腿/上臂支架(4)上，另一端铰接与大腿/上臂训练机构上的延伸杆铰接。
2.根据权利要求1所述的一种CPM肢体康复训练机，其特征在于，大腿/上臂支架(4)的末端固定连接有滑块(5)，所述滑块(5)卡在滑轨(6)的滑槽内形成滑动副，通过滑块(5)腿部/上肢训练机构可以移动到左右两端。
3.根据权利要求1所述的一种CPM肢体康复训练机，其特征在于，所述脚部/手部撑托(101)设置于小腿/前臂前支撑(204)两侧。
4.根据权利要求1所述的一种CPM肢体康复训练机，其特征在于，所述小腿/前臂训练机构包括小腿/前臂前支撑(204)和小腿/前臂后支撑(205)，两者之间以套管式可伸缩方式连接，并可通过锁紧螺栓锁紧；
小腿/前臂撑托(202)滑动设于小腿/前臂前支撑的侧部，小腿/前臂绑带(203)设于小腿/前臂撑托上。
5.根据权利要求1所述的一种CPM肢体康复训练机，其特征在于，所述大腿/上臂训练机构包括大腿上臂前支撑(304)和大腿/上臂后支撑(305)，两者之间以套管式可伸缩方式连接，并可通过锁紧螺栓锁紧；大腿/上臂前支撑(304)与小腿/前臂后支撑(205)铰接，小腿/前臂直线推杆(201)的后端铰接在大腿/上臂前支撑(304)上，前端与小腿/前臂后支撑(205)上第一延伸杆(206)铰接；
大腿/上臂撑托(302)滑动设于大腿/上臂前支撑的侧部，大腿/上臂绑带(303)设于大腿/上臂撑托上。
6.根据权利要求1所述的一种CPM肢体康复训练机，其特征在于，大腿/上臂直线推杆(301)的后端铰接在大腿/上臂支架(4)上，前端与大腿/上臂后支撑(305)上的第二延伸杆(306)铰接。
7.根据权利要求1所述的一种CPM肢体康复训练机，其特征在于，滑轨与升降装置(7)上端连接，升降装置另一端与小车中部连接，所述小车由支架和可控制小轮组成，轮子固定在支架四角上，四个小轮可以锁定。
CN201611004794.4A 2016-11-15 2016-11-15 一种cpm肢体康复训练机 Pending CN106667723A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201611004794.4A CN106667723A (zh) 2016-11-15 2016-11-15 一种cpm肢体康复训练机

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201611004794.4A CN106667723A (zh) 2016-11-15 2016-11-15 一种cpm肢体康复训练机

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN106667723A true CN106667723A (zh) 2017-05-17

Family

ID=58839475

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201611004794.4A Pending CN106667723A (zh) 2016-11-15 2016-11-15 一种cpm肢体康复训练机

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN106667723A (zh)

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107260489A (zh) * 2017-07-07 2017-10-20 广州康医疗设备实业有限公司 一种上肢训练机械臂、上肢训练机器人及训练方法
CN109363818A (zh) * 2018-12-07 2019-02-22 徐会法 一种小儿骨科牵引架
CN109806115A (zh) * 2019-03-25 2019-05-28 文超 一种强制式腿部曲张训练用医疗复健装置
CN110051509A (zh) * 2019-06-04 2019-07-26 河南科技大学第一附属医院 一种腿部护理用支撑装置
CN112656642A (zh) * 2020-12-17 2021-04-16 杭州华移技术有限公司 一种术后腿部康复训练器
CN113367874A (zh) * 2021-06-21 2021-09-10 牟乐明 一种骨科临床应用活动型复位支架

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2010018283A1 (es) * 2008-08-05 2010-02-18 Universidad Miguel Hernandez Brazo robotico para el control del movimiento del brazo
ITMI20101769A1 (it) * 2010-09-28 2012-03-29 C N R Consiglio Naz Ricerche Dispositivo biomedico per la riabilitazione robotizzata dell'arto superiore umano, particolarmente per la riabilitazione neuromotoria dell'articolazione della spalla e del gomito.
CN103006416A (zh) * 2013-01-04 2013-04-03 哈尔滨工程大学 机械式下肢康复机器人助行装置
CN104666049A (zh) * 2015-02-02 2015-06-03 南京理工大学 一种新型便携式上肢康复机器人
CN105919776A (zh) * 2016-06-14 2016-09-07 合肥工业大学 一种多工况上肢康复训练机器人
CN206950324U (zh) * 2016-11-15 2018-02-02 合肥工业大学 一种cpm肢体康复训练机

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2010018283A1 (es) * 2008-08-05 2010-02-18 Universidad Miguel Hernandez Brazo robotico para el control del movimiento del brazo
ITMI20101769A1 (it) * 2010-09-28 2012-03-29 C N R Consiglio Naz Ricerche Dispositivo biomedico per la riabilitazione robotizzata dell'arto superiore umano, particolarmente per la riabilitazione neuromotoria dell'articolazione della spalla e del gomito.
CN103006416A (zh) * 2013-01-04 2013-04-03 哈尔滨工程大学 机械式下肢康复机器人助行装置
CN104666049A (zh) * 2015-02-02 2015-06-03 南京理工大学 一种新型便携式上肢康复机器人
CN105919776A (zh) * 2016-06-14 2016-09-07 合肥工业大学 一种多工况上肢康复训练机器人
CN206950324U (zh) * 2016-11-15 2018-02-02 合肥工业大学 一种cpm肢体康复训练机

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107260489A (zh) * 2017-07-07 2017-10-20 广州康医疗设备实业有限公司 一种上肢训练机械臂、上肢训练机器人及训练方法
CN109363818A (zh) * 2018-12-07 2019-02-22 徐会法 一种小儿骨科牵引架
CN109806115A (zh) * 2019-03-25 2019-05-28 文超 一种强制式腿部曲张训练用医疗复健装置
CN110051509A (zh) * 2019-06-04 2019-07-26 河南科技大学第一附属医院 一种腿部护理用支撑装置
CN110051509B (zh) * 2019-06-04 2021-07-06 河南科技大学第一附属医院 一种腿部护理用支撑装置
CN112656642A (zh) * 2020-12-17 2021-04-16 杭州华移技术有限公司 一种术后腿部康复训练器
CN113367874A (zh) * 2021-06-21 2021-09-10 牟乐明 一种骨科临床应用活动型复位支架

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106667723A (zh) 一种cpm肢体康复训练机
CN105456002B (zh) 一种能够实现正常步态型的康复训练机器人
CN101972196B (zh) 一种多体位下肢运动康复机
CN203841872U (zh) 一种腰、颈椎综合理疗康复床
CN206896706U (zh) 一种多轨迹多位姿式下肢康复机器人
CN105919776B (zh) 一种多工况上肢康复训练机器人
CN205095336U (zh) 一种下肢康复的医疗跑步机
CN105396262B (zh) 多角度调节、上下肢协同训练康复机器人
CN106823289A (zh) 一种位姿可调下肢康健训练装置
CN206950324U (zh) 一种cpm肢体康复训练机
CN106690828A (zh) 全方位运动绘图桌
CN204972128U (zh) 用于上下肢体同步康复治疗的训练床
CN105616108B (zh) 上下肢协同训练、可变轨迹减重康复机器人
CN107874977A (zh) 一种上肢康复装置中的支撑手柄
CN202173725U (zh) 辅助下蹲运动的健身器械
CN201861910U (zh) 一种多体位下肢运动康复机
CN206715172U (zh) 一种实时可测式多位姿康健训练机器人
CN105435421B (zh) 两级床体、多角度调节、上下肢协同训练康复机器人
CN113081676A (zh) 一种辅助下肢康复用的康复医疗床
CN110975230B (zh) 一种康复锻炼装置
CN105496726B (zh) 卧立多角度调节康复机器人
CN209059877U (zh) 一种神经内科用的下肢被动式康复装置
CN206621518U (zh) 一种串并联多级康复训练机
CN209751562U (zh) 卧立行转接一体化康复训练系统
CN106618952A (zh) 一种串并联多级康复训练机

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20170517