KR20110026116A - 운동기구용 유압실린더 - Google Patents

Abstract

본 발명은 운동기구용 유압실린더에 관한 것으로, 상세하게는 일측에서 타측으로 소정의 크기로 관통된 관통부와 관통부의 양단에 결합된 상부 캡 및 하부 캡 그리고 몸체 내측에서 외측으로 유체가 유입, 배출되는 제 1,2,3,4 유체공급배출로가 형성된 실린더 하우징, 실린더 하우징의 내부에 구비된 압력유체, 소정의 길이를 가지고 일단부는 레버에 결합되고 타단부는 상기 실린더 하우징의 내부에서 슬라이딩 이동하는 피스톤 로드, 상기 피스톤 로드의 타단에 결합되어 있으며 외주면에 실린더실을 상, 하방실린더실로 구획하여 실링시키는 헤드플레이트가 돌출되어 상기 피스톤 로드의 승강에 따라 상기 압력유체를 밀어내는데 사용되는 실린더 헤드, 피스톤 로드를 가압하는 스프링, 제1 유체공급배출로에 장착되는 제1 유압포트와 제2 유체공급배출로에 장착되는 제2 유압포트를 포함하는 유압포트, 제3 유체공급배출로에 장착되는 제1 귀환포트와 제4 유체공급배출로에 장착되는 제2 귀환포트를 포함하는 귀환포트, 제1 유압포트와 제2 유압포트의 사이에 설치된 유압조절스위치, 그리고 제1 귀환포트와 제2 귀환포트의 사이에 설치된 급속귀환밸브를 포함한다. 이에 의해 종래의 충돌 소음을 줄일 수 있는 효과가 있다.

운동기구, 유압실린더, 유압조절스위치, 플렉시블, 웨이트, 소음

Description

운동기구용 유압실린더{HYDRAULIC CYLINDER USING EXERCISER}

본 발명은 운동기구용 유압실린더에 관한 것으로, 보다 상세하게는 압축된 압력유체를 실린더에 제공하여 사용자의 수동 스위치 조작에 따라 레버를 밀거나 당길 때 근력운동이 될 수 있으며 레버를 놓을 때 압력유체 및 스프링에 의한 충격소음이 발생하지 않도록 하는 운동기구용 유압실린더에 관한 것이다.

일반적으로 헬스장에 설치되어 있는 바벨이나 덤벨 등의 근력강화용 운동기구는 정해진 단위의 무게를 가진 금속 웨이트와 연결된 레버를 밀거나 당기면서 중력의 작용을 극복하는 방향으로 운동을 하도록 되어 있다.

이러한 금속웨이트 형태의 운동기구는 사람의 과도한 무게를 감당하지 못하여 놓치거나 하는 경우에는 부상의 위험이 항상 상존하는 문제점이 있다.

이에 따라, 최근에는 금속웨이트가 아닌 유압이나 공압을 이용하여 운동을 할 수 있게 만들어진 운동기구가 제공되고 있다.

일반적으로 유압을 이용한 운동기구는 금속웨이트의 상승 및 하강에 사용되는 실린더로 구성되어 진다. 특히 레버를 당겼다가 놓는 과정에서 레버와 연결된 웨이트가 지면과 완전히 접촉하는 단계에서 금속웨이트와 지면과의 충격 및 소음을 최소화하는 것이 무엇보다도 중요하다.

이러한 충격 및 소음을 최소화할 수 있도록 한 종래의 운동기구용 유압실린더는 대개 복동식 유압실린더가 사용되어지며, 실린더 벽에 압력유체가 통과하는 (A)포트와 (B)포트가 있으며 실린더 헤드는 일정크기 돌출된 형태로 되어 있고 상기 돌출된 실린더 헤드의 사이즈에 맞도록 내부 구조를 하고 있다.

상기와 같은 구조를 가진 운동기구용 유압실린더의 작동을 살펴보면 실린더 헤드가 아래로 작동됨과 동시에 (A)포트와 (B)포트로 압력유체가 유출되어 유류탱크로 흘러들어가게 되며, 이 후 실린더 헤드가 작동됨에 따라 실린더 헤드가 (A)포트를 막으면 실린더 내부의 압력유체는 (B)포트로만 유출되게 된다. 이 상태는 웨이트의 밑면이 지면과 접촉하는 단계로 (B)포트로만 압력유체가 유출되므로 웨이트가 지면에 서서히 접촉하게 된다.

이와 같은 일반적인 복동식 유압실린더는 웨이트의 밑면과 지면을 접촉시키는데 웨이트의 속도를 조절할 수 없는 문제점이 있다. 즉, 일정한 양의 압력유체가 실린더 내부에서 외부로 유출되기 때문에 웨이트의 밑면이 지면에 접촉할 때 웨이트의 속도를 감소시킬 수 없어 웨이트가 쿵하고 지면과 접촉하게 되어 운동기구에 충격이 가해지고 소음이 크게 발생하는 문제가 있다.

따라서, 본 발명이 해결하고자 하는 과제는 유압 운동기구의 장점을 구현할 수 있으며 웨이트처럼 중력방향으로 힘을 작용하도록 이용할 수 있는 운동기구용 유압실린더를 제공하는 데 있다.

본 발명이 해결하고자 하는 다른 과제는 레버를 놓았을 때 피스톤 로드가 부드럽게 하강되도록 하여 사용자가 안전하게 이용할 수 있으며 소음을 최소화한 운동기구용 유압실린더를 제공하는 데 있다.

본 발명이 해결하고자 하는 또 다른 과제는 유압실린더의 유압 및 피스톤 로드의 하강속도를 제어할 수 있는 운동기구용 유압실린더를 제공하는 데 있다.

본 발명이 해결하고자 하는 또 다른 과제는 유압조절스위치를 플렉시블 배관으로 연결시켜 다양한 운동기구에 적용할 수 있는 운동기구용 유압실린더를 제공하는 데 있다.

본 발명의 기술적 과제는 이상에서 언급한 기술적 과제로 제한되지 않으며 언급되지 않은 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

이러한 기술적 과제들을 해결하기 위한 본 발명의 한 실시예에 따른 운동기구용 유압실린더는 일측에서 타측으로 소정의 크기로 관통된 관통부, 상기 관통부의 양단에 결합된 상부 캡 및 하부 캡, 그리고 몸체 내측에서 외측으로 유체가 유 입, 배출되는 제 1,2,3,4 유체공급배출로가 형성된 실린더 하우징, 상기 실린더 하우징의 내부에 구비된 압력유체, 소정의 길이를 가지고 일단부는 레버에 결합되고 타단부는 상기 실린더 하우징의 내부에서 슬라이딩 이동하는 피스톤 로드, 상기 피스톤 로드의 타단에 결합되어 있으며 외주면에 실린더실을 상, 하방실린더실로 구획하여 실링시키는 헤드플레이트가 돌출되어 상기 피스톤 로드의 승강에 따라 상기 압력유체를 밀어내는데 사용되는 실린더 헤드, 상기 피스톤 로드를 가압하는 스프링, 상기 제1 유체공급배출로에 장착되는 제1 유압포트와 상기 제2 유체공급배출로에 장착되는 제2 유압포트를 포함하는 유압포트, 상기 제3 유체공급배출로에 장착되는 제1 귀환포트와 상기 제4 유체공급배출로에 장착되는 제2 귀환포트를 포함하는 귀환포트, 상기 제1 유압포트와 상기 제2 유압포트의 사이에 설치된 유압조절스위치, 그리고 상기 제1 귀환포트와 상기 제2 귀환포트의 사이에 설치된 급속귀환밸브를 포함한다.

상기 실린더 헤드의 단부에는 탄성부재를 더 포함하는 것이 바람직하다.

상기 스프링은 상기 피스톤 로드와 상기 실린더 헤드 사이에 설치된 것이 바람직하다.

상기 유압조절스위치는 상기 제1 유압포트와 상기 제2 유압포트의 사이에 플렉시블한 소재의 배관으로 연결되어 있는 것이 바람직하다.

상술한 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 운동기구용 유압실린더에 의하면 웨이트를 대신하여 이용할 수 있어 종래 웨이트와 지면과 충돌하는 소음을 획기 적으로 없앨 수 있는 효과가 있다.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 운동기구용 유압실린더에 의하면 레버에 의해 사용자가 레버를 잡아당기면 압력유체의 힘과 스프링의 탄성력이 작용하고 사용자가 레버를 놓으면 스프링의 복원력에 의해 압력유체를 밀어내면서 피스톤 로드가 부드럽게 내려올 수 있는 효과가 있다.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 운동기구용 유압실린더에 의하면 유압조절스위치를 플렉시블한 배관으로 연결함으로써 다양한 운동기구에 적용할 수 있는 효과가 있다.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다.

이하에서 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예들에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다.

먼저 본 발명의 한 실시예에 따른 운동기구용 유압실린더에 대해 도 1 내지 도 3을 참조하여 상세히 설명한다.

도 1은 본 발명의 한 실시예에 따른 운동기구용 유압실린더의 단면도로서 유압실린더의 하부 실린더실 내에 압력유체가 충만한 상태이고, 도 2는 본 발명의 한 실시예에 따른 운동기구용 유압실린더의 단면도로서 유압실린더의 상부 실린더실 내에 압력유체가 충만한 상태이다, 도 3은 본 발명의 한 실시예에 따른 운동기구용 유압실린더가 적용된 운동기구의 구성도이다.

도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 한 실시예에 따른 운동기구용 유압실린더는 실린더 하우징(10), 압력유체(20), 피스톤 로드(30), 실린더 헤드(40), 스프링(50), 유압포트(60), 귀환포트(70), 유압조절스위치(80), 급속귀환밸브(90)를 포함한다.

먼저, 실린더 하우징(10)을 설명하기로 한다.

실린더 하우징(10)은 몸체 일측에서 타측으로 관통된 관통부(12)가 소정의 크기로 뚫어져 형성되어 있으며, 관통부(12)의 양단에는 상부 캡(14) 및 하부 캡(16)이 구비되어 실린더 하우징(10)이 밀폐되도록 장착 고정된다. 또한 실린더 하우징(10)은 후술되는 실린더 헤드(40)에 의해 상부 실린더실(A)과 하부 실린더실(B)로 구획될 수 있다. 또한 실린더 하우징(10)은 압력유체(20)를 내부에서 외부, 다시 외부에서 내부로 배출하기 위한 제 1,2,3,4 유체공급배출로(18a,18b,18c,18d)가 형성되어 있다.

압력유체(20)는 상기 실린더 하우징(10)의 내부에 충진되어 있다.

피스톤 로드(30)는 소정의 길이를 가지고 일단부는 레버와 결합되어 있으며, 타단부는 상기 실린더 하우징(10)의 상부 캡(14)을 관통하여 설치되어 실린더 하우 징(10) 내부를 상, 하로 슬라이딩 이동한다.

실린더 헤드(40)는 상기 피스톤 로드(30)의 타단에 결합되어 있으며 실린더실을 상부 실린더실(A)과 하부 실린더실(B)로 구획하여 실링시키는 헤드플레이트(42)가 돌출되어 상기 피스톤 로드(30)의 승강에 따라 압력유체(20)를 밀어내는 역할을 한다. 즉, 실린더 헤드(40)는 레버와 결합된 피스톤 로드(30)가 상, 하방으로 이동할 경우 실린더 헤드(40)가 압력유체(20)를 밀어내도록 작동되는 것이다. 여기서 상기 피스톤 로드(30)는 상기 실린더 헤드(40)를 관통하여 일정 깊이 삽입 결합되어 견고하게 고정되는 것이 바람직하다.

스프링(50)은 피스톤 로드(30)와 실린더 헤드(40) 사이에 설치되어 상기 피스톤 로드(30)를 실린더 헤드(40) 측으로 탄력 지지하도록 설치된다. 종래 복동형 운동기구는 밀 때는 미는 힘, 당길 때는 당기는 힘이 필요로 하였으나 본 발명에서 피스톤 로드(30)는 스프링(50)에 의해 한 방향으로만 탄성 지지되는 것에 특징이 있으며, 이에 따라 피스톤 로드(30)는 항상 실린더 하우징(10)의 하방에 위치하도록 힘을 받는다. 이 상태에서 도 3에 도시된 바와 같이 사용자가 레버를 밀어올리게 되면 스프링(50)에 의해 피스톤 로드(30)를 한 방향으로 탄성적으로 지지한다. 한편, 상기 스프링(50)을 지지하기 위하여 피스톤 로드(30)와 실린더 헤드(40)에는 각각 스프링 지지대(미도시)가 설치된다.

유압포트(60)는 실린더 하우징(10)의 외측 일면에 장착되고 상기 상부 캡(14)과 상기 실린더 헤드(40)의 사이에 접속된 제1 유압포트(62)와 상기 실린더 헤드(40)와 상기 하부 캡(16)의 사이에 접속된 제2 유압포트(64)를 포함하여 구성 될 수 있다. 상기 유압포트(60)는 제1 유압포트(62)와 제2 유압포트(62)를 연결하는 유로(L1,L2)가 형성되어 있다. 또한, 제1 유압포트(62)와 제2 유압포트(64)의 사이에는 유압조절스위치(80)가 설치된다.

귀환포트(70)는 실린더 하우징(10)의 외측 타면에 장착되고 상기 상부 캡(14)과 상기 실린더 헤드(40)의 사이에 접속된 제1 귀환포트(72)와 상기 실린더 헤드(40)와 상기 하부 캡(16)의 사이에 접속된 제2 귀환포트(74)를 포함한다. 상기 귀환포트(70)는 제1 귀환포트(72)와 제2 귀환포트(74)를 연결하는 유로(L3,L4)가 형성되어 있다. 또한, 제1 귀환포트(72)와 제2 귀환포트(74)의 사이에는 압력유체(20)의 흐름을 한 방향으로 흐르도록 제어하는 급속귀환밸브(90)가 장착된다.

유압조절스위치(80)는 상기 제1 유압포트(62)와 상기 제2 유압포트(64)의 사이를 연결하는 유로(L1,L2)는 플렉시블(flexible)한 배관으로 형성되어 상기 유압포트(60)에서 배출되는 압력유체(20)의 양을 조절하여 유압을 조절한다. 여기서 플렉시블한 배관을 사용하는 이유는 하체를 단련하기 위한 운동기구인 경우 엉덩이 아래쪽에 본 운동기구용 유압실린더가 설치될 수 있어 사용자가 엉덩이 밑으로 손을 넣어 조절하기가 매우 불편하기 때문에 플렉시블한 배관을 사용하여 운동기구의 특성에 따라 유압조절스위치의 위치를 자유자재로 배치할 수 있게 되는 것이다. 이러한 상기 유압조절스위치(80)는 다양한 방법으로 구성할 수 있으나, 유량 조절은 수동식 로터리 밸브에 의하여 구현되는 것이 바람직하다. 상기의 유압조절스위치(80)는 사용자가 조절이 가능하며, 이러한 조절기능으로 인해 피스톤 로드(30)가 내려오는 속도의 조절이 가능하다. 또한, 유압조절스위치(80)가 독립된 플렉시블한 배관으로 연결되어 있음으로 해서 제작자가 원하는 위치에 배관을 길게 뽑아서 유압조절스위치(80)를 설치할 수 있어 다양한 운동기구에 적용할 수 있는 장점이 있다.

급속귀환밸브(90)는 상기 제1 귀환포트(72)와 상기 제2 귀환포트(74)의 사이에 설치되어 있는 것으로, 실린더 하우징(10)에 일정 압력 이상으로 유체가 공급될 경우에만 개방시켜 하부 실린더실(B)에 저장된 압력유체(20)를 상부 실린더실(A)로 배출시키도록 한다.

상기와 같이 구성된 본 발명의 한 실시예에 따른 운동기구용 유압실린더의 작동을 설명하기로 한다.

도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 사용자가 근력운동을 하기 위하여 레버를 잡아당기면 레버에 연결된 피스톤 로드(30)가 올라가게 된다. 도면부호 3은 레버와 피스톤 로드(30)를 결합시키는 조인트(joint)이다. 피스톤 로드(30)가 상방향으로 당겨지면서 스프링(50)에 압력을 가해 스프링(50)이 압축된 상태가 된다.

또한, 실린더 헤드(40)가 상부 실린더실 내의 압력유체(20)를 가압하면 압력유체(20)가 제1 유압포트(62)로 배출된다.

제1 유압포트(62)로 들어온 압력유체(20)는 유압조절스위치(80)를 통과하게 되고, 유압조절스위치(80)에서 설정된 유압만큼 압력을 형성하면서 제2 유압포트(64)로 향하게 된다.

표 1

[근력운동 시 유압조절스위치의 조절에 따른 힘의 크기]

유압조절스위치	1단	2단	3단	4단
유압 Power	5N	10N	15N	20N
스프링 Power	10N	10N	10N	10N
상향시 합계 힘	15N	20N	25N	30N

예를 들어 유압조절스위치(80)가 1단으로 설정되어 있어 5N의 힘을 낸다면 스프링(50)에 의한 탄성력 10N을 더하여 총 15N의 힘으로 근력운동을 할 수 있게 된다. 또한 유압조절스위치(80)가 4단으로 20N의 힘을 낸다면 스프링(50)에 의한 탄성력 10N을 더하여 총 30N의 힘으로 근력운동을 할 수 있게 된다. 이와 같이 유압조절스위치(80)의 단수 조절에 의하여 사용자가 원하는 크기의 힘으로 운동을 할 수 있는 것은 종래의 운동기구와 동일하다.

제2 유압포트(64)로 유입된 고압의 압력유체(20)는 실린더 하우징(10)의 하부 실린더실(B)에 저장되게 된다.

한편, 사용자가 근력운동을 멈추고 레버(2)를 놓게 되면 레버(2)에 연결된 피스톤 로드(30)가 내려오게 된다.

즉, 피스톤 로드(30)가 중력 및 스프링(50)의 탄성력에 의해 실린더 하우징(10) 내부에서 내려오게 되는데 이때 하부 실린더실(B)에 저장된 압력유체(20)가 제2 유압포트(64)의 유압에 의해 제1 귀환포트(72)로 배출되게 된다.

제1 귀환포트(72)로 들어온 압력유체(20)에 의해 급속귀환밸브(90)가 신속하게 열리면서 제2 귀환포트(74)를 통하여 실린더 하우징(10)의 상부 실린더실(A)로 저장되게 되어 근력운동의 처음 상태로 되돌아 오도록 작동되는 것이다.

상기한 바와 같이 사용자가 힘을 풀어 레버(2)가 원위치로 향하도록 할 경우 하부 실린더실(B)에 저장된 압력유체(20)가 상방 실린더실(A)로 공급되도록 하고 이때에는 스프링(50)의 힘만으로 압력유체(20)를 밀어내도록 함으로써 피스톤 로드(30)가 천천히 내려오게 되는 것이다.

표 2

[근력운동 중단 시 유압조절스위치의 조절에 따른 힘의 크기]

유압조절스위치	1단	2단	3단	4단
유압 Power	0	0	0	0
스프링 Power	10N	10N	10N	10N
상향시 합계 힘	10N	10N	10N	10N

예를 들어 유압조절스위치(80)가 1단 내지 4단으로 설정되어 있어도 압력유체(20)는 유압조절스위치(80)와 연결된 제 2 유압포트(64)로 배출되는 것이 아니라 급속귀환밸브(90)와 연결된 제1 귀환포트(72)로 배출됨으로써 항상 스프링(50)만에 의한 탄성력 10N의 힘을 받게 된다.

따라서 본 발명에 따른 운동기구용 유압실린더는 피스톤 로드(30)가 천천히 내려오도록 하여 기존 운동기구의 웨이트와 지면과의 충격에 의한 소음을 없앨 수 있는 장점이 있는 것이다.

또한, 웨이트를 사용하지 않음으로 해서 웨이트와 연결하는 줄을 전혀 사용하지 않음으로 해서 탈선이나 안정성 면에서 탁월한 장점이 있으며, 이에 따른 기계의 오작동 및 실린더 하우징(10)의 내구성 저하를 방지할 수 있게 되는 것이다.

또한, 이러한 구성에 의하여 사용자의 근력 운동시, 실린더 하우징(10)의 실린더실 내의 유압을 일정하게 유지시킬 수 있으므로 실린더 하우징(10)의 피스톤 로드(30)의 일방향에 충분한 유압이 가해지게 되어 효과적으로 근력운동을 할 수 있는 유용한 발명인 것이다.

이상에서 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 상세하게 설명하였지만 본 발명의 권리범위는 이에 한정되는 것은 아니고, 다음의 청구범위에서 정의하고 있는 본 발명의 기본 개념을 이용한 당업자의 여러 변형 및 개량 형태 또한 본 발명의 권리범위에 속하는 것이다.

도 1은 본 발명의 한 실시예에 따른 운동기구용 유압실린더의 단면도,

도 2는 도 1의 운동기구용 유압실린더의 다른 단면도, 그리고

도 3은 본 발명의 한 실시예에 따른 운동기구용 유압실린더가 장착된 운동기구의 구성도를 각각 나타낸 것이다.

*도면의 주요 부분에 관한 부호의 설명*

10 : 실린더 하우징 12 : 관통부

14 : 상부 캡 16 : 하부 캡

20 : 압력유체 30 : 피스톤 로드

40 : 실린더 헤드 42 : 헤드플레이트

50 : 스프링 60 : 유압포트

62 : 제1 유압포트 64 : 제2 유압포트

70 : 귀환포트 72 : 제1 귀환포트

74 : 제2 귀환포트 80 : 유압조절스위치

90 : 급속귀환밸브 L1,L2 : 플렉시블 배관

L3,L4 : 유로 A : 상부 실린더실

B: 하부 실린더실

Claims (4)

1. 일측에서 타측으로 소정의 크기로 관통된 관통부, 상기 관통부의 양단에 결합된 상부 캡 및 하부 캡, 그리고 몸체 내측에서 외측으로 유체가 유입, 배출되는 제 1,2,3,4 유체공급배출로가 형성된 실린더 하우징,

   상기 실린더 하우징의 내부에 구비된 압력유체,

   소정의 길이를 가지고 일단부는 레버에 결합되고 타단부는 상기 실린더 하우징의 내부에서 슬라이딩 이동하는 피스톤 로드,

   상기 피스톤 로드의 타단에 결합되어 있으며 외주면에 실린더실을 상, 하방실린더실로 구획하여 실링시키는 헤드플레이트가 돌출되어 상기 피스톤 로드의 승강에 따라 상기 압력유체를 밀어내는데 사용되는 실린더 헤드,

   상기 피스톤 로드를 가압하는 스프링,

   상기 제1 유체공급배출로에 장착되는 제1 유압포트와 상기 제2 유체공급배출로에 장착되는 제2 유압포트를 포함하는 유압포트,

   상기 제3 유체공급배출로에 장착되는 제1 귀환포트와 상기 제4 유체공급배출로에 장착되는 제2 귀환포트를 포함하는 귀환포트,

   상기 제1 유압포트와 상기 제2 유압포트의 사이에 설치된 유압조절스위치, 그리고

   상기 제1 귀환포트와 상기 제2 귀환포트의 사이에 설치된 급속귀환밸브를

   포함하는 운동기구용 유압실린더.
2. 제1항에서,

   상기 실린더 헤드의 단부에는 탄성부재를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 운동기구용 유압실린더.
3. 제1항에서,

   상기 스프링은

   상기 피스톤 로드와 상기 실린더 헤드 사이에 설치된 것을 특징으로 하는 운동기구용 유압실린더.
4. 제1항에서,

   상기 유압조절스위치는

   상기 제1 유압포트와 상기 제2 유압포트의 사이에 플렉시블한 소재의 배관으로 연결되어 있는 것을 특징으로 하는 운동기구용 유압실린더.

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