CN112957185A - 一种具有下肢按摩功能的康复轮椅 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及轮椅技术领域，更具体地说，是一种具有下肢按摩功能的康复轮椅，包括靠背、垫板、撑腿板以及两个对称固定安装在撑腿板上的踏板，所述靠背的一端铰接在垫板上，所述撑腿板的一端也与垫板铰接，所述垫板的两侧对称设有两组移动轮，所述垫板上对称固定安装有两个臀托，一组所述移动轮数量为两个且相对面之间固定安装有轮座，所述轮座通过转轴转动安装在垫板上，所述垫板和轮座之间设有按摩组件，所述按摩组件包括设在垫板内的臀部按摩机构、设置在撑腿板上的腿部按摩机构、气动机构以及换向机构；本发明不仅实现对人体臀部进行按摩工作，避免出现生褥疮的现象，而且实现对人体腿部的按摩工作，加快人体血液循环。
Description
技术领域
本发明涉及轮椅技术领域，更具体地说，是一种具有下肢按摩功能的康复轮椅。
背景技术
当今社会，人口老龄化增加了致残几率和残疾人的数量，老年人由于生理机能衰退，脑血管病、骨关节病、痴呆等病发病率和致残几率增高。我国老年人占比不断攀升，伴随老龄化过程中的生理衰退是老年人四肢的灵活性的下降，并且，在老年人群体中存在大量的心脑血管疾病或神经系统疾病患者，多数患者存在偏瘫症状。
现有的轮椅结构简单，仅仅具有帮助老人或者残疾人出行代步的功能，人体长期坐在轮椅上不活动，会使得人体血液循环不畅，影响康复工作。
发明内容
本发明的目的在于提供一种具有下肢按摩功能的康复轮椅，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种具有下肢按摩功能的康复轮椅，包括靠背、垫板、撑腿板以及两个对称固定安装在撑腿板上的踏板，所述靠背的一端铰接在垫板上，所述撑腿板的一端也与垫板铰接，所述垫板的两侧对称设有两组移动轮，所述垫板上对称固定安装有两个臀托，一组所述移动轮数量为两个且相对面之间固定安装有轮座，所述轮座通过转轴转动安装在垫板上，所述垫板和轮座之间设有按摩组件，所述按摩组件包括设在垫板内的臀部按摩机构、设置在撑腿板上的腿部按摩机构、气动机构以及换向机构。
更进一步地：所述气动机构包括多个周向布设在轮座上的把手、多个周向设置在轮座内的空腔以及气槽，所述把手的一端滑动插设在轮座内，且两者之间通过弹簧连接，所述空腔和气槽连通，空腔内滑动安装有与把手一端固定连接的滑板，所述轮座上固定安装有主流气管以及多个周向布设的分流气管，所述分流气管的两端分别与气槽和主流气管连通，所述主流气管内固定安装有与转轴相适配的转轴套管，所述转轴套管滑动套设在转轴的外壁上。
更进一步地：所述臀部按摩机构包括多组对称布设在垫板内的按摩杆、按摩杆安装板、多组对称且转动安装在垫板内的四向凸轮以及绕线盘，同组所述按摩杆均滑动安装在按摩杆安装板上，且两者之间弹性连接，所述垫板内对称设有两个第一滑槽，按摩杆安装板滑动安装在第一滑槽内，所述按摩杆的两端分别与臀托和四向凸轮之间抵触配合，所述按摩杆的一端滑动嵌设有滚珠，同组相邻所述四向凸轮之间通过连接轴连接，且同组四向凸轮之间交错布设，所述绕线盘同轴固定安装在相邻组四向凸轮之间，且相邻按摩杆安装板之间对称铰接有两个拉杆，所述拉杆之间通过拉簧连接，所述拉杆的一端与绕线盘之间通过连接绳连接，所述垫板上设有进气口，所述进气口与主流气管之间连通，所述进气口内滑动安装有活塞，所述活塞上固定安装有齿条，所述齿条与垫板之间弹性连接，所述四向凸轮还同轴固定安装有与齿条相啮合的齿轮。
更进一步地：所述腿部按摩机构包括固定安装在撑腿板上的空心柱以及相对空心柱对称布设的两组腿部按摩单元，所述空心柱的一端与主流气管连通，且空心柱内滑动安装有驱动塞，所述驱动塞和空心柱之间弹性连接。
又进一步地：所述腿部按摩单元包括两个相对踏板对称固定安装在撑腿板上的按摩板以及多个气囊，所述按摩板上等距设有囊槽，所述气囊粘接在囊槽内，同一水平高度的气囊之间通过连接管连通，其中一个所述按摩板靠近空心柱的一侧等距设有多个与气囊连通的充气槽，所述充气槽内滑动安装有充气板且两者之间弹性连接，所述充气板内设有第二磁铁，所述驱动塞内设有与第二磁铁相斥的第一磁铁。
又进一步地：所述换向机构包括固定安装在垫板上的换气箱、对称设置在换气箱一侧的两个连接槽以及操作单元，所述主流气管转动安装在换气箱内且两者之间连通，两个所述连接槽通过连接管分别与进气口和空心柱连通，所述垫板上对称固定安装有两个手托杆。
又进一步地：所述操作单元包括滑动安装在换气箱上的阀板、设在其中一个手托杆上的第二滑槽以及滑动安装在第二滑槽内的操作块，所述阀板上成型有与连接槽相适配的通孔，所述换气箱内固定安装有与阀板的一端连接的发条，所述操作块和第二滑槽之间弹性连接，且第二滑槽的一侧设有两个卡槽，所述操作块内滑动安装有与卡槽相适配的操作杆，所述操作块与阀板之间通过连接绳连接。
采用本发明提供的技术方案，与现有技术相比，具有如下有益效果：
1、本发明通过设置轮座、把手、空腔、滑板、弹簧、气槽、转轴、分流气管、主流气管、转轴套管、臀托、按摩杆、按摩杆安装板、第一滑槽、滚珠、四向凸轮、绕线盘、连接轴、拉杆、拉簧、活塞、齿条和齿轮，老人通过双手推动把手，使得轮椅移动，并且在轮椅移动的过程中，不同位置的把手相继与地面发生抵触作用，通过滑板将空腔内的空气顺着分流气管和主流气管进入进气口，并推动活塞和齿条做往复运动，并在此过程中，齿轮反复转动，带动四向凸轮转动，进而在四向凸轮和按摩杆之间的抵触作用下，带动按摩杆上下运动，并且通过绕线盘对拉杆的拉力，使得按摩杆安装板沿着第一滑槽做往复运动，进而通过两种运动效果的叠加，带动臀托做起伏运动，进而实现对人体臀部进行按摩工作，避免出现生褥疮的现象。
2、本发明通过设置空心柱、驱动塞、第一磁铁、按摩板、气囊、囊槽、充气板和第二磁铁，当气动机构间歇式向空心柱内通入气体时，使得驱动塞沿着空心柱上下往复运动，在此过程中，第一磁铁与不同位置的第二磁铁依次相斥，使得不同竖直高度气囊依次充气膨胀，对人体腿部进行挤压作用，进而实现对人体腿部的按摩工作，加快人体血液循环。
附图说明
图1为具有下肢按摩功能的康复轮椅的结构示意图；
图2为具有下肢按摩功能的康复轮椅中气动机构的结构示意图；
图3为具有下肢按摩功能的康复轮椅中分流气管和主流气管的结构示意图；
图4为具有下肢按摩功能的康复轮椅中换向机构的结构示意图；
图5为具有下肢按摩功能的康复轮椅中臀部按摩机构的结构示意图；
图6为具有下肢按摩功能的康复轮椅中四向凸轮和连接轴的结构示意图；
图7为具有下肢按摩功能的康复轮椅中A处放大的局部结构示意图；
图8为具有下肢按摩功能的康复轮椅中操作单元的局部结构示意图。
示意图中的标号说明：
1-靠背、2-垫板、3-撑腿板、4-踏板、5-移动轮、6-轮座、7-把手、8-空腔、9-滑板、10-弹簧、11-气槽、12-转轴、13-分流气管、14-主流气管、15-转轴套管、16-臀托、17-按摩杆、18-按摩杆安装板、19-第一滑槽、20-滚珠、21-四向凸轮、22-绕线盘、23-连接轴、24-拉杆、25-拉簧、26-活塞、27-齿条、28-齿轮、29-换气箱、30-连接槽、31-阀板、32-通孔、33-发条、34-手托杆、35-第二滑槽、36-操作块、37-操作杆、38-卡槽、39-空心柱、40-驱动塞、41-第一磁铁、42-按摩板、43-气囊、44-囊槽、45-充气板、46-第二磁铁。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围，下面结合实施例对本发明作进一步的描述。
请参阅图1、图2、图3、图5和图6，本发明实施例中，一种具有下肢按摩功能的康复轮椅，包括靠背1、垫板2、撑腿板3以及两个对称固定安装在撑腿板3上的踏板4，所述靠背1的一端铰接在垫板2上，所述撑腿板3的一端也与垫板2铰接，所述垫板2的两侧对称设有两组移动轮5，所述垫板2上对称固定安装有两个臀托16，一组所述移动轮5数量为两个且相对面之间固定安装有轮座6，所述轮座6通过转轴12转动安装在垫板2上，所述垫板2和轮座6之间设有按摩组件，所述按摩组件包括设在垫板2内的臀部按摩机构、设置在撑腿板3上的腿部按摩机构、气动机构以及换向机构，所述气动机构包括多个周向布设在轮座6上的把手7、多个周向设置在轮座6内的空腔8以及气槽11，所述把手7的一端滑动插设在轮座6内，且两者之间通过弹簧10连接，所述空腔8和气槽11连通，空腔8内滑动安装有与把手7一端固定连接的滑板9，所述轮座6上固定安装有主流气管14以及多个周向布设的分流气管13，所述分流气管13的两端分别与气槽11和主流气管14连通，所述主流气管14内固定安装有与转轴12相适配的转轴套管15，所述转轴套管15滑动套设在转轴12的外壁上；
所述臀部按摩机构包括多组对称布设在垫板2内的按摩杆17、按摩杆安装板18、多组对称且转动安装在垫板2内的四向凸轮21以及绕线盘22，同组所述按摩杆17均滑动安装在按摩杆安装板18上，且两者之间弹性连接，所述垫板2内对称设有两个第一滑槽19，按摩杆安装板18滑动安装在第一滑槽19内，所述按摩杆17的两端分别与臀托16和四向凸轮21之间抵触配合，所述按摩杆17的一端滑动嵌设有滚珠20，同组相邻所述四向凸轮21之间通过连接轴23连接，且同组四向凸轮21之间交错布设，所述绕线盘22同轴固定安装在相邻组四向凸轮21之间，且相邻按摩杆安装板18之间对称铰接有两个拉杆24，所述拉杆24之间通过拉簧25连接，所述拉杆24的一端与绕线盘22之间通过连接绳连接，所述垫板2上设有进气口，所述进气口与主流气管14之间连通，所述进气口内滑动安装有活塞26，所述活塞26上固定安装有齿条27，所述齿条27与垫板2之间弹性连接，所述四向凸轮21还同轴固定安装有与齿条27相啮合的齿轮28。
老人通过双手推动把手7，使得轮椅移动，并且在轮椅移动的过程中，不同位置的把手7相继与地面发生抵触作用，通过滑板9将空腔8内的空气顺着分流气管13和主流气管14进入进气口，并推动活塞26和齿条27做往复运动，并在此过程中，齿轮28反复转动，带动四向凸轮21转动，进而在四向凸轮21和按摩杆17之间的抵触作用下，带动按摩杆17上下运动，并且通过绕线盘22对拉杆14的拉力，使得按摩杆安装板18沿着第一滑槽19做往复运动，进而通过两种运动效果的叠加，带动臀托16做起伏运动，进而实现对人体臀部进行按摩工作，避免出现生褥疮的现象。
进一步的，请参阅图1和图7，作为本发明一个优选的实施例，所述腿部按摩机构包括固定安装在撑腿板3上的空心柱39以及相对空心柱39对称布设的两组腿部按摩单元，所述空心柱39的一端与主流气管14连通，且空心柱39内滑动安装有驱动塞40，所述驱动塞40和空心柱39之间弹性连接，所述腿部按摩单元包括两个相对踏板4对称固定安装在撑腿板3上的按摩板42以及多个气囊43，所述按摩板42上等距设有囊槽44，所述气囊43粘接在囊槽44内，同一水平高度的气囊43之间通过连接管连通，其中一个所述按摩板42靠近空心柱39的一侧等距设有多个与气囊43连通的充气槽，所述充气槽内滑动安装有充气板45且两者之间弹性连接，所述充气板45内设有第二磁铁46，所述驱动塞40内设有与第二磁铁46相斥的第一磁铁41。
在实际应用时，当气动机构间歇式向空心柱39内通入气体时，使得驱动塞40沿着空心柱39上下往复运动，在此过程中，第一磁铁41与不同位置的第二磁铁46依次相斥，使得不同竖直高度气囊43依次充气膨胀，对人体腿部进行挤压作用，进而实现对人体腿部的按摩工作，加快人体血液循环。
进一步的，请参阅图1、图4和图8，作为本发明一个优选的实施例，所述换向机构包括固定安装在垫板2上的换气箱29、对称设置在换气箱29一侧的两个连接槽30以及操作单元，所述主流气管14转动安装在换气箱29内且两者之间连通，两个所述连接槽30通过连接管分别与进气口和空心柱39连通，所述垫板2上对称固定安装有两个手托杆34，所述操作单元包括滑动安装在换气箱29上的阀板31、设在其中一个手托杆34上的第二滑槽35以及滑动安装在第二滑槽35内的操作块36，所述阀板31上成型有与连接槽30相适配的通孔32，所述换气箱29内固定安装有与阀板31的一端连接的发条33，所述操作块36和第二滑槽35之间弹性连接，且第二滑槽35的一侧设有两个卡槽38，所述操作块36内滑动安装有与卡槽38相适配的操作杆37，所述操作块36与阀板31之间通过连接绳连接。
在实际应用时，通过手动拉动操作杆37，使得操作块36沿着第二滑槽35移动，并移动操作杆37，使其卡入卡槽38内，通过连接绳拉动阀板31移动，使得不同位置的连接槽30打开，在此过程中，操纵杆37与左侧卡槽38配合时，通孔与上侧连接槽30重合，上侧连接槽30打开，操作杆37与右侧卡槽38相配合时，下侧连接槽30打开，进而实现分别向空心柱39或者进气口内通气。
结合上述实施例，本发明的工作原理是：
在使用本发明时，通过手动拉动操作杆37，使得操作块36沿着第二滑槽35移动，并移动操作杆37，使其卡入卡槽38内，通过连接绳拉动阀板31移动，使得不同位置的连接槽30打开，在此过程中，操纵杆37与左侧卡槽38配合时，通孔与上侧连接槽30重合，上侧连接槽30打开，操作杆37与右侧卡槽38相配合时，下侧连接槽30打开，进而实现分别向空心柱39或者进气口内通气。
老人通过双手推动把手7，使得轮椅移动，并且在轮椅移动的过程中，不同位置的把手7相继与地面发生抵触作用，通过滑板9将空腔8内的空气顺着分流气管13和主流气管14进入进气口，并推动活塞26和齿条27做往复运动，并在此过程中，齿轮28反复转动，带动四向凸轮21转动，进而在四向凸轮21和按摩杆17之间的抵触作用下，带动按摩杆17上下运动，并且通过绕线盘22对拉杆14的拉力，使得按摩杆安装板18沿着第一滑槽19做往复运动，进而通过两种运动效果的叠加，带动臀托16做起伏运动，进而实现对人体臀部进行按摩工作，避免出现生褥疮的现象。
当气动机构间歇式向空心柱39内通入气体时，使得驱动塞40沿着空心柱39上下往复运动，在此过程中，第一磁铁41与不同位置的第二磁铁46依次相斥，使得不同竖直高度气囊43依次充气膨胀，对人体腿部进行挤压作用，进而实现对人体腿部的按摩工作，加快人体血液循环。
以上示意性的对本发明及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。所以，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (7)
1.一种具有下肢按摩功能的康复轮椅，包括靠背（1）、垫板（2）、撑腿板（3）以及两个对称固定安装在撑腿板（3）上的踏板（4），其特征在于，所述靠背（1）的一端铰接在垫板（2）上，所述撑腿板（3）的一端也与垫板（2）铰接，所述垫板（2）的两侧对称设有两组移动轮（5），所述垫板（2）上对称固定安装有两个臀托（16），一组所述移动轮（5）数量为两个且相对面之间固定安装有轮座（6），所述轮座（6）通过转轴（12）转动安装在垫板（2）上，所述垫板（2）和轮座（6）之间设有按摩组件，所述按摩组件包括设在垫板（2）内的臀部按摩机构、设置在撑腿板（3）上的腿部按摩机构、气动机构以及换向机构。
2.根据权利要求1所述的具有下肢按摩功能的康复轮椅，其特征在于，所述气动机构包括多个周向布设在轮座（6）上的把手（7）、多个周向设置在轮座（6）内的空腔（8）以及气槽（11），所述把手（7）的一端滑动插设在轮座（6）内，且两者之间通过弹簧（10）连接，所述空腔（8）和气槽（11）连通，空腔（8）内滑动安装有与把手（7）一端固定连接的滑板（9），所述轮座（6）上固定安装有主流气管（14）以及多个周向布设的分流气管（13），所述分流气管（13）的两端分别与气槽（11）和主流气管（14）连通，所述主流气管（14）内固定安装有与转轴（12）相适配的转轴套管（15），所述转轴套管（15）滑动套设在转轴（12）的外壁上。
3.根据权利要求2所述的具有下肢按摩功能的康复轮椅，其特征在于，所述臀部按摩机构包括多组对称布设在垫板（2）内的按摩杆（17）、按摩杆安装板（18）、多组对称且转动安装在垫板（2）内的四向凸轮（21）以及绕线盘（22），同组所述按摩杆（17）均滑动安装在按摩杆安装板（18）上，且两者之间弹性连接，所述垫板（2）内对称设有两个第一滑槽（19），按摩杆安装板（18）滑动安装在第一滑槽（19）内，所述按摩杆（17）的两端分别与臀托（16）和四向凸轮（21）之间抵触配合，所述按摩杆（17）的一端滑动嵌设有滚珠（20），同组相邻所述四向凸轮（21）之间通过连接轴（23）连接，且同组四向凸轮（21）之间交错布设，所述绕线盘（22）同轴固定安装在相邻组四向凸轮（21）之间，且相邻按摩杆安装板（18）之间对称铰接有两个拉杆（24），所述拉杆（24）之间通过拉簧（25）连接，所述拉杆（24）的一端与绕线盘（22）之间通过连接绳连接，所述垫板（2）上设有进气口，所述进气口与主流气管（14）之间连通，所述进气口内滑动安装有活塞（26），所述活塞（26）上固定安装有齿条（27），所述齿条（27）与垫板（2）之间弹性连接，所述四向凸轮（21）还同轴固定安装有与齿条（27）相啮合的齿轮（28）。
4.根据权利要求3所述的具有下肢按摩功能的康复轮椅，其特征在于，所述腿部按摩机构包括固定安装在撑腿板（3）上的空心柱（39）以及相对空心柱（39）对称布设的两组腿部按摩单元，所述空心柱（39）的一端与主流气管（14）连通，且空心柱（39）内滑动安装有驱动塞（40），所述驱动塞（40）和空心柱（39）之间弹性连接。
5.根据权利要求4所述的具有下肢按摩功能的康复轮椅，其特征在于，所述腿部按摩单元包括两个相对踏板（4）对称固定安装在撑腿板（3）上的按摩板（42）以及多个气囊（43），所述按摩板（42）上等距设有囊槽（44），所述气囊（43）粘接在囊槽（44）内，同一水平高度的气囊（43）之间通过连接管连通，其中一个所述按摩板（42）靠近空心柱（39）的一侧等距设有多个与气囊（43）连通的充气槽，所述充气槽内滑动安装有充气板（45）且两者之间弹性连接，所述充气板（45）内设有第二磁铁（46），所述驱动塞（40）内设有与第二磁铁（46）相斥的第一磁铁（41）。
6.根据权利要求2所述的具有下肢按摩功能的康复轮椅，其特征在于，所述换向机构包括固定安装在垫板（2）上的换气箱（29）、对称设置在换气箱（29）一侧的两个连接槽（30）以及操作单元，所述主流气管（14）转动安装在换气箱（29）内且两者之间连通，两个所述连接槽（30）通过连接管分别与进气口和空心柱（39）连通，所述垫板（2）上对称固定安装有两个手托杆（34）。
7.根据权利要求6所述的具有下肢按摩功能的康复轮椅，其特征在于，所述操作单元包括滑动安装在换气箱（29）上的阀板（31）、设在其中一个手托杆（34）上的第二滑槽（35）以及滑动安装在第二滑槽（35）内的操作块（36），所述阀板（31）上成型有与连接槽（30）相适配的通孔（32），所述换气箱（29）内固定安装有与阀板（31）的一端连接的发条（33），所述操作块（36）和第二滑槽（35）之间弹性连接，且第二滑槽（35）的一侧设有两个卡槽（38），所述操作块（36）内滑动安装有与卡槽（38）相适配的操作杆（37），所述操作块（36）与阀板（31）之间通过连接绳连接。
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