CN114366532A - 一种截石位手术搁腿架 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种截石位手术搁腿架，第一凸轮轴和第二凸轮轴21上均设置有十二个凸轮并安装于支撑架内部两侧，支撑架内部两侧各安装有十二个支撑板，两侧支撑板上设有的滚轮压于对应凸轮轴的凸轮表面，电机可通过齿轮啮合结构和同步带传动结构同时驱动第一凸轮轴的逆时针转动和第二凸轮轴的顺时针转动，进而使支撑板进行有规律变换支撑位置；支撑杆右端的球窝结构与支撑架下侧的球面结构构成球面副，第二螺杆可锁定支撑架的球面转动，支撑杆下端安装于滑台的竖向圆孔中并构成移动副和转动副，第一螺杆可锁止支撑杆的移动和转动，从而锁定搁腿架的高度和角度，滑台与手术床侧面的导轨配合安装，手轮可锁定滑台位置，从而实现搁腿架纵向位置的锁定。

Description

一种截石位手术搁腿架

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，具体涉及一种截石位手术搁腿架。

背景技术

截石位是手术取位的一种方式，其特点是患者仰卧，将臀部移到床边并且双腿放置于搁腿架上，能最大限度地暴露会阴位置，多用于肛肠手术和妇科手术；采用截石位时要求患者双腿放置于搁腿架上，传统的搁腿架会导致压力性损伤、腓总神经损伤、下肢静脉血栓及小腿骨筋膜室综合征等并发症，给患者带来更多痛苦；其中压力性损伤是发生在皮肤或皮下组织的局限性损伤，可表现为局部组织受损但表皮完整或开放性溃疡，术中压力性损伤与手术时间成正相关，患者保持一个手术体位持续2小时以上即可能发生不可逆损伤，持续4小时将不可避免地发生压力性损伤；截石位需要患者下肢置于搁腿架上且呈外展外悬状，腓骨小头静压于搁腿架，腓总神经绕经腓骨小头且位置表浅，在麻醉状态下患者肌张力降低且感觉障碍，导致腓总神经受压损伤；腓总神经损伤表现为术后患者下肢小腿外侧皮肤感觉丧失，踝关节不能背屈及内翻，行走呈下垂足态；位于腘窝处的腘动脉和腘静脉主要用于维持小腿血液循环，而腘窝处肌肉和脂肪组织较少，腿部长时间静压于搁腿架上时，使腘动脉和腘静脉长时间压迫受阻，引起小腿血液循环障碍，致使局部血管内压力升高，导致下肢静脉血栓，当手术时间大于4小时后甚至可能产生小腿骨筋膜室综合征，最终导致肌肉坏死和小腿功能丧失的严重后果。

现有的截石位搁腿架上均设置有软质硅胶等材质，虽然能在一定程度上增大支撑面积，但长时间静压软垫同样会出现并发症；因此开发一种能够主动变换支撑位置，避免腿部同一位置长时间受静压的搁腿架具有重要的意义。

发明内容

为解决现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种能够变换支撑位置的搁腿架。

本发明采取的技术方案为：一种截石位手术搁腿架，包括支撑机构和调整机构；支撑机构中的支撑架下侧设有球面结构，上侧设有方形空槽，方形空槽两侧各设有十二个转动安装位，第一凸轮轴上同轴等间距设有十二个凸轮，每个凸轮均为设置有一个弧形缺口的圆盘结构，且从前至后每个相邻凸轮上的弧形缺口逆时针相位差为90°，第一带轮10同轴紧固安装于第一凸轮轴前端，第一凸轮轴转动安装于方形空槽右侧，第二凸轮轴21的结构与第一凸轮轴9成左右对称关系，第四带轮20同轴紧固安装于第二凸轮轴21前端，第二凸轮轴21转动安装于方形空槽左侧；支撑板下侧设有滚轮，右侧十二个支撑板对应安装于方形空槽右侧的转动安装位中并构成转动副，右侧十二个支撑板下侧的滚轮压于第一凸轮轴上对应凸轮的表面，左侧十二个支撑板对应安装于方形空槽右侧的转动安装位中并构成转动副，左侧十二个支撑板下侧的滚轮压于第二凸轮轴上对应凸轮的表面；电机固定安装于支撑架下侧，电机可通过齿轮啮合结构和同步带传动结构同时驱动第一凸轮轴的逆时针转动和第二凸轮轴的顺时针转动，进而使支撑架上侧的支撑板进行有规律变换支撑位置；调整机构中支撑杆的上侧右端设有球窝结构，球窝结构与支撑架下侧的球面结构配合构成球面副，第二螺杆可锁定支撑架的球面转动，支撑杆下端安装于滑台的竖向圆孔中并构成移动副和转动副，第一螺杆可锁止支撑杆的移动和转动，从而锁定搁腿架的高度和角度，滑台与手术床侧面的导轨配合安装，手轮可锁定滑台位置，从而实现搁腿架纵向位置的锁定。

本发明的优选技术方案中，支撑架两侧设有两个扩展条，扩展条上可安装用于固定患者腿部的绑带。

本发明的优选技术方案中，搁腿架具有六个空间自由度，可适应于各种体型患者的支撑需求。

本发明的优选技术方案中，支撑架中方形空槽的两侧均设有支撑台，可为第一凸轮轴和第二凸轮轴的转动提供支撑。

本发明的优选技术方案中，支撑板上侧为圆弧凹面结构，且圆弧凹面结构内侧设有软质凝胶垫，可使患者具有较好的接触体验。

本发明的优选技术方案中，搁腿架可为患者腿部提供支撑，并能主动变换支撑位置，且变换周期为30秒，从而避免患者腿部长时间静压导致的并发症。

本发明的有益效果：①十二个支撑组中始终有四分之三的支撑组处于高位并对患者腿部提供支撑，而另外四分之一的支撑组处于低位，可使腿部上对应低位支撑组的位置得到适当的放松，在一个变换周期内，每个支撑组都有机会变为低位，也即是搁腿架可对患者腿部提供动态支撑，避免了同一位置长时间静压导致的并发症；②搁腿架具有六个空间自由度，能够满足各种体型患者的支撑需求。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图。

图2为图1中的A-A剖面的局部放大示意图。

图3为搁腿架的安装原理示意图。

图4为第一凸轮轴的结构示意图。

图5为支撑架的结构示意图。

图6为支撑板的结构示意图。

附图标号：1支撑杆、2第一螺杆、3导轨、4滑台、5支撑架、5.1扩展条、5.2支撑台、5.3转动安装位、5.4第一耳、5.5第二耳、5.6第三耳、6支撑板、6.1滚轮、6.2转动孔、7第二螺杆、8手轮、9第一凸轮轴、9.1第一凸轮、9.2第二凸轮、9.3第三凸轮、9.4第四凸轮、10第一带轮、11第一同步带、12第二带轮、13第一齿轮、14第二齿轮、15第三齿轮、16第三带轮、17第四齿轮、18第二同步带、19电机、20第四带轮、21第二凸轮轴、22手术床、A第一凸轮组、B第二凸轮组、C第三凸轮组。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明作进一步描述，在此发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。

如图1、图5所示，所述的支撑架5外侧为长方形结构，其内部设有开口向上的方形空槽，方形空槽右侧上端等间距设有多个半圆形凸台，相邻两个半圆形凸台之间为一个转动安装位5.3，右侧转动安装位5.3共有十二个，所有右侧半圆形凸台上均设有一个同轴心且同尺寸的圆孔，一个光滑的长圆轴安装于所有右侧半圆形凸台上的圆孔中，支撑架5右侧下端设有前后贯通的右转孔，方形空槽右侧纵向等间距设有十一个支撑台5.2，每个支撑台5.2顶端均设有一个与右转孔同轴的半圆槽，方形空槽左侧上端等间距设有多个半圆形凸台，相邻两个半圆形凸台之间为一个转动安装位，左侧转动安装位共有十二个，所有左侧半圆形凸台上均设有一个同轴心且同尺寸的圆孔，一个光滑的长圆轴安装于所有左侧半圆形凸台上的圆孔中，支撑架5左侧下端设有前后贯通的左转孔，方形空槽左侧纵向等间距设有十一个支撑台，每个支撑台顶端均设有一个与左转孔同轴的半圆槽，支撑架5外部两侧各设有一个扩展条5.1，扩展条5.1上可连接用于固定患者腿部的绑带，支撑架5后端下侧设置有第一耳5.4、第二耳5.5和第三耳5.6，其中第一耳5.4下端设有光滑圆孔并位于支撑架5右侧，第三耳5.6下端设有光滑圆孔并位于支撑架5左侧，第二耳5.5下端设有光滑圆孔并位于靠近中间的位置，支撑架5下侧中间位置设有球面结构。

如图2、图4所示，所述的第一凸轮轴9上同轴等间距设有三个凸轮组，分别为第一凸轮组A、第二凸轮组B、第三凸轮组C，三个凸轮组结构相同并且依次首尾同轴连接为一个整体，三个凸轮组中均包含四种结构的凸轮，依次分别为第一凸轮9.1、第二凸轮9.2、第三凸轮9.3、第四凸轮9.4，每个凸轮均为设置有一个弧形缺口的圆盘结构，其中第一凸轮9.1的弧形缺口位于正上方，第二凸轮9.2的弧形缺口位于正左方，第三凸轮9.3的弧形缺口位于正下方，第四凸轮9.4的弧形缺口位于正右方，第二凸轮9.2通过一个圆轴同轴设置于第一凸轮9.1后侧，第三凸轮9.3通过一个圆轴同轴设置于第二凸轮9.2后侧，第四凸轮9.4通过一个圆轴同轴设置于第三凸轮9.3后侧，第一凸轮9.1前端同轴紧固连接有第三齿轮15，第一凸轮轴9同轴转动安装于支撑架5右侧的右转孔中，并且右侧的十一个支撑台5.2分别对应于第一凸轮轴9中相邻两个凸轮之间的十一个圆轴，从而右侧的十一个支撑台5.2可为第一凸轮轴9的转动提供支撑；所述第二凸轮轴21的结构与第一凸轮轴9成左右对称关系，第二凸轮轴21前端同轴紧固连接有第四带轮20，第二凸轮轴21同轴转动安装于支撑架5左侧的左转孔中，并且左侧的十一个支撑台分别对应于第二凸轮轴21中相邻两个凸轮之间的十一个圆轴，从而左侧的十一个支撑台可为第二凸轮轴21的转动提供支撑。

如图2、图6所示，所述的支撑板6上侧为圆弧凹面结构，且圆弧凹面结构内侧设有软质凝胶垫，可使患者具有较好的接触体验，支撑板6下侧设有滚轮6.1，滚轮6.1与支撑板6构成转动副，支撑板6右端设有转动孔6.2。

如图1、图2所示，右侧的十二个支撑板6安装于支撑架5方形空槽的右侧上端，每个支撑板6右端均对应安装于右侧的一个转动安装位5.3中，且每个支撑板6右端的转动孔6.2均与右侧的长圆轴转动连接，从而在支撑板6自身重力的作用下，每个右侧支撑板6下侧的滚轮6.1压于第一凸轮轴9上对应的凸轮表面；左侧的十二个支撑板6安装于支撑架5方形空槽的左侧上端，每个支撑板6右端均对应安装于左侧的一个转动安装位中，且每个支撑板6右端的转动孔6.2均与左侧的长圆轴转动连接，从而在支撑板6自身重力的作用下，每个左侧支撑板6下侧的滚轮6.1压于第二凸轮轴21上对应的凸轮表面。

所述的电机19内部集成有编码器和刹车，从而电机19可进行精确转动和锁止定位，电机19通过螺钉紧固安装于支撑架5下侧后端，第三齿轮15与电机19的输出轴同轴紧固连接，第二齿轮14同轴转动安装于第二耳5.5下端的圆孔中，第二齿轮14与第三齿轮15啮合构成齿轮传动，第一齿轮13与第二带轮12同轴紧固连接为一个运动整体，并且同轴转动安装于第一耳5.4下端的圆孔中，第一齿轮13与第二齿轮14啮合构成齿轮传动，第一同步带11安装于第一带轮10和第二带轮12之间构成同步带传动结构，第四齿轮17与第三带轮16同轴紧固连接为一个运动整体，并且同轴转动安装于第三耳5.6下端的圆孔中，第四齿轮17与第三齿轮15啮合构成齿轮传动，第二同步带18安装于第三带轮16和第四带轮20之间构成同步带传动结构，从而电机19逆时针转动可同时驱动第一带轮10逆时针转动、第四带轮20顺时针转动，从而左侧的支撑板6与右侧的支撑板6可按照一定规律进行上下移动，并且左侧和右侧相对应的两个支撑板6构成一个支撑组，一个支撑组中两个支撑板6的运动状态始终相同，即同时处于上位为患者腿部提供支撑，也会同时向下摆动后处于下位，使对应位置的患者腿部得到适当放松。

如图1、图3所示，所述的手术床22两个侧面纵向固定设置有两个平行的导轨3，手术床22两侧需各安装有一个搁腿架，分别用于支撑患者的左腿和右腿；所述的滑台4安装于导轨3并构成移动副，从而可实现搁腿架的纵向位置调整，滑台4上设置有一个贯通的竖向圆孔，滑台4横向设置有两个螺纹孔，其中第一螺纹孔与滑台4内部的竖向圆孔贯通，且第一螺纹孔的轴线与竖向圆孔的轴线垂直交叉，第二螺纹孔与导轨3对应，所述的第一螺杆2前端为螺纹结构，后端设有横向圆孔，横向圆孔中设置有一个可滑动的横杆，横杆用于增大第一螺杆2的旋转力矩，第一螺杆2安装于第一螺纹孔中并构成螺纹副；所述的手轮8前端为螺纹杆结构，后端设有可增大旋转力矩的圆环，手轮8安装于滑台4上的第二螺纹孔中并构成螺纹副，从而顺时针旋转手轮8可使其前端压紧导轨3，实现滑台4的位置锁定，进而实现搁腿架的纵向位置锁定，逆时针旋转手轮8可解除滑台4的位置锁定，进而可根据患者体型需要调整搁腿架的位置。

所述的支撑杆1分为竖向圆杆和横向圆杆，且竖向圆杆与横向圆杆相互垂直，且两者的连接位置设有斜向的支撑加强杆，使竖向圆杆和横向圆杆构成稳定性良好的三角形支撑结构，支撑杆1的竖向圆杆同轴安装于滑台4中的竖向圆孔中，从而支撑杆1可进行上下移动和转动，进而实现搁腿架的高度调整和角度调整；顺时针旋转第一螺杆2可使其前端压紧支撑杆1的竖向圆杆，可实现支撑杆1的移动锁定和转动锁定，进而实现搁腿架的高度位置锁定和转动角度锁定；支撑杆1的横向圆杆右端设有球窝结构，球窝结构下端设有竖向贯通的螺纹孔，球窝结构与支撑架5下侧的球面结构配合安装并构成球面副，第二螺杆7上端为螺纹结构，下端设有横向圆孔，横向圆孔中设置有一个可滑动的横杆，横杆用于增大第二螺杆7的旋转力矩，第二螺杆7同轴安装于球窝结构下端的螺纹孔中并构成螺纹副，从而顺时针旋转第二螺杆7可使其上端压紧球面结构，进而锁紧支撑架5的球面转动。

实施例一：搁腿架中的十二个支撑组可为患者腿部提供支撑，并能主动变换支撑位置；初始状态时，第一支撑组、第五支撑组和第九支撑组中的六个支撑板6下侧的滚轮6.1分别压于第一凸轮轴9和第二凸轮轴21中对应凸轮上的弧形缺口中，则第一支撑组、第五支撑组和第九支撑组处于低位，此时另外九个支撑组均处于高位，并共同为患者腿部提供支撑；电机19逆时针转动90°后，第一凸轮轴9逆时针转动90°同时第二凸轮轴21顺时针转动90°，第二支撑组、第六支撑组和第十支撑组中的六个支撑板6下侧的滚轮6.1分别压于第一凸轮轴9和第二凸轮轴21中对应凸轮上的弧形缺口中，则第二支撑组、第六支撑组和第十支撑组处于低位，此时另外九个支撑组均处于高位，并共同为患者腿部提供支撑；电机19再次逆时针转动90°后，第一凸轮轴9再次逆时针转动90°同时第二凸轮轴21再次顺时针转动90°，第三支撑组、第七支撑组和第十一支撑组中的六个支撑板6下侧的滚轮6.1分别压于第一凸轮轴9和第二凸轮轴21中对应凸轮上的弧形缺口中，则第三支撑组、第七支撑组和第十一支撑组处于低位，此时另外九个支撑组均处于高位，并共同为患者腿部提供支撑；电机19再次逆时针转动90°后，第一凸轮轴9再次逆时针转动90°同时第二凸轮轴21再次顺时针转动90°，第四支撑组、第八支撑组和第十二支撑组中的六个支撑板6下侧的滚轮6.1分别压于第一凸轮轴9和第二凸轮轴21中对应凸轮上的弧形缺口中，则第四支撑组、第八支撑组和第十二支撑组处于低位，此时另外九个支撑组均处于高位，并共同为患者腿部提供支撑；电机19再次逆时针转动90°后，第一凸轮轴9再次逆时针转动90°同时第二凸轮轴21再次顺时针转动90°，恢复到初始状态，十二个支撑组完成一了个动作周期。

实施例二：搁腿架为患者腿部提供支撑时，电机19以30秒转动一周的速度进行逆时针匀速转动，从而可使十二支撑组交替为患者腿部提供支撑，避免患者腿部长时间静压导致的并发症。

Claims (6)

1.一种截石位手术搁腿架，包括支撑机构和调整机构；

支撑机构中的支撑架下侧设有球面结构，上侧设有方形空槽，方形空槽两侧各设有十二个转动安装位，第一凸轮轴上同轴等间距设有十二个凸轮，每个凸轮均为设置有一个弧形缺口的圆盘结构，且从前至后每个相邻凸轮上的弧形缺口逆时针相位差为90°，第一带轮10同轴紧固安装于第一凸轮轴前端，第一凸轮轴转动安装于方形空槽右侧，第二凸轮轴21的结构与第一凸轮轴9成左右对称关系，第四带轮20同轴紧固安装于第二凸轮轴21前端，第二凸轮轴21转动安装于方形空槽左侧；支撑板下侧设有滚轮，右侧十二个支撑板对应安装于方形空槽右侧的转动安装位中并构成转动副，右侧十二个支撑板下侧的滚轮压于第一凸轮轴上对应凸轮的表面，左侧十二个支撑板对应安装于方形空槽右侧的转动安装位中并构成转动副，左侧十二个支撑板下侧的滚轮压于第二凸轮轴上对应凸轮的表面；电机固定安装于支撑架下侧，电机可通过齿轮啮合结构和同步带传动结构同时驱动第一凸轮轴的逆时针转动和第二凸轮轴的顺时针转动，进而使支撑架上侧的支撑板进行有规律变换支撑位置；

调整机构中支撑杆的上侧右端设有球窝结构，球窝结构与支撑架下侧的球面结构配合构成球面副，第二螺杆可锁定支撑架的球面转动，支撑杆下端安装于滑台的竖向圆孔中并构成移动副和转动副，第一螺杆可锁止支撑杆的移动和转动，从而锁定搁腿架的高度和角度，滑台与手术床侧面的导轨配合安装，手轮可锁定滑台位置，从而实现搁腿架纵向位置的锁定。

2.根据权利要求1所述的一种截石位手术搁腿架，其特征在于：所述的支撑架两侧设有两个扩展条，扩展条上可安装用于固定患者腿部的绑带。

3.根据权利要求1所述的一种截石位手术搁腿架，其特征在于：搁腿架具有六个空间自由度，可适应于各种体型患者的支撑需求。

4.根据权利要求1所述的一种截石位手术搁腿架，其特征在于：所述支撑架中方形空槽的两侧均设有支撑台，可为第一凸轮轴和第二凸轮轴的转动提供支撑。

5.根据权利要求1所述的一种截石位手术搁腿架，其特征在于：所述的支撑板上侧为圆弧凹面结构，且圆弧凹面结构内侧设有软质凝胶垫，可使患者具有较好的接触体验。

6.根据权利要求1所述的一种截石位手术搁腿架，其特征在于：所述的搁腿架可为患者腿部提供支撑，并能主动变换支撑位置，且变换周期为30秒，从而避免患者腿部长时间静压导致的并发症。

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