CN112955939A - 反向自动售货机设备和相关方法 - Google Patents
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Abstract
本发明构思涉及一种用于接收可返回容器的反向自动售货机设备，包括：接收隔室；供给开口；光学传感器，其具有第一局部视场，该第一局部视场包括可返回容器在由接收器件接收和支撑时可返回容器的局部视图或完全视图；被监测元件，其布置成沿着供给开口延伸；镜子，其配置为向光学传感器提供覆盖被监测元件的第二局部视场；以及照明装置，其配置为通过发射辐射来从背后照亮被监测元件，该辐射在传输通过被监测元件之后直接主要被引导朝向接收隔室外部的空间；处理电路，其配置为基于从光学传感器接收的与第一局部视场相关的数据来确定接收隔室中潜在可返回容器的存在，其中，处理电路还布置成基于从光学传感器接收的与第二局部视场相关的数据来确定当被监测元件被从背后照亮时物体是否遮蔽被监测元件；并且在确定物体遮蔽被监测元件时启动安全动作以便保护物体和/或反向自动售货机设备。
Description
技术领域
本文描述的发明构思总体上涉及用于接收、分选和可选地储存可返回物品的反向自动售货机(RVM)，该可返回物品例如为空的或用过的饮料或食品容器，例如瓶、罐等。特别地，本发明构思涉及RVM的接收隔室。
背景技术
环境和经济问题刺激了用于收集用过的物品(例如罐和/或瓶、缸和其他容器)，优选地用于回收材料以便再循环的设施的领域的重大发展。今天，可以获得能够接收和可选地储存许多不同类型的用过的容器、或用过的容器的一部分的全自动系统。在RVM中，返回的物品经常被兑换为金钱或凭单或其他贵重物品或代币。如果是，则通常有一个国家标准规定：哪些物体(例如关于类型、大小和材料)要通过RVM收集，哪些兑换作为回报而给出，以及优选地如何处理兑换系统内的金融交易。
一些RVM可以设置有可闭合盖，其布置成覆盖RVM的进口。这样的盖可以防止用户触及装置的可移动部件，从而保护用户免受伤害或损害。欧洲专利申请号3340192公开了一种具有这种可闭合盖的RVM，其进一步改进在于提供了具有光束的光幕。光幕的作用是，使得当装置运行时，当光束被阻断时，装置立即关闭。因此，即使当盖打开时，伤害或损害的风险也降低。
然而，例如需要提供更有效、更简单、可靠和节省空间的RVM。
发明内容
本发明构思的目的是单独地或组合地减轻、缓和或消除现有技术中的一个或多个上述缺陷和缺点。
根据本发明构思的第一方面，这些和其他目的全部或至少部分地通过一种反向自动售货机设备来实现，该反向自动售货机设备包括：反向自动售货机，其布置成接收可返回容器，其中，反向自动售货机包括：接收隔室，其包括用于在检测和/或检查可返回容器期间支撑可返回容器的接收器件；供给开口，其布置成提供到接收隔室的入口；光学传感器，其具有第一局部视场，该第一局部视场包括可返回容器在由接收器件接收和支撑时的局部视图或完全视图；被监测元件，其布置在供给开口附近并沿着供给开口延伸；镜子，其布置在反向自动售货机的内部内，其中，镜子配置为向光学传感器提供覆盖被监测元件的第二局部视场；以及照明装置，其配置为通过发射辐射来从背后照亮被监测元件，该辐射在传输通过被监测元件之后直接主要被引导朝向接收隔室外部的空间；盖元件，其配置为在打开状态和闭合状态之间操作，在打开状态中，提供经由供给开口到接收隔室的入口，在闭合状态中，盖元件覆盖供给开口，从而限制进入接收隔室；其中，反向自动售货机设备还包括：处理电路，其配置为基于从光学传感器接收的与第二局部视场相关的数据来确定当被监测元件被从背后照亮时该物体是否遮蔽被监测元件，在确定物体遮蔽被监测元件时停止盖元件的操作或朝向打开构造移动盖元件以便保护物体和/或反向自动售货机设备；以及响应于确定物体遮蔽被监测元件，基于从光学传感器接收的与第一局部视场相关的数据来确定接收隔室中潜在可返回容器的存在。
根据本发明构思的第二方面，这些和其他目的全部或至少部分地通过一种反向自动售货机设备来实现，该反向自动售货机设备包括：
反向自动售货机，布置成接收可返回容器，例如塑料、玻璃或金属的瓶或罐，其中，反向自动售货机包括：
接收隔室，包括用于在检测和/或检查可返回容器期间支撑可返回容器的接收器件；
供给开口，布置成提供可返回容器到接收隔室的入口；
光学传感器，具有第一局部视场，该第一局部视场包括可返回容器在由接收器件接收和支撑时的局部视图或完全视图；
被监测元件，布置在供给开口附近并沿着供给开口延伸；
镜子，布置在反向自动售货机的内部内，其中，镜子配置为向光学传感器提供覆盖被监测元件的第二局部视场；以及
照明装置，配置为从背后照亮被监测元件；
其中，反向自动售货机设备还包括：
处理电路，配置为基于从光学传感器接收的与第一局部视场相关的数据来确定接收隔室中潜在的可返回容器的存在，其中，处理电路还布置成基于从光学传感器接收的与第二局部视场相关的数据来确定当被监测元件被从背后照亮时物体是否遮蔽被监测元件，并且在确定物体遮蔽被监测元件时启动安全动作以便保护物体和/或所述自动售货机装置。
通过经由光学传感器和第二局部视场监测被监测元件，可能确定物体是否干涉处于干涉反向自动售货机设备或放置在其中的返回物品、或处于干涉反向自动售货机设备或放置在其中的返回物品的风险下。特别地，被监测元件布置在供给开口附近，并且因此，如果确定在供给开口中存在物体，则可能启动安全动作。
通过将第二局部视场专用于监测被监测元件，可以使用单个光学传感器来确定潜在的有效容器存在在接收隔室中，并且监测被监测元件，以便确定物体是否遮蔽被监测元件。因此，本发明构思可以提供一种紧凑的反向自动售货机。
本发明构思可以是进一步有利的，因为照明装置可选地配置为发射辐射，该辐射在传输通过被监测元件之后直接被引导朝向接收隔室外部的空间。根据一个实施方式，所有辐射在传输通过被监测元件之后直接被引导朝向接收隔室外部的空间。或者，至少50％、或至少75％、或至少80％、或至少85％、或至少90％、或至少95％的辐射在传输通过被监测元件之后直接被引导朝向接收隔室外部的空间。因此，由照明装置发射的辐射不太可能与接收在接收隔室中的返回的容器相互作用，和/或由光学传感器经由第一局部视场感测。与返回的容器、或者空的或用过的容器的这种相互作用和/或由光学传感器进行的感测可能干扰光学传感器经由第一局部视场对返回的容器、或者空的或用过的容器的检测、分类、确定和/或识别。在一些实施方式中，反向自动售货机设备可以包括配置为发射辐射的其他照明装置，该辐射与返回的容器、或者空的或用过的容器相互作用，从而便于分类、确定和/或识别返回的容器、或者空的或用过的容器。为了清楚起见，可以注意到，返回的容器的分类、确定和/或识别可以包括确定物品的存在，例如有效容器和/或可返回容器。
处理电路可以基于从光学传感器接收的与第二局部视场相关的数据配置为读取光学传感器的传感器矩阵上的预定义或专用的像素。该专用像素优选地对应于第二局部视场。处理电路还可以配置为检测由照明装置发射的辐射，并且在辐射被遮蔽而不能到达光学传感器的情况下，处理电路可以确定物体遮蔽了被监测元件。此装置可以被看作“边界跨越”功能的形式，即，其中光学传感器的第二局部视场中的事件导致处理电路确定物体遮蔽被监测元件。
如将在详细描述中进一步讨论的，处理电路可以配置为基于来自光学传感器并且与第二局部视场相关的数据来确定潜在的可返回容器已被接收在接收隔室中。因此，光学传感器的被监测元件和第二局部视场可以提供安全动作的启动和检测功能的启动中的任一者或两者，例如确定潜在的可返回容器是否已经被接收在接收隔室中。因此，对被监测元件的遮蔽可以导致处理电路基于来自第一局部视场的数据确定潜在的可返回容器已经被接收在接收隔室中。可选地，由于已经确定潜在的可返回容器已经被接收在接收隔室中，所以RVM可以启动潜在的可返回容器的识别。
被监测元件可以包括漫射元件，该漫射元件布置成在沿着供给开口的方向上提供基本上均匀分布的辐射，漫射辐射。特别地，漫射元件可以布置成使朝向光学元件引导的辐射漫射。被监测元件的连续和/或均匀背光照明可以是有益的，因为可以消除或减少被监测元件的背光照明中的间隙，从而便于薄物体的检测。漫射元件可以布置成提供由照明装置发射的辐射沿着供给开口的均匀分布。漫射元件可以形成被监测元件的一部分。上述特征，单独地或以任何组合，可以规定，由与被监测元件相关联的光学传感器的每个像素经由第二局部视场检测到的辐射强度可以被归一化和/或相同。漫射元件可以布置成经由第二局部视场提供由光学传感器接收的辐射的均匀强度。
照射装置可以配置为提供辐射脉冲，并且光学传感器可以配置为与这样的辐射脉冲同步地工作。因此，可以实现照明装置的高强度，即高勒克斯，同时降低能量消耗。具有高勒克斯的照明装置可能是有利的，因为由光学传感器经由第二局部视场提供和/或检测的辐射可能比入射日光或杂散光更强烈。因此，当存在来自RVM外部的光源的入射光或杂散光时，光学传感器也可能能够辨别被监测元件。
术语“有效物品”、“有效容器”或“可返回容器”是指被RVM接受且不被RVM拒绝的物品或容器，可选地作为兑换的回报。术语物品或容器可以指用过的或空的饮料和/或食品容器，例如罐、瓶、缸等。另外，容器的内容物优选地在其被放入RVM之前被完全、部分或基本上清除。
术语“闭合元件”和“盖元件”可互换使用。此外，术语“构造”和“状态”可互换使用。
关于本发明，术语“潜在的可返回容器的存在”指的是已经放入RVM中的物品，其可以是RVM将接受的物品(有效物品或有效容器)，但也可以是RVM将拒绝的无效物体(以及无效物品，例如鞋子，或例如不是兑换系统的一部分的无效容器)。
在确定接收隔室中存在潜在的可返回容器的上下文中，术语“潜在的可返回容器”意味着可能不是必须确定接收隔室中接收的容器是否是被反向自动售货机接受的有效容器。在一些实施方式中，确定类似于将被反向自动售货机接受的有效容器的物体已经被接收在接收隔室中或者仅物体已经被接收在接收隔室中可能是足够的。例如，可以在反向自动售货机设备的闭合元件已经闭合之后执行对所接收的容器的进一步确定，从而限制进入接收隔室。在本公开中将进一步讨论该闭合元件。
术语“物体”在一些情况下可以指用户，并且特别地指用户的一部分，例如手、一个或多个手指或手臂。在这种情况下，安全动作可以主要防止或减轻由反向自动售货机引起的用户的伤害。然而，在这种情况下，安全动作还可以防止或减轻由物体引起的对反向自动售货机设备的损坏。
术语“物体”在一些情况下可以指潜在的可返回容器。
术语“物体”在一些情况下可以指相对于已经接收在接收隔室中的潜在的可返回容器的附加容器。在一些情况下，术语“物体”可以指未识别的物体。在这种情况下，安全动作可以防止或减轻由物体引起的对反向自动售货机设备的损坏。
反向自动售货机还可以包括闭合元件，该闭合元件配置为在打开构造和闭合构造之间操作，在打开构造中，提供经由供给开口进入接收隔室的入口，在闭合构造中，闭合元件覆盖供给开口，从而限制进入接收隔室；其中，安全动作包括停止闭合元件的操作或使闭合元件朝向打开构造移动。闭合元件可以提供外部光被限制进入接收隔室。这对于用于识别接收在隔室中的容器的特性的各种照明技术可能是有益的。此外，当反向自动售货机正在处理所接收的容器时，例如识别、分类、验证、粉碎和/或压实容器时，闭合元件可以限制或防止用户进入接收隔室。通过具有包括停止闭合元件的操作或使闭合元件朝向打开构造移动的安全动作，可能防止用过的被闭合元件伤害。
被监测元件可以布置在第一局部视场内的光学传感器的视线之外。由于光学传感器不需要第一局部视场中的被监测元件的视线，所以被监测元件的这种布置可以提供反向自动售货机设备的更紧凑的布置。
被监测元件可以布置在RVM的内部中并且可选地布置在供给开口的内部。然而，可以设想其他布置，例如将被监测元件布置成使得被监测元件的至少一部分在供给开口的内部并且供给开口的至少一部分在供给开口的外部。也可能将被监测元件布置在供给开口的外部，并且布置在RVM的前部或壳体上。
根据一个实例，照明装置的可记录强度是衰减之后的标准太阳光谱的强度的至少1/1000、或至少1/100、或至少1/10，且在可检测波长范围内。
高强度是有利的，因为其允许传感器区分由照明装置发射的辐射和由被监测元件经由镜子反射并到达传感器上的太阳光，即，照明可以配置为使得其强度能够高过太阳光。所需的光量可以根据使用机器的位置处存在的阳光或环境光的量而变化。照明装置的强度可以是可调谐的。
在本文中，术语“可检测波长范围”是指图像传感器能够记录和输出关于例如与强度变化相关的信息/数据的波长的范围(强度变化足够大以便可检测，例如高于背景噪声水平)。
在本文中，术语“照明装置的可记录强度”是指在可检测波长范围内的辐射的强度，该辐射由所述照明装置发射、传输通过被监测元件、经由所述镜子反射并且撞击在所述光学传感器上。
在本文中，术语“光路中的衰减”是指当辐射强度从被监测元件通过、经由所述镜子反射并且在撞击所述光学传感器(如果有的话)之前时的衰减。说明性实例：如果在镜子之后和反射光撞击所述光学传感器之前布置滤光器，该滤光器仅对于可检测波长范围(称为透射波长)的一部分具有高透射率，则低透射波长将经受比透射波长更大的衰减。即，与透射波长相比，对于低透射波长，辐射强度的衰减将更大。
在本文中，术语“标准太阳光谱”是来自AM 1.5的标准光谱，如由美国测试和材料协会(The American Society for Testing and Materials)所定义的。还参见由LaserFocus World出版的文章的图2，光电学：测量“太阳光”(Measuring the‘Sun’)，2009年5月21日出版。https://www.laserfocusworld.com/lasers-sources/article/16566681/photovoltaics-measuring-the-sun.
在本文中，术语“衰减后的标准太阳光谱”是指已经补偿了光路中的任何衰减之后的“标准太阳光谱”。
照明装置可以配置为以例如由用户感知为恒定照明的速率(以例如50或60Hz)将此强度提供为脉冲，因此高强度的照明不会干扰机器的用户。
照明装置可以配置为经由镜子至少暂时地向光学传感器提供至少[辐射量]10勒克斯、或至少50勒克斯、或至少100勒克斯、或至少500勒克斯、或至少750勒克斯。
根据一个实施方式，被监测元件沿着供给开口的一侧布置。可选地，被监测元件沿着闭合元件在其闭合动作期间最后到达的进给开口的一侧布置。另外地或替代地，进给开口是矩形的，并且被监测元件沿着矩形进给开口的最长边中的一个布置。
被监测元件的背照区域可以是连续的或不连续的，并且被监测元件的背照区域可以沿着进给开口的至少80％、或至少90％、或至少95％延伸。被监测元件的背光区域可以具有任何形状，例如细长的或矩形的。
反向自动售货机可以配置为接收空的或用过的食物和/或饮料容器。
光学传感器可以是例如线传感器或矩阵传感器或诸如CCD相机的相机[该列表是非穷举的]。
反向自动售货机还可以包括至少一个背景面板，当相对于光学传感器由接收器件接收和支撑时，该至少一个背景面板布置在容器后面，并且其中，当从第一局部视场中的光学传感器看时，该至少一个背景面板形成所接收的容器的背景。因此，接收在接收隔室中的返回容器或者空的或用过的容器的轮廓可以更分明并且更容易由光学传感器检测。该至少一个背景可以由背景照明装置从背后照亮，优选地，该背景照明装置不同于用于从背后照亮被监测元件的照明装置。
根据一个实施方式，被监测元件布置在背景面板之外，即光学传感器与被监测元件的中心之间的距离比光学传感器与背景面板之间的距离长。另外地或替代地，被监测元件在竖直方向上布置在背景面板上方，在布置在背景面板上方的同时，被监测元件在水平方向上可选地布置在背景面板的侧面。
根据一个实施方式，仅被监测元件在被监测元件和背景面板之外被照明装置从背后照亮。如本公开中较早讨论的，这种布置的可能优点是由照明装置发射的辐射不太可能与接收在接收隔室中的可返回容器相互作用。与可返回容器的这种相互作用可能干扰由光学传感器经由第一局部视场对可返回容器的检测、分类、确定和/或识别。
照明装置可以包括至少一个LED。该至少一个LED可以配置为发射红外辐射、紫外辐射和/或可见光。因此，光学传感器可以配置为检测红外辐射、紫外辐射和/或可见光。该光学传感器可以是成像传感器。
根据本发明构思的第三方面，这些和其他目的全部或至少部分地通过一种用于操作反向自动售货机设备的方法来实现，该反向自动售货机设备包括：反向自动售货机，其布置成接收可返回容器；接收隔室，其包括用于在检测和/或检查可返回容器期间支撑可返回容器的接收器件；供给开口，其布置成提供到用于可返回容器的接收隔室的入口；光学传感器，其具有第一局部视场，该第一局部视场包括可返回容器在由接收器件接收和支撑时的局部或完全视图；被监测元件，其布置在供给开口附近并沿着供给开口延伸；镜子，其布置在反向自动售货机的内部内，其中，镜子配置为向光学传感器提供覆盖被监测元件的第二局部视场；以及照明装置，其配置为通过发射辐射来从背后照亮被监测元件，该辐射可选地在传输通过被监测元件之后直接主要被引导朝向接收隔室外部的空间；盖元件，其配置为在打开状态和闭合状态之间操作，在打开状态中，提供经由供给开口到接收隔室的入口，在闭合状态中，盖元件覆盖供给开口，从而限制进入接收隔室；其中，该方法包括：经由照明装置对被监测元件进行背光照明；经由第二局部视场从光学传感器接收与被监测元件相关的传感器数据；经由处理电路并且基于传感器数据来确定物体是否遮蔽被监测元件；如果物体遮蔽被监测元件，则进行盖元件的套管操作或使盖元件朝向打开状态移动，以便保护物体和/或反向自动售货机设备；以及响应于确定物体遮蔽被监测元件，从光学传感器经由第一局部视场接收第二传感器数据，并且基于第二传感器数据来确定接收隔室中的潜在的可返回容器的存在。
该方法还可以包括经由第一局部视场从光学传感器接收与接收隔室中的潜在的可返回容器相关的第二传感器数据；以及经由处理电路并且基于第二传感器数据确定潜在的可返回容器是否已经接收在接收隔室中。这些步骤可以在确定物体是否遮蔽被监测元件之前执行。
确定潜在的可返回容器是否已经接收在接收隔室中的步骤可以进一步基于与被监测元件相关的传感器数据。例如，当可返回容器接收在接收隔室中时，其经由供给开口插入。因此，可返回容器可能在某一点处使第二局部视场中的光学传感器对被监测元件造成模糊。处理电路可以利用这种信息以便确定已经经由供给开口将可返回容器插入到接收隔室中。
该方法还可以包括启动反向自动售货机设备的闭合元件的闭合。可以相对于闭合元件的启动来执行物体是否遮蔽被监测元件的确定。例如，反向自动售货机设备可以配置为当闭合元件朝向闭合构造移动时监测被监测元件。在一些实施方式中，反向自动售货机设备可以配置为当闭合元件朝向闭合构造移动并且处于打开构造和闭合构造之间的至少中途时监测被监测元件。
关于一个方面描述的特征也可以并入其他方面，并且该特征的优点可应用于其并入的所有方面。
本发明构思的其他目的、特征和优点将从以下详细公开、所附权利要求以及附图中显现。
通常，除非在此明确地另外定义，否则权利要求中使用的所有术语将根据其在技术领域中的普通含义来解释。此外，在本文中使用术语“第一”、“第二”和“第三”等不表示任何顺序、数量或重要性，而是用于将一个元件与另一个元件区分开。除非明确地另外说明，否则对“一/一个/该[元件、装置、部件、装置、步骤等]”的所有引用都将被开放地解释为指代所述元件、装置、部件、装置、步骤等的至少一个实例。除非明确说明，否则本文公开的任何方法的步骤不是必须以所公开的确切顺序来执行。
附图说明
通过以下参考附图对本发明构思的不同实施方式的说明性和非限制性的详细描述，将更好地理解本发明构思的上述以及附加的目的、特征和优点，在附图中：
图1以剖视图示意性地示出了反向自动售货机设备的一部分；
图2以透视图示意性地示出了反向自动售货机的一部分；
图3以透视图示意性地示出了反向自动售货机。
附图不是必须按比例绘制，并且通常仅示出为了阐明本发明构思所必需的部分，其中，可以省略或仅建议其他部分。
具体实施方式
图1示出了反向自动售货机100的一部分，其布置成接收返回到反向自动售货机100的可返回容器102。反向自动售货机100可以形成反向自动售货机设备的一部分。反向自动售货机100包括接收隔室104，该接收隔室包括用于在检测、分选、确定和/或识别返回的容器或者空的或用过的容器102期间将其支撑的接收器件106。接收器件106可以包括支撑表面103，并且可以是可缩回的，以在确定可返回容器102是由反向自动售货机接受的可返回容器时，通过重力进一步传送可返回容器102以由反向自动售货机100进一步处理。支撑表面103可以是板。
反向自动售货机100还包括供给开口108，其布置成提供到接收隔室104的入口；光学传感器110，其具有第一局部视场F1，该第一局部视场包括当由接收器件106接收和支撑时可返回容器102的局部视图或完全视图。反向自动售货机100还包括被监测元件112，其布置在供给开口108附近并沿着该供给开口延伸。光学传感器110可以布置在光学隔室111中。对辐射是透射性的分隔件113可以将光学隔室111与接收隔室104分开，光学传感器110对该辐射敏感。光学传感器110和支撑表面103可以布置成使得支撑表面103在第一局部视场F1中在光学传感器110的视线之外。
被监测元件112可以沿着供给开口108的至少一侧延伸。这里，被监测元件112在所示横截面平面的向内和向外的方向上延伸。在图2中更清楚地示出了被监测元件112的延伸。被监测元件112还可以布置在第一局部视场F1中在光学传感器110的视线之外。
被监测元件112在这里布置在反向自动售货机的内部中，在供给开口108的内侧。还可以设想，被监测元件可以布置在内部的外侧、供给开口108的外侧，或者被监测元件112的一部分在供给开口108的内侧，并且被监测元件112的一部分在供给开口108的外侧。
被监测元件112可以是透射由照明装置发射的辐射的板，这将在下面进一步讨论。被监测元件112也可以成形为其长轴沿着供给开口的一侧延伸的半圆柱。
反向自动售货机100还包括布置在反向自动售货机100的内部内的镜子114，其中，镜子114配置为向光学传感器110提供覆盖被监测元件112的第二局部视场F2。镜子114在这里布置在内部的上表面上，当使用反向自动售货机100时，相对于重力而言在接收隔室104上方。因此，镜子114可以向光学传感器110提供被监测元件112的第二视线L2，其中，第二视线基本上在接收隔室104的中心上方经过，和/或在接收隔室104中接收的可返回容器上方经过。
反向自动售货机100还包括照明装置116，其配置为通过发射辐射来从背后照亮被监测元件112，该辐射在传输通过被监测元件112之后直接主要被引导朝向接收隔室104外部的空间。照明装置116可以包括至少一个LED。照明装置在这里布置在照明装置隔室118中。
反向自动售货机设备还包括处理电路(未示出)，其配置为基于从光学传感器110接收的与第一局部视场F1相关的数据来确定接收隔室104中潜在的可返回容器的存在，其中，处理电路还配置为基于从光学传感器110接收的与第二局部视场F2相关的数据来确定当从背后照亮被监测元件112时物体是否遮蔽该被监测元件，并且配置为在确定物体遮蔽被监测元件112时启动安全动作以便保护物体和/或反向自动售货机设备。
反向自动售货机100还可以包括闭合元件120，其配置为在打开构造和闭合构造之间操作，在打开构造中，提供经由供给开口108到接收隔室104的入口，在闭合构造中，闭合元件120覆盖供给开口108，从而限制进入接收隔室104。闭合元件120可以包括闭合板，该闭合板配置为缩回到反向自动售货机100的内部中和从该内部抽出。特别地，闭合元件120可以配置为当从打开构造朝向闭合构造移动时朝向供给开口108的第一侧122移动。被监测元件112可以布置在供给开口108的所述第一侧122处或其附近。
反向自动售货机100还可以包括至少一个背景面板124，当由接收器件106接收并支撑时，该至少一个背景面板相对于光学传感器110布置在可返回容器102后面，其中，当从光学传感器110在第一局部视场F1中看时，该至少一个背景面板124形成可返回容器102的背景。背景面板124可以由背景照明装置(未示出)从背后照亮。关于照明装置116，被监测元件112和背景面板124之中仅被监测元件112可以被照明装置116从背后照亮。
如图所示，被监测元件布置在背景面板之外，即光学传感器与被监测元件的中心之间的距离比光学传感器与背景面板之间的距离长。另外，被监测元件在竖直方向上布置在背景面板上方，并且还在水平方向上布置到背景面板的侧面。
现在参考图2，示出了反向自动售货机100的一部分的透视图，其示出了与结合图1所讨论的大致相同的特征。
现在参考图3，示出了反向自动售货机100的透视图。在此视图中，可以更清楚地看到供给开口108和被监测元件112。特别地，被监测元件112沿着供给开口108的第一侧122的延伸是明显的。
以下段落将描述与本发明构思相关的方法。为了清楚和简单起见，将按照“步骤”来描述该方法。要强调的是，该步骤并非必须是在时间上划界或彼此分开的过程，并且可以并行方式同时执行多于一个“步骤”。
参考图4，在步骤250中，用户可以经由例如反向自动售货机设备的用户界面来启动返回阶段。在启动返回阶段时，在步骤252中，反向自动售货机的闭合元件可以设置为打开构造。然后，在步骤254中，可以将物品(例如可返回容器)插入到反向自动售货机中，特别是经由供给开口插入到接收隔室中。当将可返回容器插入到接收隔室中时，被监测元件可以至少部分地被可返回容器遮蔽，如经由镜子和第二局部视场由光学传感器看到的。更详细地，在许多情况下，RVM配置为接受不同尺寸的容器，并且较大的瓶可以被光学传感器看到遮蔽被监测元件，而较小的瓶不会被光学传感器看到遮蔽被监测元件。或者，所有可回收瓶遮蔽被监测元件，或所有可回收瓶均不遮蔽被监测元件。
在步骤256中，反向自动售货机设备的处理电路可以基于来自光学传感器的与第二局部视场相关的数据，相应地确定潜在的可返回容器已经接收在接收隔室中。此外，在这种确定时，处理电路可以基于来自光学传感器的与第一局部视场相关的数据，可选地开始确定潜在的可返回容器存在于接收隔室中。另外地或替代地，处理电路可以基于来自光学传感器的与第一局部视场相关的数据，独立于与第二视场相关的确定来作出这种确定。当已经经由光学传感器和第一局部视场确定潜在的可返回容器被接收在接收隔室中时，本发明构思可以是特别有利的，因为由照明装置发射的辐射在传输之后被引导朝向接收隔室外部的空间。因此，可以减少或完全防止由照明装置发射的辐射引起的与第一局部视场中的光学传感器的干扰。
在步骤258中，在确定潜在的可返回容器已经接收在接收隔室中时，可以启动闭合元件的闭合，即，闭合元件可以设定到闭合构造。在闭合元件的闭合期间，在步骤260中，光学传感器可以监测被监测元件。如果在闭合元件的闭合期间，通过光学传感器经由第二局部视场看到被监测元件被物体遮蔽，则处理电路可以在步骤262中确定物体遮蔽被监测元件，并且闭合元件的闭合可以停止，或者闭合元件可以朝向打开构造移动。
在步骤264中，反向自动售货机设备可以随后例如在预定时间段之后或者在用户指示反向自动售货机继续返回阶段时尝试关闭该闭合元件。
在关闭该闭合元件时，即，当闭合元件处于闭合构造时，处理电路可以在步骤266中基于经由第一局部视场从光学传感器接收的数据来分类、确定和/或识别潜在的可返回容器。背景面板和从背后照亮背景面板的背景照明装置可以促进这种分类、确定和/或识别。处于闭合构造的闭合元件可以通过限制外部光到达接收隔室来进一步促进这种分类、确定和/或识别。
如果确定潜在的可返回容器是由反向自动售货机接受的可返回容器，则在步骤268中，在接收隔室中支撑可返回容器的接收器件可以被移动、缩回和/或打开，使得可返回容器可以例如经由重力从接收隔室移除，以由反向自动售货机进一步处理。
在从接收隔室移除可返回容器之后，可以类似于步骤250打开闭合元件，并且可以开始新的循环，例如，可以经由供给开口将另一潜在的可返回容器插入到接收区域中，并且处理电路可以基于来自光学传感器的与第二局部视场和/或第一局部视场相关的数据再次确定潜在的可返回容器已经接收在接收隔室中。
在预定时间段已经过去之后，返回阶段可以在步骤270中终止，而不确定接收隔室中的潜在的可返回容器，和/或在用户经由反向自动售货机设备的用户界面启动终止时终止。
参考图5，将描述用于操作反向自动售货机设备的方法。反向自动售货机设备包括反向自动售货机，其布置成接收返回到反向自动售货机的可返回容器，其中，反向自动售货机包括：接收隔室，其包括用于在检测和/或检查可返回容器期间支撑可返回容器的接收器件；供给开口，其布置成提供到接收隔室的入口；光学传感器，其具有第一局部视场，该第一局部视场包括可返回容器在由接收器件接收和支撑时的局部视图或完全视图；被监测元件，其布置在供给开口附近并沿着供给开口延伸；镜子，其布置在反向自动售货机的内部内，其中，镜子配置为向光学传感器提供覆盖被监测元件的第二局部视场；以及照明装置，其配置为通过发射辐射来从背后照亮被监测元件，该辐射在传输通过被监测元件之后直接主要被引导朝向接收隔室外部的空间。该方法包括：经由照明装置从背后照亮被监测元件的步骤280；经由第二局部视场从光学传感器接收与被监测元件相关的传感器数据的步骤282；经由处理电路并且基于传感器数据确定物体是否遮蔽被监测元件的步骤284；并且如果物体遮蔽被监测元件，则执行启动安全动作以便保护物体和/或反向自动售货机设备的步骤286。
该方法还可以包括经由第一局部视场从光学传感器接收与接收隔室中的潜在的可返回容器相关的第二传感器数据的步骤288；以及经由处理电路并基于第二传感器数据来确定潜在的可返回容器是否已经接收在接收隔室中的步骤290。
应理解，结合图4公开的任何一个步骤都可以结合到结合图5公开的方法中。
上面已经参考几个实施方式主要描述了本发明构思。然而，如本领域技术人员容易理解的，在如所附专利权利要求限定的本发明构思的范围内，除了以上公开的实施方式之外的其他实施方式同样是可能的。
实施方式的分项列表
项目1.一种反向自动售货机设备，包括：
反向自动售货机，布置成接收可返回容器，例如塑料、玻璃或金属的瓶或罐，其中，反向自动售货机包括：
接收隔室，包括用于在检测和/或检查可返回容器期间支撑可返回容器的接收器件；
供给开口，布置成提供可返回容器到接收隔室的入口；
光学传感器，具有第一局部视场，该第一局部视场包括可返回容器在由接收器件接收和支撑时的局部视图或完全视图；
被监测元件，布置在供给开口附近并沿着供给开口延伸；
镜子，布置在反向自动售货机的内部内，其中，镜子配置为向光学传感器提供覆盖被监测元件的第二局部视场；以及
照明装置，配置为通过发射辐射来从背后照亮被监测元件，该辐射在传输通过被监测元件之后直接主要被引导朝向接收隔室外部的空间；
其中，反向自动售货机设备还包括：
处理电路，配置为基于从光学传感器接收的与第一局部视场相关的数据来确定接收隔室中潜在的可返回容器的存在，其中，处理电路还布置成基于从光学传感器接收的与第二局部视场相关的数据来确定当被监测元件被从背后照亮时物体是否遮蔽被监测元件，并且在确定物体遮蔽被监测元件时启动安全动作以便保护物体和/或自动售货机装置。
项目2.根据项目1所述的反向自动售货机设备，其中，反向自动售货机还包括闭合元件，其配置为在打开构造和闭合构造之间操作，在打开构造中，提供经由供给开口到接收隔室的入口，在闭合构造中，闭合元件覆盖供给开口，从而限制到接收隔室的入口；
其中，该安全动作包括停止闭合元件的操作或使闭合元件朝向打开构造移动。
项目3.根据项目1或2所述的反向自动售货机设备，其中，被监测元件布置在第一局部视场内在光学传感器的视线之外。
项目4.根据前述项目中任一项所述的反向自动售货机设备，其中，被监测元件布置内部中且在供给开口的内侧。
项目5.根据前述项目中任一项所述的反向自动售货机设备，其中，反向自动售货机配置为接收空的或用过的食物容器和/或饮料容器。
项目6.根据前述项目中任一项所述的反向自动售货机设备，其中，反向自动售货机还包括至少一个背景面板，当由接收器件相对于光学传感器被接收和支撑时，该至少一个背景面板布置在可返回容器的后面，其中，如从光学传感器在第一局部视场中看到的，该至少一个背景面板形成可返回容器的背景。
项目7.根据项目6所述的反向自动售货机设备，其中，被监测元件和背景面板中仅被监测元件被照明装置从背后照亮。
项目8.根据前述项目中任一项所述的反向自动售货机设备，其中，照明装置包括至少一个LED。
项目9.一种用于操作反向自动售货机设备的方法，该反向自动售货机设备包括：
反向自动售货机，布置成接收返回到反向自动售货机的可返回容器，其中，反向自动售货机包括：
接收隔室，包括用于在检测和/或检查可返回容器期间支撑可返回容器的接收器件；
供给开口，布置成提供到接收隔室的入口；
光学传感器，具有第一局部视场，该第一局部视场包括可返回容器在由接收器件接收和支撑时的局部视图或完全视图；
被监测元件，布置在供给开口附近并沿着供给开口延伸；
镜子，布置在反向自动售货机的内部内，其中，镜子配置为向光学传感器提供覆盖被监测元件的第二局部视场；以及
照明装置，配置为通过发射辐射来从背后照亮被监测元件，该辐射在传输通过被监测元件之后直接主要被引导朝向接收隔室外部的空间；
其中，该方法包括：
经由照明装置从背后照亮被监测元件；
经由第二局部视场从光学传感器接收与被监测元件相关的传感器数据；
经由处理电路并且基于传感器数据来确定物体是否遮蔽被监测元件；以及
如果物体遮蔽被监测元件，则启动安全动作以便保护物体和/或反向自动售货机设备。
项目10.根据项目9所述的方法，还包括：
经由第一局部视场从光学传感器接收与接收隔室中的潜在的可返回容器相关的第二传感器数据；以及
经由处理电路并且基于第二传感器数据来确定潜在的可返回容器是否已经接收在接收隔室中。
项目11.根据项目10所述的方法，其中，确定潜在的可返回容器是否已经接收在接收隔室中的步骤进一步基于与被监测元件相关的传感器数据。
Claims (14)
1.一种反向自动售货机设备，包括：
反向自动售货机，布置成接收可返回容器，例如塑料、玻璃或金属的瓶或罐，其中，所述反向自动售货机包括：
接收隔室，包括用于在检测和/或检查可返回容器期间支撑所述可返回容器的接收器件；
供给开口，布置成提供所述可返回容器到所述接收隔室的入口；
光学传感器，具有第一局部视场，所述第一局部视场包括所述可返回容器在由所述接收器件接收和支撑时所述可返回容器的局部视图或完全视图；
被监测元件，布置在所述供给开口附近并沿着所述供给开口延伸；
镜子，布置在所述反向自动售货机的内部内，其中，所述镜子配置为向所述光学传感器提供覆盖所述被监测元件的第二局部视场；以及
照明装置，配置为通过发射辐射来从背后照亮所述被监测元件，该辐射在传输通过所述被监测元件之后直接主要被引导朝向所述接收隔室外部的空间；
盖元件，配置为在打开状态和闭合状态之间操作，在所述打开状态中，提供经由所述供给开口到所述接收隔室的入口，在所述闭合状态中，所述盖元件覆盖所述供给开口，从而限制进入所述接收隔室；
其中，所述反向自动售货机设备还包括：
处理电路，配置为：
当所述被监测元件被从背后照亮时，基于从所述光学传感器接收的与所述第二局部视场相关的数据来确定物体是否遮蔽所述被监测元件；
在确定物体遮蔽所述被监测元件时停止所述盖元件的操作或朝向打开构造移动所述盖元件，以便保护所述物体和/或所述反向自动售货机设备；以及
响应于确定物体遮蔽所述被监测元件，基于从所述光学传感器接收的与所述第一局部视场相关的数据来确定所述接收隔室中潜在可返回容器的存在。
2.根据权利要求1所述的反向自动售货机设备，其中，所述照明装置还包括漫射元件，该漫射元件布置成沿着所述供给开口提供由所述照明装置发射的辐射的均匀分布。
3.根据权利要求2所述的反向自动售货机设备，其中，所述被监测元件的可记录强度是衰减之后的标准太阳光谱的强度的至少1/1000、或至少1/100、或至少1/10，且在可检测波长范围内。
4.根据前述权利要求中任一项所述的反向自动售货机设备，其中，所述被监测元件布置成在所述第一局部视场内在所述光学传感器的视线之外。
5.根据前述权利要求中任一项所述的反向自动售货机设备，其中，所述被监测元件布置在所述内部中且在所述供给开口的内侧。
6.根据前述权利要求中任一项所述的反向自动售货机设备，其中，所述反向自动售货机配置为接收空的或用过的食物容器和/或饮料容器。
7.根据前述权利要求中任一项所述的反向自动售货机设备，其中，所述反向自动售货机还包括至少一个背景面板，当由所述接收器件相对于所述光学传感器接收和支撑所述可返回容器时，所述至少一个背景面板布置在所述可返回容器的后面，其中，如从所述光学传感器在所述第一局部视场中看到的，所述至少一个背景面板形成所述可返回容器的背景。
8.根据权利要求6所述的反向自动售货机设备，其中，在所述被监测元件和所述背景面板之中仅所述被监测元件被所述照明装置从背后照亮。
9.根据前述权利要求中任一项所述的反向自动售货机设备，其中，所述照明装置包括至少一个LED。
10.一种用于操作反向自动售货机设备的方法，所述反向自动售货机设备包括：
反向自动售货机，布置成接收返回到所述反向自动售货机的可返回容器，其中，所述反向自动售货机包括：
接收隔室，包括用于在检测和/或检查所述可返回容器期间支撑所述可返回容器的接收器件；
供给开口，布置成提供到所述接收隔室的入口；
光学传感器，具有第一局部视场，所述第一局部视场包括所述可返回容器在由所述接收器件接收和支撑时所述可返回容器的局部视图或完全视图；
被监测元件，布置在所述供给开口附近并沿着所述供给开口延伸；
镜子，布置在所述反向自动售货机的内部内，其中，所述镜子配置为向所述光学传感器提供覆盖所述被监测元件的第二局部视场；以及
照明装置，配置为通过发射辐射来从背后照亮所述被监测元件，该辐射在传输通过所述被监测元件之后直接主要被引导朝向所述接收隔室外部的空间；
盖元件，配置为在打开状态和闭合状态之间操作，在所述打开状态中，提供经由所述供给开口到所述接收隔室的入口，在所述闭合状态中，所述盖元件覆盖所述供给开口，从而限制进入所述接收隔室；
其中，所述方法包括：
经由所述照明装置从背后照亮所述被监测元件；
经由所述第二局部视场从所述光学传感器接收与所述被监测元件相关的传感器数据；
经由处理电路并且基于所述传感器数据来确定物体是否遮蔽所述被监测元件；
如果物体遮蔽所述被监测元件，则停止所述盖元件的操作或使所述盖元件朝向所述打开状态移动，以便保护所述物体和/或所述反向自动售货机设备；以及
响应于确定所述物体遮蔽所述被监测元件，经由所述第一局部视场从所述光学传感器接收第二传感器数据，并且基于所述第二传感器数据来确定所述接收隔室中潜在可返回容器的存在。
11.根据权利要求10所述的方法，还包括：
经由所述第一局部视场从所述光学传感器接收与所述接收隔室中的潜在可返回容器相关的第二传感器数据；以及
经由所述处理电路并且基于所述第二传感器数据来确定潜在可返回容器是否已经接收在所述接收隔室中。
12.根据权利要求11所述的方法，其中，确定潜在可返回容器是否已经接收在所述接收隔室中的步骤进一步基于与所述被监测元件相关的传感器数据。
13.一种反向自动售货机设备，包括：
反向自动售货机，布置成接收可返回容器，例如塑料、玻璃或金属的瓶或罐，其中，所述反向自动售货机包括：
接收隔室，包括用于在检测和/或检查可返回容器期间支撑所述可返回容器的接收器件；
供给开口，布置成提供所述可返回容器到所述接收隔室的入口；
光学传感器，具有第一局部视场，所述第一局部视场包括所述可返回容器在由所述接收器件接收和支撑时所述可返回容器的局部视图或完全视图；
被监测元件，布置在所述供给开口附近并沿着所述供给开口延伸；
镜子，布置在所述反向自动售货机的内部内，其中，所述镜子配置为向所述光学传感器提供覆盖所述被监测元件的第二局部视场；以及
照明装置，配置为通过发射辐射来从背后照亮所述被监测元件，所述辐射在传输通过所述被监测元件之后直接主要被引导朝向所述接收隔室外部的空间；
其中，所述反向自动售货机设备还包括：
处理电路，配置为基于从所述光学传感器接收的与所述第一局部视场相关的数据来确定所述接收隔室中潜在可返回容器的存在，其中，所述处理电路还布置成基于从所述光学传感器接收的与所述第二局部视场相关的数据来确定当所述被监测元件被从背后照亮时物体是否遮蔽所述被监测元件；以及在确定物体遮蔽所述被监测元件时启动安全动作以便保护所述物体和/或所述反向自动售货机设备。
14.一种用于操作反向自动售货机设备的方法，所述反向自动售货机设备包括：
反向自动售货机，布置成接收返回到所述反向自动售货机的可返回容器，其中，所述反向自动售货机包括：
接收隔室，包括用于在检测和/或检查所述可返回容器期间支撑所述可返回容器的接收器件；
供给开口，布置成提供到所述接收隔室的入口；
光学传感器，具有第一局部视场，所述第一局部视场包括所述可返回容器在由所述接收器件接收和支撑时所述可返回容器的局部视图或完全视图；
被监测元件，布置在所述供给开口附近并沿着所述供给开口延伸；
镜子，布置在所述反向自动售货机的内部内，其中，所述镜子配置为向所述光学传感器提供覆盖所述被监测元件的第二局部视场；以及
照明装置，配置为通过发射辐射来从背后照亮所述被监测元件，所述辐射在传输通过所述被监测元件之后直接主要被引导朝向所述接收隔室外部的空间；
其中，所述方法包括：
经由所述照明装置从背后照亮所述被监测元件；
经由所述第二局部视场从所述光学传感器接收与所述被监测元件相关的传感器数据；
经由处理电路并且基于所述传感器数据来确定物体是否遮蔽所述被监测元件；
如果物体遮蔽所述被监测元件，则启动安全动作，以便保护所述物体和/或所述反向自动售货机设备。
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