CN112954152A - 一种激光摄像机消除光反射的系统及方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种激光摄像机消除光反射的系统及方法，包括：激光摄像镜头，用于对监控主体进行图像采集；激光照明器，用于在满足设定条件的时候为激光摄像镜头提供照明光源；控制单元，被配置为控制激光照明器的光线照射方向处于激光摄像机的取景方向下方，且上述两个方向的邻近边缘相切，以实现激光照明器的反射光线对激光摄像镜头取景位置的照明。本发明通过地面对激光照明光束的反射效果，实现反射光线对激光摄像机取景过程的照明；能够解决激光摄像机在雾霾天气时激光照明器后向反射问题，提高画面的通透性。

Description

一种激光摄像机消除光反射的系统及方法
技术领域
本发明涉及激光摄像技术领域，尤其涉及一种激光摄像机消除光反射的系统及方法。
背景技术
本部分的陈述仅仅是提供了与本发明相关的背景技术信息，不必然构成在先技术。
激光摄像机夜间通过激光照明监控远距离目标。激光照明器光照方向始终保持与激光摄像机方向一致，才能保证准确照射目标。通常激光照明器与激光摄像机共同安装在同一个云台上。由于激光照明器与激光摄像机之间距离较近，雾霾天气时，雾霾颗粒对激光光线的散射作用，使激光光束会出现严重的后向反射，严重影响激光摄像机成像的通透性，无法看清远距离目标。
现有技术公开了用于摄像机中的可变角度的激光照明器，旨在解决现有技术难以改变照明角度的问题。激光照明器可以在摄像机通过变焦来拍摄远距离图像的时候，激光照射的角度也相应的变小，所以能够提高照射的亮度，使摄像机能够拍摄到很清晰的图像；当再摄像机需要拍摄较宽角度、较近距离图像的时候，激光照射的角度也相应的变宽，使拍摄的整个画面的光线非常均匀且不会太强而造成画面曝光过量出现画面发白的现场，从而使摄像机拍摄的图像特别清晰。但是，其未解决在雾霾天气激光光束出现严重后向反射情况下，严重影响激光摄像机成像的问题。
现有技术公开了高清3D报警跟踪联动变角激光夜视仪，激光光源的发射角度与所述专用高清镜头的变倍之间联动，专用高清镜头在变倍过程中，激光光源的角度根据专用高清镜头的视角自动改变光斑大小，从而实现了24小时的昼夜远距离监控。但是，其未解决在雾霾天气激光光束出现严重后向反射情况下，严重影响激光摄像机成像的问题。
发明内容
为了解决上述问题，本发明提出了一种激光摄像机消除光反射的系统及方法，通过控制激光光束的照射方向与摄像机的取景方向，解决激光摄像机在雾霾天气时激光照明器后向反射问题，提高画面的通透性。
根据本发明实施例的第一个方面，公开了一种激光摄像机消除光反射的系统，包括：
激光摄像镜头，用于对监控主体进行图像采集；
激光照明器，用于在满足设定条件的时候为激光摄像镜头提供照明光源；
控制单元，被配置为控制激光照明器的光线照射方向范围处于激光摄像机的取景方向范围的下方，且上述两个方向范围无交叉，利用激光照明器的反射光线实现对激光摄像镜头取景位置的照明。
作为进一步地方案，所述激光照明器的光线照射方向范围与激光摄像机的取景方向范围临近边界相切。
作为进一步地方案，激光照明器的照明光束夹角为α，激光摄像头的取景范围夹角为β，照明光束中心线与取景范围中心线夹角γ等于上述两夹角和的一半。
作为进一步地方案，根据激光摄像镜头与监控主体之间的距离，调节激光照明器的照明光束夹角；所述距离越大，照明光束夹角越小。
作为进一步地方案，控制单元还被配置为获取监控主体坐标及高度信息，并向激光照明器发送照明信号。
作为进一步地方案，激光照明器接收到所述照明信号后，根据当前光线信号自动判断是否需要发射照明光源。
作为进一步地方案，所述激光照明器在需要发射照明光源时，基于监控主体坐标及高度信息确定照明光源的发射位置和激光光束的夹角，并定点发射照明光源。
根据本发明实施例的第二个方面，公开了一种激光摄像机消除光反射的方法，包括：
在需要照明光源时，控制激光照明器的光线照射方向范围处于激光摄像机的取景方向范围的下方，且上述两个方向范围无交叉，利用激光照明器的反射光线实现对激光摄像镜头取景位置的照明。
根据本发明实施例的第三个方面，公开了一种终端设备，其包括处理器和计算机可读存储介质，处理器用于实现各指令；计算机可读存储介质用于存储多条指令，所述指令适于由处理器加载并执行上述的激光摄像机消除光反射的方法。
根据本发明实施例的第四个方面，公开了一种计算机可读存储介质，其中存储有多条指令，其特征在于，所述指令适于由终端设备的处理器加载并执行上述的激光摄像机消除光反射的方法。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明通过地面对激光照明光束的反射效果，实现反射光线对激光摄像机取景过程的照明；能够解决激光摄像机在雾霾天气时激光照明器后向反射问题，提高画面的通透性。
本发明的其他特征和附加方面的优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本方面的实践了解到。
附图说明
图1为本发明实施例中激光摄像机消除光反射的系统示意图。
具体实施方式
应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本发明使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。
需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
实施例一
在一个或多个实施方式中，公开了一种激光摄像机消除光反射的系统，包括：
激光摄像镜头，用于对监控主体进行图像采集；
激光照明器，用于在满足设定条件的时候为激光摄像镜头提供照明光源；
控制单元，被配置为控制激光照明器的光线照射方向范围处于激光摄像机的取景方向范围的下方，且上述两个方向范围无交叉，利用激光照明器的反射光线实现对激光摄像镜头取景位置的照明。
具体地，参照图1，激光摄像机的镜头取景方向面向监控主体，激光照明器的光线照射方向处于激光摄像机的取景方向下方，两个方向的邻近边缘相切，通过对激光照明光束的反射效果，实现反射光线对激光摄像机取景过程的照明，解决了激光光束严重的后向反射问题。
本实施例中，照明器的照明光束夹角为α，激光摄像机取景范围的夹角为β，照明器的照明光束中心线与激光摄像机取景视场角中心线夹角为γ，则作为一种较佳的实施方式：
γ＝(α+β)/2。
根据监控主体的距离远近，调节α角度大小，距离近时，α角度变大；距离远时，α角度变小，从而提高画面的通透性、获取到清晰的图像。
本实施例中，控制单元对激光摄像镜头获取的视频图像信息进行分析，识别预警的监控主体信号；得到监控主体信号后，控制单元获取监控主体坐标点以及高度的位置信息；控制单元向激光照明器发射照明指令；激光照明器根据当前的光线信号自动判断是否需要发射激光光源，如果当前光线信号强，则忽略此预警信号；反之，则根据预警信息计算确定激光发射位置和和激光光束的夹角，并定点发射激光光源。
激光照明器接受到照明指令后，根据具体的指令参数以及预警目标位置信息，自动计算激光发射位置和激光光束的夹角，激光照明器的光线照射方向处于激光摄像机的取景方向下方，两个方向的邻近边缘相切，通过地面对激光照明光束的反射效果，实现反射光线对激光摄像机取景过程的照明。
实施例二
在一个或多个实施方式中，公开了一种激光摄像机消除光反射的方法，包括：
在需要照明光源时，在需要照明光源时，控制激光照明器的光线照射方向范围处于激光摄像机的取景方向范围的下方，且上述两个方向范围无交叉，利用激光照明器的反射光线实现对激光摄像镜头取景位置的照明。
作为较佳的实施方式，激光摄像机的镜头取景方向面向监控主体，激光照明器的光线照射方向处于激光摄像机的取景方向下方，两个方向的邻近边缘相切，通过对激光照明光束的反射效果，实现反射光线对激光摄像机取景过程的照明，解决了激光光束严重的后向反射问题。
激光照明器的照明光束夹角为α，激光摄像头的取景范围夹角为β，照明光束中心线与取景范围中心线夹角γ满足：γ＝(α+β)/2。
上述方法的具体实现过程在实施例一中进行了详细说明，不再赘述。
实施例三
在一个或多个实施方式中，公开了一种终端设备，包括服务器，所述服务器包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现实施例二中的激光摄像机消除光反射的方法。为了简洁，在此不再赘述。
应理解，本实施例中，处理器可以是中央处理单元CPU，处理器还可以是其他通用处理器、数字信号处理器DSP、专用集成电路ASIC，现成可编程门阵列FPGA或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
存储器可以包括只读存储器和随机存取存储器，并向处理器提供指令和数据、存储器的一部分还可以包括非易失性随机存储器。例如，存储器还可以存储设备类型的信息。
在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。
实施例二中的激光摄像机消除光反射的方法可以直接体现为硬件处理器执行完成，或者用处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器、闪存、只读存储器、可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器，处理器读取存储器中的信息，结合其硬件完成上述方法的步骤。为避免重复，这里不再详细描述。
本领域普通技术人员可以意识到，结合本实施例描述的各示例的单元即算法步骤，能够以电子硬件或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。
实施例四
在一个或多个实施方式中，公开了一种计算机可读存储介质，其中存储有多条指令，所述指令适于由终端设备的处理器加载并实施例二中所述的激光摄像机消除光反射的方法。
上述虽然结合附图对本发明的具体实施方式进行了描述，但并非对本发明保护范围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本发明的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本发明的保护范围以内。

Claims (10)

1.一种激光摄像机消除光反射的系统，其特征在于，包括：
激光摄像镜头，用于对监控主体进行图像采集；
激光照明器，用于在满足设定条件的时候为激光摄像镜头提供照明光源；
控制单元，被配置为控制激光照明器的光线照射方向范围处于激光摄像机的取景方向范围的下方，且上述两个方向范围无交叉，利用激光照明器的反射光线实现对激光摄像镜头取景位置的照明。
2.如权利要求1所述的一种激光摄像机消除光反射的系统，其特征在于，所述激光照明器的光线照射方向范围与激光摄像机的取景方向范围临近边界相切。
3.如权利要求1所述的一种激光摄像机消除光反射的系统，其特征在于，激光照明器的照明光束夹角为α，激光摄像头的取景范围夹角为β，照明光束中心线与取景范围中心线夹角γ等于上述两夹角和的一半。
4.如权利要求1所述的一种激光摄像机消除光反射的系统，其特征在于，根据激光摄像镜头与监控主体之间的距离，调节激光照明器的照明光束夹角；所述距离越大，照明光束夹角越小。
5.如权利要求1所述的一种激光摄像机消除光反射的系统，其特征在于，控制单元还被配置为获取监控主体坐标及高度信息，并向激光照明器发送照明信号。
6.如权利要求4所述的一种激光摄像机消除光反射的系统，其特征在于，激光照明器接收到所述照明信号后，根据当前光线信号自动判断是否需要发射照明光源；
或者，
所述激光照明器在需要发射照明光源时，基于监控主体坐标及高度信息确定照明光源的发射位置和激光光束的夹角，并定点发射照明光源。
7.一种激光摄像机消除光反射的方法，其特征在于，包括：在需要照明光源时，控制激光照明器的光线照射方向范围处于激光摄像机的取景方向范围的下方，且上述两个方向范围无交叉，利用激光照明器的反射光线实现对激光摄像镜头取景位置的照明。
8.如权利要求7所述的一种激光摄像机消除光反射的方法，其特征在于，所述激光照明器的光线照射方向范围与激光摄像机的取景方向范围临近边界相切。
9.一种终端设备，其包括处理器和计算机可读存储介质，处理器用于实现各指令；计算机可读存储介质用于存储多条指令，其特征在于，所述指令适于由处理器加载并执行权利要求7-8任一项所述的激光摄像机消除光反射的方法。
10.一种计算机可读存储介质，其中存储有多条指令，其特征在于，所述指令适于由终端设备的处理器加载并执行权利要求7-8任一项所述的激光摄像机消除光反射的方法。
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