CN112953097A - 一种教育机器人专用马达 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种教育机器人专用马达，包括底盘，所述底盘上设置有能够根据实际需求调节马达安装位置且能够同步蓄力用于马达安装的调节机构，此教育机器人专用马达，区别于现有技术，能够根据需要来实时调节马达安装位置，从而实现对底盘的调整，且在调节时能够同时对蓄能机构进行蓄能，且蓄能机构上的输出部分活动的设置在底盘上，通过每次调节时的蓄能，能够使得在重新安装马达时通过蓄能机构代替螺丝刀对马达进行安装。

Description

一种教育机器人专用马达
技术领域
本发明涉及教育机器人技术领域，具体为一种教育机器人专用马达。
背景技术
中小学科技教育领域机器人一直是热门学科，常见机器人教具中移动结构以轮式移动结构和履带移动结构为主，通过对移动结构的学习，中小学生可以掌握基本的机器人移动原理，并通过编程实现基本的控制,移动功能是机器人不可或缺的功能，因此中小学机器人教具都会具备移动结构，但由于结构、成本等因素，上述移动机构多为单一模式存在，不能快捷地做到模式切换，甚至根本不能切换，造成了一些学习上的障碍，轮式移动结构是最常见移动解决方案，采用轮式移动结构的机器人教具通常会通过支架将马达直接固定在底盘上，马达支架常见为“U”、“L”或者“T”型，然后在马达输出轴上直接安装车轮进行输出，轮式移动结构具有结构简单，移动速度快的优点，采用四驱甚至六驱的结构还可以具有很好地越障通过能力，因此广泛用于车辆、机器人等领域。应用于机器人教具的轮式移动结构受成本等因素制约，多采用小功率的减速马达，体积小，输出扭矩小，因此马达支架不会承受大的作用力，所以结构简单，功能单一，易于生产。
但是，在轮式移动结构中，马达支架结构简单，一般只提供单一安装方式的固定功能，不支持多种安装方式，因此马达安装位置固定，不具备可调节性，单一固定位置不能满足通过改变马达安装高度进行越障的实验，对轮式移动结构的学习和认知会有所限制，为此，我们提出一种教育机器人专用马达。
发明内容
本发明的目的在于提供一种教育机器人专用马达，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种教育机器人专用马达，包括底盘，所述底盘上设置有能够根据实际需求调节马达安装位置且能够同步蓄力用于马达安装的调节机构，此教育机器人专用马达，区别于现有技术，能够根据需要来实时调节马达安装位置，从而实现对底盘的调整，且在调节时能够同时对蓄能机构进行蓄能，且蓄能机构上的输出部分活动的设置在底盘上，通过每次调节时的蓄能，能够使得在重新安装马达时通过蓄能机构代替螺丝刀对马达进行安装。
优选的，所述调节机构包括两个固定在底座上的固定板，所述固定板上活动设置有横向调节组件，所述横向调节组件上活动设置有纵向调节组件，所述横向调节组件传动连接有连动机构，所述连动机构传动连接有蓄能机构，通过连动机构将横向调节组件和纵向调节组件的力对蓄能机构进行充能。
优选的，所述横向调节组件包括转动贯穿固定板的横向调节螺杆，所述横向调节螺杆一端固定有第一握持件，所述底盘上活动设置有安装板，所述横向调节螺杆螺纹贯穿安装板，所述固定板上固定有活动贯穿安装板的导向杆，能够通过旋转螺杆来控制马达的横向位置。
优选的，所述纵向调节组件包括通过螺钉固定在安装板上的U型架，所述U型架两侧均开设有活动槽，所述U型架一侧顶部固定有延伸板，所述U型架一侧转动设置有纵向调节螺杆，所述纵向调节螺杆转动贯穿延伸板，所述纵向调节螺杆端部固定有第二握持件，所述活动槽内活动设置有与纵向调节螺杆螺纹连接的活动板，所述活动板上固定有安装L板，将马达通过螺栓安装在安装L板上，且通过纵向调节螺杆来调节马达的纵向位置。
优选的，所述连动机构包括两个转动设置在底盘上的传动轴，所述传动轴上设置有传动组件，所述传动组件上设置有棘轮组件，所述传动组件包括固定在传动轴外侧的传动齿轮，所述传动齿轮外侧设置有与其啮合的传动链条，所述纵向调节螺杆外侧固定有与传动链条啮合的连接齿轮，所述横向调节螺杆远离第一握持件的一端固定有驱动锥齿轮，所述底盘上转动设置有转动轴，所述转动轴外侧固定有与驱动锥齿轮啮合的传动锥齿轮，所述底盘上固定有连接L板，所述连接L板上转动设置有两个连接轴，所述连接轴端部均固定有功能齿轮，所述转动轴和任意一个所述传动轴通过棘轮组件与功能齿轮传动连接，能够将横向调节的力和纵向调节的力进行传递。
优选的，所述棘轮组件包括两个分别固定在转动轴和任意一个传动轴外侧的连接板，所述连接板上均固定有连接杆，所述连接杆端部固定有驱动齿，所述连接杆外侧设置有两端分别与连接板和驱动齿固定的扭簧，所述功能齿轮上均开设有与驱动齿配合使用的棘轮槽，通过设置棘轮组件，能够使横向调节与纵向调节传动的力互不干涉。
优选的，所述蓄能机构包括固定在底盘上的支撑板，所述支撑板上固定有移位板，所述移位板上开设有移位槽，所述移位板上固定有导向U型板，所述移位槽内活动设置有磁板，所述磁板一侧固定有活动设置在移位槽内的滑板，所述移位板上活动设置有蓄能盒，所述蓄能盒底部固定有与磁板配合使用的磁片，所述蓄能盒内固定有固定柱，所述固定柱外侧转动设置有蓄能齿轮，所述蓄能齿轮上固定有固定片，所述蓄能齿轮上方设置有两端分别与固定柱和固定片固定的发条，所述蓄能盒一侧活动设置有限位杆，所述限位杆位于蓄能盒外侧的一端固定有第三握持件，所述限位杆另一端固定有限位块，所述限位杆外侧设置有两端分别与限位块和蓄能盒固定的限位弹簧，所述蓄能盒内转动设置有螺丝刀头，所述螺丝刀头外侧固定有与蓄能齿轮啮合的输出齿轮，能够在安装U型架时将蓄能盒取下，通过螺丝刀头将U型架通过螺钉安装在安装板上。
优选的，所述第一握持件和第二握持件均为旋钮，所述第三握持件为拉盘，方便使用时的握持。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明，区别于现有技术，能够根据需要来实时调节马达安装位置，从而实现对底盘的调整，且在调节时能够同时对蓄能机构进行蓄能，且蓄能机构上的输出部分活动的设置在底盘上，通过每次调节时的蓄能，能够使得在重新安装马达时通过蓄能机构代替螺丝刀对马达进行安装。
附图说明
图1为本发明整体结构示意图；
图2为本发明调节机构结构示意图；
图3为本发明图2另一方位结构示意图；
图4为本发明局部侧视结构示意图；
图5为本发明棘轮组件结构示意图；
图6为本发明蓄能盒局部剖视结构示意图；
图7为本发明去除部分零件结构示意图；
图8为本发明A区放大结构示意图；
图9为本发明B区放大结构示意图；
图10为本发明C区放大结构示意图；
图11为本发明D区放大结构示意图。
图中：1-底盘；2-调节机构；3-固定板；4-横向调节组件；5-纵向调节组件；6-连动机构；7-蓄能机构；8-横向调节螺杆；9-第一握持件；10-安装板；11-导向杆；12-U型架；13-活动槽；14-延伸板；15-纵向调节螺杆；16-第二握持件；17-活动板；18-安装L板；19-传动轴；20-传动组件；21-棘轮组件；22-传动齿轮；23-传动链条；24-连接齿轮；25-驱动锥齿轮；26-转动轴；27-传动锥齿轮；28-连接L板；29-连接轴；30-功能齿轮；31-连接板；32-连接杆；33-驱动齿；34-扭簧；35-棘轮槽；36-支撑板；37-移位板；38-移位槽；39-导向U型板；40-磁板；41-滑板；42-蓄能盒；43-磁片；44-固定柱；45-蓄能齿轮；46-固定片；47-发条；48-限位杆；49-第三握持件；50-限位块；51-限位弹簧；52-螺丝刀头；53-输出齿轮。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-11，本发明提供一种技术方案：一种教育机器人专用马达，包括底盘1，所述底盘1上设置有能够根据实际需求调节马达安装位置且能够同步蓄力用于马达安装的调节机构2，能够根据需要来实时调节马达安装位置，从而实现对底盘1的调整，且在调节时能够同时对蓄能机构7进行蓄能，且蓄能机构7上的输出部分活动的设置在底盘1上，通过每次调节时的蓄能，能够使得在重新安装马达时通过蓄能机构7代替螺丝刀对马达进行安装。
所述调节机构2包括两个固定在底盘1上的固定板3，所述固定板3上活动设置有横向调节组件4，所述横向调节组件4上活动设置有纵向调节组件5，所述横向调节组件4传动连接有连动机构6，所述连动机构6传动连接有蓄能机构7。
所述横向调节组件4包括转动贯穿固定板3的横向调节螺杆8，所述横向调节螺杆8一端固定有第一握持件9，所述底盘1上活动设置有安装板10，所述横向调节螺杆8螺纹贯穿安装板10，所述固定板3上固定有活动贯穿安装板10的导向杆11，在调节时，旋转第一握持件9，带动横向调节螺杆8旋转，使得与其螺纹连接的安装板10进行移动，实现对马达横向位置的调整。
所述纵向调节组件5包括通过螺钉固定在安装板10上的U型架12，所述U型架12两侧均开设有活动槽13，所述U型架12一侧顶部固定有延伸板14，所述U型架12一侧转动设置有纵向调节螺杆15，所述纵向调节螺杆15转动贯穿延伸板14，所述纵向调节螺杆15端部固定有第二握持件16，所述活动槽13内活动设置有与纵向调节螺杆15螺纹连接的活动板17，所述活动板17上固定有安装L板18，在调节时，旋转第二握持件16，带动纵向调节螺杆15，使得与其螺纹连接的活动板17在活动槽13内移动，带动固定在其上的安装L板18进行纵向的移动，从而调整马达的纵向位置。
所述连动机构6包括两个转动设置在底盘1上的传动轴19，所述传动轴19上设置有传动组件20，所述传动组件20上设置有棘轮组件21，所述传动组件20包括固定在传动轴19外侧的传动齿轮22，所述传动齿轮22外侧设置有与其啮合的传动链条23，所述纵向调节螺杆15外侧固定有与传动链条23啮合的连接齿轮24，所述横向调节螺杆8远离第一握持件9的一端固定有驱动锥齿轮25，所述底盘1上转动设置有转动轴26，所述转动轴26外侧固定有与驱动锥齿轮25啮合的传动锥齿轮27，所述底盘1上固定有连接L板28，所述连接L板28上转动设置有两个连接轴29，所述连接轴29端部均固定有功能齿轮30，所述转动轴26和任意一个所述传动轴19通过棘轮组件21与功能齿轮30传动连接。
所述棘轮组件21包括两个分别固定在转动轴26和任意一个传动轴19外侧的连接板31，所述连接板31上均固定有连接杆32，所述连接杆32端部固定有驱动齿33，所述连接杆32外侧设置有两端分别与连接板31和驱动齿33固定的扭簧34，所述功能齿轮30上均开设有与驱动齿33配合使用的棘轮槽35，在纵向调节时，纵向调节螺杆15带动固定在其上的连接齿轮24进行旋转，通过传动齿轮22和传动链条23带动传动轴19旋转，在横向调节时，横向调节螺杆8带动驱动锥齿轮25旋转，通过传动锥齿轮27带动转动轴26旋转，在转动轴26旋转时，会带动固定在其上的连接板31旋转，使得通过连接杆32固定在其上的驱动齿33带动功能齿轮30旋转，此时，设置在传动轴19上的功能齿轮30页旋转，但在棘轮槽35和驱动齿33的配合下，传动轴19不会旋转，反之，当传动轴19旋转带动功能齿轮30转动时，转动轴26也不会旋转。
所述蓄能机构7包括固定在底盘1上的支撑板36，所述支撑板36上固定有移位板37，所述移位板37上开设有移位槽38，所述移位板37上固定有导向U型板39，所述移位槽38内活动设置有磁板40，所述磁板40一侧固定有活动设置在移位槽38内的滑板41，所述移位板37上活动设置有蓄能盒42，所述蓄能盒42底部固定有与磁板40配合使用的磁片43，所述蓄能盒42内固定有固定柱44，所述固定柱44外侧转动设置有蓄能齿轮45，所述蓄能齿轮45上固定有固定片46，所述蓄能齿轮45上方设置有两端分别与固定柱44和固定片46固定的发条47，所述蓄能盒42一侧活动设置有限位杆48，所述限位杆48位于蓄能盒42外侧的一端固定有第三握持件49，所述限位杆48另一端固定有限位块50，所述限位杆48外侧设置有两端分别与限位块50和蓄能盒42固定的限位弹簧51，所述蓄能盒42内转动设置有螺丝刀头52，所述螺丝刀头52外侧固定有与蓄能齿轮45啮合的输出齿轮53，在使用时，可以通过移动滑板41来控制磁板40是否与磁片43吸合，从而能够对蓄能盒42进行安装和拆卸，在蓄能时，任意一个功能齿轮30旋转带动蓄能齿轮45旋转，通过发条47进行蓄能，在将蓄能盒42取下时，将螺丝刀头52对准螺钉，然后通过第三握持件49拉动限位杆48，限位杆48带动限位块50移动，使其解除对蓄能齿轮45的限位，此时蓄能齿轮45带动输出齿轮53旋转，从而带动螺丝刀头52旋转。
所述第一握持件9和第二握持件16均为旋钮，所述第三握持件49为拉盘。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种教育机器人专用马达，包括底盘(1)，其特征在于：所述底盘(1)上设置有能够根据实际需求调节马达安装位置且能够同步蓄力用于马达安装的调节机构(2)。
2.根据权利要求1所述的一种教育机器人专用马达，其特征在于：所述调节机构(2)包括两个固定在底盘(1)上的固定板(3)，所述固定板(3)上活动设置有横向调节组件(4)，所述横向调节组件(4)上活动设置有纵向调节组件(5)，所述横向调节组件(4)传动连接有连动机构(6)，所述连动机构(6)传动连接有蓄能机构(7)。
3.根据权利要求2所述的一种教育机器人专用马达，其特征在于：所述横向调节组件(4)包括转动贯穿固定板(3)的横向调节螺杆(8)，所述横向调节螺杆(8)一端固定有第一握持件(9)，所述底盘(1)上活动设置有安装板(10)，所述横向调节螺杆(8)螺纹贯穿安装板(10)，所述固定板(3)上固定有活动贯穿安装板(10)的导向杆(11)。
4.根据权利要求3所述的一种教育机器人专用马达，其特征在于：所述纵向调节组件(5)包括通过螺钉固定在安装板(10)上的U型架(12)，所述U型架(12)两侧均开设有活动槽(13)，所述U型架(12)一侧顶部固定有延伸板(14)，所述U型架(12)一侧转动设置有纵向调节螺杆(15)，所述纵向调节螺杆(15)转动贯穿延伸板(14)，所述纵向调节螺杆(15)端部固定有第二握持件(16)，所述活动槽(13)内活动设置有与纵向调节螺杆(15)螺纹连接的活动板(17)，所述活动板(17)上固定有安装L板(18)。
5.根据权利要求4所述的一种教育机器人专用马达，其特征在于：所述连动机构(6)包括两个转动设置在底盘(1)上的传动轴(19)，所述传动轴(19)上设置有传动组件(20)，所述传动组件(20)上设置有棘轮组件(21)，所述传动组件(20)包括固定在传动轴(19)外侧的传动齿轮(22)，所述传动齿轮(22)外侧设置有与其啮合的传动链条(23)，所述纵向调节螺杆(15)外侧固定有与传动链条(23)啮合的连接齿轮(24)，所述横向调节螺杆(8)远离第一握持件(9)的一端固定有驱动锥齿轮(25)，所述底盘(1)上转动设置有转动轴(26)，所述转动轴(26)外侧固定有与驱动锥齿轮(25)啮合的传动锥齿轮(27)，所述底盘(1)上固定有连接L板(28)，所述连接L板(28)上转动设置有两个连接轴(29)，所述连接轴(29)端部均固定有功能齿轮(30)，所述转动轴(26)和任意一个所述传动轴(19)通过棘轮组件(21)与功能齿轮(30)传动连接。
6.根据权利要求5所述的一种教育机器人专用马达，其特征在于：所述棘轮组件(21)包括两个分别固定在转动轴(26)和任意一个传动轴(19)外侧的连接板(31)，所述连接板(31)上均固定有连接杆(32)，所述连接杆(32)端部固定有驱动齿(33)，所述连接杆(32)外侧设置有两端分别与连接板(31)和驱动齿(33)固定的扭簧(34)，所述功能齿轮(30)上均开设有与驱动齿(33)配合使用的棘轮槽(35)。
7.根据权利要求6所述的一种教育机器人专用马达，其特征在于：所述蓄能机构(7)包括固定在底盘(1)上的支撑板(36)，所述支撑板(36)上固定有移位板(37)，所述移位板(37)上开设有移位槽(38)，所述移位板(37)上固定有导向U型板(39)，所述移位槽(38)内活动设置有磁板(40)，所述磁板(40)一侧固定有活动设置在移位槽(38)内的滑板(41)，所述移位板(37)上活动设置有蓄能盒(42)，所述蓄能盒(42)底部固定有与磁板(40)配合使用的磁片(43)，所述蓄能盒(42)内固定有固定柱(44)，所述固定柱(44)外侧转动设置有蓄能齿轮(45)，所述蓄能齿轮(45)上固定有固定片(46)，所述蓄能齿轮(45)上方设置有两端分别与固定柱(44)和固定片(46)固定的发条(47)，所述蓄能盒(42)一侧活动设置有限位杆(48)，所述限位杆(48)位于蓄能盒(42)外侧的一端固定有第三握持件(49)，所述限位杆(48)另一端固定有限位块(50)，所述限位杆(48)外侧设置有两端分别与限位块(50)和蓄能盒(42)固定的限位弹簧(51)，所述蓄能盒(42)内转动设置有螺丝刀头(52)，所述螺丝刀头(52)外侧固定有与蓄能齿轮(45)啮合的输出齿轮(53)。
8.根据权利要求7所述的一种教育机器人专用马达，其特征在于：所述第一握持件(9)和第二握持件(16)均为旋钮，所述第三握持件(49)为拉盘。
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