CN112950992B - 智能停车塔楼的自动停车诱导方法、装置及存储介质 - Google Patents

智能停车塔楼的自动停车诱导方法、装置及存储介质 Download PDF

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CN112950992B CN202110370037.3A CN202110370037A CN112950992B CN 112950992 B CN112950992 B CN 112950992B CN 202110370037 A CN202110370037 A CN 202110370037A CN 112950992 B CN112950992 B CN 112950992B
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Abstract

本发明公开了一种智能停车塔楼的自动停车诱导方法、装置及存储介质，智能停车塔楼位于停车场内，停车场有入口道闸和出口道闸，其方法包括：实时采集智能停车塔楼的空车位情况及排队情况；当监测到车辆到达停车场入口道闸，识别车辆的车牌号码和车型；当识别到车辆为无牌车，确定车辆的无牌车身份凭证；根据车辆的车型及智能停车塔楼的空车位情况和排队情况，为车辆分配相应的塔库口；将无牌车身份凭证和塔库口号推送至车辆的用户终端；车辆依据获取到的无牌车凭证，在塔库口扫码自助存车、和/或线上支付、和/或手机自助取车，在停车场出口处通过扫描二维码或扫无牌车凭证控制出口道闸放行车辆出车。本发明提高了无牌车停车管控的智能性。

Description

智能停车塔楼的自动停车诱导方法、装置及存储介质
本申请是申请号为201710958036.4的分案申请，母案的申请日为：2017年10月13日；母案的发明创造名称为：智能停车塔楼的自动停车诱导方法、装置及存储介质。
技术领域
本发明涉及停车场技术领域，尤其涉及一种智能停车塔楼的自动停车诱导方法、装置及存储介质。
背景技术
目前，在智能车库中，一些停车塔楼有多个塔库口可以方便众多车辆同步存取车，但往往有多个塔库口的情况下，尤其在高峰期，会需要大量的保安或者引导人员，人工根据每个塔库口的繁忙程度和车辆在塔库口的排队情况判断后，指挥引导后来车辆停放到认为排队少的塔库口，其疏导和引导滞后，人工管理成本高、压力大，管理水平不精准，且容易引起塔库口车辆拥堵、交通组织混乱或者不畅。尤其对于管控无牌车到停车塔楼进行停车的能力更加困难，其管控无牌车停车的智能程度低，因此如何提高无牌车停车管控的智能性成为了目前急需解决的技术问题。
发明内容
本发明提供一种智能停车塔楼的自动停车诱导方法、装置及存储介质，旨在解决如何提高无牌车停车管控的智能性的技术问题。
为实现上述目的，本发明提供一种智能停车塔楼的自动停车诱导方法，智能停车塔楼位于停车场内，停车场配置有入口道闸和出口道闸，智能停车塔楼的自动停车诱导方法包括：
实时采集所述智能停车塔楼的空车位情况以及排队情况；
当监测到车辆到达所述停车场入口道闸时，识别所述车辆的车牌号码和车型；
当识别到所述车辆为无牌车时，确定所述车辆的无牌车身份凭证，其中，所述无牌车身份凭证是根据所述车辆的用户终端扫描入口处设置的二维码获取；
根据所述车辆的车型以及所述智能停车塔楼的空车位情况和排队情况，为所述车辆分配相应的塔库口；
将所述无牌车身份凭证和所述塔库口的塔库口号推送至所述车辆的用户终端，其中，所述车辆依据获取到的所述无牌车凭证，在塔库口扫码自助存车、和/或线上支付、和/或手机自助取车，并在所述停车场出口处通过扫描二维码或扫无牌车凭证控制所述出口道闸放行所述车辆出车。
可选地，所述方法还包括：
根据所述车辆被分配的所述塔库口的塔库口位置，控制所述智能停车塔楼内相应的标牌指示屏或者箭头进行路线引导，或者通过所述车辆的用户终端进行自动路线引导，或者控制相应的通道道闸在预定时间抬起放行指定的车辆入内。
可选地，所述当监测到车辆到达停车场入口道闸时，识别所述车辆的车牌号码和车型的步骤包括：
当监测到车辆到达停车场入口道闸时，通过车牌识别仪识别所述车辆的车牌号码，并识别所述车辆的车型。
可选地，所述识别所述车辆的车牌号码和车型的步骤之后，还包括：
判断所述车辆的车型是否超出所述智能停车塔库的安全放置标准；
若所述车辆的车型超出所述智能停车塔库的安全放置标准，则给予显示屏、语音和/或车辆用户终端的提示，并控制停车场入口道闸不抬起放行或者提示管理员进行干预处理；
若所述车辆的车型未超出所述智能停车塔库的安全放置标准，则执行步骤：根据所述车辆的车型、所述智能停车塔楼的空车位情况以及排队情况，为所述车辆分配相应的塔库口。
可选地，所述识别所述车辆的车牌号码和车型的步骤之后，还包括：
采集所述车辆的重量；
若所述车辆的重量超出所述智能停车塔库的安全放置标准，则给予显示屏、语音和/或车辆用户终端的提示，并控制停车场入口道闸不抬起放行或者提示管理员进行干预处理；
若所述车辆的重量未超出所述智能停车塔库的安全放置标准，则执行步骤：根据所述车辆的车型、所述智能停车塔楼的空车位情况以及排队情况，为所述车辆分配相应的塔库口。
可选地，所述方法还包括：
在所述车辆驶入分配的塔库口后，提示所述车辆的用户终端自助存车、线上支付及自助取车；或者，由所述车辆的用户终端通过扫码方式自助存车、线上支付及自助取车。
可选地，所述方法还包括：
在所述车辆完成支付停车费后，通过所述智能停车塔楼内的自助机、出口打票机为所述车辆提供自助获取发票。
本发明实施例还提出一种智能停车塔楼的自动停车诱导装置，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器上的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器运行时实现如上所述的方法的步骤。
本发明实施例还提出一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器运行时实现如上所述的方法的步骤。
相比现有技术，本发明提出的智能停车塔楼的自动停车诱导方法、装置及存储介质，采用一种基于物联网的自助停车塔楼，可以通过物联网的嵌入式主机或者云端服务器采集到每个塔楼的空车位情况以及排队情况，当车辆达到停车场入口道闸时，系统识别到车辆为无牌车时，确定车辆的无牌车身份凭证，并车辆的车型、实时在线的空车位情况以及排队情况，进行智能分配，根据所述车辆的无牌车身份凭证将分配的塔库口号推送给车辆的用户终端，从而提高了无牌车停车管控的智能性，同时可以用显示屏和语音进行提示，自动指示车主驶向合理分配好的塔库口排队候车，由此提高了塔库智能化，大大减少人力成本，能够做到更加自动化地疏导、调度，避免了高峰期大量车辆拥堵在塔库口外，大大优化了交通组织，提升了塔库运行效率和停车体验。
附图说明
图1是本发明智能停车塔楼的自动停车诱导方法第一实施例的流程示意图；
图2是本发明智能停车塔楼的自动停车诱导方法第二实施例的流程示意图；
图3是本发明智能停车塔楼的自动停车诱导方法第三实施例的流程示意图；
图4是本发明智能停车塔楼的自动停车诱导方法第四实施例的流程示意图；
图5是本发明智能停车塔楼的自动停车诱导方法第五实施例的流程示意图；
图6是本发明智能停车塔楼的自动停车诱导方法第六实施例的流程示意图；
图7是本发明智能停车塔楼的自动停车诱导方法第七实施例的流程示意图。
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
由于现有技术中，智能车库停车塔楼在自助停车时，采用人工方式，根据每个塔库口的繁忙程度和车辆在塔库口的排队情况判断后，指挥引导后来车辆停放到认为排队少的塔库口，其疏导和引导滞后，人工管理成本高、压力大，管理水平不精准，且容易引起塔库口车辆拥堵、交通组织混乱或者不畅。
由此，本发明提出一种解决方案，能够解决现有技术中通过人工疏导塔库口排队车辆，造成管理成本高、压力大，容易引起塔库口车辆拥堵、交通组织混乱的技术问题。
具体地，请参照图1，图1是本发明提出的智能停车塔楼的自动停车诱导方法第一实施例的流程示意图。
如图1所示，本发明第一实施例提出一种智能停车塔楼的自动停车诱导方法，包括：
步骤S101，实时采集智能停车塔楼的空车位情况以及排队情况；
本实施例方案应用于停车场智能停车塔楼的自助停车。智能停车塔楼通常有多个塔库口可以方便众多车辆同步存取车。
根据智能停车塔楼的安全使用要求，智能停车塔楼只能放置满足安全要求的车辆，比如，限定车辆的车型，车辆的高度和宽度，车辆的重量，等等。
通常在停车场出入口设置有道闸，此外，在智能停车塔楼内也可以在通往相应塔库口的通道设置道闸。
为了对智能停车塔楼内存取车辆进行有效疏导，避免引起塔库口车辆拥堵、交通组织混乱，本实施例首先会实时采集智能停车塔楼的空车位情况以及排队情况，以便根据智能停车塔楼的空车位情况以及排队情况，为后来车辆分配车位。
其中，作为一种实施方式，可以通过物联网的嵌入式主机或者云端服务器采集每个塔楼的空车位情况以及排队情况。
具体地，可以在通道上以及各车位的塔库口设置摄像头，通过解析摄像头拍摄的图像得到每个塔楼的空车位情况以及排队情况。
步骤S102，当监测到车辆到达停车场入口道闸时，识别所述车辆的车牌号码和车型，或者识别车主身份凭证或车辆权益凭证；
当监测到车辆到达停车场入口道闸时，识别该车辆的车牌号码和车型，或者识别车主身份凭证或车辆权益凭证。
作为一种实施方式，在监测到车辆到达停车场入口道闸时，通过车牌识别仪识别所述车辆的车牌号码和车型。
其中，车主身份凭证的识别可以通过车辆用户终端扫码识别，也可以通过人工识别；车辆权益凭证可以通过车辆用户手动扫码识别，也可以通过车辆用户终端扫码识别，或者以其他方式识别。
步骤S103，根据所述车辆的车型或者车主身份凭证或者身份绑定的权益情况或者车辆权益凭证，以及所述智能停车塔楼的空车位情况和排队情况，为所述车辆分配相应的塔库口；
其中，作为一种实施方式，可以根据不同的车辆的车型设置相应的车位，在车辆到达停车场入口道闸时，根据车辆的车型、智能停车塔楼的空车位情况以及排队情况，为车辆分配相应的塔库口。
当然，在其他实施例中，也可以不限定车位的车辆车型，比如，设定统一的车位，对不符合车位的车型进行拦截，禁止入内。
或者，根据车主身份凭证或者身份绑定的权益情况或者车辆权益凭证，以及所述智能停车塔楼的空车位情况和排队情况，为所述车辆分配相应的塔库口。
在本实施例中，可以为每一个塔库口配置一个塔库口号，以区分不同的塔库口。
步骤S104，根据所述车辆的车牌号码或者车主身份凭证或者车辆权益凭证将分配的塔库口号推送至所述车辆的用户终端。
在为所述车辆分配相应的塔库口后，根据该车辆的车牌号，或者通过车主身份凭证或者车辆权益凭证，将所分配的塔库口号推送至所述车辆的用户终端，以便车辆用户根据接收到的塔库口号，将车辆存放在所分配的塔库口。
需要说明的是，上述步骤S101和步骤S102可以不限定先后执行顺序。
本实施例通过上述方案，采用一种基于物联网的自助停车塔楼，可以通过物联网的嵌入式主机或者云端服务器采集到每个塔楼的空车位情况以及排队情况，当车辆达到停车场入口道闸时，系统识别到车辆车牌号码、车型，即根据实时在线的空车位情况以及排队情况，进行智能分配，将分配的塔库口号推送给车主终端，由此提高了塔库智能化，大大减少人力成本，能够做到更加自动化地疏导、调度，避免了高峰期大量车辆拥堵在塔库口外，大大优化了交通组织。
如图2所示，本发明第二实施例提出一种智能停车塔楼的自动停车诱导方法，基于上述图1所示的实施例，在上述步骤S104：根据所述车辆的车牌号码将分配的塔库口号推送至所述车辆的用户端之后还包括：
步骤S105，控制停车场入口道闸抬起放行，通过显示屏和/或语音向所述车辆的用户进行提示，以指引所述车辆的用户驶向分配好的塔库口排队候车。
相比上述图1所示的实施例，本实施例还包括向车辆用户提示分配好的塔库口，并指示车辆用户驶向分配好的塔库口排队候车的方案。
具体地，当车辆达到停车场入口道闸时，系统识别到车辆车牌号码、车型，即根据实时在线的空车位情况以及排队情况，进行智能分配，将分配的塔库口号推送给车主手机端，并采用显示屏和语音进行提示，自动指示车主驶向合理分配好的塔库口排队候车，由此大大减少人力成本和优化交通组织，并且方便车辆用户排队存车。
如图3所示，本发明第三实施例提出一种智能停车塔楼的自动停车诱导方法，基于上述图2所示的实施例，在上述步骤S105之后，所述方法还包括：
步骤S106，在所述车辆被分配好塔库口进场后，根据所述车辆被分配的塔库口位置，控制所述智能停车塔楼内相应的标牌指示屏或者箭头进行路线引导，或者通过所述车辆的用户终端进行自动路线引导，或者控制相应的通道道闸在预定时间抬起放行指定的车辆入内。
相比上述图2所示的实施例，本实施例还包括指引车辆用户驶向分配好的塔库口排队候车的方案。
具体地，在车辆进场后，可根据该车辆被分配的塔库口位置，控制相应的标牌指示屏或者箭头，或者通过手机移动端进行自动路线诱导，或者对于大型塔库，则控制某通道道闸何时能够抬起放行指定的车辆入内，使得停车塔楼的停车更加智能化，并且能够做到更加自动化地疏导、调度，避免了高峰期大量车辆拥堵在塔库口外，大大优化了交通组织。
如图4所示，本发明第四实施例提出一种智能停车塔楼的自动停车诱导方法，基于上述图1所示的实施例，在上述步骤S102，当监测到车辆到达停车场入口道闸时，识别所述车辆的车牌号码和车型之后，还包括：
步骤S107，判断所述车辆的车型是否超出所述智能停车塔库的安全放置标准；若所述车辆的车型超出所述智能停车塔库的安全放置标准，则进入步骤S108；否则，执行步骤S103。
步骤S108，若所述车辆的车型超出所述智能停车塔库的安全放置标准，则给予显示屏、语音和/或车辆用户终端的提示，并控制停车场入口道闸不抬起放行或者提示管理员进行干预处理。
相比上述图1所示的实施例，本实施例还包括对车型是否符合停放标准的判断。
具体地，在车辆达到停车场入口道闸时，可通过采集或者通过车牌识别仪识别到车辆的车型，若判断该车型超出智能停车塔库的安全放置标准，则直接给予显示屏、语音、手机移动端的提示，并控制道闸不能够抬起放行或者提示管理员进行干预处理。
若所述车辆的车型未超出所述智能停车塔库的安全放置标准，则根据所述车辆的车型、所述智能停车塔楼的空车位情况以及排队情况，为所述车辆分配相应的塔库口。
本实施例通过上述方案，采用一种基于物联网的自助停车塔楼，可以通过物联网的嵌入式主机或者云端服务器采集到每个塔楼的空车位情况以及排队情况，当车辆达到停车场入口道闸时，系统识别到车辆车牌号码、车型，即根据实时在线的空车位情况以及排队情况，进行智能分配，其中，对于车型超出智能停车塔库的安全放置标准的车辆，则直接给予显示屏、语音、手机移动端的提示，并控制道闸不能够抬起放行或者提示管理员进行干预处理，以提高车辆管理效率。对于分配好塔库口的车辆，将分配的塔库口号推送给车主终端，同时可以用显示屏和语音进行提示，自动指示车主驶向合理分配好的塔库口排队候车，由此提高了塔库智能化，大大减少人力成本，能够做到更加自动化地疏导、调度，避免了高峰期大量车辆拥堵在塔库口外，大大优化了交通组织。
如图5所示，本发明第五实施例提出一种智能停车塔楼的自动停车诱导方法，基于上述图1所示的实施例，在上述步骤S102，当监测到车辆到达停车场入口道闸时，识别所述车辆的车牌号码和车型之后，还包括：
步骤S109，采集所述车辆的重量；
步骤S110，判断所述车辆的重量是否超出所述智能停车塔库的安全放置标准；若所述车辆的重量超出所述智能停车塔库的安全放置标准，则执行步骤S110；否则，则执行步骤S103。
步骤S111，若所述车辆的重量超出所述智能停车塔库的安全放置标准，则给予显示屏、语音和/或车辆用户终端的提示，并控制停车场入口道闸不抬起放行或者提示管理员进行干预处理；
相比上述图1所示的实施例，本实施例还包括对车辆的重量是否符合停放标准的判断。
具体地，在车辆达到停车场入口道闸时，还可对采集到的车辆的重量进行判断，若超出智能停车塔库的安全放置标准，则直接给予显示屏、语音、手机移动端的提示，并控制道闸不能够抬起放行或者提示管理员进行干预处理；
若所述车辆的重量未超出所述智能停车塔库的安全放置标准，则根据所述车辆的车型、所述智能停车塔楼的空车位情况以及排队情况，为所述车辆分配相应的塔库口。
本实施例通过上述方案，采用一种基于物联网的自助停车塔楼，可以通过物联网的嵌入式主机或者云端服务器采集到每个塔楼的空车位情况以及排队情况，当车辆达到停车场入口道闸时，系统识别到车辆车牌号码、车型，即根据实时在线的空车位情况以及排队情况，进行智能分配，其中，对于车辆重量超出智能停车塔库的安全放置标准的车辆，则直接给予显示屏、语音、手机移动端的提示，并控制道闸不能够抬起放行或者提示管理员进行干预处理，以提高车辆管理效率。对于分配好塔库口的车辆，将分配的塔库口号推送给车主终端，同时可以用显示屏和语音进行提示，自动指示车主驶向合理分配好的塔库口排队候车，由此提高了塔库智能化，大大减少人力成本，能够做到更加自动化地疏导、调度，避免了高峰期大量车辆拥堵在塔库口外，大大优化了交通组织。
如图6所示，本发明第六实施例提出一种智能停车塔楼的自动停车诱导方法，基于上述图3所示的实施例，在上述步骤S106之后，所述方法还包括：
步骤S112，在所述车辆驶入分配的塔库口后，提示所述车辆的用户终端自助存车、线上支付及自助取车；或者，由所述车辆的用户终端通过扫码方式自助存车、线上支付及自助取车。
在本实施例中，还包括自助存车、线上支付及自助取车的方案。
其中，对于有牌车辆，自行驶至系统分配好的塔库口，自助存车、线上支付、手机取车，出口通过自动识别车牌后顺利出场。
对于无牌车辆，同样识别到无牌车，无牌车入口可自助获取无牌车凭证或者身份，系统根据车型同样自动进行智能分配，将分配的塔库口号用显示屏和语音进行提示。若无牌车采用入口主扫二维码的方式获取无牌车凭证或者身份，还可即时将分配的塔库口号推送给车主手机端，自动指示车主驶向合理分配好的塔库口排队候车；无牌车通过获取到的凭证或者身份，在塔库口扫码自动存车、线上支付、手机取车，然后在出口通过扫描二维码或者被扫无牌车凭证确认后，顺利出车，做到自助停车。由此提高了车辆用户停车的便捷性，提高用户体验。
如图7所示，本发明第七实施例提出一种智能停车塔楼的自动停车诱导方法，基于上述图3所示的实施例，在上述步骤S106之后，所述方法还包括：
步骤S113，在所述车辆完成支付停车费后，通过所述智能停车塔楼内的自助机、出口打票机为所述车辆提供自助获取发票；或者，通过所述车辆的用户终端获取电子发票。
在本实施例中，还包括向用户提供发票的方案。
对于有牌车和无牌车，均可以做到支付完停车费用，通过场内自助机、出口打票机实现现场自助获取发票；也可以通过手机端获取电子发票，由此给用户获取发票提供方便。
此外，本发明实施例还提出一种智能停车塔楼的自动停车诱导装置，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器上的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器运行时实现如下操作：
实时采集智能停车塔楼的空车位情况以及排队情况；
当监测到车辆到达停车场入口道闸时，识别所述车辆的车牌号码和车型，或者识别车主身份凭证或车辆权益凭证；
根据所述车辆的车型或者车主身份凭证或者身份绑定的权益情况或者车辆权益凭证，以及所述智能停车塔楼的空车位情况和排队情况，为所述车辆分配相应的塔库口；
根据所述车辆的车牌号码或者车主身份凭证或者车辆权益凭证将分配的塔库口号推送至所述车辆的用户终端。
进一步地，所述计算机程序被所述处理器运行时还实现如下操作：
在将分配的塔库口号推送至所述车辆的用户端之后还包括：
控制停车场入口道闸抬起放行，通过显示屏和/或语音向所述车辆的用户进行提示，以指引所述车辆的用户驶向分配好的塔库口排队候车。
进一步地，所述计算机程序被所述处理器运行时还实现如下操作：
在所述车辆被分配好塔库口进场后，根据所述车辆被分配的塔库口位置，控制所述智能停车塔楼内相应的标牌指示屏或者箭头进行路线引导，或者通过所述车辆的用户终端进行自动路线引导，或者控制相应的通道道闸在预定时间抬起放行指定的车辆入内。
进一步地，所述计算机程序被所述处理器运行时还实现如下操作：
当监测到车辆到达停车场入口道闸时，通过车牌识别仪识别所述车辆的车牌号码和车型。
进一步地，所述计算机程序被所述处理器运行时还实现如下操作：
判断所述车辆的车型是否超出所述智能停车塔库的安全放置标准；
若所述车辆的车型超出所述智能停车塔库的安全放置标准，则给予显示屏、语音和/或车辆用户终端的提示，并控制停车场入口道闸不抬起放行或者提示管理员进行干预处理；
若所述车辆的车型未超出所述智能停车塔库的安全放置标准，则执行步骤：根据所述车辆的车型、所述智能停车塔楼的空车位情况以及排队情况，为所述车辆分配相应的塔库口。
进一步地，所述计算机程序被所述处理器运行时还实现如下操作：
采集所述车辆的重量；
若所述车辆的重量超出所述智能停车塔库的安全放置标准，则给予显示屏、语音和/或车辆用户终端的提示，并控制停车场入口道闸不抬起放行或者提示管理员进行干预处理；
若所述车辆的重量未超出所述智能停车塔库的安全放置标准，则执行步骤：根据所述车辆的车型、所述智能停车塔楼的空车位情况以及排队情况，为所述车辆分配相应的塔库口。
进一步地，所述计算机程序被所述处理器运行时还实现如下操作：
在所述车辆驶入分配的塔库口后，提示所述车辆的用户终端自助存车、线上支付及自助取车；或者，由所述车辆的用户终端通过扫码方式自助存车、线上支付及自助取车。
进一步地，所述计算机程序被所述处理器运行时还实现如下操作：
在所述车辆完成支付停车费后，通过所述智能停车塔楼内的自助机、出口打票机为所述车辆提供自助获取发票；或者，通过所述车辆的用户终端获取电子发票。
相比现有技术，本发明提出的智能停车塔楼的自动停车诱导方法、装置及存储介质，采用一种基于物联网的自助停车塔楼，可以通过物联网的嵌入式主机或者云端服务器采集到每个塔楼的空车位情况以及排队情况，当车辆达到停车场入口道闸时，系统识别到车辆车牌号码、车型，或者识别车主身份凭证或车辆权益凭证，即根据实时在线的空车位情况以及排队情况，进行智能分配，根据所述车辆的车牌号码或者车主身份凭证或者车辆权益凭证将分配的塔库口号推送给车主终端，同时可以用显示屏和语音进行提示，自动指示车主驶向合理分配好的塔库口排队候车，由此提高了塔库智能化，大大减少人力成本，能够做到更加自动化地疏导、调度，避免了高峰期大量车辆拥堵在塔库口外，大大优化了交通组织，提升了塔库运行效率和停车体验。
此外，本发明实施例还提出一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器运行时实现如下操作：
实时采集智能停车塔楼的空车位情况以及排队情况；
当监测到车辆到达停车场入口道闸时，识别所述车辆的车牌号码和车型，或者识别车主身份凭证或车辆权益凭证；
根据所述车辆的车型或者车主身份凭证或者身份绑定的权益情况或者车辆权益凭证，以及所述智能停车塔楼的空车位情况和排队情况，为所述车辆分配相应的塔库口；
根据所述车辆的车牌号码或者车主身份凭证或者车辆权益凭证将分配的塔库口号推送至所述车辆的用户终端。
进一步地，所述计算机程序被所述处理器运行时还实现如下操作：
在将分配的塔库口号推送至所述车辆的用户端之后还包括：
控制停车场入口道闸抬起放行，通过显示屏和/或语音向所述车辆的用户进行提示，以指引所述车辆的用户驶向分配好的塔库口排队候车。
进一步地，所述计算机程序被所述处理器运行时还实现如下操作：
在所述车辆被分配好塔库口进场后，根据所述车辆被分配的塔库口位置，控制所述智能停车塔楼内相应的标牌指示屏或者箭头进行路线引导，或者通过所述车辆的用户终端进行自动路线引导，或者控制相应的通道道闸在预定时间抬起放行指定的车辆入内。
进一步地，所述计算机程序被所述处理器运行时还实现如下操作：
当监测到车辆到达停车场入口道闸时，通过车牌识别仪识别所述车辆的车牌号码和车型。
进一步地，所述计算机程序被所述处理器运行时还实现如下操作：
判断所述车辆的车型是否超出所述智能停车塔库的安全放置标准；
若所述车辆的车型超出所述智能停车塔库的安全放置标准，则给予显示屏、语音和/或车辆用户终端的提示，并控制停车场入口道闸不抬起放行或者提示管理员进行干预处理；
若所述车辆的车型未超出所述智能停车塔库的安全放置标准，则执行步骤：根据所述车辆的车型、所述智能停车塔楼的空车位情况以及排队情况，为所述车辆分配相应的塔库口。
进一步地，所述计算机程序被所述处理器运行时还实现如下操作：
采集所述车辆的重量；
若所述车辆的重量超出所述智能停车塔库的安全放置标准，则给予显示屏、语音和/或车辆用户终端的提示，并控制停车场入口道闸不抬起放行或者提示管理员进行干预处理；
若所述车辆的重量未超出所述智能停车塔库的安全放置标准，则执行步骤：根据所述车辆的车型、所述智能停车塔楼的空车位情况以及排队情况，为所述车辆分配相应的塔库口。
进一步地，所述计算机程序被所述处理器运行时还实现如下操作：
在所述车辆驶入分配的塔库口后，提示所述车辆的用户终端自助存车、线上支付及自助取车；或者，由所述车辆的用户终端通过扫码方式自助存车、线上支付及自助取车。
进一步地，所述计算机程序被所述处理器运行时还实现如下操作：
在所述车辆完成支付停车费后，通过所述智能停车塔楼内的自助机、出口打票机为所述车辆提供自助获取发票；或者，通过所述车辆的用户终端获取电子发票。
相比现有技术，本发明提出的智能停车塔楼的自动停车诱导方法、装置及存储介质，采用一种基于物联网的自助停车塔楼，可以通过物联网的嵌入式主机或者云端服务器采集到每个塔楼的空车位情况以及排队情况，当车辆达到停车场入口道闸时，系统识别到车辆车牌号码、车型，或者识别车主身份凭证或车辆权益凭证，即根据实时在线的空车位情况以及排队情况，进行智能分配，根据所述车辆的车牌号码或者车主身份凭证或者车辆权益凭证将分配的塔库口号推送给车主终端，同时可以用显示屏和语音进行提示，自动指示车主驶向合理分配好的塔库口排队候车，由此提高了塔库智能化，大大减少人力成本，能够做到更加自动化地疏导、调度，避免了高峰期大量车辆拥堵在塔库口外，大大优化了交通组织，提升了塔库运行效率和停车体验。
以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (9)

1.一种智能停车塔楼的自动停车诱导方法，其特征在于，智能停车塔楼位于停车场内，所述停车场配置有入口道闸和出口道闸，所述方法包括：
实时采集所述智能停车塔楼的空车位情况以及排队情况；
当监测到车辆到达所述停车场入口道闸时，识别所述车辆的车牌号码和车型；
当识别到所述车辆为无牌车时，确定所述车辆的无牌车身份凭证，其中，所述无牌车身份凭证是根据所述车辆的用户终端扫描入口处设置的二维码获取；
根据所述车辆的车型以及所述智能停车塔楼的空车位情况和排队情况，为所述车辆分配相应的塔库口；
将所述无牌车身份凭证和所述塔库口的塔库口号推送至所述车辆的用户终端，其中，所述车辆依据获取到的所述无牌车凭证，在塔库口扫码自助存车、和/或线上支付、和/或手机自助取车，并在所述停车场出口处通过扫描二维码或扫无牌车凭证控制所述出口道闸放行所述车辆出车。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
根据所述车辆被分配的所述塔库口的塔库口位置，控制所述智能停车塔楼内相应的标牌指示屏或者箭头进行路线引导，或者通过所述车辆的用户终端进行自动路线引导，或者控制相应的通道道闸在预定时间抬起放行指定的车辆入内。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当监测到车辆到达停车场入口道闸时，识别所述车辆的车牌号码和车型的步骤包括：
当监测到车辆到达停车场入口道闸时，通过车牌识别仪识别所述车辆的车牌号码，并识别所述车辆的车型。
4.根据权利要求1-3中任一项所述的方法，其特征在于，所述识别所述车辆的车牌号码和车型的步骤之后，还包括：
判断所述车辆的车型是否超出所述智能停车塔库的安全放置标准；
若所述车辆的车型超出所述智能停车塔库的安全放置标准，则给予显示屏、语音和/或车辆用户终端的提示，并控制停车场入口道闸不抬起放行或者提示管理员进行干预处理；
若所述车辆的车型未超出所述智能停车塔库的安全放置标准，则执行步骤：根据所述车辆的车型、所述智能停车塔楼的空车位情况以及排队情况，为所述车辆分配相应的塔库口。
5.根据权利要求1-3中任一项所述的方法，其特征在于，所述识别所述车辆的车牌号码和车型的步骤之后，还包括：
采集所述车辆的重量；
若所述车辆的重量超出所述智能停车塔库的安全放置标准，则给予显示屏、语音和/或车辆用户终端的提示，并控制停车场入口道闸不抬起放行或者提示管理员进行干预处理；
若所述车辆的重量未超出所述智能停车塔库的安全放置标准，则执行步骤：根据所述车辆的车型、所述智能停车塔楼的空车位情况以及排队情况，为所述车辆分配相应的塔库口。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在所述车辆驶入分配的塔库口后，提示所述车辆的用户终端自助存车、线上支付及自助取车；其中，由所述车辆的用户终端通过扫码方式自助存车、线上支付及自助取车。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在所述车辆完成支付停车费后，通过所述智能停车塔楼内的自助机、出口打票机为所述车辆提供自助获取发票。
8.一种智能停车塔楼的自动停车诱导装置，其特征在于，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器上的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器运行时实现如权利要求1-7中任一项所述的方法的步骤。
9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器运行时实现如权利要求1-7中任一项所述的方法的步骤。
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