CN112948515B - 基于定位技术的轨迹映射方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了基于定位技术的轨迹映射方法、装置、设备及存储介质。其中，一种基于定位技术的轨迹映射方法，设置目标映射运动轨迹与真实映射运动轨迹之间的映射规则，将真实映射运动轨迹映射到目标映射路线上，得到目标映射运动轨迹；所述真实映射运动轨迹为用户的真实运动轨迹在现实世界模拟地图中的一次映射，所述真实运动轨迹根据定位技术获得，所述真实映射运动轨迹反映用户在现实世界的运动状态；所述目标映射运动轨迹为真实映射运动轨迹根据映射规则在目标映射路线上进行二次映射得到的虚拟运动轨迹。本发明结合现有的定位技术，将真实映射运动轨迹二次映射为另一目标映射运动轨迹，弥补了当前虚拟映射技术方案在实时和准确上的局限性。

Description

基于定位技术的轨迹映射方法、装置、设备及存储介质

技术领域

本发明涉及一种路线映射方法，具体涉及基于定位技术的轨迹映射方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

随着科技的发展，将现实世界中的移动与虚拟世界进行结合的技术方案层出不穷。现有的主流轨迹映射方式分为两种：步数换算和将现实世界投射进虚拟场景中。

前者根据移动终端采集的步数来换算行走距离，进而实现虚拟轨迹的展示。由于每个人的步幅都有差异，所以仅仅依靠步数来换算较为粗略，换算的路程存在较大误差。此外，由于当前步数的获取不是实时的，通常包括一段时间的时延，所以无法实时查看当前的准确路程。

后者将现实世界投射进虚拟场景中，在虚拟场景中设置虚拟导航路线，并将虚拟路线反映射到现实世界中的真实导航路线。由于用户每次运动所处的现实世界环境是随机的，每次运动都需要对当前现实世界与虚拟场景进行投射运算，这种方式依靠较为复杂的计算机运算，对设备的性能要求较高，并且对用户的行动路径具有一定的局限性。

当多人同时或异地参与到一个虚拟地图中进行跑步、骑行等具有竞赛性质的活动时，上述两种轨迹映射方式均不能满足竞赛所需要的准确和实时的公平需求。在现有的线上马拉松竞赛活动中，甚至仅采用运动计步设备所记录的运动路程及运动时间作为成绩评定依据，参赛者缺乏与他人共同参赛的竞技体验。

发明内容

本发明提供了基于定位技术的轨迹映射方法、装置、设备及存储介质，为多人同时或异地参与到一个虚拟地图中具有竞赛性质的活动提供了技术支持，能够为使用者提供实时且准确的映射活动轨迹。

本发明的技术效果通过下述技术方案实现：

一方面，本申请提供了一种基于定位技术的轨迹映射方法，设置目标映射运动轨迹与真实映射运动轨迹之间的映射规则，将真实映射运动轨迹映射到目标映射路线上，得到目标映射运动轨迹；

所述真实映射运动轨迹为用户的真实运动轨迹在现实世界模拟地图中的一次映射，所述真实运动轨迹根据定位技术获得，所述真实映射运动轨迹反映用户在现实世界的运动状态；

所述目标映射运动轨迹为真实映射运动轨迹根据映射规则在目标映射路线上进行二次映射得到的虚拟运动轨迹。

在现有技术中，将真实运动轨迹映射到与现实世界相对应的虚拟地图中的技术已非常成熟，首先将现实世界的道路、场景等对应建立现实世界模拟地图，再将用户在现实世界中的真实运动轨迹对应映射到现实世界模拟地图中，得到真实映射运动轨迹；所述真实映射运动轨迹对用户的运动轨迹进行真实、直观的反映。所述真实运动轨迹通常根据GPS定位技术、北斗定位技术、基站定位技术、WIFI定位技术和蓝牙定位技术中的一种或多种获取。本方案建立在此现有技术之上，将真实映射运动轨迹二次映射为另一目标映射运动轨迹，弥补了当前虚拟映射技术方案在实时和准确上的局限性。

在上述方案的基础上，进一步的有：

所述目标映射运动轨迹与真实映射运动轨迹之间的映射规则包括：

根据目标映射路线总长度与真实映射路线总长度之间的比例关系对真实映射运动轨迹进行映射，所述真实映射路线为现实世界模拟地图中与现实世界相对应的一段路线。例如，目标映射路线总长度为10km，真实映射路线总长度为20km，根据目标映射路线总长度与真实映射路线总长度之间的比值为1:2，因此用户的每运动2km，在现实世界模拟地图上的真实映射运动轨迹为2km，在目标映射路线上的目标映射运动轨迹为1km。

或根据目标映射运动速度与真实运动速度之间的比例关系对真实映射运动轨迹进行映射，所述目标映射运动速度为用户在目标映射路线上的运动速度，所述真实运动速度为用户在现实世界模拟地图上的运动速度。例如，若目标映射运动速度等于真实运动速度，用户的每运动1km，在现实世界模拟地图上的真实映射运动轨迹为1km，在目标映射路线上的目标映射运动轨迹为1km；若目标映射运动速度为真实运动速度的3倍，用户的每运动1km，在现实世界模拟地图上的真实映射运动轨迹为1km，在目标映射路线上的目标映射运动轨迹为3km。

在上述方案的基础上，进一步的有：

所述目标映射路线为预设的虚拟路线或选定的现实世界模拟路线；预设的虚拟路线与现实世界可以不存在对应关系，存在于虚拟场景中，例如游戏场景；选定的现实世界模拟路线即在现实世界模拟地图上选定的一段与现实世界相对应的路线，例如，用户的真实运动发生在北京的一条街道上，对应现实世界模拟地图上的的一条北京街道，选定的目标映射路线为上海的一条街道，当用户在北京的街道上步行时，目标映射运动轨迹发生在现实世界模拟地图上的上海的一条街道上。

在上述方案的基础上，进一步的有：

在一段时间的目标轨迹映射活动结束后，在目标映射路线上留下的运动轨迹，可作为后来在此条目标映射路线上的目标轨迹映射活动的历史运动轨迹。所述目标映射路线上的历史运动轨迹为本用户在过去一段连续时间留下的运动轨迹，或其他用户在同一虚拟地图中在过去一段连续时间留下的运动轨迹。

当定位数据开始变化时，判断目标映射路线上是否存在历史运动轨迹；

判断不存在，则初始化目标映射运动轨迹在目标映射路线上的起点坐标；

判断存在，则将历史运动轨迹(若存在多条历史运动轨迹，则选择最新的历史运动轨迹)在目标映射路线上的终点坐标设定为目标映射运动轨迹的起点坐标，将历史运动轨迹的运动方向设定为目标映射运动轨迹的运动方向。

在上述方案的基础上，进一步的有：

当判断目标映射路线上存在历史运动轨迹，将最新历史运动轨迹的运动结束时间设定为目标映射运动轨迹的运动起始时间。

在上述方案的基础上，进一步的有：

将真实映射运动轨迹映射到多条目标映射路线上；

当用户的目标映射运动轨迹到达目标映射路线的终点坐标，用户的映射位置坐标自动跳转至下一条目标映射路线的起点坐标。例如，目标映射路线有三条，依此包括无关联性的1号街道和2号街道；当用户真实映射运动轨迹持续更新，首先将目标映射运动轨迹映射到1号街道，当目标映射运动轨迹从1号街道的起点走到1号街道的终点时，真实映射运动轨迹再更新一个单位距离，此时目标映射运动轨迹跳转至2号街道的起点，开始继续更新目标映射运动轨迹。

第二方面，本申请提供了一种轨迹映射装置，用于实现上述基于定位技术的轨迹映射方法，包括定位模块、第一映射模块、第二映射模块和显示模块；

所述定位模块，用于获取用户的实时定位得到真实运动轨迹并发送给第一映射模块；

所述第一映射模块，接收用户的真实运动轨迹，将真实运动轨迹一次映射到现实世界模拟地图中，得到用户的真实映射运动轨迹并发送给第二映射模块；

所述第二映射模块，接收用户的真实映射运动轨迹并根据预设的目标映射运动轨迹与真实映射运动轨迹之间的映射规则，将真实映射运动轨迹二次映射到目标映射路线上，得到目标映射运动轨迹；

所述显示模块，实时显示目标映射路线上的目标映射运动轨迹，及目标映射运动轨迹的运动开始时间及当前运动时长。

第三方面，本申请提供了一种轨迹映射设备，包括存储器和处理器；

所述存储器，用于存储计算机程序；

所述处理器，用于执行所述程序，实现上述基于定位技术的轨迹映射方法的各个步骤。

第四方面，本申请提供了一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，实现上述基于定位技术的轨迹映射方法的各个步骤。

本发明与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：

1.本发明结合现有的定位技术，将真实映射运动轨迹二次映射为另一目标映射运动轨迹，弥补了当前虚拟映射技术方案在实时和准确上的局限性。

2.本发明提供了多种映射可选规则，包括根据运动速度或运动路线长度的比例进行轨迹映射，或以历史运动轨迹的终点坐标位置作为目标映射运动轨迹的起点坐标进行轨迹映射，或将真实映射运动轨迹映射到多条目标映射路线上，满足了不同应用场景的轨迹映射需求。

附图说明

结合附图，可以得到对本发明实施例的进一步理解，从本发明的权利要求和优选实施例的以下描述可以获得本发明的其它特征和优点。在不超出本发明的范围的情况下，在这种情况下可以按任何期望的方式将图中所示的不同实施例的单独特征加以组合。在附图中：

图1为本发明中的关键词关系示意图。

附图标记说明：01-真实运动轨迹，02-真实映射运动轨迹，03-目标映射运动轨迹，04-真实映射路线，05-目标映射路线，06-现实世界模拟地图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本发明作进一步的详细说明，本发明的示意性实施方式及其说明仅用于解释本发明，并不作为对本发明的限定。

实施例：

如图1所示，真实运动轨迹01经过第一次映射得到真实映射运动轨迹02，真实映射运动轨迹02经过第二次映射得到目标映射运动轨迹03，其中，第一次映射为现有技术，本发明在基于此的基础上提出了第二次映射的思路，并给出多种具体的应用方案。需要说明的是，真实映射运动轨迹02体现在现实世界模拟地图06中的真实映射路线04上，目标映射运动轨迹03体现在目标映射路线05上。

在本发明的一个实施例中，提供一种单目标映射路线05的单人移动应用场景；

设置目标映射路线05为虚拟游戏场景中的一条道路，道路长度为10km；

设置目标映射运动轨迹03与真实映射运动轨迹02之间的映射规则为：目标映射运动速度为真实运动速度的2倍；

用户在任意时间和地点开启终端定位功能，初始化目标映射运动轨迹03的起点坐标为目标映射路线05的起点坐标；

将真实映射运动轨迹02映射到目标映射路线05上，得到目标映射运动轨迹03；

当用户的真实运动轨迹01达到5km，对应目标映射运动轨迹03达到10km，抵达目标映射路线05的终点，用户的目标映射运动轨迹03终止变化；

当用户的真实运动轨迹01未达到5km时结束定位，用户在标映射路线上的目标映射运动轨迹03停止变化。

在本发明的一个实施例中，还提供了一种单目标映射路线05的单人接力应用场景；

在上述单目标映射路线05的单人移动应用场景的基础上，用户在任意时间和地点开启终端定位功能，判断目标映射路线05上是否存在历史运动轨迹；

若判断不存在，则初始化目标映射运动轨迹03的起点坐标未目标映射路线05的起点坐标；将当前时间设定为目标映射运动轨迹03的运动起始时间。

若判断存在，则将历史运动轨迹(若存在多条历史运动轨迹，则选择最新的历史运动轨迹)在目标映射路线05上的终点坐标设定为目标映射运动轨迹03的起点坐标，将历史运动轨迹的运动方向设定为目标映射运动轨迹03的运动方向。将最新历史运动轨迹的运动结束时间设定为目标映射运动轨迹03的运动起始时间。

当用户的真实运动轨迹01达到5km，对应目标映射运动轨迹03达到10km，抵达目标映射路线05的终点，用户的目标映射运动轨迹03终止变化；

当用户的真实运动轨迹01未达到5km时结束定位，用户在标映射路线上的目标映射运动轨迹03暂停变化，运动时间计时也随之暂停，待下次用户开启终端定位功能时，再继续沿当前的轨迹运动并继续计时。比如，在虚拟旅游/徒步/跑步/散步的过程中，如果目标映射路线05的长度超过当前时间段用户的真实运动轨迹01的两倍，用户可以选择在将来的某个时间继续走完本次路线，直到最终完成。

在本发明的一个实施例中，还提供了一种单目标映射路线05的多人并行应用场景；

设置目标映射路线05为现实世界模拟地图06上选定的一段半程马拉松跑道，此目标映射路线05同时被多名用户在云端共享；

设置目标映射运动轨迹03与真实映射运动轨迹02之间的映射规则为：目标映射运动速度为真实运动速度的1倍；

各用户在同一时间、不同地点开启终端定位功能，初始化目标映射运动轨迹03的起点坐标为目标映射路线05的起点坐标；将各用户真实映射运动轨迹02同时映射到目标映射路线05上，得到各自的目标映射运动轨迹03，用户可以在终端实时查看自己的运动轨迹、当前运动时长及各用户的运动轨迹长度排名，来达到同时展示、比赛竞技的目的。当客观条件或主观因素不允许多人在同一地点聚集甚至不在同一时间开始时，可以通过本发明提供的轨迹映射方式，来举行与移动速度相关的竞赛活动。

在本发明的一个实施例中，还提供了一种单目标映射路线05的多人串行接力应用场景；

设置总的目标映射路线05为虚拟游戏场景中的一条道路，道路长度为100km，参与用户的人数为5人，将目标映射路线05等距分为5段，每段20km，并依次编号为A、B、C、D、E；每个用户的目标映射路线05为其中对应的一段，路线B的起点为路线A的终点，路线B的终点为路线C的起点，以此类推。

各用户在任意时间和地点开启终端定位功能，初始化各自目标映射运动轨迹03的起点坐标为目标映射路线05的起点坐标；分别记录完成各自目标映射路线05的时长。

在终端按照路线排序，依次将各路线对应的用户的运动轨迹开始时间点设置为前一个用户的运动轨迹结束时间点，每个用户的运动轨迹结束时间点为：该用户的运动轨迹开始时间点加上完成自己的目标映射路线05的时长；顺序对各用户的接力运动进行时间和轨迹的串行展示。各用户甚至可以同时开始运动，将时间并行的运动进行串行展示，可以在现实中的较短的时间内达到串行接力运动的目的。

在本发明的一个实施例中，还提供了一种多目标映射路线05的单人串接应用场景；

设置总的目标映射路线05为现实世界模拟地图06上选定的多条道路，如，在一个城市排名前五的五个景点中分别选择一段路程；

设置目标映射运动轨迹03与真实映射运动轨迹02之间的映射规则为：目标映射运动速度为真实运动速度的1倍；

用户在任意时间和地点开启终端定位功能，初始化目标映射运动轨迹03的起点坐标为第一条目标映射路线05的起点坐标；

将真实映射运动轨迹02映射到目标映射路线05上，得到目标映射运动轨迹03；当用户的目标映射运动轨迹03到达目标映射路线05的终点坐标，用户的映射位置坐标自动跳转至下一条目标映射路线05的起点坐标。当用户真实映射运动轨迹02持续更新，首先将目标映射运动轨迹03映射到第一条目标映射路线05，当目标映射运动轨迹03从第一条目标映射路线05的起点走到第一条目标映射路线05的终点时，真实映射运动轨迹02再更新一个单位距离，此时目标映射运动轨迹03跳转至第二条目标映射路线05的起点，开始继续更新目标映射运动轨迹03。

一条路线可能让人乏味，我们往往对某些较短的路线感兴趣，比如某一条街，但是，这样的话，虚拟旅游/虚拟运动的路线又不够长。因此，设计多条这样的短线然后连接起来，当用户走完某个短线时，自动从下一个短线的起点开始继续前行，可以在一段真实的运动中体验不同虚拟路线的乐趣。

以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (8)

1.一种基于定位技术的轨迹映射方法，其特征在于，设置目标映射运动轨迹（03）与真实映射运动轨迹（02）之间的映射规则，将真实映射运动轨迹（02）映射到目标映射路线（05）上，得到目标映射运动轨迹（03）；

所述目标映射运动轨迹（03）与真实映射运动轨迹（02）之间的映射规则包括：

根据目标映射路线（05）总长度与真实映射路线（04）总长度之间的比例关系对真实映射运动轨迹（02）进行映射；

或根据目标映射运动速度与真实运动速度之间的比例关系对真实映射运动轨迹（02）进行映射；

当定位数据开始变化时，判断目标映射路线（05）上是否存在历史运动轨迹；

判断不存在，则初始化目标映射运动轨迹（03）在目标映射路线（05）上的起点坐标；

判断存在，则将历史运动轨迹在目标映射路线（05）上的终点坐标设定为目标映射运动轨迹（03）的起点坐标，将历史运动轨迹的运动方向设定为目标映射运动轨迹（03）的运动方向。

2.根据权利要求1所述的一种基于定位技术的轨迹映射方法，其特征在于，所述目标映射路线（05）为预设的虚拟路线或选定的现实世界模拟路线。

3.根据权利要求1所述的一种基于定位技术的轨迹映射方法，其特征在于，当判断目标映射路线（05）上存在历史运动轨迹，将历史运动轨迹的运动结束时间设定为目标映射运动轨迹（03）的运动起始时间。

4.根据权利要求1所述的一种基于定位技术的轨迹映射方法，其特征在于，所述目标映射路线（05）上的历史运动轨迹为本用户在过去一段连续时间留下的运动轨迹，或其他用户在同一虚拟地图中在过去一段连续时间留下的运动轨迹。

5.根据权利要求1所述的一种基于定位技术的轨迹映射方法，其特征在于，将真实映射运动轨迹（02）映射到多条目标映射路线（05）上；

当用户的目标映射运动轨迹（03）到达目标映射路线（05）的终点坐标，用户的映射位置坐标自动跳转至下一条目标映射路线（05）的起点坐标。

6.一种轨迹映射装置，用于实现如权利要求1-5中任一项所述的一种基于定位技术的轨迹映射方法，其特征在于，包括定位模块、第一映射模块、第二映射模块和显示模块；

所述定位模块，用于获取用户的实时定位得到真实运动轨迹（01）并发送给第一映射模块；

所述第一映射模块，接收用户的真实运动轨迹（01），将真实运动轨迹（01）一次映射到现实世界模拟地图（06）中，得到用户的真实映射运动轨迹（02）并发送给第二映射模块；

所述第二映射模块，接收用户的真实映射运动轨迹（02）并根据预设的目标映射运动轨迹（03）与真实映射运动轨迹（02）之间的映射规则，将真实映射运动轨迹（02）二次映射到目标映射路线（05）上，得到目标映射运动轨迹（03）；

所述显示模块，实时显示目标映射路线（05）上的目标映射运动轨迹（03），及目标映射运动轨迹（03）的运动开始时间及当前运动时长。

7.一种轨迹映射设备，其特征在于，包括存储器和处理器；

所述存储器，用于存储计算机程序；

所述处理器，用于执行所述程序，实现如权利要求1-5中任一项所述的一种基于定位技术的轨迹映射方法的各个步骤。

8.一种计算机可读存储介质，其特征在于，存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，实现如权利要求1-5中任一项所述的一种基于定位技术的轨迹映射方法的各个步骤。

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